数控系统软件故障原因与排除
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理（3篇）
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理数控机床进给伺服系统是数控机床中非常关键的一个组成部分，它直接影响机床加工的精度和效率。
然而，在使用过程中，由于各种原因，进给伺服系统可能会出现故障。
本文将介绍数控机床进给伺服系统的常见故障及其诊断与处理方法。
一、数控机床进给伺服系统常见故障1. 运动不平稳：机床在加工工件时，出现运动不平稳的情况，可能是由于进给伺服系统的故障引起的。
这种情况表现为运动过程中有明显的抖动或者不稳定的现象。
2. 运动失效：机床无法正常运动，不响应操作指令。
这种情况可能是由于进给伺服系统的电源故障、控制器故障或者连接线路故障引起的。
3. 位置误差过大：机床在加工过程中，位置误差超过了允许范围，导致加工工件的尺寸不准确。
这种情况可能是由于进给伺服系统的位置反馈元件（如编码器）故障引起的。
4. 加工速度过慢：机床在加工时，进给速度远低于预设值，导致加工效率低下。
这种情况可能是由于进给伺服系统的电机故障或者速度控制回路故障引起的。
二、故障诊断与处理方法1. 运动不平稳的诊断与处理：首先，检查机床的润滑系统，确保润滑油是否充足，并且清洁。
其次，检查机床的传动系统，确保螺杆和导轨的润滑良好。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器参数是否正确、电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
2. 运动失效的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的电源供应情况，确保电源正常。
其次，检查进给伺服系统的连接线路，包括电源线、编码器连接线等，确保线路没有松动或者断裂。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器和电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
3. 位置误差过大的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的位置反馈元件，如编码器是否损坏或者松动。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器参数是否正确、电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
4. 加工速度过慢的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的电机是否正常工作，包括电机是否有异常声音或者发热等。
数控机床常见故障的诊断与排除（三篇）
数控机床常见故障的诊断与排除本文针对数控机床伺服系统在加工中心可能出现的如五面体加工中心零点漂移等常见故障的现象进行阐述，并对其产生原因以及解决方案等加以认真分析研究。
随着科技的进步，机床由普通机床逐渐发展为数控机床。
数控机床的伺服系统在机床中起核心作用，但在实际生产中，伺服系统较容易出现故障，占整个数控机床系统的30%以上，其通常会使机床不能正常工作或停机，造成严重后果。
因此，在实际生产过程中，应加强对设备的维护保养，规范操作，确保各项安全。
通常，数控机床的故障主要包括两方面，一是当伺服系统出现故障时，系统会及时报警，在CRT显示屏上会出现诊断程序的报警信息，查阅相关手册得出，这些故障通常发生在电动机脉冲或编码器。
另一方面是操作人员不经意间的人为操作事故，如主轴刀具号地址输送错误、刀具号呼叫信号错误、输入刀具长度错误、编译程序错误等。
伺服系统在排除这两方面故障时，难度较大。
因为有些事故是由伺服系统本身产生的，而有些事故则是受机械、液压、温度等外界因素影响，外界环境也会对伺服系统产生不同程度的影响。
目前，在我厂数控机床中，操作系统通常采用日本的FANUC系统，现对实际生产中，加工中心中出现的常见故障处理进行叙述。
五面体加工中心零点漂移故障故障现象：一台五面体加工中心，近期出现加工坐标系的零点漂移，大大降低了工件的加工精度。
在工件加工时，工件的加工精度时好时坏，有些工件往往达不到其位置度公差要求。
初步认为是机床的几何精度不够造成的，但经测试，排除这一可能性。
仔细分析研究，得到可能是由于温度以及环境的变化造成的。
经统计发现，工件加工的精度较差大多发生在早八点，开机一小时后机床稳定工作。
故障分析原因：早上机床温度较低，油温也低，这就导致了机床的热膨胀不能得到完全的释放，致使工件的加工精度降低。
解决方案：对操作工人进行工作培训，着重强调机床预热对于工件加工精度以及生产效率的重要性，确保机床每天使用前有足够的预热时间。
数控系统常见故障与分析
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①减速挡块位置不正确
②减速挡块太短
③回零开关不良
a.在一栅格内，*DECX发生变化，则*DECX电气开关性能不良， 请更换或处理。
b.在一栅格内，*DECX信号不发生变化，则挡块安装不正确。
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3.回参考点时，出现超程报警
①运行中挡块松动或参考点开关损坏、松动，无减速 信号,造成超程。检查连线、开关、卡线端子、挡块 等
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13)干扰引起
a.检查位置编码器反馈信号线是否屏蔽 （需采用屏蔽双绞线，并双端接地）
b.位置编码器的反馈信号线与电机的动力线应分开走线 c.电机、伺服驱动器外壳需通过电柜共地并接大地
2.考点位置偏差一个栅格（参考点发生整螺距偏移）
故障处理：
用诊断功能监视减速信号，并记下参考点位置与减速信号起 作用的那点位置。这两点之间的距离应该等于大约电机转一圈 时机床所走的距离的一半。调整参考点减速挡块位置或将电机 旋转一个角度（180°左右），使得挡块放开点与“零脉冲” 位置相差在半个螺距左右，机床即可以恢复正常工作
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6.回参考点过程中出现“软超程”报警
此类故障一般是由于参数设定不当造成的，可以
通过重新设定参数进行解决，处理方法如下：
a.将机床运动到正常位置，进行手动回参考点，并利 用手动方式压上“回参考点减速”开关，进行回参 考点，验证回参考点动作的正确性
b.在回参考点动作确认正确后，通过MDI/CRT面板， 修改软件限位参数（为了方便可以将其改为最大值 ±99999999）
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4.参考点返回时，位置偏差量未超过128个脉冲时， 会出现“90”号报警（FANUC）因为起始点离参考 点太近或速度过低，而不能正常进行参考点返回
FANUC系统共性故障分析和排除
FANUC系统共性故障分析和排除一、FANUC系统概述FANUC系统是一种常用于工业机器人和数控机床中的控制系统，由FANUC公司开发并推出。
FANUC系统具有高性能、稳定性和可靠性的特点，被广泛应用于各种工业领域。
然而，由于系统的复杂性，以及长时间运行中可能出现的各种问题，导致系统故障成为影响设备正常运行的一个重要因素。
二、FANUC系统的常见故障1.通信故障：FANUC系统中，由于通信硬件或软件的故障，可能导致控制系统与外部设备之间无法正常通信，造成设备操作受阻。
通信故障的排查需要检查通信线路、通信接口、通信协议等多个方面，以确定故障原因。
2.电源故障：FANUC系统中，由于电源供应不稳定或者电源线路故障，可能导致设备无法正常启动或者运行。
电源故障的排查需要检查电源输入输出是否正常，是否存在电源波动或者过载等问题。
3.硬件故障：FANUC系统中，由于硬件故障，可能导致系统一些功能无法正常使用，或者整个系统无法正常运行。
硬件故障的排查需要检查硬件组件的工作状态，如电路板、传感器、执行器等，以确定哪些硬件影响了系统的正常运行。
4.软件故障：FANUC系统中，由于软件程序出错或者系统配置不当，可能导致系统运行异常或者无法启动。
软件故障的排查需要检查软件程序的逻辑性和正确性，以及系统配置是否符合要求。
5.温度故障：FANUC系统中，由于温度过高或者过低，可能导致硬件故障或系统异常。
温度故障的排查需要检查设备的散热系统是否正常工作，以及环境温度是否符合设备使用要求。
6.机械故障：FANUC系统中，由于机械部件磨损或者配合不良，可能导致设备在运行过程中出现卡滞或者振动等问题。
机械故障的排查需要检查设备机械结构的各个部分，确定哪些部件需要更换或调整。
7.人为操作不当：FANUC系统中，由于人为操作不当或者误操作，可能导致系统设置错误或者功能错误，影响设备正常运行。
人为操作不当的排查需要检查设备操作记录和操作人员技能水平，找出错误的操作环节。
数控机床软件故障的检修
１ 台配套 Ｆ Ｎ Ｃ ５ ． 一 Ａ Ｕ １ＭＡ数控系统的龙 门加工 中心 ， 在启 动、 进入可操作 状态后 ， 轴 出现高频振荡 ， 电动机产生尖 叫， 系
Ｆ Ｎ Ｃ １ＭＡ数控系统伺 服参数 的调整可 以直接 通过 系 Ａ Ｕ ５ 统进行 。 调出伺 服调 整参数页面 ， 与机床随机资料中提供的参 并
数 表 对 照 ， 发 现 参 数 Ｐ Ｍｌ５ 、Ｒ ８ ５ 实 际 设 定 值 Ｒ ８２ Ｐ Ｍｌ２ （４ ０ ２ ８ ） 正 常 值 （０ ０ ２ ０ ） 符 ， 上 述 参 数 重 新 修 改 ３ ２ ，７ ０ 与 １０ ，０ ０ 不 将
数、 用户程序存储器 可能 出现 的总清 ， 初始化操作应按照以下步
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数控机床 软件故 障的检修
王功胜
摘要 关键词 介绍几种数控 系统如 Ｆ Ｎ Ｃ １ＭＡ ０ 、ＩＭＥ Ｓ ８０ 三菱 ＭＳ Ａ Ｕ ５ 、Ｔ ＳＥ Ｎ １Ｍ、 Ａ的软件故障现 象、 排除 、 纠正 步骤和方法。 数控系统 软件 故障 检修
作者通联：宝钢 集团不锈钢分公 司热扎厂 上海市宝山区
长 江 路 ７ ５号 ３ ２ ０ ３ ０４ １ ［ 编辑 利 丈］
原 系统设计 中， 升降缸下降到底时 ， ６号阀延时 ｌ 后得 电 ｓ
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为 １ＭＰ 时 的最 大 流 量 ３ ０ ／ ｎ ２ ａ ６ Ｌｍｉ。所 需 泵 的数 量 为 ４ 。
确定 ４台泵 已足够供应系统所需 流量 ，２ ａ的压 力足够 １ＭＰ 提升步进梁和粱上板坯 。 因此将压力调整为 １ＭＰ ， ２ ａ改变泵 的响 应， 减小 了振动和啸叫。而因为定差减压 阀存在 ， 的调整对油 泵 缸下降的速度 曲线不影响 ， 就是说 ， 也 这样的调整对系统没有副
新代数控系统故障解决方案
新代数控系统故障解决方案对于新代数控系统故障，首先需要明确是硬件故障还是软件故障。
针对不同故障类型，有以下解决方案：硬件故障解决方案：1. 检查所有供电是否正常。
如果电源已连接并且开关已打开，但系统仍然无法启动，则建议检查控制电缆、电源开关、漏电保护等方面，确保系统内部电路工作正常。
2. 检查硬盘是否损坏，内存是否有故障。
如果发现硬件故障，应及时更换。
软件故障解决方案：1. 检查软件安装：检查数控系统的软件是否正确安装，如果软件安装有问题，可能会导致系统无法正常工作。
需要重新安装软件。
2. 检查软件更新：检查数控系统的软件是否为最新版本。
如果不是最新版本，建议更新到最新版本。
3. 检查软件兼容性：检查数控系统的软件是否与操作系统或其他软件兼容。
如果不兼容，可能会导致系统出现故障。
需要更换兼容的软件或操作系统。
4. 检查参数设置：检查数控系统的参数设置是否正确。
如果参数设置有问题，可能会导致系统无法正常工作。
需要重新设置参数。
5. 检查数据备份：对于重要的数据，需要定期备份，防止数据丢失导致系统无法正常工作。
6. 检查软件权限：检查使用数控系统软件的用户的权限是否正确。
如果权限不足，可能会导致系统无法正常工作。
需要调整用户权限。
7. 联系技术支持：如果以上方法都无法解决问题，建议联系数控系统的技术支持寻求帮助。
此外，对于按键不灵敏的问题，可以尝试以下解决方案：1. 检查按键状态：确定是新代数控系统所有按键都不灵敏，还是只有特定的按键不起作用。
这有助于确定是整个按键板的问题还是单个按键的问题。
2. 清洁按键面板：使用清洁布轻轻擦拭新代数控系统按键面板，去除可能导致按键不灵敏的灰尘或油污。
确保按键面板干燥完全后再进行测试。
3. 检查按键连接：检查新代数控系统按键连接线是否牢固连接，没有松动或损坏。
重新插拔按键线连接器，确保连接牢固。
4. 检查按键开关：打开新代数控系统，仔细观察按键开关的状态。
检查按键开关是否有松动、卡住或损坏的迹象。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床典型故障1. 伺服电机故障：伺服电机是数控机床的主要驱动元件，如伺服电机出现故障，会导致机床无法正常工作。
常见的伺服电机故障包括：电机运行异常、电机发热、电机无法正常启动等。
2. 数控系统故障：数控系统是数控机床的核心，一旦出现故障，会导致整个数控机床无法正常工作。
常见的数控系统故障包括：程序执行错误、操作界面死机、通讯故障等。
3. 传感器故障：传感器在数控机床中起着重要的作用，它能够感知机床状态并将信息反馈到数控系统。
常见的传感器故障包括：传感器信号异常、传感器损坏等。
4. 润滑系统故障：数控机床在工作过程中需要进行润滑，以减少摩擦、降低磨损。
润滑系统故障会导致机床零部件磨损加剧，影响加工精度和机床寿命。
5. 电气元件故障：数控机床中包含大量的电气元件，如断路器、接触器、继电器等。
这些元件一旦出现故障，会直接影响机床的正常运行。
1. 故障现象分析：当数控机床出现故障时，首先要对故障现象进行分析。
包括故障出现的时间、频率、程度等方面，有助于确定故障的性质和范围。
2. 信息收集：通过观察、询问、检测等方式，收集与故障相关的信息，包括数控系统显示的报警信息、机床运行时的异常声音、异味等。
3. 故障检测：根据故障现象和信息收集的结果，对机床进行检测，包括物理检测和电气检测。
物理检测可以发现机床结构的故障，电气检测可以发现电气元件的故障。
4. 故障定位：通过检测结果，确定故障发生的位置和原因，例如伺服电机故障、数控系统故障、传感器故障等。
5. 分析解决方案：根据故障定位结果，分析可能的解决方案，并进行相应的维修或调整。
1. 伺服电机维修：伺服电机故障通常需要专业的维修人员进行处理，首先要对电机进行检测和分析，确定故障原因，然后进行修复或更换。
2. 数控系统维修：数控系统故障可能是软件问题或硬件问题，软件问题可以通过重新设置参数、升级或更换软件来解决，硬件问题则需要更换故障部件。
数控机床操作中的常见问题与处理方法
数控机床操作中的常见问题与处理方法在数控机床操作过程中，常常会遇到一些常见问题，这些问题可能会影响数控机床的加工精度和效率。
了解这些常见问题并学会有效的处理方法是非常重要的。
本文将介绍数控机床操作中常见问题及其处理方法，希望能帮助读者更好地掌握数控机床的操作技能。
1. 加工精度不佳2. 程序设定错误3. 刀具损坏4. 程序运行异常5. 机床发出异常声音6. 加工效率低下7. 数控系统出现故障二、处理方法1. 加工精度不佳加工精度不佳是数控机床操作中常见的问题，可能是由于机床本身的问题，也可能是操作人员操作不当所致。
首先要检查数控机床的各个部件是否有松动或磨损现象，如有则及时进行维修或更换。
其次要检查加工程序和刀具是否正确，避免误操作导致加工精度不佳。
还应该检查工件夹持方式和工件本身的质量，有时加工精度不佳可能是由于工件本身的问题造成的。
2. 程序设定错误程序设定错误会导致数控机床的加工结果与预期不符，因此需要及时进行调整。
首先要检查程序设定的参数是否正确，如刀具半径、加工深度、切削速度等。
如果发现程序设定错误，需要及时修改，并在操作前重新确认。
还需要检查数控系统的软件版本是否存在bug或兼容性问题，及时进行升级。
3. 刀具损坏数控机床在操作过程中，刀具损坏是一个常见的问题。
刀具损坏可能是由于工件材料硬度过大、切削参数设置不当或刀具自身质量问题所致。
在操作过程中应该注意及时更换刀具，并保持刀具的良好状态。
还需要注意刀具的刃磨，定期对刀具进行刃磨可提高刀具的使用寿命。
4. 程序运行异常如果程序运行异常，可能是由于数控系统配置不当、程序编写错误或数控系统软件故障所致。
首先应该检查数控系统的配置是否符合要求，如内存容量、CPU性能等。
要检查程序是否编写正确，避免语法错误或逻辑错误。
需要检查数控系统的软件是否存在bug或兼容性问题，及时进行升级或更换。
5. 机床发出异常声音6. 加工效率低下加工效率低下可能是由于加工参数设置不当、切削速度过慢或刀具磨损过快所致。
西门子840D数控系统故障诊断及维修
西门子840D数控系统故障诊断及维修西门子840D数控系统是一种应用广泛的数控系统，它在数控加工领域具有很高的声誉和市场份额。
由于复杂的结构和功能，840D系统在长时间使用中还是会出现各种故障。
为了确保设备的正常运行和生产效率，对840D系统的故障进行及时诊断和维修就显得非常重要。
本文将从故障诊断、常见故障及维修方法等方面对西门子840D数控系统进行详细介绍，希望能够对相关维护人员有所帮助。
一、故障诊断1. 系统自检在发现系统出现异常时，首先应进行系统自检。
通过系统自检功能，可以查看系统是否有报警信息或故障代码，从而快速定位故障点。
通过操作面板上的相关按键，进入系统自检界面，按照系统提示进行操作。
一般情况下，系统会显示出故障代码和故障详情，帮助维护人员快速找到故障原因。
2. 调试工具西门子840D系统提供了丰富的调试工具，如网络诊断工具、故障诊断工具等，这些工具可以帮助维护人员进行系统调试和故障诊断。
通过网络诊断工具，可以查看系统各个节点之间的通讯情况，快速定位通讯故障；通过故障诊断工具，可以对系统进行全面的诊断，查找系统中可能存在的故障点。
3. 数据分析在进行故障诊断时，还可以通过系统的数据分析工具对系统运行过程中的数据进行分析。
通过分析数据，可以了解系统在运行过程中的各项参数和状态，从而找到可能存在的故障原因。
二、常见故障及维修方法1. 通讯故障通讯故障是840D系统中比较常见的一种故障。
通讯故障可能是由于通讯线路故障、通讯模块故障等原因引起的。
针对通讯故障，可以通过以下几种方法进行排查和维修：（1）检查通讯线路是否连接正常，排查线路中存在的接触不良、短路等问题；（2）对通讯模块进行检查，查看模块是否损坏或故障；（3）使用网络诊断工具对通讯节点进行检测，查看通讯状态和通讯质量。
2. 机床故障（2）对机床执行机构进行检查，查看执行机构是否工作正常，是否存在卡滞或损坏等问题；（3）使用调试工具对机床进行全面的诊断，查找可能存在的故障点。
浙江省 维修电工(技师、高级技师)教材题库 P76-P81 ( 技师20181029
四、简答题1.根据图4-2所示的逻辑电路画出逻辑符号，写出表达式，画出波形。
2.传感器的作用。
答：传感器是在感受被测非电量变化的同时，将输入的被测非电量转换为与之成单值（或线性）函数关系的电量输出，以便于用电测仪表测出被测非电量的大小。
3.霍尔传感器及其工作原理。
答：在一个半导体薄片相对的两侧通以控制电流，在薄片垂直方向加以磁场，则在半导体另外两侧会生产一电动势，其大小与控制电流和磁场的乘积成正比。
这一现象叫做霍尔效应，所生产的电动势叫霍尔电动势。
利用这种原理制成的检测装置叫做霍尔传感器。
4.简述工业电视检测的特点。
答：（1）检测对象和工业摄像机之间没有机械联系，可采用多个摄像机，能够得到空间的信息。
（2）短时间内可读出大量的信息。
（3）可以从视频信号中取出有用的特征信号，以一定的方式转换成电信号输出，作为运算、检测、控制使用。
5.简述电力拖动电气控制电路设计的原则。
答：（1)电气控制电路应最大限度地满足机械设备加工工艺的要求。
（2）控制电路应能安全、可靠地工作。
（3）控制电路应简单、可靠、造价低。
（4）控制电路应便于操作和维修。
6.交流电动机继电—接触器电路设计的基本内容包括哪几方面？答：1、确定控制电路的电流种类和电压数量；2、主电路设计主要是电动机启动、正反转运转、制动、变速等工作方式及其保护环节的设计；3、辅助电路设计主要有控制电路、执行电路、连锁保护环节、信号显示及安全照明等环节设计。
7.什么是电动机爬行，B2012A型龙门刨床电动机爬行如何进行调试？答：给定电压为零时，此时电动机转速为零，若电动机转速不为零，即电动机转速爬行。
则调节A2板上调零电位器R31，使电动机转速为零。
然后增加给定电压，电动机转速随着增加。
再改变给定电压正负，电动机转向应随着改变，这样调试工作即基本完成。
8.如图4-3所示是一种数控系统，从图中看该系统具有哪些特点？答：它是一个单轴半闭环数控系统.半闭环数控系统具有较高的稳定性,是目前数控机床普遍采用的一种系统,其特点是在伺服电动机上加装编码器,通过检测伺服电动机的转角,间接检测移动部件的位移量,然后反馈到数控装置中.9.数控机床指令代码主要有什么？答：准备功能G指令；进给功能F指令；主轴速S指令；刀具功能T指令；辅助功能M指令。
数控机床的数控系统故障排查方法
数控机床的数控系统故障排查方法数控机床是现代化机械加工设备中的重要一环，它通过数控系统来控制机床的运动和加工过程。
然而，由于机床的复杂性和长时间的使用，数控系统可能会遇到各种故障。
本文将介绍数控机床的数控系统故障排查方法。
1. 故障分类与现象观察在排查数控机床的数控系统故障时，首先需要对故障进行分类和现象观察。
常见的故障分类包括硬件故障、软件故障和人为操作问题等。
观察故障现象的方式包括观察数控系统显示屏上的报警信息、机床的运动状态以及加工件的加工质量等。
2. 检查电源和连接线路当数控系统出现故障时，首先需要检查电源和连接线路是否正常。
查看电源线是否插紧，检查接地是否良好，并确保电压稳定。
排除电源和连接线路问题后，若故障依然存在，再深入进行其他排查。
3. 检查数控系统软件如果故障不是由电源或连接线路引起的，那么需要检查数控系统的软件。
可以尝试重新启动系统，看是否解决问题。
如果问题仍然存在，可以尝试进行软件的升级或重新安装，并注意备份重要的工艺参数和数据。
4. 检查数控系统硬件当软件排查无果时，需要检查数控系统的硬件部件。
首先检查数控系统的各个板卡和电路是否正常工作，是否存在损坏或松动的情况。
同时，还需检查与数控系统相关的电机、编码器和传感器等是否正常工作，是否存在损坏或接触不良等问题。
5. 检查数控系统参数设置数控机床的加工过程中，需要根据具体工件进行相应的参数设置。
因此，当数控系统出现故障时，需要检查参数设置是否正确。
逐一核对工件坐标、运动速度、切削速度、进给率等参数，确保其与工艺要求相符。
若发现错误或不匹配的设置，需要及时进行调整。
6. 检查人为操作问题有时候，数控系统故障可能是由于人为操作问题引起的。
这可能包括操作员操作失误、程序编写错误等。
在检查过硬件和软件后，需要仔细审查操作过程和编写的程序代码，确保其正确无误。
7. 参考故障代码和手册数控机床的数控系统通常会提供故障代码，这有助于快速定位和解决故障。
FANUC 10T数控系统软件故障分析与维修
存校 验和 出错 ，无 法进行 编程操 作 。内存 正常 时应 为“ Ｒ Ｅ Ｆ Ｅ
Ｐ Ｇ ＆ Ｓ ３ ２２ ０ 。 Ａ Ｅ 兀Ｉ （ ０ ： ） ０
故障 ２ 进行编 辑程序 时 ， 机床 液压停 ， 系统死机 ， 法进 无
行任 何 操 作 。重新 启 动后 ，各轴 回参 考 点正 常 ，但 只 要按 “Ｒ Ｇ Ｒ Ｐ Ｏ — ＡＭ” 软键 ， 系统又 出现死机 。再次重新启动 ， 轴 回参 考点时 ， 出现报警超过软限位 ； Ｚ轴正常 。检查 轴 回零点 开关 正常 ， 但仍无法进“ Ｒ Ｇ Ａ 画面 。 Ｐ Ｏ Ｒ Ｍ”
按 “ ” “ ” “ｏ ｅ Ｎ 开 机 后 ， 轴 软 限位 报 警 消 除 ， 一 ＋ ・＋ ｐｗ ｒＯ ” 回零 正 常 。但 进 入 “ Ｒ Ｇ Ａ 画面 后 ， 程 序 显 示 ， 法 进 行 编 程 Ｐ Ｏ Ｒ Ｍ” 无 无
操作 ， 同时 Ｃ Ｔ上 出现报警 ：Ｉ ３ Ｈ Ｃ Ｕ Ｒ ＯＲ 。 Ｒ “Ｏ ０ ０ Ｃ Ｅ Ｋ Ｓ Ｍ Ｅ Ｒ ” 故 障 ３ 机床加工时 ， 操作人员进行后 台编程状态 ， 在返 回
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Ｆ Ｃ １ Ｔ数控 系统软件故 障分析 与维修 ＡＮ Ｕ ０
范 昱
摘要
关键 词
以一 台数控车床 系统故 障诊 断及维修 为例 ， 阐述了 Ｆ Ｎ Ｃ １Ｔ数控 系统 的参数 结构 ， Ａ Ｕ ０ 分析相 关故 障现象 ， 介绍 了该 系
３
轴联 动 ， 还可 以选择并联轴控制 、Ｄ刀补 、 ３ 手动任一角度进 给等
多种 功能 。
一
由表 １可知故 障 １２的解 决方法 是进行 磁泡存 储器初 始 ， 化； 障 ３ 故 应将 ｏ ７号文件清除然 后重新建立 ， 但此时系统死 机 ，
数控系统常见故障与分析
③由于 810 风机与系统在内部采用了独立的供电 回路，因此，即使风机正常工作，只能代表外 部 DC24V 供电正常，但不能代表系统内部电源 的工作正常。 ④SIEMENS 其他型号的数控系统（如 3、8、850、 880等），其电源控制方式与810系统基本相同， 维修时可以参照进行。
事例1： 故障现象： 一台进口卧式加工中心，开机时屏幕一片 黑，操作面板上的NC电源开关已按下，红、绿 灯都亮，查看电柜中开关和主要部分无异常， 关机后重开，故障一样。
⑤系统的印刷电流板上有短路。 检查：用完用表测量＋ 5V,±15V,+24D 与 0V 之间的电阻 必须在电源关的状态下测量。
a. 把系统各印刷板一个一个的往下拔，再开电源，确认报警灯 是否再亮 b. 如果当某一印刷板拔下后，电源报警灯不亮，那就证明该板 有问题，需更换该板或维修 c.对于O系统，如果＋24D与0V短路，更换时一定要把输入/输出 板与主板同时更换 d. 当计算机与 CNC 系统进行通信作业，如果 CNC 通信接口烧坏， 有时也会使系统电源不能接通
8. 系统不能正常上电，且输入 / 输出板上有严重 的烧毁痕迹 维修：更换输入/输出板
9.在机床运行中，控制系统偶尔出现突然掉电现象 原因：电源供应系统故障 维修：a.更换系统电源 b.更换电源输入单元
10. 系统工作半个月或一个月左右，必须更换电 池，不然参数有可能丢失： 原因：电池是为了保障系统在不通电的情况下， 不会丢失NC数据 维修： a.检查确认电池连接电缆是否有破损 b. 存储板上的电池保持回路不良 , 请更换存储板。 c.电池质量不好，更换质量较好的电池
④伺服变压器电源电路断路器跳闸或副边无输出 电压 原因：
伺服变压器损坏（内部短路、断线、输出电路短路等）
数控系统的常见故障分析及排除方法
数控系统的常见故障分析及排除方法1、常见故障分析根据数控系统的构成、故障部位及故障现象、工作原理和特点，结合我们在维修中的经验，将常见的故障部位及故障现象分析如下：(1) 位置环这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节，具有很高的工作频度，并与外设相联接，所以容易发生故障。
常见的故障有：·位控环报警，可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。
·不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。
·测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警可能的原因是光栅测量元件内灯泡坏了，光栅或读头脏了或是光栅损坏。
(2) 伺服驱动系统关联伺服驱动系统与电源电网、机械系统等相关联，而且在工作中一直处于频繁的启动和运行状态，因而这也是故障较多的部分。
主要故障有：·系统损坏一般由于网络电压波动太大，或电压冲击造成。
我国大部分地区电网质量不好，会给机床带来电压超限，尤其是瞬间超限，如无专门的电压监控仪，则很难测到，在查找故障原因时，要加以注意，还有一些是由于特殊原因造成的损坏，如华北某厂由于雷击中工厂变电站并窜入电网而造成多台机床伺服系统损坏。
·无控制指令，而电机高速运转。
这种故障的原因是速度环开环或正反馈。
如在东北某厂，引进的西德WOTAN公司转子铣床在调试中，机床X轴在无指令的情况下高速运转，经分析我们认为是正反馈造成的。
因为系统零点漂移，在正反馈情况下，就会迅速累加使电机在高速下运转，而我们按标签检查线路后完全正确，机床厂技术人员认为不可能接错，在充分分析与检测后我们将反馈线反接，结果机床运转正常。
机床厂技术人员不得不承认德方工作失误。
·还有一例子，我们在天津某厂培训讲学时，应厂方要求对他们厂一台自进厂后一直无法正常工作的精密磨床进行维修，其故障是：一启动机床其电机就运转，而且越来越快，直到最高转速，根据工作人员的讲述，我们分析认为是由于速度环开路，系统漂移无法抑制造成，经检查是速度反馈线接到了地线上造成的。
华中数控系统常见故障及诊断办法
三．变频或伺服主轴运转故障判断维修 z 主轴超速或不可控
四．机床运行故障判断维修 z 刀架运转故障
五．附表：系统内部报警信息
一．系统类故障判断维修
1．故障现象一：系统不能正常启动
z 屏幕没有显示
故障原因
措施
1．检查电源插座（XS1）
2．检查输入电源是否正常，
系统电源不正确
应该为AC24V 或DC24V
检查电机接线
1．检查伺服电机编码器反馈 电缆 2．需更换电机编码器反馈电 缆
参考
1.《伺服电机说明书》 2．《伺服驱动器使用 手册》
z 伺服电机静止时抖动 故障原因
伺服电机编码器反馈电缆未接好
伺服电机编码器损坏 伺服驱动器特性参数调得太硬
措施
检查伺服电机编码器反馈电 缆
需更换伺服电机 检查伺服驱动器有关增益调 节的参数，仔细调整参数
参考
参见《伺服驱动器使用 手册》
8
伺服驱动器/电机选型错误
需更换伺服驱动器/电机
z 伺服电机缓慢转动零漂 故障原因
伺服驱动器参数错 数控装置与伺服驱动器之间的坐标 轴控制电缆未接好 坐标轴控制电缆受干扰
电机没有可靠接地 伺服电机编码器损坏
措施
1．检查伺服驱动器控制方式 2．检查伺服驱动器脉冲形式 3．检查伺服驱动器电机极对 数 4．检查伺服驱动器电机编码 器反馈线数 检查坐标轴控制电缆 （XS30 XS31 XS32 XS33） 1．坐标轴控制电缆应采用双 绞屏蔽电缆 2．坐标轴控制电缆屏蔽可靠 接地 3．标轴控制电缆尽量不要缠 绕 4．坐标轴控制电缆与其他强 电电缆尽量远离且不要平行 布置 检查电机强电电缆 需更换伺服电机
检查手持单元电缆 需更换系统或送厂维修 检查PLC 程序
数控机床故障诊断
系统内存不足或操作不当参数设置不合理控制键盘的芯片出现问题I/O控制板电源没有接通或电压不稳数控系统软件故障及排除故障原因通信电缆出现问题输入/输出设备设置错误或硬件故障参数设置错误故障现象RS-232C接口不正常工作CPU故障系统面板出现乱码电子盘或硬盘物理损坏 系统COMS设置不当参数设置或文件配置不正确运行或操作中出现死机或重新启动正从软盘或网络调用较大的程序从已损坏的软盘上调用程序参数设置不当系统文件被破坏同时运行了系统以外的其他内存驻留程序I/O输入输出开关不正常操作键盘不能输入或部分不能输入不能进入系统，运行时无显示界面主电路或连接电缆出现问题系统文件被破坏电磁阀、抱闸连接续流二极管损坏系统文件被病毒破坏或丢失，也可能是系统软件中有文件损坏或丢失系统强电电源接通条件未满足电源模块故障整流桥损坏引起电源短路运行中系统突然断电接通电源立即跳闸机床出现漏电变频器或伺服驱动器的功率较大，进线没有使用隔离变压器或电感器，在上强电时电流有较大的波动，超过了空气开关的额定电流，引起跳闸空气开关的容量较小，选择了一个较小的电流切削力太大，使机床过载引起空气开关跳闸系统上电指示灯亮且电源不能接通电源模块不良、元器件损坏没有提供外部电源，电源电压过低、缺相或外部短路电源保护装置跳闸或熔断形成了电源开路机床的空气开关容量太小，引起空气开关跳闸故障现象故障原因通信电缆出现问题电源故障分析系统网络连接不正常硬件报警系统文件被破坏，没有进入系统系统上电指示灯不亮且电源不能接通系统上电按钮接触不良或脱落PLC的地址错误或者互锁装置使电源不能接通系统黑屏接通电源的条件未满足电源模块外部电源短路续流二极管损坏引起短路滤波电容损坏引起的故障参数设置错误或参数设置不当系统文件受到破坏或者感染了病毒故障现象编码器电缆脱落或断线，参数设置不当，反馈接口不对，没有选择主轴功能电源功率不够主轴编码器每转脉冲数设置错误系统元件受到损坏同时运行了其他内存驻留程序，正从软盘或网络调用程序或损坏盘上调用程序系统显示屏亮度过暗速度控制信号电缆连接错误PLC程序错误数控系统文件被破坏或感染了病毒，显示控制板出现故障数控系统显示屏亮度调节过亮外部干扰系统内存不足主轴有转速，但CRT无速度显示系统上电后花屏或乱码显示屏由于电压过高被烧坏显示模块电源不良或没有接通显示模块损坏故障原因系统文件被破坏主轴编码器损坏系统显示类常见故障及排除主轴实际转速与所发指令不符运行中死机或重新启动屏幕显示高亮，没有内容NC电源指示灯亮，但是频幕无显示或黑屏供电电源功率不足时电源模块不能正常工作滤波电容损坏引起的故障数控系统文件被破坏或感染了病毒，显示控制板出现故障主轴编码器的连接插头接触不良显示控制板出现故障系统显示屏亮度过暗主轴位置编码器连接电缆断线连接主轴编码器与主轴的齿形皮带断裂急停报警类的故障及排除显示屏亮度灯管故障主轴位置编码器PLC复位条件未满足，如“伺服动力电源准备好”、“主轴驱动准备好”等信息未到达系统参数设置错误，是能信号不能输入或复位；PLC软件未向系统发送复位信息防护门没有关紧PLC程序编写错误电气方面的原因伺服单元如果报警或者出现故障，PLC检测后可使系统处在急停位置，如过载、过流、欠压、反馈断线故障原因负载过大，摩擦力或阻力过大，电机上的扭矩过大，使电机丢步，形成跟踪误差过大进给伺服驱动系统强电电压不稳定或电源缺相伺服驱动器报警或损坏编码器反馈出现问题，如编码器的电缆出现了松动在复位时电机抱闸的时间过早，引起电机的实际位置发生了变动，产生了跟踪误差过大报警故障现象屏幕显示暗淡，能正常操作、运行自动运行时，跟踪误差过大报警引起的急停伺服单元报警引起的急停故障机床一直处于紧急状态，不能复位无转速显示；或进给时主轴转动，但进给轴不动伺服单元如果报警或者出现故障，PLC检测后可使系统处在急停位置，如过载、过流、欠压、反馈断线主轴过压、过电流或干扰负载过大主轴空开跳闸²坐标系有变化单轴不动作：1驱动程序没有安装或安装不正确；2伺服驱动器报警或使能信号未到达；3系统参数设置错误²坐标显示无变化：1倍率选择开关选择0；2系统参数设置错误；3应限位超程；4手动按钮损坏或接触不良；5锁紧按钮损坏，机床处在锁紧状态操作类故障及排除故障原因²坐标系有变化单轴不动作：1锁紧按钮损坏，使机床一直处在锁紧状态；2伺服或主轴部分出现报警PLC编写错误系统受到较强烈干扰²坐标显示无变化：1脉冲发生器损坏；2系统参数设置不对；3手摇功能无效或使能信号没有接通S、M、T有时执行有时不执行或动作不正确参数设置错误或丢失，从而引起系统的控制紊乱主轴单元报警引起的急停故障机床超程信号接反或者是数控机床运动的方向相反参数设置错误伺服单元报警引起的急停故障手摇无效手动移动数控机床超程无法解除故障现象手动运行数控机床，数控机床不动作由于伺服驱动器报警而出现的急停，可以通过系统复位来消除报警。
数控机床(报警)FANUC系统的疑难故障分析及排除 作者：李汉宝
FANUC系统的疑难故障分析及排除
作者:李汉宝
(一)0 系统故障
（二）16系统类故障
（三）10/11/12/15 系统故障
FANUC10/11/12系统在一般情况下出现报警时，显示器屏幕上会显示报警号和报警内容。
但当显示器屏幕没有显示时，可根据主板的LED显示内容来判断故障所在。
对于FANUC 15A与FANUC 15B相比较而言，在硬件结构设计上，相差很大。
在FANUC 15B 的印刷板的制造中，元器件采用大规模集成电路。
系统的整体结构采用槽式，在每一个槽中分别插上电源、PMC控制板、Main 板、OPT1 板、RISC板等。
而对于15A/E 而言，一般由底板、电源、轴控制板、BASE0、BASE1、BASE2、REMOTE BUFFER板、分离型位置检测板等。
不论是15A/E 或15B ，当系统出现故障时，每一个板上都有报警灯和故障灯显示，因为有故障，系统的显示器不能显示，此时只有根据系统的报警灯和故障灯显示情况来判断故障位置并加以排除，状态灯为绿色，报警灯为红色。
对于15A/E 而言，其报警灯和故障灯的排列方式如下：
对于FANUC 15B ，其报警灯和状态灯的排列方式是：
上边一排是状态显示灯，绿色；下面一排为报警灯，红色。
以下45--57项是关于15A/E 的常见故障的说明。
（四）Power Mate系列故障
Power Mate系列有A、B、C、D、E、F，以下是它们的一些区别：。
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数控系统软件故障原因与排除
一、软件故障形成原因
软件故障是由软件变化或丢失形成的。
机床软件存贮于 RAM当中，以下情况可能造成软件故障：
（l）调试的误操作。
可能删除了不该删除的软件的内容或写入了不该写入的软件内容，使软件丢失或发生变化。
（2）用于对RAM供电的电池电压降到额定值以下，机床停电状态下拨下电池或从系统中拔出不含电池但要电池供电才能保持数据的RAM插件。
电池电路断路或出现短路，电池夹出现接触不良，使RAM得不到维持内容的电压。
造成软件丢失或变化。
前一种情况多发生于长期旋转后重新启动的机床和验收后使用多年没有更换过电池的机床，也多发生于频繁停电的地区的机床；第二种情况多发生于硬件维修中误操作之后；第三种情况多由电池接触不良，特别是电池夹出现锈蚀之后，由于电化学作用引起的。
系统往往是由电池电压监控，但很多系统在电池报警之后仍然能维持一段时间工作。
若在此期间仍然还不更换电池，就有可能再经过一段时间，系统就不能保持正常工作了，甚至连报警也给不出来。
还应知道电池在正常状态下耗电量是很小的，有的系统工作中还会对它充电。
因此，使用寿命是很长的。
在维修中很容易忽视对它的检查。
而且，电池拿下后只有放置较长时间或关机在机上使用较长时间，才能检查出电池电压的真实情况。
（3）电源干扰脉冲窜入总线，引起时序错误，导致数控装置或程控装置停止运行。
（4）运行过程中复杂的大型程序由于是大量运算条件的组合，可能导致计算机进人死循环，或机器数据及处理中发生了引起中断的运算结果，或者是以上两种情况引起错误的操作，从而破坏了预先写入RAM 区的标准控制数据。
（5）操作不规范时亦可能由于各种连锁作用造成报警、停机，从而使后继操作失效。
（6）程序中包含有语法错误、逻辑错误、非法数据，在输入中或运行中出现故障报警。
已经长期运行过的准确无误的软件，是鉴别软件错误还是硬件故障最好资料，而且应注意到，在新编程序输入及调整过程中，程序出错率是非常高的。
二、软件故障排防方法
其基本原则就是把出错的软件改过来。
但查出问题是不容易的，所以有时就是消掉，重新输入。
（1）对于软件丢失或变化造成的运行异常、程序中断、停机故障、可采取对数据、程序更改补充方法，亦可采用清除、重新输入法。
这类故障，主要是指存贮在RAM中的NC数据、设定数据、PLC机床程序、零件程序的丢失或出错。
这些数据是确定系统功能的依据，是系统适配于机床所必须的，出错后造成系统故障或某些功能失效。
PLC机床程序出错也可能造成机床停机，对于这种情况，找出出错位置或丢失的位置，更改补充之后，故障就可以排除。
若出错较多，丢失较多，采用清除、重写入的方法来恢复更好一些。
但要注意到许多系统在清除系统所有软件后会使报警消失。
但执行清除前应有充分准备，必须把现行可能被清除的内容记录下来，以便清除后恢复它们。
（2）对于机床程序和数据处理中发生了引起中断的运行结果而造成的故障停机，可采取硬件复位的方法，即关后再开系统电源来排除。
NC Reset和 PLC Reset分别可对系统PLC复位，使后继操作重新开始，但它们不会破坏有关的软件及正常的中间处理结果，不管任何时候都允许这样做，以消除报警。
亦可采用清除法，但对NC和PLC采用清除时，可能会使数据和程序全部丢失，这时应注意保护不想清除的部分。
开关系统电源一次的作用与使用Reset法相类似。
系统出现故障后，有必要这样做。
例如，有一台TC1000型加工中心，故障现象是CRT显示混乱，重新输入机床数据，机床恢复正常，但停机断电后数小时再启动时，故障现象再一次出现。
经检查是MS140电源板上的电池电压降到下限以下，换电池重新输入数据后，故障消失。
三、数控系统维修
现以西门子 SINUMERIK 850系统为例，说明故障排除过程应用接口信号的具体过程。
（1）故障表现：
①CRT上显示报警“1040 DAC LIMIT REACHED”（报警号1040，数据量与模拟量转换器已达到了极限。
）
②机床工作台往X轴正方向运动时，突然油泵关闭，工作台正常运行中断。
③按复位键清除故障后，油泵又自动关闭，CRT上又重复显示出上次的报警信息。
由于数控调节器输出的模拟量为10V，不得超过极限值。
1040报警表明X轴数控调节器输出的模拟量已要超过10V，根据SIMENS报警说明，可以确定在整个数控驱动调节回路中出现了断路，从而引起了X轴闭环控制中断。
（2）确定故障范围。
由上述现象及报警内容得知，这个故障是出在X轴进给伺服。
（3）选择信号接口法：
①选择坐标轴专用接口数据的数据块DB32；
②选择由控制部件发出到坐标轴的接口信号（Signalstoaxis）。
（4）选择接口数据：
①选择坐标轴禁止进给的接口数据，见表12-4。
表12-4接口数据
②选择“晶闸管伺服启动”的接口数据，见表12-5。
表12-5接口数据
③选择适用的接口数据。
从表12-6中选择轴X的接口数据，即K=0，n=8200，并代入表12- 4和表12- 5，如表12- 7、表12-8所示。
查阅荧光屏中有关菜单，可显示“禁止进给报警窗口”，如图12-1所示。
表12-6地址
表12-7接口数据
表12-8接口数据
（SERVO ENABLE ） ＊表示8200无NC 运行指令 ＊表示8201PLC 控制器未启动
＊表示8202刹车未释放 ＊表示8204进给⊙键未启动
图12-l 禁止进给报警单
表12-9和表12-10是查CRT 上显示的菜单后，得到的有关故障源所在机床 X 轴接口数据（以“0”表示未使用位）。
表12-9占用位
表12-10占用位
（5）接口逻辑信号分析。
当X轴启动时，接口信号状态变化流程如图12-2所示。
图12-2接口信号流程状态图
CRT也可以显示出标准接口数据，本例所显示的标准接口数据见图12-3。
（6）接口信号故障状态分析。
当X轴处于对故障状态而停止运行时，CRT上可能显示出故障接口数据，如图12-4所示。
（7）确定故障点。
当X轴停止运行时，可根据CRT显示的数据，把可能出现的故障点列于表12-11。
（8）排除故障。
按表12-11中出现的5种可能故障源，进行故障测试。
当X轴启动后，使故障再次重复出现，保持该故障的瞬间，观察各接口的变化，发现DW3／BIT8、BIT9、BIT10的状态依次由“1”跳变为“0”，并且DW3／BIT12也由状态“0”跳变到“1”，而DW1／BIT10仍维持为“0”状态，即可确定故障点为④情况。
即晶闸管伺服系统有故障。
经检查后，发现晶闸管有输入信号，但无输出信号，判断为输出端子可能松动，接触不良。
拧紧端子，再次启动机床，则一切恢复正常，故障已排除。
从对这个故障诊断的全过程可以看出，故障中很多信息就在接口数据中。
本来这个故障，从报警内容中，就可以想象到位置反馈信号没有，可能导致偏差计数器中的数字过大，当然超过了D／A转换器的允许极限。
这时就可以想象到伺服有断路现象，立即去查伺服就可能很快查到故障。
但是我们没有充分地利用LNC诊断系统给我们提供的信息。
如果我们熟练地掌握这些数据，在维修中就能更加迅速的解决问题。