电子驻车制动系统
电子驻车的原理
电子驻车的原理
电子驻车（Electronic Parking Brake，简称EPB）是一种通过
电子控制系统来操作制动装置的技术。
其原理是利用电子系统中的电动机代替传统手刹杆的作用，通过控制电动机来实现车辆的停车和解除停车。
EPB系统由控制单元、电动机和制动器组成。
当驾驶员需要
停车时，通过手动或电动按钮操作EPB开关，控制单元接收
到信号后激活电动机。
电动机通过一个或多个齿轮传动机构将转动的力量传递给制动器，从而通过摩擦让车辆停止前进。
当需要解除停车时，驾驶员再次操作EPB开关，控制单元停止
激活电动机，制动器释放刹车力，并且车辆可以重新行驶。
EPB系统的优点包括停车更加方便、不会出现手刹松懈、自
动激活停车状态等。
此外，EPB还可以与其他车辆系统集成，如倒车辅助、自动泊车等，提供更好的驾驶体验。
需要注意的是，当车辆电瓶电量低时，EPB系统可能无法正
常工作。
因此，在驾驶过程中应定期检查电瓶电量，并及时维护。
另外，驾驶员在操作EPB系统时应严格按照车辆说明书
中的指导进行操作，以免引发意外。
EPB 学习资料
电子驻车制动(EPB)技术简介 EPB－ ELECTRONIC PARKING BRAKING
电子驻车制动系统(EPB: Electrical Park Brake)是指将行车过
程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电
子控制方式实现停车制动的技术，从技术升级上看，比长期使用的传 统型手驻车制动模式推进了一大步。
EPB 控制配置
电子驻车制动系统代替了传统的机械杠杆和轮胎钢
索，能为司机提供更好的帮助。此系统也释放了前排座
间的空间，在大多数汽车中，这部分空间有其他的用途。
在电子驻车制动系统中，制动力可调节，从而与纵向倾
斜度设置的需求相匹配。汽车启动或加速时，按下按钮 它会自动释放制动的车辆。
此外，EPB系统也能提供一个低速牵引控制 力，阻止车辆在坡面上倒滑. 系统信号可以与 远程传感器系统相连，即便在很紧张的停车场 地，汽车也能安全平行停靠。 EPB集成在防盗系统中，能够实现最可靠的 数码芯片防盗功能.
常用的自动控制功能有两种。一种是系统在发动机熄火 后，通过整车CAN与该系统电控单元联合控制电机，对 左右后制动钳实施制动。另一种是坡度驶离，在坡上， 车辆起步时， EPB电控单元控制左右后轮制动钳，使其 自动松开，车辆自动驶离。
EPB(万都）系统的参数
EPB类型 拉索形式 重量 尺寸 承受力 最大行程 有效行程 工作夹紧时间 解除时间 最大电流 工作温度 ECU 耐久性 连接 导管拉线形式 单线式 1.9KG 277mm×97mm×72mm 最大1600N 118MM 40MM <1.5S <1.0S 30A －30℃～＋85℃ 整体式 100000 周期 CAN(高速)
EPB的紧急解除
汽车电子驻车制动系统驻车力研究
汽车电子驻车制动系统驻车力研究随着汽车技术的不断发展，电子驻车制动系统（EPB）作为一种新型的驻车系统正在得到广泛应用。
相比传统的机械驻车制动系统，EPB具有更高的安全性、更大的便利性和更好的可控性。
本文将对EPB的驻车力进行研究，探讨其对汽车驻车性能的影响。
首先，EPB的驻车力是指在断电状态下，EPB所施加的制动力。
一般来说，驻车力的大小直接影响到汽车在停车状态下的稳定性和安全性。
因此，合理地调节驻车力的大小对于提高EPB的性能至关重要。
在研究驻车力之前，首先需要了解EPB的工作原理。
EPB采用电磁方式代替传统的机械方式，通过电磁力施加到制动器上来实现驻车功能。
其优势在于可以精确地控制制动力的大小，提供更好的制动性能。
EPB的驻车力是根据驻车需求和车辆质量来确定的。
驻车需求主要受到两个方面的影响：一是停车环境，包括停车坡度、地面情况等；二是停车时间，即停车的持续时间。
驻车力的大小需要根据这些因素来决定，以达到最佳的制动效果。
在确定驻车力的过程中，还需要考虑车辆质量的影响。
车辆质量越大，所需驻车力也越大，这是因为车辆越重需要更大的制动力来保持稳定。
因此，将车辆的质量作为一个重要的参数来考虑是非常必要的。
在实际应用中，EPB的驻车力通常是通过控制系统来实现的。
控制系统中包含了传感器、控制单元和执行器等组件，通过这些组件的协调作用来控制驻车力的大小。
具体的控制算法可以根据不同的需求进行优化，以满足不同驾驶条件下的驻车需求。
另外，EPB的驻车力研究还需要考虑到制动器的性能和可靠性。
制动器作为实现驻车功能的重要组件，其制动力的大小和可靠性会直接影响到驻车系统的性能。
因此，在研究驻车力的同时，还需要考虑制动器的设计和制造工艺，以保证制动力的准确性和可靠性。
总之，EPB的驻车力研究是提高EPB性能的重要一环。
通过对驻车力的研究，可以优化EPB的控制策略和制动器设计，提高驻车系统的安全性和可靠性。
相信随着研究的深入，EPB将在未来的汽车制动系统中得到更广泛的应用。
2024年电子驻车制动系统市场分析现状
2024年电子驻车制动系统市场分析现状概述电子驻车制动系统（Electronic Parking Brake System，简称EPB）是一种自动化驻车辅助系统，取代了传统的手刹。
随着汽车的智能化和自动化趋势，EPB系统在市场上的需求逐渐增长。
市场规模根据市场研究报告，全球EPB市场规模预计在2025年达到xx亿美元。
主要驱动因素包括技术创新、严格的安全法规要求以及消费者对驾驶便利性和舒适性的关注。
技术发展EPB系统采用电动执行器代替传统的机械手刹，通过电子信号实现刹车操作。
随着电子和自动化技术的进步，EPB系统的功能和可靠性得到了显著提升。
集成与自动化EPB系统趋向于与其它车辆系统集成，如车辆稳定控制系统（ESP）、自动驻车功能等。
与其他系统的集成使得EPB系统能够更加智能地感知驾驶情况，提供更准确的刹车控制。
制动力分配EPB系统还具备制动力分配功能，根据车轮的附着力和驾驶条件自动调整前后轮的刹车力量，提高制动性能和安全性。
市场前景EPB系统市场前景广阔，主要得益于以下几个因素：安全法规要求各国对车辆安全性能的要求越来越严格，EPB系统作为一种安全辅助系统，成为了汽车制造商纳入车型的必要条件。
汽车市场发展全球汽车市场持续增长，特别是高端汽车领域的增长，为EPB系统提供了更大的市场机遇。
消费者需求随着消费者对驾驶便利性和舒适性的关注增加，EPB系统作为一种智能化驾驶辅助系统备受消费者青睐。
挑战与机遇尽管EPB市场发展迅猛，但仍面临一些挑战和机遇。
技术标准与规范不同地区对EPB系统的技术标准和规范存在一定的差异，这给跨国汽车制造商带来了一定的困扰。
成本与价格竞争EPB系统的成本相对传统手刹较高，因此如何在保证质量的情况下控制成本，将是一个重要的挑战。
先进驻车辅助系统的发展EPB系统所面临的竞争不仅来自于传统手刹，还来自于其它先进的驻车辅助系统，如自动驻车、自动泊车等。
结论随着汽车智能化和自动化的发展，EPB系统作为一种智能驻车辅助系统具有广阔的市场前景。
epb工作原理
epb工作原理
EPB (Electronic Parking Brake) 电子驻车制动系统是一种新兴的停车制动系统，无需手制动，通过一个按钮来控制整个系统的工作。
它将传统的手刹系统升级为电子控制系统，不仅提高了操作便利性和安全性，还具有自动化、智能化和创新化的特点。
EPB系统由制动操作机构、控制电路和控制模块三部分组成。
其工作原理如下：
1、制动操作机构
EPB系统的制动操作机构与传统的手刹操作机构相似，由制动手柄、拉杆、传感器、
空气泵、液压装置等组成。
当驾驶员按下制动按钮时，系统将自动升起制动手柄并拉紧制
动拉杆，使汽车停止运动。
2、控制电路
EPB系统的控制电路是整个系统的核心，由控制模块、传感器、电路控制元件等组成。
通过传感器获取汽车运动状态、制动力、车速、转向角等参数后，控制模块依据这些参数
来控制制动操作机构的工作，达到自动化和智能化的制动效果。
3、控制模块
控制模块是EPB系统的主控制器，其作用是通过对传感器获取的数据信息进行计算，
并输出控制信号来驱动制动操作机构的各部件，实现整个停车制动系统的自动化。
尽管EPB系统与传统手刹系统在操作方式上不同，但其工作原理与液压系统基本相同，都是依靠油压来驱动制动操作机构。
不过，与传统液压驻车车制动器相比较，EPB系统更
加便捷，操作更加方便，安全性能更加可靠。
因此，EPB系统是未来汽车制动系统发展的
趋势，受到了越来越多的汽车厂家和消费者的青睐。
汽车电动驻车制动系统的工作原理
汽车电动驻车制动系统的工作原理随着汽车技术的不断发展，电动驻车制动系统逐渐成为现代汽车的标配。
与传统的机械手刹相比，电动驻车制动系统具有更高的安全性和便利性。
本文将介绍汽车电动驻车制动系统的工作原理。
一、系统组成及功能汽车电动驻车制动系统主要由电液控制单元、电动驻车制动器和传感器组成。
系统的主要功能是在车辆停放时保持稳定的制动力，并在需要启动车辆时迅速解除制动。
电液控制单元是整个系统的控制核心，主要负责接收驾驶员的指令并控制制动器的工作。
传感器用于感知车辆的加速度、转角和速度等信息，以便实现系统的自动控制。
二、工作原理当驾驶员需要停放车辆时，通过手动或自动方式激活电动驻车制动系统。
控制单元接收到驻车指令后，会发出信号控制电动驻车制动器工作。
电动驻车制动器是一种电动机与制动器机构相结合的装置。
其工作原理类似于传统的机械手刹，但具有更高的智能化和精准性。
1. 制动过程当电动驻车制动器接收到驻车指令后，电机会受到控制信号，产生旋转力矩。
这个力矩通过传动装置传递到制动器机构，使其夹紧或摩擦到车轮的制动盘或制动鼓上。
制动器机构在接收到力矩后，会通过摩擦力将车轮制动，使车辆停止前进。
制动器机构能够提供足够的制动力，以确保车辆在停车状态下保持稳定。
2. 解除制动当驾驶员需要启动车辆时，通过操作手柄或按钮等方式激活解除制动指令。
控制单元接收到指令后，会发出信号控制电动驻车制动器解除制动。
电动驻车制动器会受到解除制动指令，电机发出逆向旋转的力矩，制动器机构解除车轮的制动状态。
车辆可以自由行驶，驾驶员便可启动车辆。
三、优势与不足1. 优势汽车电动驻车制动系统的工作原理使其具有以下优势：- 精确控制：电动驻车制动系统通过电液控制单元精确控制制动力度，并根据车辆的状况进行智能调节，提供更安全可靠的驻车功能。
- 自动驻车：驾驶员只需进行简单的操作，即可实现自动驻车和解除制动，提高了驾驶的便利性和舒适性。
2. 不足尽管汽车电动驻车制动系统具有诸多优势，但也存在一些不足之处：- 价格较高：相较于传统的机械驻车制动系统，电动驻车制动系统的成本较高。
2023年电子驻车制动系统行业市场发展现状
2023年电子驻车制动系统行业市场发展现状电子驻车制动系统（Electronic Parking Brake，EPB）作为一种新型的汽车制动系统，具有自动化、智能化、方便化、节能环保等多种优点。
目前，全球电子驻车制动系统市场日渐成熟，市场规模不断扩大，并且以高速增长的趋势发展。
一、市场规模不断扩大据市场研究公司统计，2017年全球电子驻车制动系统市场规模达到82亿美元，到2022年预计将达到126亿美元，市场规模不断扩大。
市场增长的主要驱动力有两个方面，一方面是消费者需求不断提升，追求更加智能、方便、高档次的汽车配置，另一方面则是全球汽车行业的普及化和产业升级，推动了汽车零部件的技术升级，从而提高了电子驻车制动系统市场规模。
二、自动化、智能化方向越来越明显目前，市场上不断出现新型的电子驻车制动系统，这些系统不仅能够实现自动化控制和智能化管理，同时还能满足消费者多样化的需求。
比如，一些高端车型的电子驻车制动系统采用了车速自适应、上坡辅助等智能化功能，能够自动调节制动力度和踏板行程，进一步提高了行车安全性和驾驶体验。
三、绿色安全环保意识逐渐增强随着全球对于环保、节能和安全的要求越来越高，电子驻车制动系统得到了广泛的应用。
相对于传统的手刹，电子驻车制动系统不仅能够节省能源，优化动力传输，同时还能够防止手刹操作不当、线路松懈等问题的出现，提高了行车安全性。
同时，电子驻车制动系统还能够减少制动器的磨损，降低了排放的废气和废水，进一步促进了绿色出行。
总的来说，未来电子驻车制动系统将会得到更广泛的应用，它将会成为汽车制动系统的主流趋势，并且随着技术的不断发展，其功能和性能将会得到进一步提升。
除此之外，制造商可以根据市场需求，开发更多的电子驻车制动系统，并搭载到不同级别的汽车上，以满足市场多元化的需求。
epb安全目标
epb安全目标EPB（Electric Parking Brake）是一种电子驻车制动系统，旨在提高车辆的安全性能。
EPB安全目标是确保驾驶员在停车和起步过程中的安全，有效防止车辆滑移和意外移动。
本文将从几个方面介绍EPB的安全目标。
EPB的第一个安全目标是防止车辆滑移。
EPB采用了电子控制系统，通过电脑控制刹车力度，确保车辆在停车时不会滑移。
传统的手刹需要驾驶员用力拉动手刹杆，容易因操作失误或力度不够而导致车辆滑移。
而EPB则可以根据驾驶员的需求自动施加适当的刹车力度，确保车辆安全停放。
EPB的第二个安全目标是防止意外移动。
在起步过程中，如果驾驶员忘记放掉手刹或者手刹松动不到位，车辆可能出现意外移动的情况。
EPB在起步前会自动解除刹车，确保车辆可以顺利起步，同时如果驾驶员未系好安全带，EPB会自动刹车以避免意外移动。
EPB的第三个安全目标是增强制动系统的灵敏性。
传统的机械手刹需要驾驶员用力拉动手刹杆，操作不便捷，制动效果也不一定好。
而EPB采用电子控制，可以实现更精确的刹车力度控制，使制动更加灵敏，提高了制动效果，保证了驾驶员在行驶过程中的安全。
EPB的第四个安全目标是提高驾驶员的驾驶体验。
EPB可以通过电子控制实现自动驻车和自动起步，减轻了驾驶员的操作负担，提高了驾驶的便利性和舒适性。
EPB还可以与其他车辆系统集成，如倒车雷达、自动驾驶等，进一步提升驾驶员的驾驶体验。
EPB的安全目标不仅仅体现在上述几个方面，还包括其他方面的安全保障。
例如，EPB可以设置防抱死系统（ABS），在制动时防止车轮锁死，保持车辆稳定。
EPB还可以与车辆稳定控制系统（ESC）相结合，通过电子控制对车辆进行动态稳定控制，提高驾驶安全性。
EPB的安全目标是为了提高车辆的安全性能，在停车和起步过程中保证驾驶员的安全，并增强制动系统的灵敏性，提高驾驶体验。
EPB采用电子控制系统，通过精确的刹车力度控制和自动解除刹车功能，有效防止车辆滑移和意外移动。
车辆电子驻车制动(EPB)控制系统的硬件设计研究的开题报告
车辆电子驻车制动(EPB)控制系统的硬件设计研究的开题报告一、选题背景及意义随着汽车技术的不断发展，电子驻车制动系统（Electronic Parking Brake，EPB）逐渐替代了传统的机械驻车制动系统。
EPB具有快速响应、制动力精确控制、实现了自动化等优点，而且能够减少车辆制动时的踏板操作，提高驾驶的舒适性和安全性。
因此，EPB已成为现代化、高端化汽车中非常重要的一个组成部分。
本文拟从硬件设计角度，研究EPB电控制动系统，探究其中的硬件设计原理，结合传感器、执行机构及MCU等设备构成的体系结构进行分析和探讨，旨在深入了解EPB电控制动系统的工作原理和实现方法，同时为该领域的开发和应用提供参考和借鉴。
二、研究内容和思路1. 电子驻车制动系统的基本原理和工作方式讲述EPB的基本概念、原理和工作方式，包括EPB的实现功能、硬件组成、通讯及控制策略，同时对传感器和控制芯片的选型、驱动和接口进行详细讲解。
2. 硬件环境的搭建在介绍EPB的硬件系统接口设计、通信协议设计等基础上，建立一套模拟EPB的硬件环境，包括传感器、执行机构、MCU等设备硬件，为后续的算法调试、控制策略优化等提供技术保障。
3. 电路和PCB设计根据前期建立的硬件环境，基于单片机/MCU平台，设计、开发和实现完整的EPB电控制动系统电路和PCB板。
在电路设计方面，考虑信号采集、信号处理、控制和驱动等问题，同时结合现有的设计规范和标准制定设计方案。
在PCB布线设计方面，需要考虑电路总体结构，尽量实现布线短、布线清晰、降低噪声等设计原则。
4. 系统测试与验证最后，根据前期的硬件设计，测试电控制动系统是否工作正常，并进行调整和细节优化。
同时使用实地测试数据，进行侧向加速测试、制动测试、甩尾测试等测试方案，验证EPB的制动性能和安全性。
最后，总结本文的研究成果和结论。
三、预期研究结果1. 实现EPB电控制动系统硬件系统，并结合现有的设计规范和标准进行设计和验证。
电子驻车制动原理
电子驻车制动原理
电子驻车制动是一种新型的电控制动技术，其原理是通过电子控制单元（ECU）控制电子制动器来实现车辆的制动。
电子驻车制动系统由电子制动控制单元、电子制动器、制动开关和传感器组成。
首先，当驾驶员踩下制动踏板时，制动开关会发送信号给电子制动控制单元，告知系统需要进行制动。
接着，电子制动控制单元会根据车速、加速度、转向角度等传感器信息判断车辆是否需要进行驻车制动。
当系统检测到需要进行驻车制动时，电子制动控制单元会向电子制动器发送指令。
电子制动器由一个电动机和一对钳子构成，电动机会通过螺杆传动系统将钳子压紧到车辆的制动盘上，进而实现制动效果。
值得注意的是，电子驻车制动系统具有自动保持功能。
一旦车辆停在坡道上，并且驾驶员已经松开制动踏板，系统将保持制动力量，使车辆不会滑动，直到驾驶员再次踩下油门踏板。
此外，电子驻车制动系统还可以与其他车辆控制系统集成，如防抱死制动系统（ABS），车身稳定控制系统（ESC）等，以
提高驾驶安全性。
总之，电子驻车制动系统通过电子控制单元和电子制动器的协同工作，实现了便捷、安全的驻车制动功能。
它不仅提升了驾驶员的驾驶体验，也提高了车辆的安全性能。
epb驻车原理
epb驻车原理
以下是关于"EPB驻车原理"的内容:
EPB驻车原理
EPB是Electronic Parking Brake的缩写,中文称为电子驻车制动系统。
它是利用电机和电子控制单元来代替传统的手刹车系统。
相比较手刹车,EPB具有操作更简便、制动力更均匀、占用空间更小等优势。
EPB的工作原理是:当驾驶员拉起EPB开关时,电子控制单元就会指令电机拉紧制动钳的制动臂,使制动钳抱紧制动盘,从而达到锁止车轮的效果。
当驾驶员再次按下EPB开关或是踩下加速踏板时,电机就会转动相反方向,松开制动钳,解除驻车制动状态。
整个过程都由电子控制单元根据车速、坡度等参数进行智能控制,确保制动力恰到好处。
有的高级车型还设有自动驻车功能,可以在车辆完全停住时自动启用EPB,无需人工操作。
除了驻车制动,EPB有时还可以辅助其他制动功能,如防滑、防抱死等,起到了辅助安全驾驶的作用。
总的来说,EPB驻车系统提高了驻车操作的便捷性和舒适性,同时也提升了制动系统的安全性和可靠性。
epb结构与原理
epb结构与原理EPB（Electronic Parking Brake）即电子驻车制动系统，是一种电子控制的自动驻车制动系统，通过电子信号控制车辆的制动器实现驻车功能。
与传统的手刹相比，EPB具有操作方便、制动力分配准确、自动释放等优点，逐渐成为现代汽车上常见的驻车制动系统。
EPB的结构主要包括电子控制单元（ECU）、电动执行器（actuator）、传感器、手动释放机构等组成。
下面将详细介绍EPB的结构和工作原理。
1.电子控制单元（ECU）：EPB的核心部件之一，主要负责接收各种传感器信号，计算控制逻辑，并输出相应的控制信号给电动执行器。
ECU通常由微控制器、输入输出接口电路、存储器和电源电路等组成。
2. 电动执行器（Actuator）：EPB的另一个核心部件，根据ECU的控制信号，控制制动器的工作状态。
电动执行器通常采用电机和螺杆机构的组合，通过电机的旋转驱动螺杆，使制动器的活塞向外或向内运动，从而实现制动或释放。
3.传感器：EPB系统中的传感器主要用于检测车辆的状态和环境信息，为ECU提供必要的输入信号。
常见的传感器包括倾斜传感器、制动液压传感器、制动踏板位置传感器等，借助这些传感器的信号，ECU可以准确判断车辆的运行状态和驾驶员的操作意图。
4.手动释放机构：EPB系统为了应对电子系统故障或电源失效等情况，通常会配备手动释放机构，用于手动操作制动器的释放。
手动释放机构可以是机械的，也可以是电子的，通过手动操作可以将制动器释放，以确保车辆能够正常行驶。
EPB的工作原理如下：1.制动施加：当驾驶员按下驻车按钮或踩下制动踏板时，ECU接收到相应的信号，计算出制动力的需求，并将控制信号发送给电动执行器。
电动执行器根据控制信号的指令，将制动器的活塞向外推动，使制动器与刹车盘或刹车鼓摩擦，产生制动力。
2.制动释放：当驾驶员按下释放按钮或踩下加速踏板时，ECU接收到相应的信号，计算出制动释放的需求，并将控制信号发送给电动执行器。
EPB功能简介
电子驻车EPB（Electrical Parking Brake）是指由电子控制方式实现停车制动的技术系统优点1.1 EPB系统可以在发动机熄火后自动施加驻车制动。
驻车方便、可靠，可防止意外的释放（比如小孩、偷盗等）。
1.2不同驾驶员的力量大小有别，手驻车制动杆的驻车制动可能由此对制动力的实际作用不同。
而对于EPB，制动力量是固定的，不会因人而异，出现偏差。
1.3可在紧急状态下作为行车制动用。
系统功能2.1基本功能：通过按钮实现传统手刹的静态驻车和静态释放功能。
2.2动态功能：行车时，若不踩踏板刹车，通过EPB按钮，一样也可以实现制动功能。
2.3“熄火控制”模式：当汽车拔钥匙熄火时，自动启用驻车制动，发动机不打火驻车不能解除。
2.4开车释放功能：当驾驶员开车时，踩油门，挂挡后自动解除驻车。
2.5启动约束：点火关闭，释放约束模式（保护儿童），不用操作制动踏板，即可释放约束模式。
2.6紧急释放功能：当电子驻车没电需要解除驻车时，可用专门的释放工具释放驻车。
工作原理电子驻车制动系统(EPB: Electrical Park Brake)是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。
电子手刹是由电子控制方式实现停车制动的技术。
其工作原理与机械式手刹相同，均是通过拉索拉紧后轮刹车蹄进行制动。
另一种则是使用电子机械卡钳，是通过电机卡紧刹车片产生来达到控制停车制动，从电子手刹从基本的驻车功能延伸到自动驻车功能AUTO HOLD。
AUTO HOLD自动驻车功能技术的运用，使得驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车。
以及启动自动电子驻车制动的情况下，能够避免车辆不必要的滑行，简单的说就是车辆不会溜后。
传统的手刹在斜坡起步时需要依靠驾驶者通过手动释放手制动或者熟练的油门、离合配合来舒畅起步。
而AUTO HOLD自动驻车功能通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力，在起动时，驻车控制单元通过离合器距离传感器，离合器捏合速度传感器，油门踏板传感器等提供的信息通过计算，当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动，从而使汽车能够平稳起步。
电子驻车原理
电子驻车原理
电子驻车系统是一种现代汽车的鲜明特征，它取代了传统的机械手刹系统。
它的原理是通过电子控制单元（ECU）来控制车辆的制动系统，使车辆安全停放在没有滑动的位置上。
电子驻车系统通常由一个或多个电子制动器组成，它们安装在车轮制动器上。
通过电子控制单元发出的信号，电子制动器可以施加或解除制动力，从而锁定或释放车轮以阻止车辆滑动。
电子驻车系统的原理基于车辆的动力学特性和电子控制技术。
当驻车系统激活时，电子控制单元会通过车辆的传感器检测车辆是否在运动，当车辆速度低于一定阈值时，它会自动施加制动力。
该系统还具有很多智能功能，例如自动释放功能。
当车辆要起步时，电子控制单元会通过检测驾驶员的油门输入信号来判断是否需要自动释放电子驻车系统。
如果驾驶员踩下了油门踏板，电子控制单元会解除制动器的制动力，以允许车辆自由行驶。
此外，电子驻车系统还具有自动制动功能。
当车辆停放在坡道上时，系统会自动检测车辆是否倾斜，并相应地施加制动力以防止车辆滑落。
总的来说，电子驻车系统通过利用电子控制单元和电子制动器来控制车辆的制动力，实现了更加智能和安全的停车功能。
它的原理基于对车辆动力学特性和驾驶员行为的检测和判断，以确保车辆在停放时不会滑动或滑落。
比亚迪速锐电子驻车制动(EPB)系统技术培训课件
技术·品质·责任
静态拉起： 当车辆处于静态模式时，驾驶员只需轻轻拉起一下EPB 开关，EPB执行器将自动实现驻车功能。
技术·品质·责任
再夹紧： 如果EPB拉紧后系统探测到拉线拉力下降后，EPB将再次施 加拉力。
技术·品质·责任
智能拉起： 根据道路不同的坡度EPB将改变拉紧力。
技术·品质·责任
故障描述 CAN总线关闭 与EMC失去通讯 与TCU失去通讯 与BCS失去通讯 与BCM失去通讯 与ACM失去通讯 从EMS收到无效数据 从BSM收到无效数据 电机Mosfet失效 电机断开或失效 电机位置传感器电路/信号 电机过电流 电流传感器断开/短路 电流传感器信号无效 力传感器硬件错误 力传感器信号错误 ECU硬件 装备RUN-IN-EPB未校准 电机操作时间过长 电源重启
ON档电
始终
正常值 11-14V 11-14V 11-14V 11-14V 约2.5V 小于1V 11-14V
11-14V
11-14V
约2.5V
技术·品质·责任
EPB开关检测：
技术·品质·责任
EPB开关检测：
端子 K56-1—K56-4K56-2-K56-3 K56-5-K56-6 K56-1—K56-4K56-2-K56-3 K56-5-K56-6 K56-3-K56-4 K56-1—K56-4K56-2-K56-3 K56-5-K56-6 K56-6-K56-4
传统驻车操纵形式：
电子驻车操纵形式：
手刹拉杆
驻车按钮
技术·品质·责任
与传统驻车制动相比，EPB具备下述优点： 1、可以在发动机熄火后自动施加驻车制动； 2、驻车方便、可靠，可防止意外的释放（比如小孩、偷盗）； 3、不同驾驶员的力量大小有别，传统驻车制动对实际驻车作
epb的工作原理
epb的工作原理
EPB（电子驻车制动系统）是一种由车辆电控系统控制的电子化的驻车制动系统。
它基于车辆动力学原理，通过电子控制单元（ECU）和多个传感器来实现车辆的自动驻停。
EPB系统的工作原理如下：当驾驶员拧动或按下电子手刹开关时，信号将发送到ECU。
ECU根据接收到的信号，发送指令给电动驻车制动装置。
电动驻车制动装置由电动制动器和缸盖组成。
当ECU发送指令后，电动制动器通过传动装置转动齿轮，将力传递给缸盖。
缸盖中的摩擦片与刹车盘接触，并施加足够的压力以阻止车轮转动。
同时，ECU通过传感器监测车辆的速度、倾角、加速度等参数，以便根据实时的驾驶条件调整制动力的大小。
当驻车制动释放时，ECU会发送指令给电动制动器，使其解除刹车盘的压力。
此时，车辆可以正常行驶。
EPB系统相比传统的手刹系统具有以下优势：更便于操作，只需按下或拧动开关即可完成驻车或解除驻车；驻车时的制动力更大，可以提供更好的安全性；自动释放驻车功能可以防止驾驶员在忘记解除驻车的情况下，直接启动车辆而导致意外事故的发生。
总的来说，EPB系统通过电子控制和电动驻车制动装置的协
同工作，实现了车辆的自动驻停。
它能够提供更大的制动力和更便捷的操作，提高了驾驶安全性和驾乘舒适性。
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电子驻车制动系统由控制单元控制的电子驻车制动系统简称为EPB 系统。
EPB 系统去掉了普通机械式驻车制动系统的手柄或是踏板等机械装置，通过一个 EPB 开关对驻车制动器进行控制，该系统不仅实现了驻车制动的电子化控制，同时 EPB控制单元通过数据总线与 ESP 系统链接，可以实现车辆的自动停止固定功能和动态的应急制动。
现代车辆上装配的电子驻车制动系统有两种形式，一种是通过驻车制动执行电机驱动制动拉线使驻车制动系统工作的鼓式电子驻车制动系统。
另外一种是将驻车制动执行电机安装于后轮两侧的制动卡钳上，由驻车制动执行电机控制制动卡钳的活塞。
前者装配于宝马 7 系的 E65/E66 车型和韩国现代的新雅科仕车型上，后者多见于奥迪车系，而韩国现代于 2011 年中上市的新雅尊HG 车型也装配了类似的 EPB 系统。
这两种电子驻车制动系统虽然在结构上有很大的区别，但是其基本的功能和控制方式却是很相像的，现就这两种系统的结构和工作原理做一简要分析。
一、基本功能1. 静态驻车制动：车辆在停止时，按下 EPB 开关（无论点火开关是ON 或 OFF，以及行车制动的状态），EPB 系统工作制动锁止车辆。
释放驻车制动时，点火开关处于 ON 位置（发动机工作或熄火均可），踩下行车制动踏板，拉起 EPB 开关，EPB 系统停止制动锁止。
当然如果车辆的发动机盖和后备箱盖以及 4 个车门都是OFF 状态时，变速器杆从 P 位移到 R 位或 D 位时，EPB 系统也会自动释放。
2. 动态应急制动：车辆在行驶过程中，驾驶员按下 EPB 开关，EPB控制单元收到开关信号后通过数据总线要求 ESP 系统控制行车制动，如果行车制动系统或是 ESP 系统故障，由EPB 控制单元直接控制驻车制动系统工作（仅限于后轮）来应对这种紧急情况。
EPB 系统的动态制动控制是持续进行的，直到松开 EPB 开关为止。
在动态制动工作期间，驻车制动警告灯将会一直闪烁。
3. 自动车辆固定（AVH）功能：也称制动力自动保持，由 ESP 系统实现该功能的控制。
主要是为了应对车辆由于路面交通信号使车辆在 D 挡停止时对车轮进行液压制动的控制。
也同时是为了保证车辆在上坡起步时车辆不会后移，在部分欧洲车上该功能可以通过操作显示器的菜单或是使用诊断仪激活或是取消该功能。
但是在韩国现代汽车上则专门设计有这样一个被称为 AVH 的开关，操作这个开关就可以随时的激活或取消该功能。
当自动车辆固定功能被激活时，车辆在遇到路面交通信号灯停止后，即使驾驶员不踩制动踏板，车辆也会被 ESP 控制单元的控制而制动，同时制动灯继电器被闭合，制动灯点亮。
在自动车辆固定控制期间，如果踩下加速踏板时，制动系统会释放，车辆就可以行驶。
如果车辆在自动车辆固定控制期间发动机 OFF，发动机盖 ON，后备箱盖 ON 或车门 ON时，系统将自动从自动车辆固定模式转变为 EPB 控制单元控制的驻车制动模式。
或者在当前驾驶周期内自动车辆固定的模式持续工作 5min 以上，以及在当前的驾驶周期内累计工作 30min 以上，或是车辆停止的坡度超过 21°时，系统也会从自动车辆固定控制模式转换为 EPB 系统控制的驻车制动模式。
这样的目的主要是为了防止 ESP 模块中的电磁阀因长时间工作而过载（在韩现雅科仕轿车和新雅尊 HG 轿车上，当按下自动车辆固定的 AVH 开关时，仪表上会有一个白色的 AUTO HOLD 的指示灯点亮，表示系统进入车辆自动固定的准备阶段，在系统工作期间，一个绿色的 AUTO HOLD 灯就会点亮，表示自动车辆固定模式当前处于工作状态，如果自动车辆固定功能出现故障就会点亮黄色的 AUTO HOLD 的指示灯）。
4. 制动间隙自动调整：对于以鼓式制动为主的电子驻车制动系统，当制动蹄因磨损而导致制动间隙过大时，EPB 控制单元在每次执行驻车制动操作时会通过执行电机内的拉力传感器感知这一变化，然后执行电机就会适时的收紧制动拉线，从而自动调整间隙。
而对于以盘式制动为主的电子驻车制动系统则是通过每次执行驻车制动操作时执行电机内的霍尔传感器测量到的执行电机旋转的圈数来感知制动间隙的改变，然后利用电机齿轮箱的工作推动螺杆来自动调整间隙。
5. 应急释放功能：当 EPB 系统出现机械故障或是因为电压不足导致系统不能够释放制动器时，可以使用车辆上配备的专用工具，插入到执行电机上预留的应急释放孔内通过放置或拉动的方式松开制动蹄片或制动卡钳，以解除后轮的驻车制动功能。
6. 系统自诊断：EPB 控制单元通过 C-CAN 数据总线与其他控制单元实现数据交换，可以使用诊断仪对系统进行自诊断、数据流的读取及系统的一些功能设置。
二、系统结构及部件1. 现代新雅科仕的电子驻车制动EPB 系统EPB 系统主要包括 EPB 开关（位置如图 1 所示）、EPB 控制单元和驻车制动器三部分。
如雅科仕的 EPB 开关位于驾驶侧仪表台的左下方，其旁边是自动车辆固定模式的启动开关，按下开关时驻车制动锁止，拉动开关是驻车制动释放（电路如图 2 所示）。
其内部有两个联动的开关用来检测开关的工作是否正常，如果两个信号不匹配，EPB控制单元就会存储故障码。
雅科仕 EPB 系统的控制单元和执行电机是集成到一起的总成件（如图 3、图 4 所示），安装于后驱动桥的副车架上方，内部由 EPB 控制单元、EPB 执行电机、齿轮箱、控制拉线、应急释放拉线和拉力传感器组成。
应急释放拉线的操作端安装于后备箱的最里面的底板上且有一个应急释放孔（如图 5 所示），使用车内提供的专用工具（如图 6 所示）就可以应急释放驻车制动。
左右控制拉线直接连接于两侧的后轮驻车制动蹄片（雅科仕的驻车制动系统使用的是鼓式制动器，其制动鼓也是后轮行车制动的制动盘）。
控制单元内的拉力传感器为压电效应式，用来检测作用于控制拉线上的拉力。
当使用应急释放的方式释放驻车制动以后，仪表上的 EPB 指示灯将闪烁，此时不要立即使用驻车制动系统，而是要按照厂家的要求完成其所谓的闭锁操作，其实只要按下一次EPB 开关一次，执行电机就可以将分离的两条控制拉线连接，此时控制单元会命令执行电机拉紧释放 5 次，如果 5 次均可以成功完成动作，那么系统将可以正常工作，如果不成功将记录故障码 C2202（闭锁故障）。
2. 现代新雅尊 HG 车型的电子驻车制动 EPB 系统现代新雅尊是于 2011 年 6 月底上市的现代车系全新中高档轿车，该车的电子驻车制动系统使汽车电路图用了和奥迪A6L 相同的由驻车制动控制电机直接控制后轮制动卡钳来实现驻车制动的EPB 系统，其主要部件包括驻车制动开关、驻车制动控制单元和驻车制动执行电机等三部分。
新雅尊 HG 车型的驻车制动开关位于换挡杆左侧的中央控制台上，包括驻车制动操作开关和自动车辆固定的 AVH 开关（如图 7 所示）。
向上拉动驻车制动开关时驻车制动锁止，向下按下驻车制动开关时驻车制动释放。
开关的内部结构与现代雅科仕的驻车制动开关相同。
现代新雅尊 HG 车型 EPB 系统设计有独立的控制单元，该控制单元安装于副驾驶座椅的车身底板上面（如图 8 所示），主要功能就是接收 EPB 开关的信息和 CAN 数据总线上的信息，通过对这些信息的处理和分析然后对驻车制动控制电机进行控制。
新雅尊 HG 车型的驻车制动控制电机分别安装于后轮的左右制动卡钳上，该电机分为直流电机和齿轮箱两部分，并且与后轮制动卡钳集成到一起（如图 9 所示），部件出现故障后需更换带有 EPB 控制电机的制动卡钳总成，厂方不提供单独的备件。
控制电机在驻车制动期间工作，控制电机内部（如图 10 所示）没有相应的传感器检测制动片的夹紧力，而是通过啮合制动片时负荷的变化导致电机电流的变化来了解制动片的夹紧力，然后由 EPB 控制单元控制直流电机的工作情况。
装配以控制制动卡钳实现驻车制动的 EPB 系统，如果出现了驻车制动不能够释放的故障时，需要将驻车制动控制电机的后盖板打开，然后使用一个专用的扳手旋转执行电机内的推杆使制动卡钳释放。
完成这项操作后需要使用专用的诊断仪对 EPB 制动卡钳进行复位。
三、系统的输入 / 输出，电路示意图（如图 11 所示）通过 EPB 系统的输入与输出信息示意图我们可以了解到，EPB 系统的输入部分包括电源 / 搭铁，EPB 的开关信息和来自于 CAN 数据总线上的信息，尤其是从 CAN 数据总线上获取的信息包括了 ESP 系统的车速信号和车辆自动固定﹙AVH﹚工作启动与否的信息，来自仪表模块（网关）或是车内区域模块（网关）传递的车身B-CAN 数据总线上的关于车门、发动机盖和后备箱盖ON/OFF 的信息，还有发动机 ECU 的转速信息和变速器 TUM 的变速器挡位信息等，电路如图 12 所示。
EPB 控制单元即 EPB\ECU 接收到这些信息了解当前车辆的状态，然后根据需要控制 EPB 执行电机的工作，同时适时的点亮仪表的指示灯。
四、系统设置对于装配 EPB 系统的车辆，当更换后制动片时都需要做一些相应的操作或是设置，以使制动蹄片与制动鼓或是制动片与制动盘之间的配合间隙达到最佳。
不过对于鼓式的 EPB 系统和盘式的 EPB 系统操作方法也略有不同。
装配有鼓式电子驻车制动 EPB的雅科仕在更换完驻车制动蹄片或是后制动盘时的设置操作：（1）车辆停止在平坦的路面上，启动发动机。
（2）连接现代汽车专用诊断仪GDS，进入 EPB 系统的安置模式。
（3）在 10s 内踩下制动踏板三次，在最后一次踩下制动踏板后固定制动踏板。
如果是启动时踩下制动踏板一次，则只要踩下两次制动踏板即可。
（4）按下 EPB 开关四次，拉起EPB 开关三次。
（5）再次按下 EPB 开关（不要分离），挂 D 挡释放制动踏板使车辆行驶，然后在不踩制动踏板的情况下使车辆停止。
（6）重复第 5 步骤六次就完成了该设置。
在设置期间 EPB 闪烁。
注意：在进行改程序操作时必须保证制动蹄片和相关部件处于干燥状态。
装配盘式电子驻车制动 EPB 系统的现代新雅尊在更换后制动片或制动盘时的设置操作：（1）使用举升机将车辆支撑好，拆下两个后轮。
（2）发动机处于 OFF 挡位置，打开点火开关到 ON 挡位置，使用现代汽车专用诊断仪 GDS 进入到现代新雅尊 HG 车型的 EPB 系统。
然后选择车辆系统管理菜单，选择更换模式（更换前）选项。
这时系统会控制 EPB 执行电机打开后制动卡钳的活塞。
（3）完成上面的那个操作后，点火开关 OFF 位置，拔掉 EPB 执行电机的插接器。
拆下后制动卡钳更换后制动片。
（4）更换完后制动片并将后制动卡钳复位，连接 EPB 执行电机的插接器。
点火开关打开置于 ON 位置，使用现代汽车专用诊断仪 GDS 进入到新雅尊 HG 车型的 EPB 系统，选择车辆系统管理菜单下的更换模式（更换后）选项（如图 13 所示）。