物联网实验报告130025模版 (1)

通达学院物联网技术与应用实验报告

（ 2015 / 2016学年第 2 学期）

题目：STM32 基础实验——GPIO实验

专业网络工程

班级 130025

学号姓名 13002502

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指导教师赵莎莎

指导单位通信与信息工程学院

日期 2016年5月26日

题目：STM32 基础实验——GPIO实验

一、实验目的

①掌握IAR Embedded Workbench的基本用法；

②掌握GPIO 端口作为普通输出口时的使用方法；

③掌握STM32F103芯片GPIO的配置方法。

二、实验内容

通过STM32芯片的GPIO 端口控制LED 灯实现交替亮灭。

三、实验设备

1、硬件：

DK-RFID200 物联网开发套件一套

PC机一台

2、软件

IAR Embedded Workbench for ARM 集成开发环境

四、实验原理

1. STM32F103寄存器描述

STM32是基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器，具有杰出的功耗控制以及众多的外设，最重要的是其性价比，其功能和资源远远高于一般单片机，适合开发低成本高性能的嵌入式设备。

STM32的IO口可以由软件配置成8种模式：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入，开漏输出，推挽输出，推挽式复用功能，开漏复用功能。

STM32F103芯片的每个GPIO端口有两个32 位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32 位数据寄存器(GPIOx_IDR 和GPIOx_ODR)，一个32 位置位/复位寄存器

(GPIOx_BSRR)，一个16 位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32 位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。常用的IO端口寄存器只有4个：CRL、CRH、IDR、ODR。

STM32的IO口位配置表如表1.1所示：

表1.1 STM32的IO口位配置表

表1.2 STM32输出模式配置表

（1）端口配置寄存器低位（GPIOx_CRL）（x=A..E）

地址偏移：00h

复位值：4444 4444h

从上表中可以看到，复位值其实就是配置端口为浮空输入模式。从上图还可以得出：STM32的CRL控制着每个IO端口（A~E）的低8位的模式。每个IO端口的位占用CRL的4个位，高两位为CNF，低两位为MODE。这里我们可以记住几个常用的配置，比如0X4表示模拟输入模式（ADC用）、0X3表示推挽输出模式（做输出口用，50M速率）、0X8表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB表示复用输出（使用IO口的第二功能，50M速率）。

CRH的作用和CRL完全一样，只是CRL控制的是低8位输出口，而CRH控制的是高8位输出口。

（2）端口配置寄存器高位（GPIOx_CRH）（x=A..E）

地址偏移： 04h

复位值：4444 4444h

（3）端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E) 地址偏移：0x08

复位值：0x0000 XXXX

（4）端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E) 地址偏移：0Ch

复位值：0x0000 0000

2.硬件原理图

3.程序设计流程图

通过编程实现D1、D3 和D2、D4 进行交替亮灭。

五、实验步骤

1．设备连接

打开物联网开发套件的电源，将Jlink V8 仿真器与RFID200核心板JTAG接口相连。

2.运行实验

（1）选择目录： \GPIO\IOT_DK_EWARMv5 目录下的GPIO.eww 文件。

（2）右击Workspace 下的GPIO-IOT_DK_V1.2 选择Rebuild ALL 进行编译，全部通过

后，点击中的Download and Debug 按钮进行下载。

（3）完成下载后，选择这一栏中的go 按钮来运行程序。

六、实验现象

运行程序后可以看到D1亮、D3亮；D2灭、D4灭，延时为200ms，然后D1灭、D3灭；D2亮、D4亮，延时100ms，不断交替闪烁的现象。

七、实验小结