分拣单元及简化学习程序编辑FX2NPLC.ppt
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元件类别 位状态切换开关
位状态开关
位状态指示灯 数值输入元件 数值输出元件
名称 单机/全线切换 启动按钮
停止按钮 清零累计按钮 单机/全线指示 运行指示灯 停止指示灯 变频器频率给定 白芯金属工件累计 白芯塑料工件累计 黑色芯体工件累计
输入 M0001
M0001
D0000 D0130 D0131 D0132
工件被推出滑槽后,该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被 推出滑槽后,才能再次向传送带下料。
如果在运行期间按下停止按钮,该工作单元在本工作周期结束后停 止运行。
分拣单元三菱PLC程序设计
分拣单元三菱PLCI/O口分配表。
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
输入点
若设备准备好,按下启动按钮,或主站指令,系统启动,“设备运 行”指示灯HL2常亮。
当传送带入料口人工放下/或机械手放下已装配的工件时,变频器即 启动,驱动传动电动机以频率固定为30Hz的速度,把工件送往分拣区。
如果工件为白色芯金属件,则该工件对到达1号滑槽中间时传送带停 止,气缸1将工件推到1号槽中;如果工件为白色芯塑料,则该工件对到达 2号滑槽中间时传送带停止,2号气缸将工件推到2号槽中;如果工件为黑 色芯,则该工件到达3号滑槽中间时传送带停止,工件对被推到3号槽中。
以下是采用三菱PLC的电气连接图。请同学 们务必注意此图。
分拣单元PLC程序-选择序列顺序控制功能图:
这是一个学 习程序,为了便 于实训中调试而 设计。
分拣单元PLC程序:
根据任务
初始化:M8002启动S0; S0步的任务:检查三个气缸是否 在缩进状态。如果不是,则复位微动开关时断开的,不启 动S1;如果全是缩进状态,则三个微动复位开关全闭合,M 20被置1,可以作为初始化完成信号,同时启动S1.
X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 X012 X013 X014 X015
输入信号
信号名称
旋转编码器B相 旋转编码器A相 旋转编码器Z相 进料口工件检测 电感式传感器金属 光纤传感器
推杆1推出到位 推杆2推出到位 推杆3推出到位 启动按钮 停止按钮 急停按钮 单站/全线
1、设备的工作目标、上电和气源接通后的初始 位置,具体的分拣要求,均与原工作任务相同,启 停操作和工作状态指示,不通过按钮指示灯盒操作 指示,而是在触摸屏上实现。
2、当传送带入料口人工放下已装配的工件时, 变频器即启动,驱动传动电动机以触摸屏给定的速 度,把工件带往分拣区。频率在40—50HZ可调节。
信号来 源
装置侧
按ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ/指 示灯模 块
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
输出点 Y000 Y001
Y004 Y005 Y006 Y007 Y010 Y011
输出信号 信号名称 STF RH
推杆1电磁阀 推杆2电磁阀 推杆3电磁阀
HL1 HL2 HL3
输出目标 变频器 变频器
按钮/指 示灯模块
输出 M0001 M0002
M0003 M0004 M0001 M0000 M0000 D0000
备注
最小值 40,最大值50
分拣单元安装装调
(
)
分拣单元程序设计:
分拣单元系统构成
传送带、金属传感器、金属推料气缸、白色工件推料气缸、 黑色工件推料气缸、旋转编码器、电机及其驱动器、PLC。
分拣单元气动控制
根据任务
分拣单元工艺流程:
系统上电、气源接通后,三个气缸处于初始(缩回位)位置、正 常指示灯HL1亮(否则、以1Hz频率闪烁);
S21步动作:白色非金属件到来时进入S21分支。定时时间到, 停止电动机。同时启动第二个推杆将工件推出入槽。然后转 入S30步。
S22步动作:黑色件到来时进入S22分支。定时时间到,停止 电动机。同时启动第二个推杆将工件推出入槽。然后转入S30 步。
S30步动作:各分支 动作完成后进入S22 分支。可以安排计 数等动作。然后结 束步进程序。
用人机界面控制分拣单元的运行:
人机界面:画面中包含了如下方面的内容:
■ 状态指示:单机/全线、运行、停止; ■ 切换旋钮:单机全线切换; ■ 按钮:启动、停止、清零累计按钮; ■ 数据输入:变频器输入频率设置 ■ 数据输出显示:白芯金属工件累计、白芯塑料工件累计、黑色芯体工 件累计
触摸屏组态画面各元件对应PLC地址:
分拣单元的程序设计:
同学们应提前编写完整的程序出来,工整手抄 出来或打印出来,以便实训时直接输入到PLC。 并不要限于下面老师的讲解。可以完善其控制。 但前提是保证能正常运行,程序正确。 下次课验收!!!
用人机界面控制分拣单元的运行:
采用昆仑通态人机界面TPC7062KS,MCGS嵌 入式组态软件组态。
S3步动作:启动电动机,带动皮带轮传输工件;同时检测工 件类型,决定进入哪一个分支程序。 当是白色且金属时,转入S20步; 当是白色非金属时,转入S21步;否则转入S22步。
S20步动作:白色金属件到来时进入S20分支。定时时间到, 停止电动机(在仿真生产线中使用启动脉冲数来定距离,在 实际生产线上可用传感器检测位置)。同时启动第一个推杆 将工件推出入槽。然后转入S30步。
S1步动作:等待操作者按下启动按钮。 当启动按钮没有按下时,不启动M10和S2; 当启动按钮X12按下时,M10被置1,作为运行指示信号,同 时启动S2步;
S2步动作:等待工件到来。 没有工件到来时,工件检测传感器X003不动作,不进入S3; 工件到来时,M11被置1,启动定时器,定时时间到,转入S3 步;
各料槽工件累计数据在触摸屏上给以显示,且 数据在触摸屏上可以清零。
用人机界面控制分拣单元的运行:
采用昆仑通态人机界面TPC7062KS,MCGS嵌 入式组态软件组态。
用人机界面控制分拣单元的运行:
人机界面:画面中包含了如下方面的内容:
■ 状态指示:单机/全线、运行、停止; ■ 切换旋钮:单机全线切换; ■ 按钮:启动、停止、清零累计按钮; ■ 数据输入:变频器输入频率设置 ■ 数据输出显示:白芯金属工件累计、白芯塑料工件累计、黑色芯体工 件累计