行星减速机工作原理与维护
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
护
1、简单的行三星、齿行轮星齿传轮动传动的类型 2、差动行星齿轮传动 3、准行星齿轮传动 4、徐州科源减速机传动类型
行星减速机工作原理与维 护
1、简单的行星齿轮传动：具有一个自由度的 行星齿轮传动，也就是说只需要其中的一个构件的 运动后，其余构件的运动便可以确定。
行星减速机工作原理与维 护
2 、差动行星齿轮传动：具有两个自由度的行星齿轮传 动，也就是说，对于差动行星齿轮传动，必须给定两个构 件的运动后，其余构件的运动便可以确定。
行星齿轮传动主要特点及缺点如下： 1、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大 2、传动效率高 3、传动比大，可以实现运动的合成和分解 4、运动平稳、抗冲击和震动能力强 5、行星齿轮传动的缺点：材料优质、结构复杂、制造和安 装比较困难些。
行星减速机工作原理与维 护
1、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴
行星减速机工作原理与维 护
3、行星齿轮传动（行星轮系）
当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少 有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几 何轴线旋转，即在该轮系中，至少具有一个作行星运动的 齿轮。例如，卷扬的一级传动中，中心齿轮a、齿圈b和行 星架x均绕几何轴线OO转动，而行星轮c通过轴承活套在 一级行星轮轴上，它一方面绕自身的几何轴线Oc旋转 （自转），同时又随着几何轴线Oc绕固定的几何轴线OO 旋转（公转），即齿轮c作行星运动；因此，称该齿轮传 动为行星齿轮传动，即行星轮系。凡具有自转和公转的齿 轮，则称为行星轮。与行星齿轮相啮合的，且其轴线又与 行星架旋转轴线相重合的齿轮，称为中心轮，有内齿中心 轮和外齿中心轮之行分星。减速机工作原理与维
为准行星齿轮传动； ◇ JQT、JQTK、JY系列减速机各级均为简单的行星齿轮传
动； ◇回转减速机均为简单的行星齿轮传动
卷扬的传动简行星图减速机工作原理与维回转的传动简图（二级）
护
行星齿轮传动四与、普行通星齿轮齿传轮动传相动比的较特，它点具有许多独特
的优点。它的最显著的特点是：在传递动力时它可以进行 功率分流（输入的功率能通过所有的行星轮进行传递，即 可以进行功率分流）；同时，其输入轴与输出轴具有同轴 性，即输入轴与输出轴均设置在同一主轴线上。
合适的产品时，才自行设计制造减速机。
行星减速机工作原理与维 护
◆齿轮减速机 应用广泛，结构简单，精度容易保证。轮齿可做成直齿、 斜齿和人字齿。
◆蜗杆减速机 结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，但效率较低。
◆蜗杆－齿轮减速机 有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者 结构紧凑，而后者传动效率高。
行星减速机工作原理与维 护
3）按照传动的级数 分为单级和多级减 速机。
单级齿轮减速机
多级齿轮减速机
行星减速机工作原理与维
护
3 、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机 ◇ 齿轮减速机 ◇ 蜗杆减速机 ◇ 蜗杆－齿轮减速机 ◇ 行星齿轮减速机 ◇ 摆线针轮减速机 ◇ 谐（xie）波齿轮减速机 (波发生器、柔轮、刚轮三部分组成) 上述六种减速机已有标准系列产品，只有在选不到
行星减速机工作原理与维 护
1 、减速机的作用 用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。在某些
场合也用来增速，称为增速装置。
行星减速机工作原理与维 护
2、减速机的分类 1）按照传动类型分
齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机以及由它 们互相组合起来的减速机。 2）按照齿轮的外形分
圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和它们组合起来的 圆锥一圆柱齿轮减速机。
行星减速机工作原理与维 护
◆行星齿轮减速机 在以下章节中做详细讲解
◆摆线针轮减速机(一齿差行星的齿轮传动) 优点:传动比大,结构简单,体积小,重量轻,效率高,使用寿命长。 缺点:加工工艺复杂,精度要求高。 ◆谐波齿轮减速机 优点:传动比大,承载能力高,传动平稳,传动精度高,磨损小,效率较高,零件
数量少,重量轻,结构紧凑。 缺点：启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。
简单行星齿轮传动 差动行星齿轮传动
行星减速机工作准原行理星与维齿轮传动
护
2、普通齿轮传动（定轴轮系） 当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几
何轴线位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动（或称 定轴轮系）。在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均 互相平行，则称为平行轴齿轮传动；例如，圆柱齿轮减速 器（轴线平行）。如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或 一个相错轴齿轮副，则称为不平行轴齿轮传动（空间齿轮 传动）。 例如，圆锥齿轮传动（轴线相交）、蜗轮蜗杆 转动（轴线相错）。
线式的传动及合理的应用内啮合齿轮副，因此可使其结构 非常紧凑。在由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星 轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小， 并允许这些齿轮采用较小的模数。此外，在结构上充分利 用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有 利于缩小其外廓尺寸，使其体积小、质量小、结构非常紧 凑、且承载能力大
行星减速机工作原理与维 护
3 、准行星齿轮传动：当行星架固定不动时，则可得到 所有的齿轮轴线均固定不动的普通齿轮传动，即定轴齿轮 传动。由于该定轴齿轮传动是原来的行星齿轮传动的转化 机构，故又称之为准行星齿轮传动。
行星减速机工作原理与维 护
4、徐州科源减速机传动类型 ◇JQ、JX系列减速机输入级为差动行星齿轮传动，输出级
行星减速机工作原理与维 护
1、行星齿轮传动二的、定行义星齿轮传动概念
2、普通齿轮传动（定轴轮系） 3、行星齿轮传动（行星轮系）
行星减速机工作原理与维 护
1、行星齿轮传动的定义
根据齿轮系运转时其各齿轮的几何轴线相对位置是否 变动，齿轮传动分为两大类型。
平行轴齿轮传动 普通齿轮传动
不平行轴齿轮传动
行星齿Hale Waihona Puke Baidu传动
一、减速机概述行星减速机原理 二、行星齿轮传动概念 三、行星齿轮传动的类型 四、行星齿轮传动的特点 五、目前行星齿轮传动技术的发展方向 六、徐州科源减速机的型号说明 七、徐州科源行星减速机的原理与用途
行星减速机工作原理与维 护
一、减速机概述
1、减速机的作用 2、减速机的分类 3、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机
1、简单的行三星、齿行轮星齿传轮动传动的类型 2、差动行星齿轮传动 3、准行星齿轮传动 4、徐州科源减速机传动类型
行星减速机工作原理与维 护
1、简单的行星齿轮传动：具有一个自由度的 行星齿轮传动，也就是说只需要其中的一个构件的 运动后，其余构件的运动便可以确定。
行星减速机工作原理与维 护
2 、差动行星齿轮传动：具有两个自由度的行星齿轮传 动，也就是说，对于差动行星齿轮传动，必须给定两个构 件的运动后，其余构件的运动便可以确定。
行星齿轮传动主要特点及缺点如下： 1、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大 2、传动效率高 3、传动比大，可以实现运动的合成和分解 4、运动平稳、抗冲击和震动能力强 5、行星齿轮传动的缺点：材料优质、结构复杂、制造和安 装比较困难些。
行星减速机工作原理与维 护
1、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴
行星减速机工作原理与维 护
3、行星齿轮传动（行星轮系）
当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少 有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几 何轴线旋转，即在该轮系中，至少具有一个作行星运动的 齿轮。例如，卷扬的一级传动中，中心齿轮a、齿圈b和行 星架x均绕几何轴线OO转动，而行星轮c通过轴承活套在 一级行星轮轴上，它一方面绕自身的几何轴线Oc旋转 （自转），同时又随着几何轴线Oc绕固定的几何轴线OO 旋转（公转），即齿轮c作行星运动；因此，称该齿轮传 动为行星齿轮传动，即行星轮系。凡具有自转和公转的齿 轮，则称为行星轮。与行星齿轮相啮合的，且其轴线又与 行星架旋转轴线相重合的齿轮，称为中心轮，有内齿中心 轮和外齿中心轮之行分星。减速机工作原理与维
为准行星齿轮传动； ◇ JQT、JQTK、JY系列减速机各级均为简单的行星齿轮传
动； ◇回转减速机均为简单的行星齿轮传动
卷扬的传动简行星图减速机工作原理与维回转的传动简图（二级）
护
行星齿轮传动四与、普行通星齿轮齿传轮动传相动比的较特，它点具有许多独特
的优点。它的最显著的特点是：在传递动力时它可以进行 功率分流（输入的功率能通过所有的行星轮进行传递，即 可以进行功率分流）；同时，其输入轴与输出轴具有同轴 性，即输入轴与输出轴均设置在同一主轴线上。
合适的产品时，才自行设计制造减速机。
行星减速机工作原理与维 护
◆齿轮减速机 应用广泛，结构简单，精度容易保证。轮齿可做成直齿、 斜齿和人字齿。
◆蜗杆减速机 结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，但效率较低。
◆蜗杆－齿轮减速机 有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者 结构紧凑，而后者传动效率高。
行星减速机工作原理与维 护
3）按照传动的级数 分为单级和多级减 速机。
单级齿轮减速机
多级齿轮减速机
行星减速机工作原理与维
护
3 、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机 ◇ 齿轮减速机 ◇ 蜗杆减速机 ◇ 蜗杆－齿轮减速机 ◇ 行星齿轮减速机 ◇ 摆线针轮减速机 ◇ 谐（xie）波齿轮减速机 (波发生器、柔轮、刚轮三部分组成) 上述六种减速机已有标准系列产品，只有在选不到
行星减速机工作原理与维 护
1 、减速机的作用 用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。在某些
场合也用来增速，称为增速装置。
行星减速机工作原理与维 护
2、减速机的分类 1）按照传动类型分
齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机以及由它 们互相组合起来的减速机。 2）按照齿轮的外形分
圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和它们组合起来的 圆锥一圆柱齿轮减速机。
行星减速机工作原理与维 护
◆行星齿轮减速机 在以下章节中做详细讲解
◆摆线针轮减速机(一齿差行星的齿轮传动) 优点:传动比大,结构简单,体积小,重量轻,效率高,使用寿命长。 缺点:加工工艺复杂,精度要求高。 ◆谐波齿轮减速机 优点:传动比大,承载能力高,传动平稳,传动精度高,磨损小,效率较高,零件
数量少,重量轻,结构紧凑。 缺点：启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。
简单行星齿轮传动 差动行星齿轮传动
行星减速机工作准原行理星与维齿轮传动
护
2、普通齿轮传动（定轴轮系） 当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几
何轴线位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动（或称 定轴轮系）。在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均 互相平行，则称为平行轴齿轮传动；例如，圆柱齿轮减速 器（轴线平行）。如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或 一个相错轴齿轮副，则称为不平行轴齿轮传动（空间齿轮 传动）。 例如，圆锥齿轮传动（轴线相交）、蜗轮蜗杆 转动（轴线相错）。
线式的传动及合理的应用内啮合齿轮副，因此可使其结构 非常紧凑。在由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星 轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小， 并允许这些齿轮采用较小的模数。此外，在结构上充分利 用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有 利于缩小其外廓尺寸，使其体积小、质量小、结构非常紧 凑、且承载能力大
行星减速机工作原理与维 护
3 、准行星齿轮传动：当行星架固定不动时，则可得到 所有的齿轮轴线均固定不动的普通齿轮传动，即定轴齿轮 传动。由于该定轴齿轮传动是原来的行星齿轮传动的转化 机构，故又称之为准行星齿轮传动。
行星减速机工作原理与维 护
4、徐州科源减速机传动类型 ◇JQ、JX系列减速机输入级为差动行星齿轮传动，输出级
行星减速机工作原理与维 护
1、行星齿轮传动二的、定行义星齿轮传动概念
2、普通齿轮传动（定轴轮系） 3、行星齿轮传动（行星轮系）
行星减速机工作原理与维 护
1、行星齿轮传动的定义
根据齿轮系运转时其各齿轮的几何轴线相对位置是否 变动，齿轮传动分为两大类型。
平行轴齿轮传动 普通齿轮传动
不平行轴齿轮传动
行星齿Hale Waihona Puke Baidu传动
一、减速机概述行星减速机原理 二、行星齿轮传动概念 三、行星齿轮传动的类型 四、行星齿轮传动的特点 五、目前行星齿轮传动技术的发展方向 六、徐州科源减速机的型号说明 七、徐州科源行星减速机的原理与用途
行星减速机工作原理与维 护
一、减速机概述
1、减速机的作用 2、减速机的分类 3、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机