冶金起重机技术条件

冶金起重机技术条件和要求
冶金起重机包括铸造起重机、板坯搬运起重机、脱锭起重机、夹钳起重机、锻造起重机、淬火起重机、电解起重机、料耙起重机等，这里只给大家介绍些冶金起重机技术条件：
(1)主起升机构应有2套驱动系统,当其中1套驱动系统发生故障时,另1套驱动系统应能保证额定起重量下完成1个工作循环;
(2)宜采用4根钢丝绳缠绕系统的主起升机构,当1根钢丝绳或对角2根钢丝绳断裂后仍能将重物放到底面上;
(3)对起重横梁的要求:“起重横梁下翼缘板下应设有隔热装置。

2端缠绕钢丝绳的动滑轮应设有防护罩”;
(4)对板钩的要求:“钩片的材料应不低于Q235-C或Q345-B;钩片材料的轧制方向应与钩长方向一致;钩片叠起连接后,其间隙应不大于0·5mm,紧固后不得松动;钩口处应设防磨保护鞍座;
(5)起升机构应装设上升极限位置的双重限位器(一般为重锤式和旋转式并用),当取物装置上升到设计规定的极限位置时切断电动机电源。

对起升高度大于20m 的起重机还应装设下降极限位置的限位器,除自动切断电动机电源外,还应保证钢丝绳在卷筒上缠绕的圈数在不计固定钢丝绳圈数的情况下,至少再保留2圈;
冶金铸造起重机紧急制动器工作原理
450/80t铸造起重机在主起升驱动系统传动链的最末端每个卷筒处设置紧急制动器（工作时紧急制动器为常开状态），同时设计有一套检测系统进行监控，在每个卷筒、电机轴上安装有脉冲发生器。

当起重机主起升机构工作时，该检测系统根据脉冲信号的变化判断系统是否发生故障，并向电气PLC控制系统发出反馈信号，PLC控制系统得到信号判断出现异常时，即当检测系统检测到下列任何一种情况时：
（1）两个卷筒中，当某一卷筒转速不一致时；
（2）电机超速；
（3）高速轴与低速轴间速比发生变化时。

PLC控制系统立即发出控制指令采取相应地紧急措施，紧急制动器抱闸立即投入工作。

在紧急故障状态下，从检测到信号到制动器完全将重物支持住，重物下滑距离不大于300mm。

另外在司机室内设置一个紧急控制按钮，当司机发现紧急情况时，如发现钢水包倾斜、严重超速、机构有强烈震动或主令回零位也不能停车等情况，可立即按紧急控制按钮，使全车断电，紧急制动器抱闸。

紧急制动器在冶金铸造起重机上的重要性
近年来随着起重机行业机械加工能力及制造工艺水平的不断提高，多数冶金铸造起重机主起升机构均采用“双电机—三减速器—双卷筒”传动方案，也称为“品”字结构。

此传动方案特点是：每个减速器的传动比、中心距和外形尺寸都在常规范围之内，外形尺寸小、重量轻，制造、安装、检修、维护方便。

但驱动系统也存在致命的问题，即当驱动系统中工作制动器之后的传动链出现问题（如断轴、联轴器脱开等）或主起升系统超速时，在传动链的最末端每个卷筒处于失控状态，将不可避免地出现钢水罐坠落等重大事故的发生
450/80t铸造起重机主起升机构特点
（1）两个齿轮减速器与中央行星减速器用万向联轴器（轴）相连接。

这种形式分组性好，安装调整方便。

（2）起升机构电气采用高压（3000V）供电、低压（500V）拖动方案，起升机构采用选用可控硅定子调压调速系统，速度闭环控制，调速比1∶10，这样既经济又安全。

（3）主起升机构由中央行星减速器可实现同步。

当其中一台电机出现故障或减速器高速轴出现断裂一根时，该侧的制动器抱闸，另一侧电动机可单独运行，只是以1/2额度速度连续长时间进行工作，这样可以保证将吊运的钢包安全平稳放到安全位置，同时也可以作为起升机构获得另一组速度的稳定运行方案，在此情况下传动链中的任何一个零件都不过载，从而大大提高了起升机构机械系统的安全性能。

（4）为满足行星减速器正常运行，即确保工作时减速器箱内油温不大于80℃，在主小车上还配备有油冷却系统。

桥式起重机电气传动变频器的选用
根据桥式起重机的负载特点，作为无级调速用的电气传动变频器必须选用具有PWM控制技术及矢量控制技术的变频器，该变频器能够在低速时(含零速)输出大于150％的额定转矩，动态响应快，调速范围宽，过流抑制能力强，特别是起升机构用变频器要求能四象限运行，有较强的转矩控制能力，能够控制静止转矩，保证悬空起升及低速运转时电动机高力矩输出功能的要求。

应用变频器其优越的软启动与调速性能及完善的保护功能，可以完全取代绕线式
交流电动机转子外串电阻的调速方式，调速性能上有了很大提高，同时电机主电路实现了无触点化，避免了接触器触头频繁动作而拉弧和烧损的现象；同时，用结构简单、可靠性高的鼠笼型电机取代绕线式交流电动机，完全杜绝了系统中滑环、碳刷及电阻箱的故障隐患，提高了设备的健康水平
桥式起重机的负载特点
桥式起重机的机构一般可分为平移机构和起升机构两类，平移机构通常包含大车和小车，而起升机构通常包含主钩和副钩；平移机构的电动机都工作在电动状态，而起升机构的电动机根据不同的运行状态可以工作在电动、再生制动或倒拉反接状态。

吊车要求电动机的起动转矩大，尤其是起升机构在运行过程中负载变化十分复杂，在拖动过程中对转矩要求极高，特别在低速时(含零速)要求有大力矩输出。

桥式起重机装卸注意事项
卷扬机的固定是决定起吊的速度和安全的保证，因此要牢靠而准确(检测方法：跑绳与滚筒中心夹角成90度)。

为了起吊顺利，卷扬机两侧用两个手拉葫芦拉住，以防卷扬机跑偏时可随时调整。

卷扬机在起吊时，要有专人检查，调整刹车的松紧程度，以免烧坏鳞皮或保险丝，造成停工。

起吊时每台卷扬机要准备2人，随时观察卷扬机的动态。

若有跑偏时，操作人员应准确判断出移动方向，及时进行调整。

桥式起重机在拆卸时进行捆绑前要搭好脚手架，并且要保证有足够的空间，以保证操作面，还要保证安全可靠，平台要有护栏。

起重机械绝缘失效触电事故
起重机电气系统是由各种电器与电气回路组成，各导电部分必须有可靠的绝缘保护装置与措施，这是无容质疑的，否则必然会发生各种触电事故伤害．起重机电气系统绝缘保护性能失效，造成触电事故的因素是多方面的，汇总起来有以下因素：起重机电气系统经常在较大的湿度和较高的温度环境下工作，或有化学腐蚀的环境，电源电压经常有变化，机械损伤也会减小绝缘材料的电阻值，或出现绝缘材料老化破损，或也出现击穿而漏电，其结果都会造成触电隐患与伤害。

为防止机械损伤或潮湿、等造成的漏电，导线应敷设于线槽内或金属、塑料管中，管口部分须有护圈，线槽应有防雨和排水性能，露天起重机的电气设备应有防雨措施等。

其他影响因素目前也没有什么有效可行的防护办法，只能加强经常性的维护检查，检查电气系统的绝缘电阻不得超过以下规定值，否则应立即更换新的电气部件。

主电路和控制电路的电源电压在不大于500伏时，电路的对地绝缘电阻一般应不小于0.8M欧姆，潮湿环境不得小于0.4M欧姆，测量时用500伏兆欧表在常温下进行。

起重机械裸露电源滑线间接触电事故
为提高车间、库房中的起重机电源引入装置安全性，目前已有采用橡胶软缆或安全滑线替代裸露滑线，但安全滑线成本较高而对于起重机运移距离较长时，软缆拖动困难等原因只能适用运行距离40米以下的场所。

角钢裸露电源滑触线虽古
老却适用，一时还难以淘汰，除了有上述直接触电事故，还会发生间接触电事故。

当起重机小车运行至桥架端部接近裸露电源滑线时，一旦受到阻挡时，小车的吊钩将会发生横向摆动，吊钩或钢丝绳就有可能因摆动而触及裸露电源滑线而连电，通过起重机金属导电而间接使操作人员等触电伤亡。

当车间需要同时布置多层起重设备时，下层起重机的裸露电源滑线很容易与上层起重机吊钩钢丝绳接触而连电造成间接触电事故。

为防止上述间接触电的有效办法是，在桥式起重机桥架端部增设挡电架，吊钩或钢丝绳摆动也触及不到电源裸露滑线，或在沿裸露电源滑线全长设置防护板或防护网等安全设施。

起重机械裸露电源滑线直接触电事故的预防
目前对于工业厂房、库房、车间内桥式类型起重机的电源引入，大多数仍采用裸露的角钢滑触电源线，甚至有的裸露电源滑触线与起重机司机室布置在同一侧。

还有一大部分老产品桥式起重机的小车引入电源线不是采用橡胶软缆，而是采用安装架设在大车一侧走台上角钢或圆钢的裸露电源线。

这种类行的裸露电源引入线往往是造成起重机检修维护人员直接触电的最大隐患。

一旦发生这种直接触及电源线的触电事故，多数是人员被电击从高空坠落造成严重伤亡事故。

为防止上述直接触电事故发生，其有效办法是当电源滑触线与起重机司机室布置在同一侧时，通向司机室的梯子和平台与电源滑触线之间必须设置防止触电的防护板或防护网。

当大车走台安装架设裸露的小车电源引入滑触线时，为防止检修人员触电，应在司机室仓口处和起重机端梁处设有仓口安全开关和栏杆门安全开关，打开仓口盖和栏杆门时安全开关断开，使主接触器自动断开切断电源，就可以避免进入或误人大车走台而造成的触电事故。

主梁上拱度及上翘度
主梁沿梁长方向以跨端连线为基准，跨中的预制向上拱起值称为垮中上拱度，简称主梁上拱度。

门式起重机和装卸桥等起重机的跨外悬臂部分，沿悬臂长度方向，同样以跨端（支腿处）连线为基准，悬臂端向上翘起值称为主梁悬臂端上翘度，简称主梁上翘度。

主梁制造时，从下料开始就要制出上拱度和上翅度，不允强制起拱〔翘〕。

如若主梁的上拱度是靠主梁下部焊缝集结力形成的，则主梁经过长期使用及自然时效，焊接形成的局部纤维收缩逐渐伸长，内应力消失，而形成主梁下挠。

选择制造主梁上拱度各国标准都不一样。

如果设计时，主梁的刚度较大，焊缝尺寸较小，主梁上拱值可取得小些。

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浅谈小车架
小车架由于外形比桥架小，通常把它当成一个独立部件来生产。

小车架按结构形式，可分为两种，一种是双桑起，机小车架，另一种是单主梁起重机小车架。

双主梁起宜机小车架由纵梁和走行梁组成。

纵梁多为焊接的箱形梁或I字梁，走行梁为焊接的箱形梁。

纵梁和走行梁也可采用模压型，小车轮轴承直接嵌入在梁的两端，结构较轻。

尺寸较大的小车架，需按运输要求分段制造，采用螺栓或铆
接联接。

小车架上的电动机、减速机、制动器和轴承等支座，通常先加工，装配时焊接。

单主梁门式起重机小车根据起重机车轧支承情况可有多种形式。

最常见的为垂直反滚轮式。

这种小车架可分成两部分：上部车架和下部支腿。

支腿上座板与小车架非吊具侧下部用螺栓联接。

水平反滚轮式小车架与垂直反滚轮式小车架结构相似。

支腿在小车架吊具一侧。

浅谈啃轨的修理（一）
大部分啃轨原因都是由起重机自身因素或轨道因素造成的，其中车轮偏差所引起的啃轨较为普遍。

在实际治理啃轨现象的工作中，一般也是以校正和消除起重机和轨道的缺陷为主要方法。

除了提高车架和车轮的安装精度以外，传统的处理方法还进行了一些其他的尝试，例如：采用水平轮代替轮缘导向；采用锥形踏面的车轮；桥架水平刚性加固；调整车轮跨度、对角线和同位差。

浅谈啃轨的修理（二）
选取合理的跨度和轮距的比值；采用润滑减少阻力。

对于啃轨的应对措施，准确诊断引起啃轨的原因是关键，然后进行有针对性的修复，如调整车轮水平、垂直偏差，调整起重机的跨度差、对角差、轨道的跨度差、直线度、水平高度，驱动系统同步度等；而在设计上采用先进的设计理念和方法，在设备安装阶段保证安装精度，则是从根本上防止啃轨现象产生的重要环节
其他问题引起的起重机啃轨
1、分别驱动时，因电机不同步会发生啃轨现象。

2、分别驱动时，因制动器的制动力矩不相等会发生啃轨现象。

3、因传动轴联轴节间隙过大或太松动，齿轮啮合间隙大而引起起动、制动不同
步，将产生啃轨现象。

4、轨道或轮上有影响摩擦系数的污垢而导致两主动轮驱动不同时，因车体跑偏
而引起啃轨。

5、更换一个主动轮后，造成了两个主动轮直径差过大，引起两车轮运行线速度
不一样，引起车体跑偏啃轨。

车轮问题引起的起重机啃轨
车轮制造及安装的质量若出现了问题，也可能会造成起重机出现啃轨的情况。

起重机长期超载运行或因残余应力等原因引起起重机的主梁、端梁或小车架发生变形，会导致车轮的歪斜和跨度发生一定程度的变化，从而造成运行啃轨。

其中尤以大车最为多见。

1、两主动轮踏面的直径尺寸不相等。

起重机运行时，左右两侧运行速度不同，引起车体跑偏，使得轮缘与轨道两侧强行接触，而造成啃轨.
2、若在安装起重机或桥架出现变形时，起重机的四个轮会不在同一平面内，主动轮轮压不同，则会导致啃轨现象的发生。

3、车轮水平偏斜。

因桥架变形造成端梁水平弯曲，以致车轮水平偏斜超差或车轮安装时水平偏斜超差，即车轮宽度中心线与轨道中心线形成一个夹角，两主动轮同向偏斜，造成啃轨。

4、前后车轮不在同一直线上运行。

因安装或桥架变形引起跨度或对角线的过量超差，使前后两个车轮不能在一条直线上运行，引起啃轨。

5、车轮垂直偏斜。

桥架出现变形，会导致车轮垂直偏斜超差，车轮踏面中心线与铅垂线形成一个夹角，导致起重机出现啃轨的情况。

当主动车轮端面的垂直偏斜值超出公差时.即引起啃轨，因为两主动轮同向垂直偏斜。

在起重机承载后，两主动轮实现的滚动半径不相等，车轮发生啃轨。

车轮垂直偏斜，还会引起车轮踏面和钢轨顶面的接触面积变小，单位面积的压力增大，造成车轮磨损不均匀，甚至在踏面上磨出沟槽。

这种原因引起的啃轨，起重机运行时常伴有嘶嘶声.
轨道缺陷引起的起重机啃轨
检验中发现，不少单位大车轨道安装质量不佳，轨道的水平弯曲过大，当超出跨度公差时，必然引起车轮轮缘与轨道侧面摩擦，即引起运行啃轨。

这种啃轨有个特点，常出现在固定的线段上。

起重机桥架结构变形、主梁下沉，均将引起小车轨距变化，当超出一定限度时，就会产生小车轮啃轨或脱轨。

如果小车轨距变小，则小车往返运行时，轨道的内侧紧靠在车轮的内轮缘上，这种现象又称为夹轨。