电子机械式制动系统
emb制动器结构
emb制动器结构EMB（电子机械制动系统）制动器的结构主要包括电机、运动转换装置、传感器以及ECU等部分。
其中，电制动器是EMB系统的关键部件之一，它集成了转角传感器和扭矩传感器，通过将电机转动转化为直线运动的机械机构，实现执行电机的力矩和运动方向的改变。
此外，ECU通过接收制动器踏板传感器信号以及车速等车辆状态信号，驱动和控制执行机构的电机来产生所需的制动力，控制制动器制动。
在EMB制动系统中，电机是核心部件，负责将电能转化为机械能，进而实现制动力的产生。
运动转换装置则负责将电机的旋转运动转化为直线运动，以便更好地对车轮进行制动。
传感器部分主要包括转角传感器和扭矩传感器，它们用于实时监测电机转角和扭矩变化，将这些信息传输给ECU。
ECU（电子控制单元）是EMB制动系统的指挥中心，它根据接收到的传感器信号，通过精确的计算和控制，驱动电机产生适当的制动力。
为了确保制动力的精确控制，ECU还会根据车速、制动踏板位置等车辆状态信号进行实时调整。
这样一来，EMB制动系统不仅能实现高效制动，还能有效避免制动过程中的冲击感，提高驾驶舒适性。
此外，EMB制动系统还具有以下优点：1.节能环保：与传统的液压制动系统相比，EMB制动系统采用电子控制，能量回收效率更高，有助于降低能耗。
2.提高制动稳定性：EMB制动系统能实时监测车辆状态，根据实际情况调整制动力，从而提高制动稳定性。
3.简化制动系统结构：EMB制动系统采用电子控制，省去了传统制动系统中的许多机械部件，使得整个制动系统更加简洁、轻便。
4.降低制动系统的故障率：EMB制动系统采用电子控制，减少了制动系统故障的可能性，从而提高了车辆的安全性。
5.易于集成和升级：EMB制动系统可以方便地与其他驾驶辅助系统（如ESP、ACC等）相结合，实现更高程度的自动驾驶。
同时，随着电子技术的不断发展，EMB制动系统可以不断升级，满足未来汽车制动性能的需求。
总之，EMB制动器结构清晰，各部件之间协同工作，为车辆提供高效、稳定、舒适的制动性能。
电子机械制动系统(EMB)简介
电子机械制动系统(EMB)简介
张猛
【期刊名称】《汽车电器》
【年(卷),期】2005(000)006
【摘要】电子机械制动系统(EMB)可兼有ABS、TCS、ESP、ACC等功能,它具有的没有制动液体、反应快速、性能可靠、安全环保等特点使其拥有令人看好的前景.在国外,EMB的研究只是近年刚刚开始,Bosch、Siemens、Teves公司已经研制出了自己的部分试验成果,而国内的研究仍属空白.
【总页数】3页(P3-5)
【作者】张猛
【作者单位】北京长城华冠汽车技术开发有限公司,北京,101300
【正文语种】中文
【中图分类】U463.524
【相关文献】
1.车辆EMB制动系统发展简介 [J], 汪洋;翁建生;张斌
2.Brembo推出全新电子机械式制动系统 [J],
3.电子机械制动系统(EMB)结构与性能分析 [J], 黄渊芳;翁建生;金智林
4.汽车电子机械制动系统的设计与仿真探讨 [J], 武震
5.基于温度估测汽车电子机械制动系统(EMB)制动力研究 [J], 王志新;余强;王志全;韩秀芹;王一斐
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制动系统分类
制动系统分类制动系统是汽车的一个重要组成部分，其作用是将车辆运动转化为热能和机械能，通过摩擦来减速或停止车辆。
根据不同的结构和原理，制动系统可以分为多种类型。
本文将从以下几个方面介绍制动系统的分类。
一、按照制动方式分类1.摩擦制动系统摩擦制动系统是最常见的一种制动方式，它通过摩擦力来减速或停止车辆。
其中最常见的就是盘式刹车和鼓式刹车。
盘式刹车主要由刹车盘、刹车片、卡钳等组成，鼓式刹车则包括鼓轮、制动鞋等部件。
2.液压制动系统液压制动系统是一种利用油压来实现制动的方式，它由主缸、助力器、管路、刹车片等组成。
当踩下刹车踏板时，主缸会产生高压油液，并通过管路传输到各个轮子上的刹车片上，从而实现减速或停止。
3.电子控制制动系统电子控制制动系统是一种基于电子技术实现自控和自动化的制动方式。
它主要包括电子稳定系统（ESP）、自适应巡航控制系统（ACC）和智能制动系统（IBS）等。
二、按照结构分类1.单向制动系统单向制动系统是指只能实现车轮的单向制动，即只能减速或停止车辆，而不能让车辆倒退。
这种类型的制动系统在山区或陡坡上使用较为常见。
2.双向制动系统双向制动系统是一种可以实现车轮正反双向制动的结构，它不仅可以减速或停止车辆，还可以让车辆倒退。
这种类型的制动系统在平地行驶时使用较为常见。
三、按照原理分类1.机械式制动系统机械式制动系统是一种利用机械力来实现刹车的原理。
其中最常见的就是手刹和脚刹，通过拉起或踩下手柄或踏板来实现刹车。
2.液压式制动系统液压式制动系统是一种利用油压来实现刹车的原理。
当踩下刹车踏板时，主缸会产生高压油液，并通过管路传输到各个轮子上的刹车片上，从而实现减速或停止。
3.电子式制动系统电子式制动系统是一种利用电子技术来实现刹车的原理。
它主要包括电子稳定系统（ESP）、自适应巡航控制系统（ACC）和智能制动系统（IBS）等。
四、按照应用场景分类1.普通道路用制动系统普通道路用制动系统是最常见的一种，适用于平坦道路和低速行驶，其主要特点是刹车力度均匀、稳定性好。
汽车电子机械制动系统的设计研究
汽车电子机械制动系统的设计研究摘要：汽车电子机械制动系统作为现代汽车技术领域的重要创新之一，本文深入研究了其设计与研究。
首先，文章介绍了电子机械制动系统的概念和演进历程，强调了其在汽车安全性和性能方面的重要性。
然后，文章分析了系统的关键组成部分，包括制动控制单元、传感器、执行器以及电子液压制动系统等。
接着，文章详细探讨了电子机械制动系统的工作原理，包括制动力分配与平衡、防抱死制动系统、牵引力控制系统和车辆稳定性控制系统。
最后，文章强调了该系统的性能与优势，包括提高制动效率、增强车辆稳定性、降低维护成本和改善驾驶体验等。
总之，电子机械制动系统的设计研究将为汽车工业带来更安全、高效和舒适的驾驶体验，为未来的汽车技术发展提供了坚实的基础。
关键词：汽车；电子机械；制动系统；设计研究引言汽车电子机械制动系统代表了现代汽车工程领域的一项关键技术，它的研究和设计对于提升汽车的性能、安全性和驾驶体验具有至关重要的意义。
随着交通密度的增加和道路条件的多样化，制动系统的性能和智能化程度变得愈发重要。
本文旨在深入研究汽车电子机械制动系统，探讨其核心组成、工作原理、性能和优势。
首先，我们将介绍该系统的基本概念和演进历程，强调其在提高驾驶安全性和制动效率方面的创新性。
接下来，我们将详细探讨电子机械制动系统的各个组成部分，包括控制单元、传感器、液压系统等，以及其工作原理和关键功能。
最后，我们将重点讨论该系统的性能优势，包括提高制动效率、增强车辆稳定性、降低维护成本和改善驾驶体验等方面。
通过深入研究和设计，我们可以更好地理解和应用这一关键技术，为汽车工业的未来发展贡献力量。
一、汽车电子机械制动系统的概述（一）制动系统的重要性与演进汽车制动系统一直是车辆安全性的核心组成部分。
其主要任务是将车辆准确、迅速地停止或减速，确保驾驶员和乘客的生命安全。
随着汽车技术的不断发展，制动系统也经历了演进。
从最初的机械制动到液压制动，再到如今的电子机械制动系统，技术不断升级以适应更高的安全要求和驾驶体验。
汽车线控技术系列13----电控机械制动系统的结构
3-2电控机械制动系统的结构
3-2电控机械制动系统的结构
中央ห้องสมุดไป่ตู้子控制单元
中央电子控制单元的作用为:接收制动踏板发出的信号，控制制动器制 动;接收驻车制动信号，控制驻车制动;接收车轮传感器信号，识别车轮 是否抱死、打滑等;控制车轮制动力，实现制动防抱死和驱动防滑等。 ECU可采用飞思卡尔( Freescale)公司的S12x系列芯片等作为主控芯片。 图3-7为电控机械制动系统ECU接口电路制动踏板信号由制动踏板力和 角位移传感器产生，车辆运行状态采用纵向和侧向加速度传感器及横 摆角速度传感器测量，各车轮的目标制动力经CAN网络传输给各轮 emb控制器。
3-2电控机械制动系统的结构
电子踏板模块 电控机械制动系统取消了传统液压制动系统中机械式传力机构和真空助力器，取而代 之的是踏板模拟器，有效地提高了制动响应速度。它将作用在踏板上的力和速度转化 为电信号，输送到中央ECU。踏板模拟器的输入输出特性曲线应很好地符合驾驶员的驾 驶习惯，并根据人体工程学设计，以提高舒适性和安全性。
3-2电控机械制动系统的结构
电控机械制动系统的结构 按各模块的功能不同分类，汽车电控机械制动系统主要由车轮制动模块、中央电子 控制单元(ECU)和电子踏板模块等组成，其控制框图如图所示。
3-2电控机械制动系统的结构
车轮制动模块
车轮制动模块由电机、机械传动机构等组成。对电机的要求较高，如放置在狭小 的空间中，重量轻，能够提供足够且连续的制动力矩，可以在堵转状态下工作。 目前，多用无刷直流电机，是由电机本体、位置检测器、逆变器和控制器组成的 自同步电机系统或自控式变频同步电机。无刷直流电机逆变器主要开关一般采用 IGBT或功率MOSFET等全控型器件。控制器对转子位置检测器输出的信号、PWM 调制信号、正反转和停车信号进行逻辑综合，为驱动电路提供各个开关的斩波信 号和选通信号，实现电机的正反转、转速控制、转矩控制、停车控制和短路故障 保护功能下图Continental Teves公司第三代电控机械式盘式制动器，采用了电机内 置模块化结构。分为电机驱动部分、行星齿轮减速部分、螺旋传动部分，其中螺 旋传动部分把旋转运动变成丝杠的直线运动。
汽车电子机械制动(EMB)控制系统关键技术研究
3 汽车电子机械制动的控制系统
汽车电子机械制动控制系统的架构通常 为在汽车电子机械制动控制系统中加入相应 的控制算法，在控制系统中将汽车行驶速度 的输出量经过反馈控制与输入量进行叠加， 再通过控制数字算法进行控制，得到汽车行 驶的合理速度，进而启动汽车电子机械制动 相应的调节机构，使汽车的行驶速度达到规 定的要求。汽车电子机械制动的控制系统中 采用的控制方式大致有开环控制系统和闭环 控制系统等两种控制方式，这两种不同的控 制方式具有不同的控制算法，在对汽车的行
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FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨
时代汽车
装置主机的一侧设有左固定板，装置主机与 左固定板紧密焊接，装置主机的一侧设有右 固定板，装置主机与右固定壳紧密焊接，装 置主机的一侧设有电控部件，电控部件与装 置主机电性连接，装置主机的底部设有转子， 转子与装置主机信号连接，装置主机的内部 设有电机，电机贯穿设置于装置主机中，电 机的一侧设有蜗轮，蜗轮嵌入设置在电机中， 蜗轮的一侧设有螺母和主丝杠，主丝杠与蜗 轮通过螺母固定连接，主丝杠的一侧设有非 自锁螺栓，非自锁螺栓贯穿设置在主丝杠中， 主丝杠的一侧设有平键，平键贯穿设置于主 丝杠中，平键的一侧设有副丝杠，平键与副 丝杠紧密焊接，电机的一侧设有制动杆，制 动杆贯穿设置于电机中，制动杆的一侧设有 碟刹固定器，碟刹固定器与制动杆紧密焊接， 制动杆的一侧设有旋转五角螺母，旋转五角 螺母贯穿设置于制动杆中，制动杆的一侧设 有活塞，活塞与制动杆紧密连接。油刹管的 一侧设有油管连接头，油管连接头嵌入设置 在油刹管中。副丝杠的一侧设有驱动机构， 驱动机构与副丝杠紧密焊接。散热器保护壳 的顶端设有散热孔，散热孔贯穿设置在散热 器保护壳中，装置主机的一侧设有五角螺母， 五角螺母嵌入设置在装置主机中，碟刹固定 器的底端设有摩擦片，摩擦片与制动杆通过 碟刹固定器连接。
汽车电子机械制动系统
Ｋｅ ｒ ｓ Ｅ ｅ ｔｏ Ｍ ｅ ｈ ｎｃ ｌ ｒ ｋ ｎ ｓｅ （ Ｍ Ｂ ； ｌｃ ｒ ｎ ｃ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｂ ａ ｉ ｇ ｙ ｔｍ ｙ ｗｏ ｄ ： ｌｃ ｒ － ｃ ａ ｉａ Ｂ ａ ｉ ｇｓ ｔ ｍ Ｅ ｙ ） Ｅ ｅ ｔｏ ｉ ｔｃ ｎ ｌｇ ； ｒ ｋ ｎ ｓ ｓ ｅ
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图 ｌ 传 统 液压 制 动 系统
பைடு நூலகம்
电动机械制动(EMB)系统
电动机械制动（EMB）系统电动机械制动（EMB）系统是针对电动车辆制动需求而设计的一种新型的制动系统。
该系统采用电机作为刹车执行器，通过控制电机制动力矩实现制动控制。
EMB系统的特点是不需要使用液压介质，具有较高的能效和低的噪音水平。
EMB系统的基本原理是通过控制电机的电流变化实现制动力的调节。
当车辆需要制动时，电机电流控制模块会向电机输入反向电流，使电机产生制动力矩，将车辆速度逐渐减缓。
在制动的过程中，EMB系统会根据车辆速度和制动力矩调节制动力大小，以确保车辆稳定地停止。
EMB系统的优势主要体现在以下三个方面。
首先，EMB系统采用电机来实现制动，消除了液压元件对制动系统的依赖，减少了系统的重量和造价。
其次，EMB系统采用电子控制，可以实现制动力矩的精确控制，提高了制动系统的稳定性和可靠性。
最后，EMB系统不需要液压油液，可以减少对环境的污染。
EMB系统的核心是电机电流控制模块。
该模块通常由高性能的微控制器和功率半导体器件组成，用于精确测量车速和电机电流，并实现电机电流控制。
此外，EMB系统还配备有电子制动控制单元（EBCU），用于协调车辆制动系统的操作。
在制动方面，EMB系统与传统液压制动系统相比存在一些差异。
EMB系统的制动力矩是由电机产生的，与液压制动系统通过调节油压来实现制动的方式不同。
然而，EMB系统的制动效果与液压制动系统相当，可以实现快速制动和紧急制动。
此外，EMB系统还具有制动辅助功能，可以帮助驾驶员控制车辆，确保行驶安全。
总的来说，电动机械制动（EMB）系统是一种高效、环保、精确可靠的车辆制动系统。
EMB系统的发展将会推进电动汽车技术的进一步发展，为未来的车辆安全和环保作出贡献。
EMB系统具有诸多优点，但也存在一些挑战和需要克服的问题。
首先，由于电机制动的本质是将电能转化为机械能，因此EMB系统的能量回收效率较低。
相比之下，液压制动系统可以利用制动时产生的压力能将能量转化为系统内的动能，提高能量利用效率。
电子机械制动系统的设计及工作原理
电子机械制动系统的设计及工作原理作者：侯荣兴来源：《环球市场信息导报》2014年第10期随着电子科技的迅速发展，传统的机械制动系统已经难以满足汽车行驶过程中日益增加的安全需求。
在这样的背景下，电子机械制动系统基于其迅速的响应速度和安全可靠的制动功能，开始逐渐取代传统机械制动系统的位置。
该文基于此，对电子机械制动系统的设计要求作出了简要分析，并简要探讨了应该如何实现电子机械制动系统的设计。
电控机械制动系统（Electromechanical Brake System，简称EMB）是一种全新的汽车制动系统，它由电机驱动产生制动力，由电线传递能量、由数据线传递信号，完全摒弃了传统制动系统的制动液及液压制动管路等部件，结构简洁，便于布置，而且更加环保、节能。
EMB易于实现集成化、模块化，可以同实现ABS、TCS、ESP等多种汽车动力学控制的功能。
它简捷的结构，高效的性能极大的提高了汽车的制动安全性。
电子制动系统作为汽车安全行驶的灵魂，在现阶段的汽车安全形成评测方面具有举足轻重的重要作用。
而随着电子科技的迅速发展，传统的机械制动系统渐渐难以和汽车行驶过程中日益增加的安全需求相匹配，其依靠传统的气压、液压的制动方式不仅使得整个制动系统的响应速度较长，也使得后期的装配及维修工作更为困难。
而电子机械制动系统的主要元件是电驱动元件，其在保证迅速的响应速度的基础上，还能够进一步整合ABS、TCS及电子驻车制动等多样化功能，提供更为可靠的制动方式。
因此，在未来的数十年内，电子机械制动系统将会有着极为广阔的发展前景，对这一制动进行有效的分析与研究，也将会有极其重要的参考价值。
一、电子机械制动系统执行机构的设计要求分析电子机械制动系统执行机构需要以产生较大的制动力作为设计前提。
顾名思义，制动系统的作用在于产生迫使汽车减速或是停止时的制动力。
因此，无论是传统的机械制动系统，还是现阶段汽车逐渐采用的电子机械制动系统，都需要以产生较大的制动力作为基本前提。
汽车电子机械制动系统制动执行器的研究
５ 统的结构组成 、 工作原理及性能特点， 对电子机械 式制动执行器的结构及设计进行 了分析 。 ５
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关键词：电子机械；制动系统 ； 制动执行器
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【 制动系 汽车的 全方面 着至关 要的角色 子 摘要】 统在 安 扮演 重 。电 机械制动系 以电 动元 ； 统， 驱 件
２０ ０ ６年 ｌ ２月
汽车 电子机械制动 系统制动执行器 的研 究
张立新 田有为 沈 沉（ 辽宁省交通高等专科学校 ， 沈阳 ｌ０２ ） １２ １
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死、 打滑等 ， 控制车轮制动力 ， 实现防抱死制动和驱动防滑 ； 中 央电子控制单 元还将对 系统的电源进行管理 ，分配电流 ；同时 还得兼顾车辆其它系统的控制。
电子机械制动系统的夹紧力控制策略研究
器 、减速机构 以及制动钳块和制 动盘组成 ，在一般情况下 ，对电动机 的 控制采用 的是位置环以及速度环等相关设备 的串联的控制架构。Ｅ Ｍ Ｂ是
以电能作为能量来 源的，也是制动系统的制动执行机构 ，电子机械制动
的控制策略将对路 面有较好的适应性 ，并且控制效果不错 ，但是如果 进
一
系统性能的好坏直接影响了制动的效果 ，传统的电子机械制动系统中电
动系统的结构更加 的简洁 ｒ 叮靠 ，பைடு நூலகம்能更加的全面并且便于管理。 目前我 国的电子机械制动系统相 比于发达 国家 ，还是存在着较大的差距 ，那么
是 电流环 ， 但是在 Ｅ Ｍ Ｂ中 ， 无刷直流 电机决定 了夹紧力的大小 ， 并且直 接影响着车辆的滑移率 ，也就是说为 了实现对转矩的精确控制 ，需要安 装夹紧力传感器 ，并且对无刷直流 电机进行闭环控制。
电子机械制动系统的夹紧力控制策略研究
苑 昌晟 于雁竹 文智慧 周依涵 大连理工 大学 辽 宁 大连 ｌ １ ６ ０ ０ ０ 【 摘 要 】电子机械 制动系统 （ Ｅ Ｍ Ｂ ） 是一种用 电动机来驱动制动钳块 ，从 而实现车辆制动功 能的一种新型 的制动 系统 ，这 一系统 具有 高效环保和 结构 紧凑等优势 ，并且还 能够很好 的和防锁 死刹车 系统 （ Ａ Ｂ Ｓ ） 、牵 引力控制 系统 （ Ｔ Ｃ Ｓ ） 等 系统进行协 同控制 ，这 一系统将 最终取 代传 统的制动 系 统 随着社会经济 的迅速发展 ，人们的生活水平也都得到 了一定的提 高，那么传统的车辆制动 系 统 已经不能够满足人们对 于车辆 的安全性 能需 求， 所 以很多 国家都展开 了对 电子机械制动 系统的研究 本文具体分析 了电子机械制动 系统 ，并探 究了电子机械制动 系统 的夹紧力控制策略 ，希望对 汽 车业 的发展有一定 的裨益 。 ． 【 关键词 】电子机械制动 系统 夹紧力控制 策略 ． 中图分类号 ：Ｕ ４ ６ ３文献标识码：Ｂ 文章编号 ：１ ０ ０ ９ — ４ ０ ６ ７ （ ２ ０ １ ４ ） １ ４ ． ７ ２ ． Ｏ ｌ 引言 在未来安全 、节能以及环保是汽车业发展 的主要方 向，那么就需要 加强对相关技术 的研究 ，给未来汽车业的发展奠定一定的基础 ，汽车制 动技术随着社会经济不断的发展 ，逐渐提出了更 高的要求 ，不仅要求制
分析电子机械式制动器(EMB)的原理及控制方法论文
分析电子机械式制动器（EMB）的原理及控制方法论文1.EMB 的概述1.1 概述的组成及原理。
在现今广泛使用的电子机械式制动器，主要由EMB空制器、EMB电机控制器、减速装置、电机、运动转换装置、电子制动踏板以及通信网络组成。
其原理为：信号由电子制动踏板及ABS ESP 等系统传入到EMB空制器中，然后由控制器根据相应算法做出运算，发出目标制动力信号，传入EMB电机制动器，之后，由电机制动器改变电机输出力矩的方向和大小，进而使制动力大小达到理想状态；具有减速增扭作用的减速装置，和将电能转变成机械能的电机，以及用来将电机的旋转运动转换为直线运动的运动转换装置，共同构成EME执行器；电子制动踏板的用途是将踏板的位移和速度转化为电信号；而通信网络可以实现EMB内部控制信号以及其他控制系统与EMB＞间的信号传递。
当EMB进行工作时，EMB根据各种控制系统输入的信号，与预先设置的数据进行对比，来做出是否需要进行制动及制动力大小的判断，再把相应的制动力大小信号传输给EMB空制器，然后再输送到电机控制器中，从而使得EMB执行器产生相应大小的制动力。
1.2EMB 特点分析。
与之前历代制动系统相比，电子机械式制动器有着无可比拟的显著优势。
从结构上来看，EMB B对于传统控制系统少了很多部件，如液压管路和制动主缸，结构简单，便于装配和维修；从可靠性来看，EMB 的结构采用模块化的形式，接口更加牢固，大大提高了制动可靠性；从精确性来看，EM啲电信号传输快速精确，大大优于传统机械系统，而时间的缩短，还可使得制动距离减小；从整体性能来看，EMB能轻易的与其他控制系统相配合，如ABS ESP EBD等,从而提高整体性能；从适应性来看，EMB能更容易更新升级，从而适应不同车型、环境等，简单快捷；从舒适性来看，采用EMB的汽车噪声更小，振动也较小，更为舒适。
当然，目前EMBi存在着很多不足之处，有很多问题需要解决。
首先是该系统的电子电路的可靠性很差，从而使其易出现故障，电子元件的大量使用，既能使速度与效率提升，也会造成损坏时故障不易排除的问题；其次，从安全性方面来看，EMB能否适应真实行车环境下恶劣的内部工作环境，在高温环境中仍能正常运行，还需大量的模拟检验；而其抗电磁干扰能力的强弱也是一个重要的指标，因为在真实的行车过程中，电子电路需在复杂的条件下仍保持较高的可靠性是非常重要的；从经济上考虑，EMB 由于采用大量先进的技术，使得其成本不可避免的远大于传统制动系统；最后，从车辆设计来看，EMB 的执行机构会使得其他结构布置困难，从而影响车辆的整体性能。
emb(电控制动)
液压制动的终结－电子机械制动（EMB）技术1 EMB研究现状及发展趋势1. 1 EMB研究现状电控机械制动系统（Electromechanical Brake System,简称EMB）最早是应用在飞机上的，目前正处于向汽车领域转化的研究发展时期。
从20世纪90年代起，一些著名的汽车电子零配件生产厂商，如德国的Bosh（博世）、Siemens（西门子）和Continental Teves（大陆天合）等相继开始了对EMB的研究，并作过一些相应的系统仿真和装车试验[10]。
另外Eaton、Allied、Signal、Delphi、Varity Lucas、Hayes也参与了EMB的研发竞争之中。
而国内在此项目上的研究基本为空白，仅有清华大学研究过EMB的试验台、同济大学试制出了样机；其他高校也只是进行了一些相关的初步研究，一些核心技术仍未被突破。
由于鼓式制动效能恒定性差；制动鼓空间小，使EMB的电机和传动装置的布置受到限制。
现在各大公司均以浮钳盘式制动器为基体，进行EMB的研发。
EMB与汽车目前使图2 Continental Teves 公司第三代EMB样机用的普通盘式制动器结构类似，只不过其制动钳的促动力不是由液压产生，而是由电机经过传动装置直接驱动制动钳，来产生制动力。
如图2所示为Continental Teves（大陆天合）公司生产的EMB样机[4]。
另外一种采用楔块机构增力的EMB称为EWB(ElectromechanicalWedge Brake)，EWB是2006年法兰克福车展上电子和机械电子产品开图3 西门子EWB样机发商Siemens VDO（西门子VDO）推出的（如图3 所示）。
其原理是在支座和旋转的制动盘之间架起一对楔块，楔块相对运动时产生推动制动衬片压向制动盘方向的运动，从而产生制动力，同时利用伺服电机控制该楔块的运动，使之不至于锁死。
在智能控制下，楔块将车辆的动能直接转换为刹车能，由于其自增力作用，EWB 比现有的液压刹车更快，因此楔块式EMB电机的功率可大幅度下降。
《智能网联汽车改装与测试技术》线控制动系统的调试
主要构成：典型的EMB系统主要包括制 动控制单元BCU、供电电源、各种传感器、 中央控制器、EMB执行器及车轮制动控制器 等。其中BCU由制动踏板、制动踏板感觉模 拟器、制动踏板力传感器、制动开关及制动 踏板位置传感器等部件组成。
智能网联汽车改装与测试技术
2 电子机械式线控制动系统
特点：
• 电能驱动：EMB系统采用电机作为制动动力源，以电能传输和驱动制动垫块，完全摒弃了液压部件。 • 结构简单：EMB系统没有制动管路连接，减少了系统的复杂性，使其结构简单且紧凑。 • 小体积：由于无需液压油管路，EMB系统的体积相对较小，有利于车辆空间的利用。 • 快速响应：信号通过电线传递，传输速度快，能够迅速响应制动指令，提高制动系统的反应速度。 • 减小制动距离：EMB系统的快速响应和精确控制能力有助于减小车辆的制动距离，提升制动效果和安
特点：备用系统增加了制动系统的安全性，使车辆在线 控制动系统失效时还可以进行制动，但是由于备用系统中仍 然包含复杂的制动液传输管路，使得EHB并不完全包含线控 制动系统产品的优点。
智能网联汽车改装与测试技术
2 电子机械式线控制动系统
与EHB系统相比，电子机械制动系统（简称EMB）是一种纯粹的线控制动系统，它彻底摒弃了液压部 件，由电线传递能量、数据和控制信号，采用传感器感知驾驶人制动意图，以电机作为制动动力源，通过驱 动传动机构推动制动摩擦块挤压制动盘，进而产生制动力矩，具有制动响应快、结构紧凑、控制灵活等优点。
主要构成：EHB主要由电子踏板、电子 控制单元（ECU）、液压执行机构组成。
工作逻辑：正常工作时，制动踏板与制动器之间的液压 连接断开，备用阀处于关闭状态。电子踏板配有踏板感觉模 拟器和电子传感器，ECU可以通过传感器信号判断驾驶人的 制动意图，并通过电机驱动液压泵进行制动。电子系统发生 故障时，备用阀打开，EHB系统变成传统的液压系统。
汽车电子机械制动系统的设计
吴小川 ，李鼎 ，焦志浩 ，季维强
（ 现代 汽 车零部件 技 术湖 北省重 点 实验 室，湖北 武汉 ４ ０ ７ ） ３００
摘要 ：简单介绍了电子机 械制动 系统 （ ＭＢ Ｅ ）执行系统 的一种设计方法并在 Ｓｍ ｌ ｋ ｉ ｕｉ 下建立 了仿 真模型 。Ｅ ｎ ＭＢ控制 系统采用
急刹车，驾驶者脚踏的力量信号传到制动踏板 ，该 力量信号 经
过Ｅ ＭＢ控制 系统 的三 环 调 速 系 统 调 控 后 输 出 电枢 电 压 直 接 作
用于无刷直流力矩电机上 ，输 出的 电机轴转动转速信 号传递给 传动机构进行减速增矩 ，转化成丝杠位移 ，再经过 制动机构作
用 转化 成 制 动 力 ，整个 过 程 的 时间源自极短 ，在 ０ １Ｓ 用 。 ． 作
过高 、装配维修 昂贵等不利情 况有直接的关系 ，因此 ，行业人
士 提 出 了汽 车 电子 机 械 制 动 系统 （ ＭＢ 以解 决 这 些 问题 。 Ｅ ）
１ 汽 车 制 动 系 统发 展 状 况
几 年 来 西 方 发达 国家 又 兴 起 了 对 车 辆 线 控 系 统 （ Ｘ—Ｂ — Ｙ ＷＩＥ） 的研 究 ，线 控 （ Ｒ Ｋ —Ｂ —ＷＩＥ） 应 运 而 生 ，由 Ｒ ＢＡＥ Ｙ Ｒ 此 展 开 了 对 电 控 机 械 制 动 系 统 （ Ｌ Ｃ Ｒ Ｍ Ｃ Ａ ＩＡ Ｅ Ｅ Ｔ Ｏ Ｅ Ｈ ＮＣ Ｌ
Ｗ Ｕ Ｘｉｏ ｈ ａ ａ ｃ ｕ ｎ， Ｌ ｎ ， ＪＡＯ Ｚ ｉａ ， Ｊ ｅｑａ ｇ ＩＤｉｇ Ｉ ｈｈ ｏ ＩＷ ｉｉｎ
（Ｍｏｅ Ａ ｔ Ｐ ｒ ｅｈ ｏ ｇ ｅ ａｏａｏ ｆ ｕ ｅ Ｐｏｉｃ ，Ｗｕ ａ ｕ ｅ ４ ０ ７ ，Ｃ ｉａ ｄ ｍ ｕｏ ａｔ Ｔ ｃ ｎｌ ｙＫ ｙＬ ｂ ｒｔ ｙｏ Ｈ ｂ ｉ ｒｖ ｅ ｓ ｏ ｒ ｎ ｈ ｎＨ ｂ ｉ ３ ０ ０ ｈ ） ｎ
电子机械制动系统的作用与特性
电子机械制动系统的作用与特性电子踏板模块在电子机械系统中也发挥着十分重要的作用，是不可缺少的组成部分，本文对电子机械的制动系统的设计进行了科学探究。
《今日工程机械》杂志创刊。
从诞生之日起，该杂志以探析工程机械行业财富模式为己任，就立志成为中国工程机械行业最好的经管类杂志。
从解析工程机械价值链这个角度切入，《今日工程机械》杂志逐渐进入了行业的战略、管理和运营层面，开始探讨行业内的企业包括外资企业、本土的国有企业、民营企业等各种不同类型企业的经营管理问题，同时将市场用户的需求及决策作为关注的焦点。
电子踏板模块相对传统制动系统大大提高了对制动响应速度，从分析中可以看出，电子机械制动系统具有自身的优势，他打破了传统的制动液对环境的危害，而且其运行速度与性能稳定性都获得了很大的提升，但是，由于这一系统是一项最新的研宄项目，他需要更多的精力与技术来优化其工作原理，降低其运行成本，但是这一制动系统具有广阔的发展前景，必将成为人们的一项优化培育项目。
机械文章发表电子机械系统的英文简写为EMB，作为一类新兴制动设备，他能够发挥以往的液压制动系统不能够发挥的功能，特别是在经济不断发展、技术不断进步的这些年，在工业生产中需要更高水平的机械制动系统，在现阶段，一些系统，例如：牵引力控制系统、主动避撞技术都己经充当了制动系统，虽然，以往的液压制动系统呈现出了成熟的发展态势，然而，由于新的技术与新的系统的使用，却使一些制动系统具有相对繁琐的结构，造成了安装与修理维护的麻烦，电子机械制动系统在一定程度上克服了这些困难，其具有简单、方便、功能齐全、性能稳定的特征，这一系统极大地支持了一些重工业的发展。
1.传统制动系统分析汽车传统液压制动系统主要包括制动主缸、制动器、储液罐、制动踏板以及制动管路几个部分，常见的制动器包括鼓式制动器与盘式制动器两种形式，一旦驾驶员踩下制动踏板，整个制动系统就会进入工作模式。
而踏板运动主要依赖于主缸活塞以及推杆进行，在两者的协作之下，主缸油液能够在压力的影响下进入到制动轮缸之中，此时，就会产生影响车轮转动的力，车辆就会减速。
电子刹车的原理
电子刹车的原理
电子刹车是一种现代化的汽车刹车系统，其原理基于车辆电子控制单元（ECU）与车辆传感器之间的协同工作。
电子刹车系统主要由以下几个组成部分构成：
1. 脚踏板传感器：用于检测驾驶员是否踩下刹车脚踏板，并将信号传递给ECU。
2. 动态传感器：利用车轮速度传感器来监测车辆的实时运行状态，包括车速、加速度等参数。
3. 压力控制器：通过控制电磁阀的开关，调节刹车液压系统中的压力，实现刹车的施加和释放。
4. 刹车电机：负责施加足够的力量以推动刹车盘或刹车鼓，实现刹车的效果。
当驾驶员踩下刹车脚踏板时，脚踏板传感器会检测到信号，并将信息传递给ECU。
ECU会根据动态传感器提供的实时车辆状态数据，综合考虑车辆速度、车轮的旋转状态等信息，以及驾驶员的刹车意图，计算出刹车所需的力度。
接下来，ECU会向压力控制器发出指令，控制液压系统中的电磁阀打开或关闭，从而调节刹车液压系统中的压力。
这些压力信号通过液压管路传递给刹车电机，驱动刹车盘或刹车鼓施加或释放刹车力。
与传统的机械刹车系统相比，电子刹车系统具有更高的精确性和灵活性。
它不仅可以根据车辆状态和驾驶员的刹车意图进行实时调节，提供更加可靠和稳定的制动效果，还可以通过电子控制实现辅助刹车、自动停车等功能，提升驾驶安全性和舒适性。
总之，电子刹车系统的原理基于车辆电子控制单元与传感器之间的协同工作，利用实时数据和算法来实现精确控制刹车压力，并提供可靠的制动效果。
电子机械制动及其在轨道交通车辆的应用探讨
电子机械制动及其在轨道交通车辆的应用探讨摘要：本文介绍了电子机械制动技术的优缺点及其在飞机、汽车和轨道交通车辆上的应用现状，并以地铁车辆制动系统为例进行了简单的制动需求计算。
最后应应删除？探讨了其在轨道交通制动领域内发展缓慢的原因，以及后续需要重点突破的技术难点。
关键词：电子机械制动；轨道交通；地铁车辆中图分类号：文献标识码：Electronic Mechanical Brake And The Dissusion About Its Application In The Field Of Rail Transit VehicleXie yongqing，Qian hua，Liu wenfeng，Xia shuai(Zhuzhou CSR TIMS Electric Co., Zhuzhou, Hunan,412001, China)Abstract：Firstly, this paper introduces the merits and demerits of electronic mechanical brake and its application in the field of plane, car and rail transit vehicle; Then, the writers calculate the braking demand of the metro vehicle braking system. In the end, the writers discuss the reason of its slow development and the technical difficulties we need to brake through.Keywords：Electronic mechanical brake; Rail transit ; Metro Vehicle一、引言在地铁轨道交通车辆制动领域，传统的制动系统均采用气压气体或者液压液体作为传力介质，以空压机或液压泵产生的压缩空气或高压油作为动力源，通过控制气、液压阀来调整执行机构输出的制动压力，达到预期的制动效果。
电子机械制动系统中制动能量回收之我见
电子机械 制动 系统 中制动 能量 回收之我见
文／ 张轲
在上 文 中我们 所提 到 的三种 能量储 能 装 随着 经济 的迅 速发 展 以及 科 学技 术 水平 的不 断提 高，我 国的 汽 车 制 造 业 取 得 了 较 大 程 度 上 的 进 步 ，为我 国国 民经济 的发 展 以 及 人 民生 活水 平 的提 高做 出重要 贡 献 。而在 汽 车制 造行 业 当中， 汽 车 的制动 系统具 有十 分 重要 的 作 用 ，就 目前状 况来看 ，现 有制
度 上的储存 ，而是直接将 电能输送 到 Ｅ ＭＢ之
飞轮也随着 系统的运行进行高速的运转 ，并在 中。在这 一环境 之下 ，车轮与发电机是直接连 参考文献
这一 过程 中对能量进行存储 ，并在一定条件之 接 的，这样一 来 ， 在 制动的过程之 中，车轮就 ［ １ ］张银彩 ，苑士华，魏超 ，等．制动 能量回 收系统车辆 制动工 况研 究 ［ Ｊ ］ ．机械设 计
除此之外 ，为 了对 Ｅ ＭＢ具备 较为充足 的能量
［ ２ ］张猛 ，宋健． 电子机 械制动 系统发展现 状
… ． 机 械 科 学 与 技 术 ，２ ０ ０ ５ （ ２ ） ：２ ０ ８ —
２ ｌ １ ．
定 的欠缺之处 。
供应进行一定程度上 的保证 ，应该将 其与蓄 电
液 压 储 能 装 置 的 运 作 原 理 是 对 液 压 能 量 池有效 的连接在 ～起 。这样 一来 ，就可以对回
与动能之 问的相互 转换进 行利用 ，当制动系统 收 电流与 电压进行观察 与分析 ，并据 此来对 车
［ ３ ］ 张雷 ，薛小军，张桢 奇等．一种新型制 动
电子机械制动系统
制动液压力通过制动管路传递到制动 轮缸，使制动轮缸活塞运动，将制动 液压力转化为机械力。
ECU根据踏板行程计算出所需的制动 液压力，并通过电磁阀控制制动主缸 的出油口，从而调整制动液压力。
机械力使制动盘与制动鼓或制动盘与 制动钳产生摩擦，实现制动效果。
兼容性
电子机械制动系统需要与车辆 的其他系统兼容，如发动机管
理系统、悬挂系统等。
03
电子机械制动系统性能评价与 优化
性能评价指标体系建立
01
02
03
制动效能
评价制动系统的制动效果 ，包括制动距离、制动减 速度等指标。
制动稳定性
评价制动系统在制动过程 中的稳定性，包括制动跑 偏、制动抖动等。
制动可靠性
控制系统。
06
电子机械制动系统未来发展趋 势预测
技术创新方向预测
智能化技术
利用先进的传感器、算法和人工智能技术，提高电子机械制动系 统的智能化水平，实现更加精准的控制和调节。
轻量化技术
采用新型材料和制造工艺，降低电子机械制动系统的重量，提高其 性能和效率。
集成化技术
将多个功能模块集成到一个系统中，实现功能的整合和优化，提高 系统的可靠性和稳定性。
产品升级换代趋势预测
模块化设计
采用模块化设计理念，将电子机械制动系统划分为多个独立的模 块，便于生产和维修。
高性能材料
采用高性能材料，如碳纤维、钛合金等，提高电子机械制动系统 的强度和刚度。
智能化控制
通过先进的控制算法和传感器技术，实现电子机械制动系统的智 能化控制，提高其响应速度和调节精度。
市场拓展方向预测