任务书 评审表

毕业设计的评价意见

指导教师评语：

分数：签名：年月日评阅人评语：

分数：签名：年月日答辩小组评语：

答辩小组成员签字：

分数：签名：年月日答辩委员会意见（同意给优、良、中、及格、不及格等次）

分数：签名：年月日

毕业设计任务书（指导教师填）

题目名称玩具机器企鹅的机械系统设计

学生姓名余文飞所学专业计算机辅助设计与制造班级计辅0701

指导教师姓名王新莉所学专业机械工程职称教授

一、设计（论文）主要内容及进度

生产纲领：5000台/年，重量为0.5kg，大批量生产

设计要求：

1.进行一部玩具机器企鹅机械系统的设计，完成以下工作量。

①用计算机制图软件绘制三维机器企鹅图；

②编写设计计算说明书一份。

2.设计说明书要求。

①条理明朗，格式正确、整洁；

②计算正确，文字简洁通顺；

③引用的重要计算公式和数据标明出处；

④说明书字数不少于6000字。

二、主要技术指标(或研究目标)

1.关于机器企鹅设计

①方案合理，能在实际中实现生产加工；

②要进行必要的计算和论证；

③有图表解释，格式布局合理。

2.关于编写设计说明书

设计说明书是设计者设计思想、理论、依据的全面表述，通过文字、图表、数据等论证，应给读者以信服的认识。

三、进度计划

2010.3.15~3.28 完成总体设计

2010.3.29~4.9 外形设计

2010.4.10~5.15 各部件机械运动设计

2010.5.16~6.1 编写设计说明书

四、重要参考文献

[1]张毅,罗元等.移动机器人技术及应用[M].北京:电子工业出版社,2007:1~10

[2]孙树标.工业机器人技术基础[M].西安:西北工业大学出版社,2006:1~7

[3]冯浩,汪建新等.机电一体化系统设计[M].武汉:华中科技大学出版社,2009:128~135

[4]杨志勤,张子义等.机电一体化应用实例集锦[M].北京:国防工业出版社,2008:10~25

[5]君兰工作室.机电一体化——从原理到应用[M].北京:科学出版社,2009:13~21

教研室主任签字：年月日

河南工程学院毕业设计（论文）答辩记录表

学号姓名班级

系别专业答辩时间

设计（论文）题目

参加答辩教师姓名

教

师

提

问

情

况

记

录

学

生

回

答

情

况

记

录

综

合

评

定

记录人：年月日

河南工程学院毕业设计中期检查学生自查表

系部：机械工程系检查日期：2010.4.23

学生姓名余文飞专业班级07计算机辅助设计与制造指导教师王新莉设计题目玩具机器企鹅的机械系统设计

目前已完成任务1.开题报告已经按期完成；

2.参考文献已经收集完毕；

3.完成了用Pro/E绘制机器企鹅的要求；

4.已经完成机器人头部的机械设计。

是否符合任务书要求进度符合任务书的要求进度

尚须完成的任务1.机器人脚部的机械系统设计；

2.有关图片的收集；

3.有关表格的绘制；

4.电子稿及其格式的完成；

5.毕业设计的打印。

能否按期完成任务可以按期完成任务

存在的问题和解决办法存

在

的

问

题

用Pro/E绘制三维图时，对机器人圣诞帽的绘制不太熟练；有关图片资料还需要收集；有关公式用的不太熟练；电子搞的格式的整理存在很多问题，如目录的自动生成，表格的绘制等。

拟

采

取

的

办

法

寻求老师和同学的帮助解决有关造型和公式计算的问题，可以上网查询下载需要用到的图片；对于电子稿格式的整理，可以在参考书籍和网络资源的基础上寻求老师和同学的帮助。

指

导

教

师

意

见

指导教师对学生劳动纪律、设计（论文）进展等方面的评语系部负责人签字

毕业设计开题报告

题目名称玩具机器企鹅的机械系统设计

学生姓名余文飞专业计算机辅助设计与制造班级计辅0701 一、选题的依据和意义

机器人技术蓬勃发展，根据腾讯QQ宠物企鹅的可爱形象选题，设计该玩具机器人。该课题针对机器人的运动机械部分进行设计，以可爱的形象和运动方式为设计方向。通过对该课题的设计研究，可以提升国内玩具机器人的设计能力和市场占有率，并能减轻人们的生活负担，丰富人们的生活，提升人们的生活质量。

二、国内外研究综述

国外机器人的研究始于19世纪五六十年代，随着第一台工业机器人的研制成功，国外机器人技术有了很快的发展，70年代机器人技术走向实用化和产业化的初级阶段，80年代进入产业化高速发展阶段，九十年代则进入了智能化发展阶段，并向非制造业拓展。

我国对现代机器人的研究和开发始于20世纪70年代，80年代中期进入快速发展阶段。国家科技攻关计划，国家高技术研究和发展计划等都将机器人的研究和发展列为重点，我国已研制成功一系列机器人，如哈尔滨工程大学于2003年设计出的仿生水下机器人“仿生——Ⅰ号”，2004年北航机器人研究研究所和中国科学院自动化研究所研制出的“SPCⅡ”型仿生机器鱼，但在技术上距发达国家还有一定的差距。

三、设计（或研究）的内容

1.玩具企鹅的外形设计。

2.机器企鹅的机械系统设计。

3.主要零部件的选择。