振动盘设计手册
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电磁振动上供料器的工作原理
在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。
为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40
*
电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50~100次/秒）、微幅（0.5~1mm）振动，使工件逐步
向高处移动。
**Ｉ=0时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦
而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。
**Ｉ>0时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱
离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃)。
……下一循环，周而复始→工件在轨道上作由低到高的运动。
1、工件在轨道上的受力分析
* 工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力；
* 摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。
（1）Ｉ=0时，支承弹簧复位，轨道以加速度a1向右上方运动，工件力平衡如图1-41：
ma
cosβ+mgsinα=F=μN （2—1）
1
sinβ+mgcosα=N （2—2）
ma
1
（2）Ｉ>0时，电磁铁吸引，轨道以加速度a2向左下方运动，工件受力平衡如图1-42：
cosβ-mgsinα=F=μN （2—3）
ma
2
ma
sinβ-mgcosα=-N （2—4）
2
2、工件在轨道上的运动状态分析
（1）运动分析
根据受力分析，工件在轨道上的运动有两种可能性：
A、因惯性沿轨道下滑，此时Ｉ=0，且有
cosβ+mg sinα>μN （2—5）
ma
1
>g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ) （2—6）
a
1
——当轨道向右上方运动的加速度a1满足上式时，工件便会沿轨道下滑。这对振动上供料机构是不希望出现的。
B、沿轨道上行，此时根据电磁铁吸合与否可得：
≤g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ) （2—7）Ｉ=0，a
1
Ｉ>0，a
≥g(sinα+μcosα)/(μsinβ+cosβ) （2—8）
2
——电磁振动供料器要实现预定的上供料，轨道向右上方运动的加速度a1和向左下方运动的加速度a2必须满足上述工件沿轨道上行时的条件式。工件沿轨道上行时的运动状态随多种条件而变。
（2）运动状态
图1-43 工件在料道上的运动状态
(a)连续跳跃；(b)断续跳跃；(c)连续滑移；(d)断续滑移
注：图示为料槽的两极限位置。
A、连续跳跃
*运动过程：
Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；
↓
Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来
↓（腾空时间≥料斗运行至最下方的时间）
Ｉ=0、工件再落至轨道上时已到达C点→后又随轨道上行到D点。
↓
如此往复，工件“随轨道上行--跳跃--再随轨道上行…”
→工件跳跃式前进，跳跃间距为AC段。
* 特点：
/工件具有大的供料速度，供料率高；
/工件运动平稳性差，对定向不利；
/适用于形状简单、定向要求不高的件料及供料速度较大的场合。
* 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角较大。
但工件腾空时间过大→料斗复位时工件再落至轨道过晚
→A点与C点的间距缩小，甚至落回原处而没有前移。
B、断续跳跃
*运动过程：
Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；
↓
Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来
（腾空时间<料斗运行至最下方的时间）
↓→工件很快落至轨道上的C点、并随轨道下行到D点；
Ｉ=0、工件再随轨道从空间位置D点上行到E点。
↓
如此往复，工件“随轨道上行--跳跃后随轨道下行--再随轨道上行…”
→工件断续跳跃式前进，跳跃间距为AD段。
* 特点：
/工件具有较大的供料速度，供料率较高；
/工件运动平稳性一般。
* 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角中等。
C、连续滑移
*运动过程：
Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；
↓
Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由B点滑移
↓（滑移时间≥料斗运行至最下方的时间）
Ｉ=0、工件停下时已滑移至C点→后又随轨道上行。
↓
如此往复，工件“随轨道上行--滑移--再随轨道上行…”
→工件滑移式前进，滑移间距为AC段。
* 特点：
/工件具有较大的供料速度和供料率；
/工件运动平稳，利于定向；
/适用于形状较规则、有定向要求的件料及供料速度较大的场合。
* 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均较跳跃时的小。
D、断续滑移
*运动过程：
Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；
↓
Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由B点滑移
（滑移时间<料斗运行至最下方的时间）
↓→工件很快停在轨道上的B´点、并随轨道下行到C点；
Ｉ=0、工件再随轨道从空间位置C点上行。
↓
如此往复，工件“随轨道上行--滑移后随轨道下行--再随轨道上行…”
→工件断续滑移式前进，滑移间距为AC段。