分拣单元及简化学习程序编辑FX2NPLC.ppt

以下是采用三菱PLC的电气连接图。请同学 们务必注意此图。
分拣单元PLC程序-选择序列顺序控制功能图：
这是一个学 习程序，为了便 于实训中调试而 设计。
分拣单元PLC程序：
根据任务
初始化：M8002启动S0; S0步的任务：检查三个气缸是否 在缩进状态。如果不是，则复位微动开关时断开的，不启 动S1；如果全是缩进状态，则三个微动复位开关全闭合，M 20被置1，可以作为初始化完成信号，同时启动S1.
输出 M0001 M0002
M0003 M0004 M0001 M0000 M0000 D0000
备注
最小值 40，最大值50
S1步动作：等待操作者按下启动按钮。 当启动按钮没有按下时，不启动M10和S2； 当启动按钮X12按下时，M10被置1，作为运行指示信号，同 时启动S2步；
S2步动作：等待工件到来。 没有工件到来时，工件检测传感器X003不动作，不进入S3； 工件到来时，M11被置1，启动定时器，定时时间到，转入S3 步；
信号来 源
装置侧
按钮/指 示灯模 块
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
输出点 Y000 Y001
Y004 Y005 Y006 Y007 Y010 Y011
输出信号 信号名称 STF RH
推杆1L3
输出目标 变频器 变频器
按钮/指 示灯模块
分拣单元的程序设计：
同学们应提前编写完整的程序出来，工整手抄 出来或打印出来，以便实训时直接输入到PLC。 并不要限于下面老师的讲解。可以完善其控制。 但前提是保证能正常运行，程序正确。 下次课验收！！！
用人机界面控制分拣单元的运行：
采用昆仑通态人机界面TPC7062KS，MCGS嵌 入式组态软件组态。
分拣单元安装装调
（
）
分拣单元程序设计：
分拣单元系统构成
传送带、金属传感器、金属推料气缸、白色工件推料气缸、 黑色工件推料气缸、旋转编码器、电机及其驱动器、PLC。
分拣单元气动控制
根据任务
分拣单元工艺流程：
系统上电、气源接通后，三个气缸处于初始（缩回位）位置、正 常指示灯HL1亮（否则、以1Hz频率闪烁）；
元件类别 位状态切换开关
位状态开关
位状态指示灯 数值输入元件 数值输出元件
名称 单机/全线切换 启动按钮
停止按钮 清零累计按钮 单机/全线指示 运行指示灯 停止指示灯 变频器频率给定 白芯金属工件累计 白芯塑料工件累计 黑色芯体工件累计
输入 M0001
M0001
D0000 D0130 D0131 D0132
S21步动作：白色非金属件到来时进入S21分支。定时时间到， 停止电动机。同时启动第二个推杆将工件推出入槽。然后转 入S30步。
S22步动作：黑色件到来时进入S22分支。定时时间到，停止 电动机。同时启动第二个推杆将工件推出入槽。然后转入S30 步。
S30步动作：各分支 动作完成后进入S22 分支。可以安排计 数等动作。然后结 束步进程序。
若设备准备好，按下启动按钮，或主站指令，系统启动，“设备运 行”指示灯HL2常亮。
当传送带入料口人工放下/或机械手放下已装配的工件时，变频器即 启动，驱动传动电动机以频率固定为30Hz的速度，把工件送往分拣区。
如果工件为白色芯金属件，则该工件对到达1号滑槽中间时传送带停 止，气缸1将工件推到1号槽中；如果工件为白色芯塑料，则该工件对到达 2号滑槽中间时传送带停止，2号气缸将工件推到2号槽中；如果工件为黑 色芯，则该工件到达3号滑槽中间时传送带停止，工件对被推到3号槽中。
工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被 推出滑槽后，才能再次向传送带下料。
如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停 止运行。
分拣单元三菱PLC程序设计
分拣单元三菱PLCI/O口分配表。
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
输入点
各料槽工件累计数据在触摸屏上给以显示，且 数据在触摸屏上可以清零。
用人机界面控制分拣单元的运行：
采用昆仑通态人机界面TPC7062KS，MCGS嵌 入式组态软件组态。
用人机界面控制分拣单元的运行：
人机界面：画面中包含了如下方面的内容：
■ 状态指示：单机/全线、运行、停止； ■ 切换旋钮：单机全线切换； ■ 按钮：启动、停止、清零累计按钮； ■ 数据输入：变频器输入频率设置 ■ 数据输出显示：白芯金属工件累计、白芯塑料工件累计、黑色芯体工 件累计
用人机界面控制分拣单元的运行：
人机界面：画面中包含了如下方面的内容：
■ 状态指示：单机/全线、运行、停止； ■ 切换旋钮：单机全线切换； ■ 按钮：启动、停止、清零累计按钮； ■ 数据输入：变频器输入频率设置 ■ 数据输出显示：白芯金属工件累计、白芯塑料工件累计、黑色芯体工 件累计
触摸屏组态画面各元件对应PLC地址：
1、设备的工作目标、上电和气源接通后的初始 位置，具体的分拣要求，均与原工作任务相同，启 停操作和工作状态指示，不通过按钮指示灯盒操作 指示，而是在触摸屏上实现。
2、当传送带入料口人工放下已装配的工件时， 变频器即启动，驱动传动电动机以触摸屏给定的速 度，把工件带往分拣区。频率在40—50HZ可调节。
S3步动作：启动电动机，带动皮带轮传输工件；同时检测工 件类型，决定进入哪一个分支程序。 当是白色且金属时，转入S20步； 当是白色非金属时，转入S21步；否则转入S22步。
S20步动作：白色金属件到来时进入S20分支。定时时间到， 停止电动机（在仿真生产线中使用启动脉冲数来定距离，在 实际生产线上可用传感器检测位置）。同时启动第一个推杆 将工件推出入槽。然后转入S30步。
X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 X012 X013 X014 X015
输入信号
信号名称
旋转编码器B相 旋转编码器A相 旋转编码器Z相 进料口工件检测 电感式传感器金属 光纤传感器
推杆1推出到位 推杆2推出到位 推杆3推出到位 启动按钮 停止按钮 急停按钮 单站/全线