数控系统的故障诊断与维修
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3.1.4 技术资料的种类 技术资料的种类技术资料是分析故障的依
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
据，是解决问题的前提条件。因此，一定要重 视数控设备技术资料的收集及日常管理工作。
由于数控设备所涉及的技术领域较多，因
此资料涉及的面也很广。技术资料主要有： 1．设备的安装调试资料 2．设备的使用操作资料 3．维修保养资料
3.1.5 故障发生时的处理 当数控系统发生故障时，操作人员应采取
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
紧急措施，停止系统运行并保护现场。如果操 作人员不能及时排除故障，除应及时通知维修
人员之外，还应对故障作相关的详细记录。
操作人员还应对数控装置的外观及程序进
行检查，记录相应的检查内容。此外，还应记
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
3.2.8 可编程机床控制器(PMC)的检查 对PMC与NC完全集成在一起的系统，不 必单独对PMC进行检查、调整，对其他两种 组态方式，应对PMC进行检查。 主要检查PMC的电源模块的电压输出是 否正常，输入/输出模块的接线是否松动，输 出模块内各路熔断器是否完好，后备电池的 电压是否正常，必要时进行更换。 对PMC输入、输出点的检查可利用CRT 上的诊断画面用置位复位的方式检查，也可 用运行功能试验程序的方法检查。
目前国内大都利用数控装置中的计算机、 运行诊断软件来进行各种测试。常用的自诊断 方法归纳起来一般有开机自检、实时自诊断两 种。
（1）开机自检 每当数控系统通电开机时，系统内部自诊 断软件就对系统中最关键的硬件和控制软件 ，如数控装置中的CPU、RAM、ROM等芯片 ，MDI、CRT、I/O等模块及监控软件、系统 软件等逐一进行检测，并将检测结果在CRT 上显示出来。 一旦检测通不过，即在CRT上显示报警信 息或报警号，指出哪个部分发生了故障。只 有当全部开机诊断项目都正常通过后，系统 才能进入正常运行准备状态。
冷却风扇上的灰尘。
每年应定期清洗液压油过滤装置，检查 液压油的油质如果失效变质应及时更换，所 用油品应是机床制造厂要求的品牌或经验证 确认可代用的品牌，每年检查、调整一次主 轴箱平衡缸的压力，使其符合出厂要求。
3.2.3 气动系统的检查调整
加工中心的气动系统用于主轴锥孔及刀
具的清洁，有时也用于刀具自动交换系统和
机械部分的维护、保养主要包括： （1）日常维护保养 （2）机床各运动轴传动链的检查调整 （3）各运动轴精度的检查调整 （4）减速撞块的检查调整
3.2.2 液压系统的检查调整
操作者每周应检查液压系统压力有无变
化，若有变化，应查明原因，并将其调整至
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
机床制造厂要求的范围内。 操作者每月应定期清扫液压油冷却器及
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
3.2.9 测量反馈元件的检查 维修电工每年应检查一次检测元件的连 接是否松动，是否被油液或灰尘污染。
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
光栅维护、保养时应注意观察其防护系 统是否完好。如果发现光栅有问题，千万不 要盲目拆卸，要研究明白后再动手。 标尺光栅或指示光栅上有污物时要小心 清除，清除前要检查尺面及周围有无切屑等 硬质杂物，如果有，应清理干净，用脱脂棉 和高纯度酒精进行擦洗，不能用手或一般擦 布清理，避免造成人为故障。
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
工中心，由于机床的控制装置出现偶发性故 障，引起了机床的加工坐标轴Z方向发生偏移 ，偏移量为3mm，导致ATC自动换刀不到位 ，使加工出来的零件在Z方向的尺寸不合格。 其可能的原因是：
① ATC机械手在刀具交换中没有到位；
② 机床Z轴坐标位置原点有偏移； ③ 与CNC数控装置参数有关。
3.3 现代数控系统的自诊断
3.3.1 自诊断技术概述
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
数控系统的自诊断能力越来越强。例如， 西门子公司的810T/M系统故障报警就分为系 统硬件报警、操作报警、NC报警、PLC报警 等多种类别。当数控系统一旦发生故障，借助 系统的自诊断功能，往往可以迅速、准确地查 明原因并确定故障部位。
3.1.3 现代数控系统维修的阶段划分与维修的实施 1．阶段的划分现代数控系统的维修一般
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
划分为三个阶段：准备阶段、现场维修阶段 和维修后的处理阶段。准备阶段值得重视。
2．准备阶段的工作
建立维修技术档案（包括技术档案和故障 档案）。 测绘设备（包括设备各部件的物理位置、 功能和控制系统的线路测绘）。
存器及PLC的操作单元的状态，为故障诊断提 供极大的方便。
3.3.2 西门子810系统的自诊断功能用 报警处理方法
西门子810系统设有很强的自诊断功能， 可实时监控系统各部分的工作，并能及时识 别出NC, PLC和机床中的故障，从而避免工 件、刀具或机床的事故。810系统监控范围广 泛，包括以下几个方面：读入，位置反馈回 路及位置传感器，格式，NC与PLC之间的数
录有无其他偶然或突发因素，如突然停电，外 线电压波动较大，打雷，某部件进水等。
3.2 数控机床的维护
3.2.1 机械部分的检查调整
加工中心的机械传动系统是指将电机的旋
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
转运动变为工作台的直线运动的整个机械传动 链及附属机构，包括齿轮减速装置、滚珠丝杠
副、导轨及工作台等。
所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配 合、适应相配套的每台数控机床的具体状况
，部分参数还要经过调试来确定。这些参数
设定的正确与否将直接影响到机床的正常工 作及机床性能的充分发挥。 在数控维修中，有时要利用机床某些参数 调整机床，有些参数要根据机床的运行状态
进行必要的修正。
3.4.2数控机床参数的分类 按参数的表示形式来划分，数控机床的参
3.5.3 典型CNC装置的软件结构 软件一般采用前、后台型结构和中断型结 构。
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
1.前、后台型结构 在一个定时采样周期中，前台任务开销一 部分时间后，后台任务开销剩余部分的时间 ，共同完成数控加工任务。 2.中断型结构
CNC系统软件的各种功能子程序被安排 在级别不同的中断服务程序中，整个数控软 件是一个大的中断系统，通过各级中断程序 之间的通信实现管理功能。
3级中断服务程序的功能框图
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
5级中断服务程序的功能框图
通常容易引起软件故障的是第二、三两 部分。
3.5.2 加工程序 加工程序零件加工程序也属于数控软件的 范畴。代码具有的性质有： 1．合开关性质；
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
2．续效性质；
3．单语句性质； 4．内含性质； 5．双重含义性质。 掌握代码具有的性质，有助于用户在编程
中避免出现错误，并可简化程序。
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
工件夹具中。气源一般通过过滤、调压、润 滑三个装置后，将干净且带有油雾的压缩空
气供给机床使用。
操作者应每天检查压缩空气的压力是否 正常；过滤器需要手动排水的，夏季应两天 排一次，冬季一周排一次；每月检查润滑器 内的润滑油是否用完，及时添加规定品牌的 润滑油。
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
3.2.5 电气部分的维护保养 电气部分包括动力电源输入线路、继电
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
器、接触器、控制电路等几部分。以上电气
保养应由车间电工实施，每年检查、调整一 次。 电气控制柜及操作面板显示器的箱门应 密封，不能用打开柜门使用外部风扇冷却的
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
据传送，微处理器，加工的外形轮廓，串行
接口，系统程序存储器，电压，机床数据存 储器，温度，用户程序存储器，释放信号，
主轴功能。
3.4 用机床参数来维修数控系统
3.4.1 数控机床的参数
数控机床的参数数控机床在出厂前，已将
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
数可分为三类： 1．状态型参数（指每项参数的8位二进制
数位中，每一位都表示了一种独立的状态或
者是某种功能的有无） 2．比率型参数（指某项参数设置的某几
位所表示的数值都是某种参量的比例系数）
3．真实值参数（表示某项参数是直接表 示系统某个参数的真实值）
3.4.3 数控机床的参数故障及其诊断
3.5 数控系统软件故障的诊断
3.5.1 数控系统的软件配置
数控系统的软件配置包括三个部分：
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
1.生产厂家研制的启动芯片、基本系统 软件、加工循环、测量循环等。
2. 针对具体机床所用的NC机床数据、 PLC机床数据、PLC报警文本、PLC用户程序 等。 3. 加工主程序、加工子程序、刀具补偿 参数、零点偏置参数、R参数等。
3.2.4 润滑部分的检查调整 润滑工应每周定期加油一次，找出耗油 量的规律，发现供油减少时应及时通知维修 人员检修。操作者应随时注意CRT显示器上 的运动轴监控画面，发现电流增大等异常现 象时，及时通知维修人员维修。 维修人员每年应进行一次润滑油分配装 置的检查，发现油路堵塞或漏油应及时疏通 或修复。有些加工中心的主轴轴承和旋转工 作台的润滑也使用自动润滑单元，有的则单 独润滑，对这些润滑部位，也应注意维护保 养。
部分检查一次。对于长期停用的机床，应每
月开机运行4小时，这样可以延长加工中心的 使用寿命。
3.2.7 伺服电机和主轴电机的检查 维修电工应每年检查一次伺服电机和主 轴电机，重点检查其运行噪声、温升，若噪 声过大，应查明原因是轴承等机械问题还是 与其相配的放大器的参数设置问题，并采取 相应措施加以解决。 对于直流电机，应对其电刷、换向器等 进行检查、调整、维修或更换，使其工作状 态良好。维修电工还应定期检查电机端部的 冷却风扇运转是否正常并清扫灰尘，检查电 机各连接插头是否松动等。
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
（2）实时自诊断 数控系统在正常运行时，自动对系统、
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
伺服系统、外部的I/O设备及与数控装置相连 的其他外部装置进行自动测试、检查，并显
示有关状态信息和故障。
系统不仅能在屏幕上显示报警号及报警
内容，而且还能实时显示NC内部关键标志寄
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
当参数出现问题时，可以采用以下三种
方式中的一种来恢复系统： 1.对照随机资料参数表的硬拷贝逐个检 查机床的参数。 2. 利用输入/输出设备恢复参数。 3. 利用计算机和数控机床的DNC功能， 通过DNC软件进行参数输入。
3.4.4 参数故障维修实例 一台带FANUC 0-MC控制系统的数控加
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
计算机数控系统总体结构原理框图
3.1.2 现代数控系统维修的基本条件 1．必要的素质；
2．必要的条件；
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
① 常用备件、配件； ② 随时可以得到微电子元器件的供应； ③ 维修工具； ④ 完整的技术资料、手册、线路图、维修说 明书、接口说明书、调整与诊断说明书、 驱动说明书、PLC说明（包括PLC用户程 序单）、元器件表格等； 3．必要的准备。
方式降温。操作者应每月清扫一次电气控制
柜防尘滤网，每天检查一次电气控制柜冷却 风扇或空调运行是否正常。
3.2.6 数控系统中硬件控制部分的检查调整 数控系统中硬件控制部分包括数控单元
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
模块、电源模块、伺服放大器、主轴放大器 、人机通信单元、操作单元面板、显示器等 部分。 每年应让有经验的维修电工对硬件控制
第三章 数控系统的故障诊断与维修
本章学习内容
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
1.数控系统的维修基础知识 2.数控机床的维护
3.数控系统自诊断
4.用机床参数维修数控系统 5.数控系统软件和硬件故障诊断 6. 数控系统维修实例
3.1 数控系统维修基础知识
3.1.1 数控系统的总体结构及各部分功能
3.1.4 技术资料的种类 技术资料的种类技术资料是分析故障的依
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
据，是解决问题的前提条件。因此，一定要重 视数控设备技术资料的收集及日常管理工作。
由于数控设备所涉及的技术领域较多，因
此资料涉及的面也很广。技术资料主要有： 1．设备的安装调试资料 2．设备的使用操作资料 3．维修保养资料
3.1.5 故障发生时的处理 当数控系统发生故障时，操作人员应采取
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
紧急措施，停止系统运行并保护现场。如果操 作人员不能及时排除故障，除应及时通知维修
人员之外，还应对故障作相关的详细记录。
操作人员还应对数控装置的外观及程序进
行检查，记录相应的检查内容。此外，还应记
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
3.2.8 可编程机床控制器(PMC)的检查 对PMC与NC完全集成在一起的系统，不 必单独对PMC进行检查、调整，对其他两种 组态方式，应对PMC进行检查。 主要检查PMC的电源模块的电压输出是 否正常，输入/输出模块的接线是否松动，输 出模块内各路熔断器是否完好，后备电池的 电压是否正常，必要时进行更换。 对PMC输入、输出点的检查可利用CRT 上的诊断画面用置位复位的方式检查，也可 用运行功能试验程序的方法检查。
目前国内大都利用数控装置中的计算机、 运行诊断软件来进行各种测试。常用的自诊断 方法归纳起来一般有开机自检、实时自诊断两 种。
（1）开机自检 每当数控系统通电开机时，系统内部自诊 断软件就对系统中最关键的硬件和控制软件 ，如数控装置中的CPU、RAM、ROM等芯片 ，MDI、CRT、I/O等模块及监控软件、系统 软件等逐一进行检测，并将检测结果在CRT 上显示出来。 一旦检测通不过，即在CRT上显示报警信 息或报警号，指出哪个部分发生了故障。只 有当全部开机诊断项目都正常通过后，系统 才能进入正常运行准备状态。
冷却风扇上的灰尘。
每年应定期清洗液压油过滤装置，检查 液压油的油质如果失效变质应及时更换，所 用油品应是机床制造厂要求的品牌或经验证 确认可代用的品牌，每年检查、调整一次主 轴箱平衡缸的压力，使其符合出厂要求。
3.2.3 气动系统的检查调整
加工中心的气动系统用于主轴锥孔及刀
具的清洁，有时也用于刀具自动交换系统和
机械部分的维护、保养主要包括： （1）日常维护保养 （2）机床各运动轴传动链的检查调整 （3）各运动轴精度的检查调整 （4）减速撞块的检查调整
3.2.2 液压系统的检查调整
操作者每周应检查液压系统压力有无变
化，若有变化，应查明原因，并将其调整至
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
机床制造厂要求的范围内。 操作者每月应定期清扫液压油冷却器及
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
3.2.9 测量反馈元件的检查 维修电工每年应检查一次检测元件的连 接是否松动，是否被油液或灰尘污染。
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
光栅维护、保养时应注意观察其防护系 统是否完好。如果发现光栅有问题，千万不 要盲目拆卸，要研究明白后再动手。 标尺光栅或指示光栅上有污物时要小心 清除，清除前要检查尺面及周围有无切屑等 硬质杂物，如果有，应清理干净，用脱脂棉 和高纯度酒精进行擦洗，不能用手或一般擦 布清理，避免造成人为故障。
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
工中心，由于机床的控制装置出现偶发性故 障，引起了机床的加工坐标轴Z方向发生偏移 ，偏移量为3mm，导致ATC自动换刀不到位 ，使加工出来的零件在Z方向的尺寸不合格。 其可能的原因是：
① ATC机械手在刀具交换中没有到位；
② 机床Z轴坐标位置原点有偏移； ③ 与CNC数控装置参数有关。
3.3 现代数控系统的自诊断
3.3.1 自诊断技术概述
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
数控系统的自诊断能力越来越强。例如， 西门子公司的810T/M系统故障报警就分为系 统硬件报警、操作报警、NC报警、PLC报警 等多种类别。当数控系统一旦发生故障，借助 系统的自诊断功能，往往可以迅速、准确地查 明原因并确定故障部位。
3.1.3 现代数控系统维修的阶段划分与维修的实施 1．阶段的划分现代数控系统的维修一般
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
划分为三个阶段：准备阶段、现场维修阶段 和维修后的处理阶段。准备阶段值得重视。
2．准备阶段的工作
建立维修技术档案（包括技术档案和故障 档案）。 测绘设备（包括设备各部件的物理位置、 功能和控制系统的线路测绘）。
存器及PLC的操作单元的状态，为故障诊断提 供极大的方便。
3.3.2 西门子810系统的自诊断功能用 报警处理方法
西门子810系统设有很强的自诊断功能， 可实时监控系统各部分的工作，并能及时识 别出NC, PLC和机床中的故障，从而避免工 件、刀具或机床的事故。810系统监控范围广 泛，包括以下几个方面：读入，位置反馈回 路及位置传感器，格式，NC与PLC之间的数
录有无其他偶然或突发因素，如突然停电，外 线电压波动较大，打雷，某部件进水等。
3.2 数控机床的维护
3.2.1 机械部分的检查调整
加工中心的机械传动系统是指将电机的旋
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
转运动变为工作台的直线运动的整个机械传动 链及附属机构，包括齿轮减速装置、滚珠丝杠
副、导轨及工作台等。
所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配 合、适应相配套的每台数控机床的具体状况
，部分参数还要经过调试来确定。这些参数
设定的正确与否将直接影响到机床的正常工 作及机床性能的充分发挥。 在数控维修中，有时要利用机床某些参数 调整机床，有些参数要根据机床的运行状态
进行必要的修正。
3.4.2数控机床参数的分类 按参数的表示形式来划分，数控机床的参
3.5.3 典型CNC装置的软件结构 软件一般采用前、后台型结构和中断型结 构。
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
1.前、后台型结构 在一个定时采样周期中，前台任务开销一 部分时间后，后台任务开销剩余部分的时间 ，共同完成数控加工任务。 2.中断型结构
CNC系统软件的各种功能子程序被安排 在级别不同的中断服务程序中，整个数控软 件是一个大的中断系统，通过各级中断程序 之间的通信实现管理功能。
3级中断服务程序的功能框图
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
5级中断服务程序的功能框图
通常容易引起软件故障的是第二、三两 部分。
3.5.2 加工程序 加工程序零件加工程序也属于数控软件的 范畴。代码具有的性质有： 1．合开关性质；
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
2．续效性质；
3．单语句性质； 4．内含性质； 5．双重含义性质。 掌握代码具有的性质，有助于用户在编程
中避免出现错误，并可简化程序。
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
工件夹具中。气源一般通过过滤、调压、润 滑三个装置后，将干净且带有油雾的压缩空
气供给机床使用。
操作者应每天检查压缩空气的压力是否 正常；过滤器需要手动排水的，夏季应两天 排一次，冬季一周排一次；每月检查润滑器 内的润滑油是否用完，及时添加规定品牌的 润滑油。
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
3.2.5 电气部分的维护保养 电气部分包括动力电源输入线路、继电
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
器、接触器、控制电路等几部分。以上电气
保养应由车间电工实施，每年检查、调整一 次。 电气控制柜及操作面板显示器的箱门应 密封，不能用打开柜门使用外部风扇冷却的
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
据传送，微处理器，加工的外形轮廓，串行
接口，系统程序存储器，电压，机床数据存 储器，温度，用户程序存储器，释放信号，
主轴功能。
3.4 用机床参数来维修数控系统
3.4.1 数控机床的参数
数控机床的参数数控机床在出厂前，已将
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
数可分为三类： 1．状态型参数（指每项参数的8位二进制
数位中，每一位都表示了一种独立的状态或
者是某种功能的有无） 2．比率型参数（指某项参数设置的某几
位所表示的数值都是某种参量的比例系数）
3．真实值参数（表示某项参数是直接表 示系统某个参数的真实值）
3.4.3 数控机床的参数故障及其诊断
3.5 数控系统软件故障的诊断
3.5.1 数控系统的软件配置
数控系统的软件配置包括三个部分：
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
1.生产厂家研制的启动芯片、基本系统 软件、加工循环、测量循环等。
2. 针对具体机床所用的NC机床数据、 PLC机床数据、PLC报警文本、PLC用户程序 等。 3. 加工主程序、加工子程序、刀具补偿 参数、零点偏置参数、R参数等。
3.2.4 润滑部分的检查调整 润滑工应每周定期加油一次，找出耗油 量的规律，发现供油减少时应及时通知维修 人员检修。操作者应随时注意CRT显示器上 的运动轴监控画面，发现电流增大等异常现 象时，及时通知维修人员维修。 维修人员每年应进行一次润滑油分配装 置的检查，发现油路堵塞或漏油应及时疏通 或修复。有些加工中心的主轴轴承和旋转工 作台的润滑也使用自动润滑单元，有的则单 独润滑，对这些润滑部位，也应注意维护保 养。
部分检查一次。对于长期停用的机床，应每
月开机运行4小时，这样可以延长加工中心的 使用寿命。
3.2.7 伺服电机和主轴电机的检查 维修电工应每年检查一次伺服电机和主 轴电机，重点检查其运行噪声、温升，若噪 声过大，应查明原因是轴承等机械问题还是 与其相配的放大器的参数设置问题，并采取 相应措施加以解决。 对于直流电机，应对其电刷、换向器等 进行检查、调整、维修或更换，使其工作状 态良好。维修电工还应定期检查电机端部的 冷却风扇运转是否正常并清扫灰尘，检查电 机各连接插头是否松动等。
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
（2）实时自诊断 数控系统在正常运行时，自动对系统、
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
伺服系统、外部的I/O设备及与数控装置相连 的其他外部装置进行自动测试、检查，并显
示有关状态信息和故障。
系统不仅能在屏幕上显示报警号及报警
内容，而且还能实时显示NC内部关键标志寄
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
当参数出现问题时，可以采用以下三种
方式中的一种来恢复系统： 1.对照随机资料参数表的硬拷贝逐个检 查机床的参数。 2. 利用输入/输出设备恢复参数。 3. 利用计算机和数控机床的DNC功能， 通过DNC软件进行参数输入。
3.4.4 参数故障维修实例 一台带FANUC 0-MC控制系统的数控加
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
计算机数控系统总体结构原理框图
3.1.2 现代数控系统维修的基本条件 1．必要的素质；
2．必要的条件；
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
① 常用备件、配件； ② 随时可以得到微电子元器件的供应； ③ 维修工具； ④ 完整的技术资料、手册、线路图、维修说 明书、接口说明书、调整与诊断说明书、 驱动说明书、PLC说明（包括PLC用户程 序单）、元器件表格等； 3．必要的准备。
方式降温。操作者应每月清扫一次电气控制
柜防尘滤网，每天检查一次电气控制柜冷却 风扇或空调运行是否正常。
3.2.6 数控系统中硬件控制部分的检查调整 数控系统中硬件控制部分包括数控单元
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
模块、电源模块、伺服放大器、主轴放大器 、人机通信单元、操作单元面板、显示器等 部分。 每年应让有经验的维修电工对硬件控制
第三章 数控系统的故障诊断与维修
本章学习内容
第 三 障章 诊 断数 与控 维系 修统 的 故
1.数控系统的维修基础知识 2.数控机床的维护
3.数控系统自诊断
4.用机床参数维修数控系统 5.数控系统软件和硬件故障诊断 6. 数控系统维修实例
3.1 数控系统维修基础知识
3.1.1 数控系统的总体结构及各部分功能