高精度激光测距仪硬件电路研究
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通过电压跟随和负 反馈电路管控了R6 两端的电压，即R6 两端的压降就是输 入电压的大小。
。Rc 滤波网络的主要作用是滤除光电检测过程中调制 信号的高频分量， 以及压缩系统噪声带宽，从而抑制光电系统噪声，提 高检测灵敏度。
返回
路是利用功率器件的开通或关断来强制吸收或隔离浪涌对器件的冲击。这个电路作用分三个阶 Q1断开，强制隔离电源V+对半导体激光器LD的冲击；使能端为低电平，Q4导通，通过负反馈 平阶段。Q3、Q4断开。设C1上的电压从V+降到基准电压值所要的时间为t1,C2从V+降到电流 1,C2上还有电压，通过负反馈电路2的控制使得Q2处于导通状态，这样流过Q1的电流，以及
用f 1 和f 2两个测尺频率分 若用差频( f 1 - f 2 ) 作 别调制光波去测量同一距 为光波的调制频率测量 这一距离时,其相位移为: 离时, 两波的相位移为：
保 持 激光二极 管发射功率的 恒定，
对激光器的阀值 电流变化进行补 偿
电压量 电压参考值， 偏差信号
驱动电流
提高原来电路带负载的能力
• • • •
讨论保持激光发射功率恒定的自动功率控制电路进行设计 讨论具有内外双光路的光电检测电路 研究信号的整形和放大 探讨如何保证激光信号的稳定发射、降噪接收和内部处理。
脉冲式激光测距
影响提高测距精度的主要原因是:由于 主(回)波信号在在开启(关闭) 计数门时，并不与时钟同步，因而存 在计数盲区
通过电压跟随和负 反馈电路管控了R6 两端的电压，即R6 两端的压降就是输 入电压的大小。
。Rc 滤波网络的主要作用是滤除光电检测过程中调制 信号的高频分量， 以及压缩系统噪声带宽，从而抑制光电系统噪声，提 高检测灵敏度。
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路是利用功率器件的开通或关断来强制吸收或隔离浪涌对器件的冲击。这个电路作用分三个阶 Q1断开，强制隔离电源V+对半导体激光器LD的冲击；使能端为低电平，Q4导通，通过负反馈 平阶段。Q3、Q4断开。设C1上的电压从V+降到基准电压值所要的时间为t1,C2从V+降到电流 1,C2上还有电压，通过负反馈电路2的控制使得Q2处于导通状态，这样流过Q1的电流，以及
用f 1 和f 2两个测尺频率分 若用差频( f 1 - f 2 ) 作 别调制光波去测量同一距 为光波的调制频率测量 这一距离时,其相位移为: 离时, 两波的相位移为：
保 持 激光二极 管发射功率的 恒定，
对激光器的阀值 电流变化进行补 偿
电压量 电压参考值， 偏差信号
驱动电流
提高原来电路带负载的能力
• • • •
讨论保持激光发射功率恒定的自动功率控制电路进行设计 讨论具有内外双光路的光电检测电路 研究信号的整形和放大 探讨如何保证激光信号的稳定发射、降噪接收和内部处理。
脉冲式激光测距
影响提高测距精度的主要原因是:由于 主(回)波信号在在开启(关闭) 计数门时，并不与时钟同步，因而存 在计数盲区