安川变频器CC-LINK通讯安装手册

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cclink

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Improper or unintended manipulator operation may result in injury. • Confirm that no persons are present in the P-point maximum
envelope of the manipulator and that you are in a safe location before: – Turning ON the DX100 power – Moving the manipulator with the programming pendant – Running the system in the check mode – Performing automatic operations • Injury may result if anyone enters the P-point maximum envelope of the manipulator during operation. Always press an emergency stop button immediately if there are problems.The emergency stop buttons are located on the right of the front door of the DX100 and the programming pendant.
NOTE
To ensure safe and efficient operation at all times, be sure to follow all instructions, even if not designated as “CAU-
TION” and “WARNING.”

安川H1000变频器参数表

安川H1000变频器参数表

4
0.5 0.75 0
0 0 f 选购件
1 1 3 1 115 10 0.5 0 0 2 10 128 1 0 1 600 0 第7页,共16页
4#炉H1000变频器参数表
江门市日盈不锈钢
梁权德 2016.02.16 厂设 定 1#电 机 2#电 机 3#电 机 4#电 机 5#电 机 6#电 机 7#电 机 8#电 机
参数号
名称
C4-01 转矩补偿增益 C4-02 转矩补偿延迟 C4-03 起动转矩(正 C4-04 起动转矩(反 C4-05 C4-06 C4-07 c5 速度控制 C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 C5-05 C5-06 C5-07 C5-08 C5-12 C5-17 C5-18 C5-21 C5-22 C5-23 C5-24 C5-25 C5-26 C5-27 C5-28 C5-32 C5-37 C5-38 c6 载波频率 C6-01 C6-02 C6-03 C6-04 C6-05 C6-09 d1 频率指令 D1-01 频率指令1 D1-02 频率指令2 D1-03 频率指令3 D1-04 频率指令4 D1-05 频率指令5 梁权德 2016.02.16
名称
PROFIBUS-DP 地址
0 0 0 0 6 0 0 21 71 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 H 端子功能选择
H1 多功能接点输入 H1-01 S1端子功能 H1-02 S2端子功能 H1-03 S3端子功能 H1-04 S4端子功能 H1-05 S5端子功能 H1-06 S6端子功能 H1-07 S7端子功能 H1-08 S8端子功能 H1-09 S9端子功能 H1-10 S10端子功能 H1-11 S11端子功能 H1-12 S12端子功能 H2 多功能接点输出 H2-01 H2-02 H2-03 梁权德 2016.02.16

安川变频器FR-E700系列产品选型手册说明书

安川变频器FR-E700系列产品选型手册说明书

n I N V E R T E R SFR-E700 SeriesThe cost-effective variable speed control solution for general purpose applications.•Available in 115V, 240V and 480V up to 20HP•Advanced Magnetic Flux Vector Control:For improved starting torque and smooth low speed motor operation•Auto-tuning: Allows improved perfor-mance using virtually any manufacturer’s motor•All capacities include built-in brake chopper•Safety Stop Function: Meets EN954-1Category 3 and IEC60204-1 Stop Category 0•USB Communications: Allows fast commissioning and troubleshooting•Standard RS-485 SerialCommunications: Supports MODBUS ® RTU•Sink / Source selectable I/O•Supports remote I/O function via network •Built-in PID Control•Delivers rated current at 50°C and 14.5kHz carrier frequency with minimal de-rating •200% overload for 3 seconds •0 to 10V analog output•CC-Link ®, DeviceNet™, PROFIBUS ® DP,LONWORKS ®, EtherNet/IP™•Standard 5 year warranty-NA1Inverter capacity amperage / 10 (175 = 17.5A output)221.This function is only available for the safety stop function model.2.This operation guide is only available with option parameter unit (FR-PU07).3.This protective function does not function in the initial status.4.This protective function is available with the three-phase power input model only.5.When using the inverters at the surrounding air temperature of 40°C (104°F) or less, the inverters can be installed closely attached (0cm clearance).6.Temperatures applicable for a short time, e.g. in transit.FR-E700 General Specificationsn I N V E R T E R SFR-E700 Series Terminal Connection DiagramOne-phase 100V power input Three-phase 200V power input Three-phase 400V power inputFR-E700 Series Plug-In OptionsNote: _ _ represents drive kW ratingNote: FR-E7TR is not compatible with safety version of E700.FR-E700 Dynamic BrakingAll Mitsubishi Electric VFDs have some inherent braking capability. During controlled deceleration, motor regenerative losses are dissipated in the motor, wire, and VFD circuitry. The built-in DC injection braking allows for low speed braking and stopping.When the above capabilities are inadequate for an application, it is necessary to add a power transistor brake unit and resistor unit in series across the DC bus. Motor regeneration causes the DC bus voltage to increase, and when the voltage exceeds a specified threshold, the transistor turns on to pass current through the resistor. Motor kinetic energy is converted to heat energy. VFD overcurrent and overvoltage protective circuits are active at all times, and will fault-trip the VFD if the brake size is inadequate.Two main factors must be considered when sizing the brake, the effective duty cycle (%ED) and the short time duty rating. The effective duty cycle is increased when an external resistor is added. It is preferable to profile the effective duty cycle of the units of time. With this information, the short time duty is known and the %ED can be calculated, as shown in the below example.%ED = Braking time / total time for complete operating cycle *100Example: Complete cycle is:5 sec: Acceleration time to reach set speed60 sec: Run time at set speed3 sec: Deceleration time to come to a complete stop12 sec: Time period motor remains stopped%ED = 3 / (5 + 60 + 3 + 12) x 100 = 3.6%The tables shown assume 100% brake torque, when brake torque is represented by its percentage to the rated torque of the applied motor.Torque (kg.m) = 974 x Power (kW) / Speed (rpm).240VAC Dynamic Braking Resistor at 100% Braking Torque480VAC Dynamic Braking Resistor at 100% Braking Torquen I N V E R T E R SBrake ResistorsInput Radio Noise FilterThis filter is connected to the input of the drive and helps to reduce radiated noise in the radio frequencies.Line Noise FilterFR-E740 EMC FiltersThis attachment allows the VFD to be mounted onto the filter.Building Management OptionsDIN Rail Mounting AttachmentThis attachment allows the E700 Series inverter to mount on a 35mm DIN rail.Notes:1.For the 15K, connect the two supplied resistors (18 ohms) in parallel.2.For the H15K, connect the two supplied resistors (18 ohms) in series.Note 1: Not available for 400V models.General Notes:1.The amount of heat generated by the inverter is based on one inverter connected to one motor of the same capacity.2.The amount of heat generated in the above table is the amount of heat generated when the inverter is operated at its rated current.3.The amount of heat generated will decrease according to the motor load and usage (duty).Conduit KitsFR-E700 Heatsink Extension KitsInstallation Interchange AttachmentThis attachment allows the FR-E700 Series inverter to be mounted using the installation holes from the previous series VFDs.FR-E700 Installation Interchange AttachmentThis attachment allows the FR-E700 Series inverter to be mounted at a 90° angle so that the depth is reduced to 80 mm.。

安川变频器说明书

安川变频器说明书

理论最大极限节能运行电机负载越轻 效率越低。

在节能控制2下 将低效率提高到接近根据史坦麦兹的电机特性计算法所得的理论运转效率能大幅降低电机的运行成本。

更加节能下图显示的是鼓风机的风量用档板控制、变频器控制、变频器节能控制运行时所需的电力。

·采用变频器控制 P1→P2点的省电量·用?谀芸刂气痹蛴蠵2→P3的省电量轻负载时 降低电压 确保效率。

重负载时 电压恢复 高转矩运行。

运行中即使电机或机械特性发生变化也能自动找出最佳效率点。

降低源于使用年限和电机温度上升所带来的影响。

不仅能驱动感应电机 也能驱动高效率的同步电机。

可以通过参数设定 切换感应电机和同步电机。

E1000通过参数设定即可简单切换高效率感应电机在额定速度·额定负载附近的效率最高。

与此相对 同步电机则在任何速度·负载领域都是高效率。

使用自动转矩提升功能 类似压缩机这样的恒转矩负载也能轻松起动。

即使负载变动 由于有乱调防止回路 也能稳定运行。

使用节能控制和抑制超程损失 节能效果将超过理论值。

高性能PID控制 能够抑制压力和电力的变动 稳定运行。

●工频运行加载/卸载自动控制方式●E1000变频器调速方式感应电机和同步电机都内置自学习功能 可3以充分发挥变频器驱动的性能。

能够选择停止形和旋转形自学习。

●自学习的种类感应电机自学习旋转形自学习进行节能控制 或需要高控制性能的场合实施。

另外进行推定形速度搜索时实施。

停止形线间电阻自学习电缆长度改变时 或电机容量和变频器容量不匹配时 可以改善控制性能。

另外 进行推定形速度搜索时实施。

同步电机自学习同步电机参数设定有电机铭牌或测试报告等 可以知道电机的详细数据时 直接设定参数。

同步电机停止形自学习在停止状态 自动学习控制必须的电机参数。

停止形电枢电阻自学习电缆长度改变时 或电机容量和变频器容量不匹配时 可以改善控制性能。

另外 进行推定形速度搜索时实施。

注必须安装停电检测等装置。

安川变频器说明书

安川变频器说明书

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恒转矩负载的压缩机也能压力稳定的高效率运行
使用节能控制和抑制超程损失,节能效果将超过理论值。 高性能PID控制,能够抑制压力和电力的变动,稳定运行。
用途 通用 给水泵 给气,排气用风机 AHU(HVAC) 风机 空气压缩机
多种通信选购卡
标准配备RS-422/485通信功能
安装通信选购卡,即可用于PROFIBUS-DP∗、DeviceNet∗、 CC-Link∗、CANopen∗、LONWORKS∗、MECHATROLINK-Ⅱ∗ 等各种现场网络 ∗ : 准备中
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同步电机比高效率感应电机更加高效
高效率感应电机在额定速度·额定负载附近的效率最高。 与此相对,同步电机则在任何速度·负载领域都是高效率。


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同步电机自学习
同步电机 参数设定
有电机铭牌或测试报告等,可以 知道电机的详细数据时,直接设 定参数。

安川变频器L1000A技术手册(SICP C710616 32A)的补充说明书

安川变频器L1000A技术手册(SICP C710616 32A)的补充说明书

安川变频器L1000A技术手册(SICP C710616 32A)的补充说明书本资料记载了安川变频器L1000A 技术手册(资料编号:SICP C710616 32A )要增加、删除的内容。

阅读时请和技术手册配套使用。

页数 更改部位更改内容 32表1.2 控制模式的种类和特长「主要的控制功能-自动节能控制」的可否更正错:全控制模式「可」 对:无PG V/f 控制「不可」无PG 矢量控制「不可」 带PG 矢量控制「不可」 PM 带PG 矢量控制「可」错:电梯原点补偿 对:编码器原点补偿错:初次磁极推定参数自学习(T2-01=4) 对:初次磁极推定参数自学习(T2-01=3) 错:电梯原点补偿的旋转形自学习(T2-01=3) 对:编码器原点补偿的旋转形自学习(T2-01=10) 106■ 流程图D更正错:电梯原点补偿的停止形自学习(T2-01=7) 对:编码器原点补偿的停止形自学习(T2-01=4)增加种类:初次磁极推定参数自学习 参数的设定:T2-01=3使用条件和优点:・进行编码器原点补偿的自学习前, 请务必执行此操作。

使用的控制模式:PM 用带PG 矢量控制错:电梯原点补偿的旋转形自学习(T2-01=4) 对:编码器原点补偿的旋转形自学习(T2-01=10) 107◆ 自学习的种类 ■ 使用PM 电机时更正错:电梯原点补偿的停止形自学习(T2-01=10) 对:编码器原点补偿的停止形自学习(T2-01=4)113 No.T2-03 PM 电机种类选择删除 本参数不显示。

115 No.T2-15 PM 电机自学习时的拉入电流值 删除 本参数不显示。

122图4.18 起动时无转矩补偿的制动器顺控的时序图更正124图4.20 起动时有转矩补偿的制动器顺控的时序图更正H1-□□= 56(接触器闭合指令确认)和 H2-□□= 51 (输出侧接触器闭合指令)的 信号顺序颠倒。

・H1-□□= 56(接触器闭合指令确认)⇒ H2-□□= 51 (输出侧接触器闭合指令) ・H2-□□= 51 (输出侧接触器闭合指令) ⇒ H1-□□= 56(接触器闭合指令确认)◆ 紧急运行增加重要! 紧急运行指令为ON的状态下,进行参数设定时,请不要切断控制电源。

安川变频器变频器远程控制器说明书

安川变频器变频器远程控制器说明书

1、简介--------------------------------------------------------------------------------------------12、功能特点说明--------------------------------------------------------------------------------13、外观说明--------------------------------------------------------------------------------------1 3.1变频器远程控制器的按键和指示说明--------------------------------------23.2外型及开孔尺寸---------------------------------------------------------34、电气接线说明--------------------------------------------------------------------------------34.1变频器远程控制器后部的端子定义及接线说明------------------------------35、操作说明--------------------------------------------------------------------------------------5 5.1变频器的设置----------------------------------------------------------5 5.2变频器远程控制器的参数设置界面说明------------------------------------55.3变频器远程控制器的设定参数项------------------------------------------66、变频器远程控制器操作方法------------------------------------------------------------97、用户注意事项------------------------------------------------------------------------------10TH41008A变频器远程控制器用户指南TH411、简介变频器远程控制器是一种远程操作变频器的智能仪表,可通过RS485网络远程通讯控制变频器的启动、停止、加速、减速、正反转,并实时显示变频器的设置频率、实际频率等状态信息,通讯距离可长达1200米(9600bps),有效减少变频器的干扰。

安川变频器使用说明书

安川变频器使用说明书

56
产品保证
61
安川通用变频器系列
62
海外服务网
63
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3
超群的 电机驱动性能
最先进的电机驱动技术
实现所有电机的控制 无论是驱动感应电机或是同步电机(IPM电机/SPM电机),都能 实现高性能的电流矢量控制。 感应电机和同步电机用变频器可以通用
速度搜索功能 搜索自由运行状态的转速,轻松再起动。 最佳用途 风机、鼓风机等装有旋转体的流体机械
电源电压
电机速度
输出频率
输出电流
抑制起动电流,无冲击的快 速起动
自由运行
KEB (Kinetic Energy Back-up)功能 电机不进入自由运行状态,继续运行。 最佳用途 胶片生产线等的瞬时停电措施
4
全新的转矩特性
即使无传感器也能做到零速高转矩 能够实现以往较难做到的无传感器∗的同步电机驱动。驱动IPM 电机时,零速就能输出高起动转矩。
∗ : 速度检测器(PG)、磁极检测器。
驱动同步电机时
∗ : 有时需考虑变频器的容量。
PM用无PG高级矢量控制(IPM电机) 0 min-1 200%∗转矩(可调速范围1:100)
AGEMENT SYS
ENVIRONMENTAL SYSTEM
+2" +2"&.
安川变频器的主力机型诞生
奔向无限的驱动领域
高品质的驱动器,娴静、典雅,同时蕴含着无穷力量。 以卓越性能探索全新驱动领域的“A1000”变频器闪亮登场! 业内顶级的超高效运行, 源于对世界驱动器市场了如指掌的安川。 超强的性能,等待您的切身体验,这就是品质卓越的安川。 “A1000”是将您梦寐以求的性能、功能高度融合的电流矢量控制通用变频器。 它秉承了安川对于“可靠品质”的一贯追求, 以焕然一新的面貌将最佳性能呈现在您的面前。

安川变频器 VS606 v7说明书

安川变频器 VS606 v7说明书

安川变频器 VS606 v7说明书一、产品概述安川变频器 VS606 v7 是一款高性能的变频调速装置,广泛应用于各种工业自动化领域,如风机、水泵、传送带等设备的调速控制。

它具有高效节能、运行稳定、操作简便等优点,能够满足不同用户的需求。

二、技术规格1、输入电源电压范围:三相 380V 480V频率范围:50Hz/60Hz2、输出频率范围:0 400Hz3、控制方式V/f 控制无传感器矢量控制4、过载能力150%额定电流 60 秒,200%额定电流 05 秒5、保护功能过流保护过压保护欠压保护过热保护短路保护三、安装与接线1、安装环境温度:-10℃ 50℃湿度:90%以下(无结露)避免安装在有腐蚀性气体、灰尘多、振动大的场所。

2、接线步骤主电路接线:将三相电源接入变频器的输入端,将电机接到变频器的输出端。

控制电路接线:根据控制要求,连接外部控制信号,如启动、停止、调速等。

四、操作面板1、显示内容频率电流电压故障代码2、按键功能运行键:启动变频器停止键:停止变频器上调键/下调键:调整频率五、参数设置1、基本参数电机额定电压电机额定电流电机额定频率电机额定转速2、功能参数加速时间减速时间频率上限频率下限六、运行与调试1、运行前检查确认接线无误参数设置正确电机及负载无异常2、调试步骤空载调试:先不接电机,启动变频器,检查输出电压是否正常。

带载调试:接上电机,逐渐增加负载,观察变频器的运行情况,调整参数至最佳状态。

七、故障诊断与排除1、常见故障代码及含义OC:过电流OU:过电压UV:欠电压OH:过热2、故障排除方法检查电机及负载是否异常检查电源电压是否正常检查参数设置是否正确八、维护与保养1、定期清洁变频器,保持通风良好。

2、检查接线是否松动,如有松动及时紧固。

3、定期检查散热风扇是否正常运转。

九、注意事项1、严禁在变频器运行时触摸其内部电路。

2、断电后,需等待几分钟,待电容放电完毕后再进行操作。

3、变频器的接地必须可靠,以确保安全。

安川变频器 G7使用说明书6

安川变频器 G7使用说明书6

安川变频器 G7使用说明书6安川变频器 G7使用说明书61.引言1.1 目的本文档旨在提供安川变频器 G7的详细使用说明,包括设备的安装、操作、维护和故障排除等方面的信息。

通过本文档,用户能够正确、安全地使用安川变频器 G7,并最大程度地发挥其性能。

1.2 读者对象本文档适用于安川变频器 G7的用户,包括终端用户、技术支持人员和安装维护人员等。

1.3 前提条件在正式使用安川变频器 G7之前,用户应具备一定的电气和机械知识,并理解本说明书中的相关术语和概念。

2.设备概述2.1 产品概述安川变频器 G7是一款高性能的电气设备,通过调整电源频率和电压,可以控制和驱动各种类型的电动机。

它具有广泛的应用领域,包括工业自动化、机械制造、航空航天等。

2.2 技术特点安川变频器 G7采用先进的变频技术,具有以下特点:- 宽频率范围,可适应不同的应用需求。

- 高效率、低噪音,节能环保。

- 多种保护功能,确保设备的安全可靠运行。

- 可编程控制,支持多种控制模式。

2.3 产品组成安川变频器 G7由以下主要部分组成:- 控制单元:包含变频器的核心控制电路和操作界面。

- 电源单元:负责变频器的电源供应。

- 输入输出接口:用于连接外部设备,如传感器、伺服驱动器等。

- 电机接口:用于连接电动机并传递电源和控制信号。

3.安装与连接3.1 安全注意事项在安装和连接安川变频器 G7时,应注意以下事项:- 在操作之前,确保设备处于断电状态。

- 根据设备的额定电压和频率,选择适当的电源。

- 使用专业的电气工具进行安装和连接。

- 防止设备过载和过热。

3.2 设备安装根据安川变频器 G7的安装手册,正确地安装设备,并注意以下几点:- 安装设备时,保持适当的通风和散热。

- 避免安装在湿度、温度较高的环境中。

- 确保设备安装牢固,防止震动和振动。

3.3 设备连接根据安川变频器 G7的接线图,正确地连接设备,并注意以下几点:- 使用合适的电缆和接插件,确保连接可靠。

发那科机器人CC-LINK通讯配置

发那科机器人CC-LINK通讯配置

CC-LINK通讯配置——作业指导书1. 定义CC-Link(Control & Communication Link)总线是日本三菱电机公司主推的一种基于PLC 系统的现场总线,其数据容量大,通信速度最高可达10Mb/s。

一般情况下,CC-LINK整个一层网络由一个主站和64个从站组成,从站可以是远程IO站、远程设备站、智能设备站和本地站。

当使用CC-LINK通讯时,机器人只能做从站。

2. 工作准备2.1 CC-LINK硬件:包括板卡、电缆、终端电阻(选用);2.2 CC-LINK软件:1A05B-2500-J786 CC-Link Interface。

3. 外部条件CC-LINK板卡已安装。

4. 所需技能简单的操作示教器、配置IO;5. 工作步骤5.1 CC-LINK硬件连接将机器人控制柜断电,把从PLC引过来的电缆整齐排布在控制柜内部,切除电缆前端外皮如下图1:图1 CCLINK电缆CC-LINK接线口见图2:SLOT 1SLOT2图2 CCLINK接线口将电缆和已插在插槽1或者2的CC-LINK连接,其中电缆的DA、DB、DG、泄电线分别和CCLINK的DA、DB、DG、SLD相连,CC-LINK的FG接控制柜内部的地,如图3,图3 CCLINK接线电缆另一端和PLC端的CC-LINK相连,接线如图:图4 PLC处CCLINK接线需要注意,当机器人或者PLC模块作为网络中的终端时,需要在DA、DB串接一终端电阻,阻值约为110-120欧姆,当机器人不是网络中的终端时,不能串接终端电阻。

终端电阻需要接在一个网络中的终端,作用是消除在通信电缆中的信号反射。

下图为一个CCLINK网络中的基本连线;图5 CCLINK网络5.2 软件设置5.2.1 设置CC-LINK通讯进入CC-LINK的设置界面如图所示:图6 CCLINK设置界面1 Error one shot:错误报警。

设置为DISABLE时,只有解除CC-LINK报警,机器人才能动作;设置为ENABLE时,CC-LINK报警时,机器人依旧动作。

欧姆龙plc与安川变频器通讯(地址分配)

欧姆龙plc与安川变频器通讯(地址分配)

欧姆龙plc与安川变频器通讯(地址分配)Omron PLC与安川变频器通讯全部键入Yes 安装在程序菜单中键Sycon配置主站:点击下拉菜单Insert…▼Master C200HW-PRM21 (主站地址)点击下拉菜单Inser…▼Slave PROFIBUS-DP INTERFACE CARD SI-P (从站地址)主站地址选中Auto addressing,从站地址与对应的变频器的站地址设置号要相同。

1、将光标放在主站下Master12、点击下拉菜单OnLine▼Download…3、通讯口设为COM14、点击下拉菜单OnLine▼Start debug Mode 开始调试,如果出现绿线,OK;如果出现红线,表示未通讯上。

5、安川变频器设置如下:b1-01=3b1-02=36、默认设置情况下Profibus输入、输出控制字:控制变频器的字地址 Outputs=IR050~099变频器输出的字地址 Inputs=IR350~3997、Profibus通讯使能设置n.00=1,n=100+10×PRM21模块站号例如:PRM21模块站号设为0,需要将100.0置1如果变频器不运行,将变频器按二线式出厂初始化后,重新设置上述参数,根据需要,设置加减速时间、电压、最高运行频率、基本频率等,尽可能做自学习。

有关控制字的位地址功能,请查询相关资料。

频率控制时,控制字与对应的频率的量值如下:IR51=500 (十进值)时频率为5HzIR51=1000(十进值)时频率为10Hz…………IR51=5000(十进值)时频率为50Hz8、更改输入、输出地址的方法:设置数据(DM区)起始地址m=1000+100×PRM模块站号例如,模块站号=0,设置(十六进制):DM1000=1(一个自定义输出地址)DM1002=A400(输出起始地址)DM1003=16(输出字长)DM1007=1(一个输入自定义地址)DM1009=A416(输入起始地址)DM1010=16(输入字长)上面的设置,可以使PLC连接一台变频器,PLC对变频器的输出地址段为IR400~IR415,输入地址段为IR416~IR431。

安川变频器

安川变频器

2安川变频器 通过变频器CCLINK 附件卡连接到系统 CCLINK 总线。

每个变频器设备占用一个站的地址 接收和传送缓冲区容量各为 32位。

寄存器更新缓冲区容量读写各占 4个字的容量,站号在 上电之前按照连续的原则设定但设备的物理位置无需对应,且站号不可重复。

通讯速率为 2.5M.为。

在网络参数设置前需首先通过按键设置以下几个参数设置值 3 322 0.0s 1其中F6-10站号根据设计所分配站号设置CC-Link数据表PLC----驱动器每台Drive都有一个与PLC对应的独立的存储区域.本次设计对应PLC软元件M,从M16000 开始.参考:RY0---RY1F 与M num+32(n-1) ----M num+(32n-1) 之间的32 位线性对应。

其中:n 为站号,num为各CC-link网络所分配软元件的起始地址。

注意:本次伺服占用两个站的地址占用64位容量驱动器------PLC本次设计对应PLC软元件M,从M12000开始参考:RXO---RX仆与M num+32(n-1) ----M num+(32n-1) 之间的32位相互线性对应。

中:n为设备在网络中的站号,num为各CC-link网络所分配软元件的起始地址。

注意:本次伺服占用两个站的地址占用64位容量远程寄存器Drive to PLC本次设计对应PLC软元件D,从D10500开始RWwo -RWw3 D num+4(n-1) ----D num+(4n-1) 其中:n 为设备在网络中的站号,num为各CC-link网络所分配软元件的起始地址。

注意:本次伺服占用两个站的地址占用8字容量远程数据写入方式命令代码(2000H+MEMOBUS 寄存器地址)写入RWw2数据写入RWw3触发RYFPLC TO Drive本次设计对应PLC软元件D,从D10000开始RWwo -RWw a D num+4(n-1) ----D num+(4n-1) 其中:n 为设备在网络中的站号,num为各CC-link网络所分配软元件的起始地址。

安川变频器Profibus 通讯手册 SI-P

安川变频器Profibus 通讯手册 SI-P
5. Check that the indicator CHARGE lamp is OFF (power OFF indication).
6. Plug the 2CN connector of Profibus-DP Control Card SI-P into the 2CN connector (60 pins) on the control board of the inverter. Gently push the SI-P card until the stand-off posts engage the two holes on the option card. Secure the SI-P card (See part of the side view).
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VS-616G5 Option Instruction Manual: Profibus-DP Control Card SI-P
INTRODUCTION
The Profibus-DP Control Card SI-P is used to connect the VS-616G5 inverter to a Profibus-DP network. The option card supports 32 bytes of input data, 32 bytes of output data, data transmission rates of up to 12 Mbps, and uses a RS-485 electrical interface.
VS-616G5
Option Instruction Manual
Profibus-DP Control Card SI-P
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FR-A800系列变频器CC-link通讯

FR-A800系列变频器CC-link通讯

FR-A800系列变频器CC-link通讯一、硬件条件1、这次测试基板配置为Q312B(12插槽)、Q61P(电源模块)、Q13UDEHCPU、QJ71E71-100、9块输入模块QX42、QJ61BT11N、QJ61BT11N2、两台FR-840系列变频器以及另购的FR-A8NC(CC-Link通讯板卡)3、一台远程I/O模块二、安装接线1、安装请勿安装至接口2或者接口3上2、接线采用CC-Link专用电缆终端电阻的连接与设置在系统首和尾连接终端电阻FR-A8NC上的开关1、2的组合,你连接多大的电阻就打到什么位置见下图完毕后,系统线缆插好,电源接上,上电前确认电压是否正确三、参数设置手册里说的设置参数很多,根据实际情况这里只设置以下3个参数1、运行模式设定,Pr79=0和Pr340=10这里两个参数是组合设置的,来决定是什么模式NET网络运行模式有很多种组合设置,我这里这样设置,是功能齐全点,可以切换PU模式2、站号设定,Pr542,详细内容看下图第一台我设置的为1,第二台设置的为2设置站号时,有个细节问题,就是有时设置时站号设不进去,报Er4模式指定错误这时候需要按面板上的PU/EXT按钮,切换为PU模式,切换完确认PU知识等是否亮起切换完PU模式后再去设定站号,设定完在切回NET模式3、这里有个参数Pr544=0(默认),这个参数可以选择设置,设不同的值,输入输出信号都相同,但远程寄存器的地址范围就不同了,根据你实际情况来设四、程序编写下载根据硬件,编写相应的程序,主要是对各个站的输入输出,以及地址确认正确,这里有个方法查看地址分配,确保无误在GX Work2里菜单栏,点击项目----折叠窗口-------软元件分配确认这里选择你相应模块的起始地址详细地址对应列的清清楚楚,确保写程序时地址无误。

附上现场图这里是用线从FR-A8NC引出来到端子台,电阻在接到端子台上的。

安川变频器A1000产品手册

安川变频器A1000产品手册
使用计算机,通过鼠标的拖放操作,可按照客户的机械规格简单 定制变频器。 能编制特殊动作和新的检测功能等,并载入变频器。
编制特殊动作 例:无传感器的简易位置控制功能
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编制检测功能 例:机械劣化诊断 ( 机械的转矩脉动检测 ) 功能
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配备丰富的自学习功能
内置多种自学习方式,无论是驱动感应电机或是同步电 机,都能充分发挥驱动性能
自学习内容还包括客户的机械 自学习的种类
电机自学习
旋转形自学习 停止形自学习 线间电阻自学习 节能自学习
最适合以往需要高起动转矩、高速、高控制精度的用途。
最适合电机和搬运机械等连接的状态下,进行调试 的用途。
同时备有防尘、防滴型IP54∗等带保护结构的产品
符合RoHS指令
∗ : 准备中
标准产品符合RoHS(欧州特定有害物质使用限制)指令
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降低噪音
采用Swing PWM方式,在抑制电磁干扰的同时还降低 了刺耳的噪音
以往产品与Swing PWM方式的噪音比较
以往产品
A1000
减少23.3%


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提高
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节能效果 A1000的节能效果计算示例
条件
A : 感应电机+变频器控制
B : IPM电机+变频器控制
空调用风机3.7 kW×100台,用电单价0.7元/kWH,年运行天 数按365天计算。

安川变频器DP通讯调试步骤

安川变频器DP通讯调试步骤

安川变频器DP通讯调试步骤一、硬件环境:PLC:西门子31x、41x系列。

变频器:安川E1000系列。

通讯板:安川SI-P3 DP通讯板。

通讯方式:PROFIBUS DP通讯。

二、调试步骤:1、硬件安装:将安川SI-P3通讯板加装于变频器拓展选项卡插槽内并使用螺丝紧固。

(应注意拓展卡槽的功能应适用于通讯卡!),Profibus DP 电缆与接头连接(注意终端电阻的设置),检查无误后进行下一步骤。

tag 1.1tag 1.2注:A系列的变频器通讯板安装在第二个M插口,E系列的变频器通讯板安装在第三L插口CN5-A,现场E系列的通讯板安装在第二个M插口后变频器报错(oFA00:连接了不匹配的选购件)。

2、GSD文件的安装:首先基于STEP 7 V5.5 安装SI-P3 的网络识别文件(GSD文件,此文件可以从安川官方网站上下载),值得注意的是安装GSD文件时必须新建一个新的项目,在空的configuration下才能成功安装,具体安装步骤为:option—install GSD file.. —browse—选择GSD文件所在位置—确定—安装完成,安装方法如图2.1、2.2所示。

tag 2.1tag 2.23、硬件组态与配置:(1)在硬件组态编辑器中插入所用PLC的硬件并配置好,如图3.1所示;(2)在右侧选择框中找到SI-P3文件并添加至Profibus DP(1)网络中并配置DP地址(本例中地址配置为3),如图3.2所示;(3)选择SI-P3下拉菜单中的数据类型并添加至装置的组态框中(通常使用的数据类型为Extended data 1、 Extended data 2和PPO通讯结构,本例中选择PPO type 4 6/6 PZD的通讯结构),如图3.3所示。

Extended data 1、 Extended data 2控制方式与数据结构详见安川E1000调试手册。

添加完成效果如图3.4所示,完成后保存编译并下载完成硬件配置工作。

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UN
SD
L.ERR
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Option Unit
V1000 Option CC-Link Installation Manual (this book) Manual No. : TOBPC73060022
Read this manual first. The installation manual is packaged with the CC-Link Option and contains a basic overview of wiring, settings, functions, and fault diagnoses.
4
YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Option CC-Link Installation Manual
1 Preface and Safety
1 Preface and Safety
Yaskawa manufactures products used as components in a wide variety of industrial systems and equipment. The selection and application of Yaskawa products remain the responsibility of the equipment manufacturer or end user. Yaskawa accepts no responsibility for the way its products are incorporated into the final system design. Under no circumstances should any Yaskawa product be incorporated into any product or design as the exclusive or sole safety control. Without exception, all controls should be designed to detect faults dynamically and fail safely under all circumstances. All systems or equipment designed to incorporate a product manufactured by Yaskawa must be supplied to the end user with appropriate warnings and instructions as to the safe use and operation of that part. Any warnings provided by Yaskawa must be promptly provided to the end user. Yaskawa offers an express warranty only as to the quality of its products in conforming to standards and specifications published in the Yaskawa manual. NO OTHER WARRANTY, EXPRESSED OR IMPLIED, IS OFFERED. Yaskawa assumes no liability for any personal injury, property damage, losses, or claims arising from misapplication of its products.
WARNING Risk of electric shock.
Read manual before installing. Wait 5 minutes for capacitor discharge after disconnecting power supply. To conform to requirements, make sure to ground the supply neutral for 400V class.
Yaskawa Drive
V1000 Series AC Drive Technical Manual
This manual describes installation, wiring, operation procedures, functions, troubleshooting, maintenance, and inspections to perform before operation. To obtain instruction manuals for Yaskawa products access the site below: http// V1000 Series AC Drive Quick Start Guide
YASKAWA AC Drive-V1000 Option
CC-Link
Installation Manual
Type: SI-C3/V To properly use the product, read this manual thoroughly and retain for easy reference, inspection, and maintenance. Ensure the end user receives this manual.
V1000 Option CC-Link Technical Manual Manual No. : SIEPC73060022
The technical manual contains detailed information and command registers. To obtain the technical manual access the site below:
MANUAL NO. TOBP C730600 22B
Table of Contents
1 PREFACE AND SAFETY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2 PRODUCT OVERVIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3 RECEIVING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 4 CC-LINK OPTION COMPONENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 5 INSTALLATION PROCEDURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 6 CC-LINK OPTION DRIVE PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . 24 7 BASIC FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 8 CC-LINK DATA TABLE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 9 TROUBLESHOOTING. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 10 SPECIFICATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 22B V1000 Option CC-Link Installation Manual
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