机器人简介和博创机器人

这样，我们用以太网线连接电脑和控 制器后，就可以把我们写好的程序下载到 控制器中了。
NorthSTAR的具体编程方法我们用一个 例子来演示。 例：用一个红外接近传感器来控制一 个舵机的启动与停止。
谢谢观赏
再见
打开网络连接 单击“更改适配器设置”。
打开本地连接，显示如下属性框
单击“Internet协议版本4（TCP/IPv4）”
点“属性”进入右图所示界面
选择“使用下面的IP地址
在IP地址栏输入：192.168.0.11 最后11可以是除111以外的任意3个数
点击子网掩码框，自动出现255.255.255.0。 到此，网络设置就完成了，点“确定” “关闭”关闭属性框。
机器人武术擂台赛
——技术挑战赛
主讲人：郭耀鑫
硬件系统：
舵机
控制器
传感器
塑料套件
轮子
此外，还有舵机线、电子罗盘、无线发射和接收装置。
控制器：
技术挑战赛机器人使用的控制器：MultiFLEX2-PXA270 controller
MultiFLEX2-PXA 控制器三视图：
MultiFLEX2-PXA 控制器内部结构：
用塑料件 搭的小车
传感器：
红外接近传感器
红外测距传感器
这两种使用的最多，此外还有摄像头、 灰度传感器、电子罗盘等等。
传感器与控制器的连接：
GND为数字地， SIG为信号 VCC为电源
模拟量的SIG为0-5v电压 对应0-1023
数字量的SIG只有0和1两种
3.5mm耳机插座
软件系统：
NorthSTAR 启动界面
舵机与PC机或控制器的连接通信：
舵机与PC的连接通信：
多功能调试器
直流稳压电源
舵机线
USB线
多功能调试器：
专用调试软件RobotServo Terminal：
RobotServo Terminal 主界面：
查找舵Fra Baidu bibliotek：
停止查找：
修改ID：
修改成功：
舵机与控制器的连接：
舵机线
塑料套件：
控制器最下边还有一块7.2V 2.5Ah锂聚合物 电池，在比赛或场地上调试时机器人靠这块电 池供电。
MultiFLEX2-PXA 控制器接口模块介绍：
充电器与直流稳压电源：
控制器与PC的连接通信：
以太网线
舵机：
舵机的机械尺寸：
舵机的连接：
总线连接，理论上可以串接254个单元，一般接 2-3个为宜。
进入NorthSTAR：
第一栏：文件、视图、帮助
第二栏：新建、打开、保存、取消、复制、粘贴、编译、下载、 运行、终止运行、设置、代码、帮助
新建一个工程：
舵机个数设置：
舵机模式设置：
AD设置：
IO设置：
进入编程界面：
界面介绍：
编译：
网络设置：
• 程序要想下载到控制器中，必须对计算机 进行网络设置，修改计算机的IP值，以实现 与控制器的连接通信。具体如下： 控制器的IP为192.168.0.111，所以我们 要让计算机的IP与之对应。