limitorque执行机构简介及操作说明
limitorque利米托克解析
目录1、重要的信息 (1)2、一般的设定说明 (1)3、装配芯轴螺母 (2)4、MX执行机构在阀或齿轮箱上的安装 (3)5、电气连接 (3)6、MX执行机构的操作 (5)7、就地指示 (6)8、进入设定方式 (6)9、执行机构的设定 (7)10、浏览现有的设定 (8)11、改变现有的设定 (9)11.1密码的输入 (10)11.2阀的设定 (10)11.3扭矩的设定 (11)11.4位置的设定 (11)11.5Modutronic选项 (13)11.6DDC (14)11.7状态和报警接地 (14)11.8双速定时器 (16)11.9APT（模拟位置变送器） (16)11.10ATT（模拟扭矩变送器） (17)11.11远程控制 (17)11.12就地控制 (17)11.13ESD（紧急停车） (18)11.14禁止信号 (18)11.15监视继电器 (19)11.16诊断复位 (19)11.17位号 (20)11.18LCD对比度 (20)11.19改变密码 (20)11.20电机过热保护 (20)12、诊断 (20)13、故障查寻 (23)14、润滑和维护 (26)15、缺省值组态 (26)16、推荐的连接端子 (27)17、标准的接线图 (29)1、手轮7、接地端子2、离合器手柄（MX-05）8、推力/扭矩座3、注油孔9、导线入口4、控制单元端盖10、端子盒（安装件）5、控制显示屏11、电机6、控制旋钮12、铭牌图1.1 MX执行机构1、重要的信息在您要安装或操作MX执行机构之前请阅读此手册。
Limitorque公司已经设计了苛刻的环境下也可以具有较长寿命的执行机构。
特别值得注意的是它们具有灵活的控制功能和保护的任选项能满足您对执行机构的要求。
全面的了解您的MX执行机构，可能的应用场合能帮助您以最有效的方式安装执行机构。
所有的执行机构外壳用O形环密封而电缆的入口都有带螺纹的塞子在接线之前对端子盒密封。
LIMITORQUE说明书
LIMITORQUE电动执行器的说明书一、基本说明利密托克MX 电动阀门执行装置设计成开-关式（ON-OFF）和调节式，他们包括一个三相电动机，蜗轮减速传动装置，绝对编码器，电子力矩传感器，正反转电动机接触器，电子控制，保护和监视软件包，手动操作手轮，阀门连接套筒，32位字符的液晶显示器和就地控制开关，符合NEMA（美国全国电器制造商协会）4，4X，6，和IP68。
防爆式壳体（当需要时）。
所有MX执行装置符合European Directives 并标注有CE标记。
1、一般的设定说明在开始连接电缆之后在不必打开任何盖子的情况下就可以使MX 执行机构投入运行不需要特殊的工具组态是通过安装在控制盘上的液晶显示器LCD 和控制旋钮图1-1中的5 和6 项来完成的当红色选择旋钮置于STOP 停止位置时就能够访问组态方式黑色选择旋钮有两种功能并且可于置于OPEN YES [ 打开是]和CLOSE NO [ 关闭否]位置当红色旋钮置于STOP 方式位置时黑色旋钮可使显示在LCD 显示器上的问题的回答为YES或NO在把执行机构安装在阀上之后当预计限位开关要处于OPEN 和CLOSE 位置时必须要进行设定所有的执行机构参数要在制造厂家按照Limitorque 标准的缺省值参见第15 节设定或者按买主订单的特定的要求设定因为在执行机构制造完毕之后可能会改变使用的要求所以在执行机构使用之前要重新确认这些预先设定的内容所有的现有的设定数据都可以在LCD 显示器上按照简单的一步步地对话方式进行浏览见第10 节这些对话可以选择下列语言英语缺省的西班牙语法语德语意大利语和葡萄牙语如果需要改变执行机构的参数可以简单地按照一步步对话见第11 节来实现为了防止未经允许地执行这些设定的步骤可以采用一个3 位数的密码来加以保护而所有的执行机构都带有同样的缺省密码100 一旦现有的密码已经被正确地输入那么就可以把执行机构的原设定改变为新值为了执行设定步骤必须接上主电源作为一种选择24Vdc 可以连接到37 和38 号端子上建议在启动执行机构之前要把执行机构安装在阀上1、执行器的手动操作为了用手轮操作执行机构压下离合器手柄并且同时慢慢地旋转手轮直到离合器全部啮合为止此时可以放开此手柄并且它会返回它的初始位置但是离合器将由弹簧加载的插销保持在手轮方式现在就可以手动操作了并且执行机构只能通过使电机得电来返回自动操作这将使弹簧加载的插销跳闸并使离合器与手轮脱开并且重新与齿轮驱动器啮合为了防止未经许可的对执行机构手动操作离合器可以用挂锁保持在电机方式。
利密托克(LIMITORQUE)电动执行机构
七、故障诊断
如果远程无法操作阀门，可以检查以下方面：
若LOCAL能操作则需要进一步检查控制信号是否
到达现场，需要检查控制回路接线、保险、AO模
块等等；
此外，也有可能阀门已经到位但是阀位显示不正 确，此时应重设阀位。
枣庄维抢修队
七、故障诊断
因为电动头自身的原因加上设备老化等情况，当
现问题，可以先查看诊断数据。
枣庄维抢修队
七、故障诊断
如果远程无法操作阀门，可以检查以下方面：
现场是否将红色旋钮打到REMOTE状态； LCD屏幕是否显示xx% OPEN STATUS OK，意 思为：当前阀门开度为XX%，状态良好。若否， 则观察报警信息或进一步查看诊断信息； 将阀门状态打为LOCAL，看就地是否能操作；若 不能则需检查是否铜套损坏；
利密托克（LIMITORQUE）
电动执行机构
枣庄维抢修队 谭洪伟
2015.3
枣庄维抢修队
一、简介
咱们现在使用的
LIMITORQUE电动执 行器主要位于工作调 压阀上。它的基本功 能是开阀、关阀和阀 门开度控制。
枣庄维抢修队
二、特点
安装方便快捷
操作简单
维护方便-模块化设计，接线不多
枣庄维抢修队
五、调试
•若操作完成后未出现“SETUP?”，可把红色旋 钮打到LOCAL或REMOTE再拨回STOP重试。 •具体步骤见下图：
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关阀方式设置
枣庄维抢修队
五、调试
关阀方式设置 一般情况下开、关阀方式都是“位置” （POSITION).需要的话可以把关阀方式设定为 “力矩”（TORQUE).但力矩不能设置大于50%， 力矩值设定的太大有可能会造成阀门阀杆或电动头 内部涡轮、蜗杆的损坏，一般情况下开、关力矩值 需设定一致。
利米托克 M 系列电动执行机构调试步骤说明
把红色按钮拨到
SET CLOSE
STOP 位置
POSITION LIMIT? (设置开限位)
黑色按钮 拨到 "YES"
CLOSE VALVE OK? （阀门是否全关）
手动方式：切换到手动方式的时候需要注意,一定 要边压离合器手柄边转动手轮，使得离合器能够 轻松的离合。这样才不会造成离合器手柄的损坏。 离合器离合以后，转动手轮使阀门到全关位
设置完开限位后会提示你继续调 试关限位，不用管，直接把左边
的红色按钮拨到“LOCAL”或 “REMOTE”位置即可。刚才设置
的参数会自动保存
最后显示 结果
100% OPEN STATUS OK?
XX% OPEN STATUS OK
红色按钮拨到STOP位 置，连续快速拨动黑色
按钮“ YES","NO","YES"
顺时针？
NO
CLOSE DIRECTION
（(关CC阀W)方-O向KN?）O
逆时针
力矩设定
进入设置菜单方法 和上面一样
PASSWORD IS 100 OK?
YES
（密码是100？）
YES
OPEN TORQUE
NOHale Waihona Puke VALUE(41%)-OK?
VALVE SETUP?
NO
（阀门设定）
TORQUE SETUP?
参考上面进入设
置菜单方法
PASSWORD IS
YES
100 OK?
（密码是100？）
VALVE SETUP?
NO
NO CHANGE LOCAL CONTROL？ YES
flowserve limiterque mx系列电动执行器手册说明书
11
11 Absolute encoder
12 Cast aluminum housing
13 Declutch lever
14 Handwheel
10
Flowserve Corporation has established industry leadership in the design and manufacture of its products. When properly selected, this Flowserve product is designed to perform its intended function safely during its useful life. However, the purchaser or user of Flowserve products should be aware that Flowserve products might be used in numerous applications under a wide variety of industrial service conditions. Although Flowserve can (and often does) provide general guidelines, it cannot provide specific data and warnings for all possible applications. The purchaser/user must therefore assume the ultimate responsibility for the proper sizing and selection, installation, operation, and maintenance of Flowserve products. The purchaser/user should read and understand the Installation Operation Maintenance (IOM) instructions included with the product, and train its employees and contractors in the safe use of Flowserve products in connection with the specific application.
利米托克电动执行机构操作规程及注意事项
利米托克电动执行机构操作规程及注意事项一、操作规程：1.利米托克电动执行机构的操作前，应检查机构的电源和控制线路是否正常，确保电源电压符合要求。
2.开机前，应确保执行机构的阀门处于关闭状态，避免在开机过程中发生意外。
3.启动电源后，应等待电机启动并达到正常运转速度后，再进行其他操作。
避免因电机启动不稳定而对机构和管道产生不良影响。
4.在操作执行机构之前，应按照工艺要求进行系统调试和试运行，确保液体或气体介质的流动方向正确，并检查执行机构是否能够正常启闭。
5.在执行机构操作时，应遵循以下步骤：控制电源开启→选择运行方向→开启阀门→调整执行机构运行速度→关闭阀门→调整执行机构停止位置→关闭电源。
6.在执行机构运行过程中，应注意观察机构的运行状态，如有异常现象或故障发生，应立即停机检修。
7.在停机前，应先关闭阀门，再关闭电源，确保执行机构停止后，系统介质处于关闭状态。
8.执行机构的操作人员应熟悉机构的结构和工作原理，正确操作和调试机构，并定期进行维护和保养。
二、注意事项：1.执行机构的电源电压应符合机构的额定电压要求，避免因电压不稳定而对机构电路和元件造成损坏。
2.执行机构的运行速度应根据实际情况进行调整，避免运行速度过快或过慢导致系统运行不稳定或不安全。
3.执行机构开闭阀门时应平稳、缓慢进行，避免突然启闭引起管道介质冲击或其他意外情况。
4.在操作执行机构时，应注意观察机构的运行状态和声音，如有异常情况或声音异常，应立即停机检修，避免机构故障导致系统发生事故。
5.在进行系统调试和试运行时，应严格按照工艺要求进行操作，并注意观察和记录运行参数和工艺变化情况，及时调整和修正。
6.执行机构的维护保养工作应定期进行，包括清洁机构表面、检查电缆和控制线路的连接状态、润滑机构运动部件等，确保机构的正常运行。
7.在进行机构维护和保养时，应先切断电源，确保机构停止运转后再进行操作，避免因操作不当引起意外伤害。
8.执行机构的操作人员应接受专业的培训，掌握机构的操作要领和安全注意事项，严禁未经培训的人员擅自操作机构。
Limitorque SMB阀门执行器说明书
2.3 Limitorque ActuatorsThe Limitorque valve actuator is an electrically driven device that is used to open or close a valve from a remote location. It can also be placed in the manual mode and operated by a handwheel by depressing a declutching lever. Figure 2-8 shows a Limitorque actuator on a typical gate valve.The Limitorque SMB actuator was introduced to replace the SM and SMA actuators. The SMB actuator was first introduced in 1964 and continued to be manufactured on an assembly line basis through 1982, and can still be special ordered. Limitorque has estimated that over 80 percent of all MOV actuators in use today worldwide are Limitorque SMB actuators.There are two major designs in the SMB line. They are the SMB-000 or SMB-00, and the SMB-0 through SMB-4. The power trains are significantly different, so they need to be addressed as separate actuators. The SMB-5 actuator is also a different design and extremely rare, and are beyond the scope of this training. The SMB line is qualified for nuclear service in accordance with the requirements of 10 DFR 50.49 for environmental qualifications, as well as being qualified electrically and seismically.As shown in Table 2-1, the SMB series of actuators is available in a full range of torque and thrust ratings suitable for operating many different sizes of valves. The SMB-000 is the smallest version of the line and the SMB-5 is the largest. The SMB-4 and SMB-5 sizes have torque only designs without suitable thrust bearings to absorb valve thrust loads. Torque only designs carry the SMB-4T and SMB-5T designations.SMB actuators have excellent protective features and control capabilities. Each size SMB actuator can be individually tailored ta a specific valve. The number of possible combinations of different variables is very large. The SB/SBD actuator designs are modified SMB actuators for high speed valve applications. Secondary gearboxes, called HBC actuators are available for large quarter-turn valve applications.Limitorque SMB Theory of OperationThe actuator is expected to perform a number of simultaneous functions perfectly. The actuator should provide remote operation, safety, and manual operating capabilities.In electrical or remote operation, the actuator must close the valve with the proper seating force, at the correct speed, shutting off power at the appropriate point without damage to the equipment. It should open the valve against the system's differential pressure and to place the valve on or near to the backseat. At the same time, it is necessary to make sure that the indication matches the valve position, and maybe to operate some permissives or interlocks.Electrical OperationThe actuator operation is initiated by pressing an open or close push-button or use an automatic circuit to initiate motion. This signal starts the motor rotating in the correct direction, and if necessary disengages the actuator from the manual mode and places it in the electric or motor mode.When the valve stem begins to move to reposition the valve, the indication and control circuitry reacts to the motion, going from the closed or open state to a mid-position condition.When the valve reaches the desired open or closed position, the electric circuitry again changes to stop the motion, either by sensing valve position or by sensing the mechanical load on the actuator. The indication reacts to the change in valve position and shows the correct position of the valve.Manual OperationIn manual, the person operating the actuator will place it in the manual mode and position the actuator to the desired position. The indication and control circuits will respond to the position change and be correct for the valve position. In addition, should someone try to electrically operate the valve, the person operating the valve in manual will not be injured by the operation of the motor. In this case, the declutch lever may be kicked up by spring action and the person operating the valve should stand clear. Table 2-2 summarizes the modes of operation of the actuator.Limitorque motor actuators produce torque. Their operation is controlled by limit switches, torque switches, or both. Some MOVs controlled by limit switchesalso have a torque switch in the circuit to serve as a safety device, and some do not.Limit switches are gear-driven, and their operation is based on valve stem position. Torque switches are displacement-driven, and their operation is based on compression of a torque spring as it responds to the increasing torque load experienced by the actuator.Figure 2-9 is a simplified sketch of a Limitorque actuator geartrain. The electric motor, typically turning at about 1700 rpm in an ac-powered operator (some ac motors turn at other speeds, for example, 3400 rpm), provides input to the gearbox, where a gear reduction increases the torque and reduces the speed.The gear reduction typically includes a set of helical gears and a worm/worm-gear set. The worm drives the worm gear, which directly drives the drive sleeve, containing the valve stem nut. The torque applied by the gearbox to the valve stem nut is theactuator torque , referred to frequently in this manual.For a rising-stem valve application, the stem nut turns on the threaded portion of the valve stem. Thrust bearings hold the stem nut in place, so that the rotation of the stem nut on the stem drives the stem upward or downward, opening or closing the valve.In a typical actuator, the worm gear and drive sleeve are equipped with lugs commonly called “dogs,” such that at the beginning of the closing stroke, the worm gear makes about one-half turn on the drive sleeve before engagement the drive sleeve does not begin to turn until the worm gear dog hits the drive sleeve dog. The same thing happens at the beginning of the opening stroke: the worm gear makes about a half turn on the drive sleeve in the opening direction, the worm gear dog engages thedrive sleeve dog, and then the stem nut turns on the stem. This mechanism allows the motor to get up to speed on startup before it must operate against a load.As the resistance to motion in the stem (the stem thrust load) increases, the stem nut and thus the drive sleeve becomes difficult to turn. This resistance to rotation at the at the drive sleeve causes the worm to move itself in relation to the worm gear and compress the torque spring.As the stem load increases, the worm climbs the worm gear, sliding further on the splined shaft until it trips the torque switch. The tripping of the torque switch actuates a relay, which in turn shuts off power to the electric motor. Motor momentum continues to drive the worm against the torque spring after the torque switch trips, producing an increase in stem load after torque switch trip. The torque switch serves to limit the amount of torque the valve actuator can produce.Some valves are controlled by limit switches that turn the motor off on valve position rather than on actuator torque. These valves might or might not include a torque switch that serves as a safety device to prevent structural overloads.For example, in the event that the limit switch fails to shut off the motor in time. Whether the torque switch serves as a control device or a safety device, the setting of the torque switch is equally important. An incorrectly set torque switch can either (a) cause the motor to shut off before the valve is all the way closed, or (b) cause the motor to stall after the valve is closed, by failing to shut off power to the motor.Usually the actuators are equipped with a torque switch bypass switch controlled by valve position. The purpose is to bypass the torque switch at the beginning of the opening stroke to allow the actuator to get the disc off the seat without a torque limit. After the valve position reaches an adjustable set point, the bypass switch is disabled, and the torque switch becomes the controlling mechanism.。
利密托克 limitorque 执行器安装和操作手册(中文)_GAOQS
请注意 用户连接图 P/N/100909 的标签贴在端子盒盖的内侧 为了现场连接的参考 可以拆 下此盖并且把用户的端子号靠近 Limitorque 的端子板号标出 此图也有助于用来为端子板定位 使用 者与制造厂之间要联系的内容包含在标签的反面 还有在发货时用户的特殊的组态 非缺省的 有关更 换控制模件和试运行非缺省的组态的指南请参见 维修和备件手册 130-12000
重新组装
彻底清洗芯轴母并且给口中加上润滑脂 把推力轴承套在螺母上 把锁紧环扭到芯轴螺母上并且把轴承压紧 上紧固定螺钉 把环锁紧就位 把芯轴螺母和推力轴承装配到底座组件中 然后装上阀的导向器和固定螺钉 彻底上紧
４ MX 执 行 机 构 在 阀 或 齿 轮 箱 上 的 安 装 如 果 要 得 到 更 详 细 的 资 料 可 参 见 维 护 和 备 件 手 册 资 料 号
3 装配芯轴螺母
AcctronicxMX 有两种基本的底座(basic)设计方案 一种只用于扭矩的底座 用字头 B 未 表示 而另一种是只用于推力的底座 以字头 A 来表示
３ ． １ B 型底座 只用于扭矩的 从略 ３ ． ２ A 型底座 只用于推力的 ３ ． ２ ． １ 标准的 A1/A1E 底座
Limitorque MX系列电动执行机构调试步骤说明
NO „„„„
NO
CHANGE LOCAL CONTROL？
YES
YES
RED/GREEN LED NORMAL-OK? NO NO
YES
MODE (MAINTAIN)-OK? （就地连动） NO NO
YES
RED/GREEN LED REVERSED-OK?
YES
MODE (INCHING)-OK? （就地电动）
把红色按钮拨到 STOP 位置
SET CLOSE POSITION LIMIT? (设置开限位)
黑色按钮 拨到"YES"
CLOSE VALVE OK? （阀门是否全关）
YES
SAVE CLOSE LIMIT OK? (保存阀门关位置)
YES SET OPEN POSITION LIMIT? (设置开限位) 调试步骤与关限位 一样，这里就不在 重复介绍
(black knob)黑色控制按钮
set close position limit
(ACP cover and LCD) 控制面 板液晶显示屏以及左右两边控 制按钮
新电动头第一次上电调试（开、关限位）说明如下：手动方式 手动方式：切换到手动方式的时候需要注意,一定 要边压离合器手柄边转动手轮，使得离合器能够 轻松的离合。这样才不会造成离合器手柄的损坏。 离合器离合以后，转动手轮使阀门到全关位
YES
模拟量输入设置（MODUTRONIC)
参考上面进入设 置菜单方法
PES
VALVE SETUP? （阀门设定）
NO
TORQUE SETUP? （力矩设定）
NO
CHANGE POSITION SEUP? NO
YES
利米托克-MX系列电动执行机构调试步骤说明资料
YES
OPEN TORQUE
YES
CLOSE TORQUE
VALUE(40%)-OK?
VALUE(40%)-OK?
注意：
如果你想增加电动头力矩值，一直按着黑色按钮 在“NO”位置，然后你会看到力矩百分数会不断 的增加，一直到需要的数值停下来，不过一般电 动头力矩值在出厂的时候就已经设定好了，它是 按照阀门最大的力矩值来设定的，所以一般是不 需要在重新设定这个值。如果这个值设定的太大 有可能会造成阀门阀杆或电动头内部涡轮、蜗杆 的损坏，一般情况下开、关力矩值需设定一致。
PASSWORD IS
YES
100 OK?
VALVE SETUP?
NO
NO
（阀门设定）
…………
CHANGE REMOTE
YES
CONTROL？
说明：
一般情况下，“三线控制”方式是默认 方式，用与开关阀。“用户输入”方式 用于有4-20MA模拟量控制的情况，一般 是调节阀。“四线控制”方式一般是用 于开关阀，与三线的区别就是有“停止
POLARITY
YES
20ma=OPEN-OK?
DELAY AFTER STOP
YES
4-20MA SIGNAL
NO
RANGE?
注意：以上没有特别说明的部分只需要按照内部默认值即可。
一般情况下4-20MA范围 不需要在做调整，只要 开、关限位设定好即可
模拟量输出设置（APT)
参考上面进入设
置菜单方法
注意：1、八位数密码需要由LIMITORQUE公司技术服务人员提供，必须要先提供那个八位数字，比如“00004852”给我技术人员。2 、其次是在需要做初始化的时候必须要先记录电动头开关力矩值，因为初始化之后开关力矩值会都变为“100%”。等初始化完成以 后要改回到原来的力矩值。3、八位密码输入方法和输入密码的方法一样，回答“NO",数字会跟着增加，一直到正确是数值，密码当 中可能会有一些字母，比如“A,B,C,D,E"等，一直回答“NO"，一定会找到这些数字的。第一个数字输完以后，回答“YES”，第二 个数字光标就会闪动，然后接着输第二个，依次八个都输完后，回答“YES"，4、接着下面会提示你电动头的一些基本信息，比如电 压，频率，转速等，转速是输出转速，要看电动头铭牌上面的RPM值，一定要与这个值一致才可以，还有就是电压380VAC,频率是 50HZ.其他的就按照默认值即可。这些值的更改方法也是只需要回答“NO"，这个值就会变化，然后选定后回答“YES". 等这些都完 成以后，LCD会显示“设定关限位”，这样就算完成了初始化，然后下面的步骤就按照上面方法设置即可。初始化就是恢复到出厂设 置，当然如果需要激活一些功能比如 MODUTRONIC,APT,AR,TWO-SPEED TIMER等，也是需要这样的程序，当然密码就不一样的，具体 情况还要咨询 LIMITORQUE 技术人员进行确认。
(行业)Limitorque电动执行机构-电动阀知识培训详解(行业讲座教学培训课件)
Limitorque电动执行机构电动阀知识详解
主讲人 XXXX
（行业讲座教学培训课件）
目录
• Limitorque电动头介绍 • Limitorque接线 • Limitorque操作方式 • Limitorque显示器 • Limitorque组态 • Limitorque内部卡件 • Limitorque故障处理
（行业讲座教学培训课件）
Limitorque组态设置
• 进入菜单
（行业讲座教学培训课件）
Limitorque组态设置
• 语言
（行业讲座教学培训课件）
Limitorque组态设置 • 更改设置、浏览设置、浏览故障、退出
（行业讲座教学培训课件）
Limitorque组态设置
• 输入密码
（行业讲座教学培训课件）
（行业讲座教学培训课件）
Limitorque故障处理
➢ 如果执行机构的红色旋钮在LOCAL(就地)或者STOP(停止)位置， 或者面板第二行显示有故障时；DCS没有接收到综合故障信号， 请拆下接线端子盖，断开端子52/53的接线，用万用表测试端子 52/53是否有信号输出。
➢ 如果红色旋钮在RMOTE(远程)位置，而此时DCS没有接收到远程 信号；请拆下接线端子盖，断开端子38/39的接线，用万用表测试 端子38/39是否有信号输出。
（行业讲座教学培训课件）
Limitorque内部卡件
No.
名称
5 编码器（encoder）
更换后需要重新调试开、关限位
（行业讲座教学培训课件）
Limitorque故障处理
•故障类型：
1、显示器显示相关故障报警； 2、LOCAL(就地)和REMOTE(远程)不能电动操 作执行机构 ； 3、状态反馈信号丢失；
电动执行机构操作步骤
电动执⾏机构操作步骤常州施耐德电动执⾏机构操作步骤本操作分⼿动操作和电动操作两种。
⼀、⼿动操作操作前，压下⼿动/电动切换⼿柄，使其处于⼿动位置，松开⼿柄，⼿柄将恢复到初始位置。
旋转⼿轮直到与离合器啮合，此时可⽤⼿轮操作阀门。
⼆、电动操作1、现场操作：顺时针旋转红⾊旋钮到“现场”位置，执⾏机构处于现场操作模式。
此时可通过相邻⿊⾊旋钮进⾏执⾏机构的现场开、关操作，将⿊⾊旋钮旋转到“停”位置即可停⽌阀门的电动操作。
2、远控操作：逆时针旋转红⾊旋钮到“远控”位置，执⾏机构控制处于远程控制模式，只能接受远程操作指令，此时⿊⾊旋钮上“开”、“关”操作失效。
在中控室登录SCADA系统，点击需要操作的阀门，在弹出的菜单中进⾏相应的开、关、停操作。
Limitorque电动执⾏机构操作步骤本操作分⼿动操作和电动操作两种。
⼀、⼿动操作为了⽤⼿轮操作执⾏机构，压下离合器⼿柄并且同时慢慢地旋转⼿轮直到离合器全部啮合为⽌。
此时可以放开此⼿柄并且它会返回它的初始位置，但是离合器将由弹簧加载的插销保持在⼿轮⽅式，现在就可以⼿动操作开、关了。
此后，执⾏机构只能通过使电机得电来返回⾃动操作，这将使弹簧加载的插销跳闸并使离合器与⼿轮脱开并且重新与齿轮驱动器啮合。
⼆、电动操作1、就地操作：把红⾊选择旋钮置于“LOCAL”（就地）位置，然后通过⿊⾊控制旋钮选择“OPEN”（开）或“CLOSE”（关）。
如果选择了保持控制，当此控制开关被放开时，执⾏机构还会连续地运⾏，但是它可以在任何时候通过把红⾊选择旋钮置于“STOP”（停⽌）位置来使之停⽌，或者⽤⿊⾊控制旋钮使之反向或停⽌。
如果选择了⾮保持控制点动则通过把⿊⾊旋钮保持在所要求的位置“OPEN”或“CLOSE”，按需要确定其时间的长短，这样就可以把执⾏机构点动（inche）到任何中间位置。
当放开旋钮时执⾏机构就停⽌。
2、远程控制：要把控制转换到远程控制，可把红⾊选择旋钮置于“REMOTE”（远程）位置。
利密托克 limitorque 执行器安装和操作手册(中文)_GAOQS
一个青铜合金的芯轴螺母 它可以经过机加工使之与阀杆相配合 A1E 芯轴螺母可以提供并用可以安 装 为容纳延长的杆创造条件
图 3.6 A1 底座 图 3.7A1/A1E 底座部件分解图
---
--Making Valve Control Easier
1 手轮 2 离合器手柄 MX-05 3 注油孔 4 控制单元端盖 5 控制显示屏 6 控制旋钮
7 接地端子 8 推力/扭矩座 9 导线入口 10 端子盒 安装件 11 电机 12 铭牌
图 1.1 M^_X^ 执行机构
1 重要的信息
在您要安装或操作 MX 执行机构之前请阅读此手册 Limitorque 公司已经设计了苛刻的环境下 也可以具有较长寿命的执行机构 特别值得注意的是它们具有灵活的控制功能和保护的任选项能满足 您对执行机构的要求 全面的了解您的 MX 执行机构 可能的应用场合能帮助您以最有效的方式安装 执行机构
请确认在接线时 所有的电缆的入口都应按照国家标准或有关管理机构的要求可靠地密封 所有 运输时用的塞子都必须拆下并且所有没有使用的电缆入口都要用有效的方法封闭
在打开执行机构的任何盖子之前都要切断所有输入的电源 用户和操作员的责任是要始终能够安 全地操作并且遵守在特殊场所有效的地方或国家的标准
2 一般的设定说明
3 装配芯轴螺母
AcctronicxMX 有两种基本的底座(basic)设计方案 一种只用于扭矩的底座 用字头 B 未 表示 而另一种是只用于推力的底座 以字头 A 来表示
３ ． １ B 型底座 只用于扭矩的 从略 ３ ． ２ A 型底座 只用于推力的 ３ ． ２ ． １ 标准的 A1/A1E 底座
利米托克电动执行机构操作规程及注意事项
利米托克电动执行机构操作规程及注意事项一：电动执行机构操作方式右两种：手动和电动 1.手动。
当值哪个机构交流电源不能供给，而且此时必须操作执行机构时，就需要用手轮来操作执行机构。
手轮操作执行机构需要注意以下事项：首先把红色旋钮转到STOP （停止）位置，然后做如下操作。
a,轻轻按动离合器，直到离合器到位，转动手轮确定已经带载，此时松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
b，轻轻按动离合器，离合器不能到位，此时切记不要强行按离合器到位。
而是要转动手轮，边转动手轮边轻轻按着离合器，直到离合器到位，转动手轮确定已经带载，此时松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
c，如果通过b｝步骤操作不能让离合器到位。
那么执行机构传动部分一定是出现了过扭矩。
此时需要把执行机构拆下释放传动机构过扭矩，然后按照a｝,b｝步骤的操作就可以实现手动。
d,如果交流电源正常，执行机构出现了过扭矩，不需要拆下执行机构，此时只需要反方向操作执行机构就可以释放传动机构的过扭矩。
例如，关到0%位置过扭矩，此时离合器可能是按不到位的，然后开启一点阀门停下，就可以按照正常的步骤来手动操作执行机构。
2，电动，电动分为LOCAL （就地）和REMOTE （远程）a,当红色旋钮在LOCAL （就地）位置时，此时可以通过操作黑色旋钮来开、关阀门;如果要停止阀门，必须把红色旋钮旋到STOP （停止）位置。
当红色旋钮在LOCAL （就地）位置时，REMOTE （远程）即DCS不能对执行机构进行任何操作。
b,当红色旋钮在REMOTE （远程）位置时，此时只能通过DCS来操作执行机构。
如果阀门是开关阀，通过DCS只能把阀门开到位或者关到位;如果阀门有其他规定，需要在中间某个位置停，那么可以通过DCS给停命令。
例如泵的出口有特别规定，在起泵前必须让阀门停在10%的开度位置。
同样当红色旋钮在REMOTE （远程）位置时，在现场，通过旋转黑色旋钮不能对执行机构进行任何操作。
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四. 检查阀门是否卡住
1检查位置极限设置是否正确 如果阀门处于接触到 阀座的位置 则此极限使电机应该刚好在行程终点前 停止 如果有必要可重新校准位置极限 2检查阀的扭矩设定是否正确 如有必要可重新校准 3检查阀门状态和阀杆以及推力轴承的润滑情况 阀 门也许在一个位置停留时间过长 以致内部和外部产 生锈蚀 把手动装置啮合 转动手轮活动阀门 4开关阀门数次 检查阀门是否能在全行程动作
一.110V 交流和 24V 直流没有接到端子上
检查方法 1关闭主电源 2拆掉控制单元的盒并防止水份和脏物进入的密封垫 3检查保险丝 FS1 FS2 600V 交液压 1 安培 快反应 的 10.3 38.1mm 的管 和 FS3250V 0.1A 延时的 5 20mm玻璃管 必要时更换 4重新装上控制盒盖 5拆下每一根接到端子11 12 13和14上的线 6接通主电源 检查执行机构是否正确运转 7如执行机构不运作 检查外部是否短路 或负荷是否 超载
NO
TORQUE SETUP? （力矩设定）
NO
下面的操作步骤参考 上面设置开、关限位 步骤即可
SET CLOSE POSITION LIMIT? (设置关限位)
YES
三、 limiபைடு நூலகம்orque执行机构故障处理
在查寻故障之前即使执行机构还没有运转 还是要首先仔 细检查以下几点 1、LCD显示为 XX%OPEN XX%开度 STATUS OK 状态 良好 2、红色选择旋钮在要在STOP位置上 3、主电源的三相线都要接在热行机构端子上 4、供电电压必须和执行机构铭牌上相符 5、110V交流电接在端子11和12上 6、24V直流电接在端子13 正极 和14上 7、如 24V 直流供电 检查端子 13和 14 上之间的 远程接 线在11 12 13 和14 负载不要超过10W 8、 控制盘上的LCD和LED显示都在发光状态 如果这些检查是令人满意的 设法用诊断装置找出错误
YES
CLOSE SEATING (POSITION)-OK? （关阀方式） （位置）
YES
CLOSE DIRECTION (CW)-OK?（关阀方向） 顺时针？
注意：一般情况下开、 关阀方式都是“位置” （POSITION).需要的话可 以把关阀方式设定为“力 矩”（TORQUE).但开阀方 式不能设置为“力矩”
limitorque 系列执行机构 简介
热控班
目录
• 一、limitorque执行机构简介 • 二、limitorque执行机构定位 • 三、limitorque执行机构故障处理
一、 limitorque执行机构概述
• 目前连城#3#4机组定排扩容器入口流
量调节阀和连排扩容器入口流量调节 阀使用的为limitorque电动执行机构。 它具有灵活的控制功能和多项保护功 能并有非常良好的密封性，能保证在 苛刻的条件下有较长的使用寿命。 • limitorque MX系列执行机构的外部结 构构成如下图
开始电动 头显示
XX% OPEN STATUS OK
红色按钮拨到STOP位 置，连续快速拨动黑色 按钮“ YES","NO","YES"
SETUP? （设置？）
YES
SETUP IN ENGLISH (用英文设置）
YES
YES
"1" 0 0 DIGIT 1 OK?
NO
"0" 0 0 DIGIT 1 OK?
set close position limit
REMOTE STOP LOCAL
OPEN （YES）
CLOSE （NO）
LCD指示灯的含义
• • • • •
• •
红色亮=阀全开 绿色闪光=阀关 红色闪光=阀开 绿色亮=阀全关 黄色亮=执行机构处于 LOCAL 就地 或 STOP 停止 状态 黑色LED=红外线变送器 透明的LED=紫外线接收器
二、 limitorque执行机构定位 1.设定执行机构动作方式 一般情况下开、关阀方式都是“位置”
（POSITION).需要的话可以把关阀方式 设定为“力矩”（TORQUE).但力矩不能 设置大于50%，力矩值设定的太大有可能 会造成阀门阀杆或电动头内部涡轮、蜗杆 的损坏，一般情况下开、关力矩值需设定 一致。
三. 在远程按市方式下执行机构不动作
检查方法 1首先检查执行机构是否处于就地操作状态下 否则 就要进行上述检查 2检查红色选择钮是否处于远程控制位置 3在端子上可能有或者没有紧急停车信号 检查是否 有信号 如果需要可调整一下 在显示 ESD生效 时 4如执行机构预先在就地操作状态下 那故障就可能 在远程控制回路中 检查连接电缆是否完好，端子上 接是否符合接线图
NO YES
CLOSE SEATING (TORQUE)-OK? （关阀方式） （力矩）
NO NO
CLOSE DIRECTION (CCW)-OK? （关阀方向） 逆时针
NO
2.设定执行机构力矩值设定
进入设置菜单方法 和上面一样 PASSWORD IS 100 OK? （密码是100？） YES VALVE SETUP? （阀门设定） YES YES OPEN TORQUE VALUE(41%)-OK? NO OPEN TORQUE VALUE(40%)-OK? YES CLOSE TORQUE VALUE(40%)-OK? NO TORQUE SETUP? （力矩设定） YES
二.执行机构就地控制方式操作失灵
1检查红色选择钮是否处于LOCAL位置 2如果电机运转但执行机构输出轴不转 检查离合器 手柄是否在电机操作位置 3检查LCD显示器是否有下列报警 4如果电机要转 但看不到执行机构转动如必要可检 查阀门是被卡住的还是自由的 5在端子上可能存在也可能不存在紧急停车信号 检 查是否有信号 如果需要 可在显示 禁止生效时 调整 一下 6可能出现电机过热 检查电机是否处于高温状态 当 电机冷却时过热会息动恢复
NO YES CLOSE TORQUE VALUE(41%)-OK?
3.设定执行机构开关限位设定
开、关限位设定 参考上面进入设 置菜单方法 PASSWORD IS YES 100 OK? （密码是100？） CHANGE POSITION SEUP? （设置限位）
VALVE SETUP? （阀门设定）
五. 执行机构转动但阀门不动
1检查离合器是否处于电机驱动位置上 2检查阀杆螺母是否和执行机构底座正确地装配 3检查连接螺母是否和阀杆连接好 4检查键是否在键槽内
六.执行机构自动初始化
当工作环境温度过高或振动过大时，执行机构会出 现自动初始化现象，自动初始化后，需要对执行机 构参数进行重新设置，下面介绍一下手动初始化方 法，如图
NO
这里会显示一个八位数 字，比如“00004852” 记录这个八位数字
NO
INITIALIZED? （初始化？）
YES 输入八位数字密码
YES „„„„
SET CLOSE POSITION LIMIT? (设置关限位）
初始化会关闭MODUTRONIC选项和APT选项，并 将力矩默认设为100%,所以在初始化后要注意将上 面两项功能开启，并将力矩值更改。开启 MODUTRONIC（当位置极限被设定时自动校验的功能） 的密码为66666666，APT（4-20mA输入信号）的密 码为CCCCCCCC。
初始化（INITIALIZE) 参考上面进入设 置菜单方法 PASSWORD IS 100 OK? （密码是100？）
YES
VALVE SETUP? （阀门设定）
NO „„„„
NO
RESTRICTED SETUP? （限制设定）
NO „„„„
ENABLE APT? (激活 APT 功能）
NO
ENABLE MODUTRONIC? (激活MODUTRONIC功 能） YES
YES
ENTER PASSWORD （输入密码）
CHANG SETTINGS （改变设置）
1 "0" 0 DIGIT 2 OK?
YES
1 0 "0" DIGIT 3 OK?
YES
PASSWORD IS 100 OK? （密码是100？）
YES
VALVE SETUP? （阀门设定）
YES
YES
OPEN SEATING (POSITION)-OK? （关阀方式） （位置）
limitorque执行机构外部结构
limitorque执行机构离合器手柄
控制盘上的液晶显示 器 LCD 和控制旋钮
组态是通过安装在控制盘上的 液晶显示器 LCD 和控制旋钮来 完成的.
黑色选择旋钮有两种功能： 当红色旋钮置于就地LOCAL位 置时为OPEN [ 打开]和 CLOSE NO [ 关闭]位置 当红色选择旋钮在STOP 停止 位置时就能够访问组态方式。 并可使黑色旋钮可以回答显示 在LCD显示器上的问题