FANUCI系列硬件结构
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系统标准配置为C6板
系统I/O板
（6）系统显示装置和MDI操作键盘的连接
系统操作软键 信号接口
系统MDI键盘 信号接口
系统显示装置 视频信号接口
系统显示装置 电源输入接口
FANUC—OTD系统总体连接图
1.1.2高性能、模块化数控系统FANUC—16/18/21/OiA系列
FANUC-18系统
B型接口:是指伺服电动 机的串行编码器信号反 馈到伺服放大器上。
A型伺服接口板
B型伺服接口板
A型伺服接口轴板的连接图
（5）系统存储板的功能及连接
M12：手摇 脉冲发生器
M3 ： MDI 键 盘信号
M5：RS-232 串行通信
M27 ： 主 轴 编 码器信号接 口
M26 ： 模 拟 量 主轴控制信 号（0-10V）
FANUC-OiA系统
1. 高性能、模块化数控系统FANUC—16/18/21/OiA系列特点 1）结构形式为模块结构 2）可使用编辑卡编写或修改梯形图 3）可使用存储卡进行数据的输入/输出 4）配备了更强大的诊断功能和操作消息显示功能
最多为4轴
主轴控制数和驱动装置 一个模拟量主轴或2个串行数字主轴
采用α 、α C 系列驱动
具有动态梯形图显示功能 标准型PMC-L：基本指令周期6υ S ，最大
梯形图 步数为5000 ，最大I/O点数为 104/72。
主要产品
用于车床系列的FANUC Series O-TD，用于铣床、加工中心系 列的FANUC Series O-MD，用于平面磨床系列的FANUC Series O-GSD，用于内、外磨床系列的FANUC Series O-GCD。
CCX5 ： CRT 视 频信号接口
CPA7 ： 系 统 数据备份电 池 （ DC4.5V ）
系统存储板
（4）系统I/O板的功能及连接
FANUC—OC/OD系统的I/O板 有三种规格:C5板（M1和M2 插口）40点输入和40点输 出；C6板（M1、M2、M18和 M19插口）80点输入和56点 输出；C7板（M1、M2、M18、 M19、和M20插口）104点输 入和72点输出。系统标准 配置为C6板。
2. 高可靠性、普及型CNC FANUC—OD系列
CNC单元
显示装置与操作面板
3．FANUC—OC/OD系统数控单元的结构 和功能连接
FANUC—OC/OD系统结构示意图
(1) FANUC—OC/D 系统的主板
系统主板 :A型(4轴及以下)、B型（5轴 及以上） 主CPU : 486微处理器(32位) 电源单元:A、AI、B2 图形显示板(GR):选择部件 PMC扩展板:选择部件 基本轴控制板:2-4轴控制板 系统I/O板:C5、C6、C7 系统存储板:配置系统各种控制软件 宏程序卡（PAS1）:选择部件 远程缓冲卡（JA1/JA2）:选择部件 存储卡/梯形图编辑卡（CE0）:选择部 件
采用α 系列驱动
具有动态梯形图显示功能 标准型PMC-L：基本指令周期6υS ，最大梯形图
步数为5000 ，最大I/O点数为 104/72。
增强型PMC-M：基本指令周期2υS ，最大梯形图
步数为8000 ，最大I/O点数为 208/144。
主要产品
用于车床系列的FANUC Series O-TC，用于铣床、加工中心系
第1章 典型数控系统及系统报警的维修技术
1.1 FANUC（日本发那科）数控系统组成及特点
FANUC CNC 产品一览表
•高性能数控系统
•4-24轴 •复合机床 •纳米加工机床 •高精密加工机床
FS15-B FS15i
•中档性能数控系统
FS16-C
•3-8轴 •0.0001mm加工机床
FS 16i FS18-C
列的FANUC Series O-MC，用于平面磨床系列的FANUC Series
O-GSC，用于内、外磨床系列的FANUC Series O-GCC。
FANUC—OD 系统的主要控制功能
取消了特有的加工功能 如极坐标插补、圆柱插补、多边形加工等特 有的
控制功能。
CNC控制伺服轴数 最多为4轴
联动伺服轴数
(2)系统电源单元（POWER） 功能:主要提供＋5V、±15V、＋24V、＋24E直流电源。
+24V :显示器电源。 +24E:系统24V电源。 +5V:CPU、存储器 电源。 ±15V :位置模块电 源。
CP1:单相交流电源AC200V输入端。 CP2：AC电压200V输出端（同ON/OFF同步的交流电源输出）。 CP3：主要是电源单元开/关的触点输入信号（ON/OFF）。 CP14：用于附加I/OB2印刷电路板的+24V电源。 CP15：用于单色CRT/MDI单元的+24V电源。 F11、F12：电源单元交流输入熔断器（7.5A）。 F13：24V输出熔断器（3.2A）。 F14：24E输出熔断器（5A）。 F1： 辅助电源输出熔断器(0.3A)。 PIL（绿色）：电源单元控制电路工作时，此指示灯亮。 ALM（红色）：电源单元出现任何故障时，此指示灯亮。
FS18i
•一般性能数控系统
•2-4轴 •一般的加工机床 •0.001mm
•运动控制系统
•1-6轴直线插补 •传送线或滑台 •通用运动控制器
FS0-C
FS21-B FS 21i
FSOi-A FSOiB/C
FSOi Mate
Power Mate
1.1.1 FANUC—OC/OD系统组成及特点 1. 全功能、可靠性CNC FANUC—OC系列
CNC单元
显示装置与操作面板
FANUC—OC 系统的主要控制功能
具有丰富的加工功能 具有刀具寿命管理、极坐标插补、圆柱插补、多边形加
工等特有的控制功能，并且提供了专用的定制型用户宏
程序，从而能够容易地实现一些特殊的机械加工。
CNC控制伺服轴数
最大为6轴Hale Waihona Puke 联动伺服轴数最大为4轴
主轴控制数和驱动装置 一个模拟量主轴或2个串行数字主轴
电源单元（POWER） 的功能连接
CP3 ： 机 床 面 板 的 NC 起 动 和 NC停止开关
CP15 ： CRT 直 流电源接口
(DC24V)
CP1 ： 电 源 单 元输入电压 （交流200V、 50Hz）
(3) 轴板（AXE）的功能及连接
A型接口:是指伺服电动 机的串行编码器信号反 馈到CNC系统轴板上。
系统I/O板
（6）系统显示装置和MDI操作键盘的连接
系统操作软键 信号接口
系统MDI键盘 信号接口
系统显示装置 视频信号接口
系统显示装置 电源输入接口
FANUC—OTD系统总体连接图
1.1.2高性能、模块化数控系统FANUC—16/18/21/OiA系列
FANUC-18系统
B型接口:是指伺服电动 机的串行编码器信号反 馈到伺服放大器上。
A型伺服接口板
B型伺服接口板
A型伺服接口轴板的连接图
（5）系统存储板的功能及连接
M12：手摇 脉冲发生器
M3 ： MDI 键 盘信号
M5：RS-232 串行通信
M27 ： 主 轴 编 码器信号接 口
M26 ： 模 拟 量 主轴控制信 号（0-10V）
FANUC-OiA系统
1. 高性能、模块化数控系统FANUC—16/18/21/OiA系列特点 1）结构形式为模块结构 2）可使用编辑卡编写或修改梯形图 3）可使用存储卡进行数据的输入/输出 4）配备了更强大的诊断功能和操作消息显示功能
最多为4轴
主轴控制数和驱动装置 一个模拟量主轴或2个串行数字主轴
采用α 、α C 系列驱动
具有动态梯形图显示功能 标准型PMC-L：基本指令周期6υ S ，最大
梯形图 步数为5000 ，最大I/O点数为 104/72。
主要产品
用于车床系列的FANUC Series O-TD，用于铣床、加工中心系 列的FANUC Series O-MD，用于平面磨床系列的FANUC Series O-GSD，用于内、外磨床系列的FANUC Series O-GCD。
CCX5 ： CRT 视 频信号接口
CPA7 ： 系 统 数据备份电 池 （ DC4.5V ）
系统存储板
（4）系统I/O板的功能及连接
FANUC—OC/OD系统的I/O板 有三种规格:C5板（M1和M2 插口）40点输入和40点输 出；C6板（M1、M2、M18和 M19插口）80点输入和56点 输出；C7板（M1、M2、M18、 M19、和M20插口）104点输 入和72点输出。系统标准 配置为C6板。
2. 高可靠性、普及型CNC FANUC—OD系列
CNC单元
显示装置与操作面板
3．FANUC—OC/OD系统数控单元的结构 和功能连接
FANUC—OC/OD系统结构示意图
(1) FANUC—OC/D 系统的主板
系统主板 :A型(4轴及以下)、B型（5轴 及以上） 主CPU : 486微处理器(32位) 电源单元:A、AI、B2 图形显示板(GR):选择部件 PMC扩展板:选择部件 基本轴控制板:2-4轴控制板 系统I/O板:C5、C6、C7 系统存储板:配置系统各种控制软件 宏程序卡（PAS1）:选择部件 远程缓冲卡（JA1/JA2）:选择部件 存储卡/梯形图编辑卡（CE0）:选择部 件
采用α 系列驱动
具有动态梯形图显示功能 标准型PMC-L：基本指令周期6υS ，最大梯形图
步数为5000 ，最大I/O点数为 104/72。
增强型PMC-M：基本指令周期2υS ，最大梯形图
步数为8000 ，最大I/O点数为 208/144。
主要产品
用于车床系列的FANUC Series O-TC，用于铣床、加工中心系
第1章 典型数控系统及系统报警的维修技术
1.1 FANUC（日本发那科）数控系统组成及特点
FANUC CNC 产品一览表
•高性能数控系统
•4-24轴 •复合机床 •纳米加工机床 •高精密加工机床
FS15-B FS15i
•中档性能数控系统
FS16-C
•3-8轴 •0.0001mm加工机床
FS 16i FS18-C
列的FANUC Series O-MC，用于平面磨床系列的FANUC Series
O-GSC，用于内、外磨床系列的FANUC Series O-GCC。
FANUC—OD 系统的主要控制功能
取消了特有的加工功能 如极坐标插补、圆柱插补、多边形加工等特 有的
控制功能。
CNC控制伺服轴数 最多为4轴
联动伺服轴数
(2)系统电源单元（POWER） 功能:主要提供＋5V、±15V、＋24V、＋24E直流电源。
+24V :显示器电源。 +24E:系统24V电源。 +5V:CPU、存储器 电源。 ±15V :位置模块电 源。
CP1:单相交流电源AC200V输入端。 CP2：AC电压200V输出端（同ON/OFF同步的交流电源输出）。 CP3：主要是电源单元开/关的触点输入信号（ON/OFF）。 CP14：用于附加I/OB2印刷电路板的+24V电源。 CP15：用于单色CRT/MDI单元的+24V电源。 F11、F12：电源单元交流输入熔断器（7.5A）。 F13：24V输出熔断器（3.2A）。 F14：24E输出熔断器（5A）。 F1： 辅助电源输出熔断器(0.3A)。 PIL（绿色）：电源单元控制电路工作时，此指示灯亮。 ALM（红色）：电源单元出现任何故障时，此指示灯亮。
FS18i
•一般性能数控系统
•2-4轴 •一般的加工机床 •0.001mm
•运动控制系统
•1-6轴直线插补 •传送线或滑台 •通用运动控制器
FS0-C
FS21-B FS 21i
FSOi-A FSOiB/C
FSOi Mate
Power Mate
1.1.1 FANUC—OC/OD系统组成及特点 1. 全功能、可靠性CNC FANUC—OC系列
CNC单元
显示装置与操作面板
FANUC—OC 系统的主要控制功能
具有丰富的加工功能 具有刀具寿命管理、极坐标插补、圆柱插补、多边形加
工等特有的控制功能，并且提供了专用的定制型用户宏
程序，从而能够容易地实现一些特殊的机械加工。
CNC控制伺服轴数
最大为6轴Hale Waihona Puke 联动伺服轴数最大为4轴
主轴控制数和驱动装置 一个模拟量主轴或2个串行数字主轴
电源单元（POWER） 的功能连接
CP3 ： 机 床 面 板 的 NC 起 动 和 NC停止开关
CP15 ： CRT 直 流电源接口
(DC24V)
CP1 ： 电 源 单 元输入电压 （交流200V、 50Hz）
(3) 轴板（AXE）的功能及连接
A型接口:是指伺服电动 机的串行编码器信号反 馈到CNC系统轴板上。