数控系统故障诊断与分析
浅谈数控机电设备的故障诊断与维修
浅谈数控机电设备的故障诊断与维修数控机电设备是一种集机械、电气、液压、气动、传感器等多种技术于一体的高科技设备，广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶制造、电子、电器、通讯设备、机械加工等领域。
由于设备的复杂性，故障诊断和维修成为数控机电设备维护的重要一环。
本文将就数控机电设备的故障诊断与维修进行浅谈。
一、数控机电设备的故障诊断1. 设备常见故障数控机电设备常见的故障包括电气故障、机械故障、液压故障、气动故障等。
电气故障可能是由于电路接触不良、组件烧坏、电源故障等原因引起，机械故障可能是由于零件磨损、传动系统故障、轴承故障等原因引起，液压和气动故障可能是由于油液泄漏、阀门堵塞、气压不稳等原因引起。
2. 故障诊断方法在面对数控机电设备故障时，通常需要采用以下方法进行诊断：（1）观察法：通过观察设备的运行状态、异常现象来初步判断可能的故障原因。
（2）测量法：使用各种工具和仪器对设备的电气、机械、液压、气动系统进行测量，比如测量电路的电压、电流、电阻，测量机械部件的转速、振动，测量液压和气动系统的压力、流量等。
（3）试验法：在设备停机状态下对可能故障的部件进行拆装、更换等操作，以验证故障原因。
（4）经验法：根据经验积累，通过对设备常见故障的判断和处理，快速准确地确定故障原因。
（1）全面了解设备的工作原理和结构，对设备的各项技术指标和参数有清楚的认识。
（2）认真分析故障现象和故障出现的条件、时间、环境等，做到有条不紊地进行故障诊断。
（3）注意辨别故障的表面现象和本质原因，不要被表面现象所迷惑，要深入思考，找出问题的根源。
（4）在诊断过程中注意保护设备和人身安全，避免因维修操作而引起更大的损失和事故。
二、数控机电设备的维修1. 维修原则数控机电设备的维修应遵循以下原则：（1）按照设备的维修手册和操作规程进行操作，严格按照程序进行维修，保证维修质量。
（2）选用合适的工具和仪器进行维修，确保维修过程中不会对设备造成二次损坏。
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理（3篇）
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理数控机床进给伺服系统是数控机床中非常关键的一个组成部分，它直接影响机床加工的精度和效率。
然而，在使用过程中，由于各种原因，进给伺服系统可能会出现故障。
本文将介绍数控机床进给伺服系统的常见故障及其诊断与处理方法。
一、数控机床进给伺服系统常见故障1. 运动不平稳：机床在加工工件时，出现运动不平稳的情况，可能是由于进给伺服系统的故障引起的。
这种情况表现为运动过程中有明显的抖动或者不稳定的现象。
2. 运动失效：机床无法正常运动，不响应操作指令。
这种情况可能是由于进给伺服系统的电源故障、控制器故障或者连接线路故障引起的。
3. 位置误差过大：机床在加工过程中，位置误差超过了允许范围，导致加工工件的尺寸不准确。
这种情况可能是由于进给伺服系统的位置反馈元件（如编码器）故障引起的。
4. 加工速度过慢：机床在加工时，进给速度远低于预设值，导致加工效率低下。
这种情况可能是由于进给伺服系统的电机故障或者速度控制回路故障引起的。
二、故障诊断与处理方法1. 运动不平稳的诊断与处理：首先，检查机床的润滑系统，确保润滑油是否充足，并且清洁。
其次，检查机床的传动系统，确保螺杆和导轨的润滑良好。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器参数是否正确、电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
2. 运动失效的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的电源供应情况，确保电源正常。
其次，检查进给伺服系统的连接线路，包括电源线、编码器连接线等，确保线路没有松动或者断裂。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器和电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
3. 位置误差过大的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的位置反馈元件，如编码器是否损坏或者松动。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器参数是否正确、电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
4. 加工速度过慢的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的电机是否正常工作，包括电机是否有异常声音或者发热等。
数控系统故障诊断方法
数控系统故障诊断方法以下是 8 条关于数控系统故障诊断方法：1. 观察不就行吗？就像医生看病先观察症状一样，咱面对数控系统故障，先仔细观察啊！比如机床运行时是不是有异常响声，或者某些指示灯是不是不正常闪烁。
你说这观察重不重要？例子：上次厂里那台机床出问题，我啥也没干，就先站那儿观察了一会儿，嘿，还真就发现了点蛛丝马迹。
2. 测试一下也很关键呀！你想想，要是人生病了还得各种检查呢，数控系统也是呀！可以进行一些简单的功能测试。
这不就像给它做个体检嘛！例子：那次我们发现加工精度有问题，赶紧进行了几项针对性的测试，一下子就找到问题所在啦。
3. 系统报错信息可不能忽视哦！这就好比有人直接告诉你哪里不舒服，多直接呀！一定要认真对待这些报错信息。
难道不是吗？例子：有一回就是靠那报错信息，我们顺藤摸瓜，很快就解决了故障。
4. 互相交流多好呀！和同事们一起讨论讨论，说不定别人就有好点子呢！这就像头脑风暴一样，众人拾柴火焰高嘛！例子：那次遇到个难题，我和老李一交流，他的一个想法就给了我很大启发。
5. 查看历史记录呀！这可是它的过去经历呢，了解了这些，可不是能更容易找到问题所在嘛！这跟了解一个人的过往是不是很像？例子：有次故障，我们翻看历史记录，发现之前也有类似情况，照着上次的解决方法一试，还真行！6. 零部件检查也不能忘啊！数控系统就是由这些零部件组成的呀，就像大楼是由一块块砖建成的。
有问题的零部件就得赶紧换掉。
对吧？例子：有个小零件松动了，就导致整个系统不稳定，换了个新的就好了。
7. 软件更新也很有必要呢！你想想，咱手机软件还经常更新呢，数控系统也得与时俱进呀！这不是很重要吗？例子：有次就是因为软件版本太低，导致出现一些莫名其妙的问题，更新后立马就好了。
8. 有时候还得靠经验呀！经验这东西可神奇了，就像一位无声的导师。
有经验的人往往能更快地判断出问题所在。
这没错吧？例子：老张干了这么多年，很多故障他一看就大概知道是怎么回事了。
数控机床故障诊断与维修实训总结
数控机床故障诊断与维修实训总结数控机床是一种高精度、高效率的机床，广泛应用于各种制造行业。
然而，由于其复杂的结构和高度自动化的特点，一旦出现故障，往往需要专业的技术人员进行诊断和维修。
本文将从数控机床故障诊断和维修实训的角度出发，总结一些实用的经验和技巧。
一、故障诊断1.了解机床的基本原理和结构在进行故障诊断之前，首先需要了解数控机床的基本原理和结构。
数控机床由机床本体、数控系统、执行机构、传感器和工作台等组成。
机床本体包括床身、主轴、进给机构等，数控系统则是控制机床运动的核心部件。
执行机构包括伺服电机、液压元件等，传感器则用于检测机床的运动状态和工件的位置。
了解机床的基本原理和结构，有助于更快地找到故障的根源。
2.掌握常见故障的诊断方法数控机床的故障种类繁多，常见的故障包括机床本体故障、数控系统故障、执行机构故障、传感器故障等。
针对不同的故障，需要采用不同的诊断方法。
例如，对于机床本体故障，可以通过检查机床的机械结构、液压系统、电气系统等来确定故障原因；对于数控系统故障，可以通过检查数控系统的软件、硬件、通讯等来确定故障原因。
掌握常见故障的诊断方法，可以提高故障诊断的效率和准确性。
3.运用故障排除法故障排除法是一种常用的故障诊断方法，它通过逐步排除可能的故障原因，最终确定故障的根源。
故障排除法包括逐步排除法、分组排除法、对比排除法等。
例如，对于机床本体故障，可以先检查机床的电气系统，如果电气系统正常，则可以排除电气系统故障的可能性，接着检查液压系统，以此类推，最终确定故障原因。
二、维修技巧1.注意安全在进行数控机床维修时，首先要注意安全。
数控机床的维修需要接触高压电源、液压系统等危险部件，如果不注意安全，很容易发生意外事故。
因此，在进行维修前，要先切断电源、排空液压系统等，确保安全。
2.维修前做好准备工作在进行数控机床维修前，要做好充分的准备工作。
首先要了解机床的结构和工作原理，其次要准备好必要的工具和备件，以便在维修过程中随时使用。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床常见故障及其原因1. 通讯故障通讯故障是数控机床中比较常见的故障之一。
通讯故障的主要原因包括通讯电缆连接不良、通讯软件设置错误、通讯卡故障等。
这些原因导致的通讯故障会导致数控机床无法正常与上位机进行通讯，从而影响数控机床的工作效率。
2. 电气故障电气故障是数控机床常见的故障之一，主要原因包括电气元件老化、电气接线错误、电气元件损坏等。
电气故障会影响数控机床的正常电气供电，导致数控机床无法正常工作。
3. 传感器故障数控机床中的传感器故障也比较常见，主要原因包括传感器损坏、传感器灵敏度调整不当、传感器连接错误等。
传感器故障会导致数控机床无法准确感知工件位置或运动状态，从而影响数控机床的加工精度。
4. 润滑系统故障润滑系统故障是数控机床常见的故障之一，主要原因包括润滑油不足、润滑系统堵塞、润滑泵故障等。
润滑系统故障会导致数控机床在运行过程中出现摩擦增大、温升过高等问题，影响数控机床的工作效率和使用寿命。
5. 机械传动系统故障二、数控机床故障诊断方法硬件故障诊断是数控机床故障诊断的重要内容之一。
硬件故障诊断主要通过检查、测量、比对数控机床的各个硬件部件来发现故障原因。
比如通过检查通讯电缆连接状态、检测传感器输出信号、测量电气元件的电压电流等方法来诊断数控机床的硬件故障。
3. 综合故障诊断综合故障诊断是数控机床故障诊断的综合性方法，主要通过对数控机床的硬件、软件以及工艺加工情况进行综合分析，找出故障的根本原因。
综合故障诊断需要运用多种故障诊断方法，结合数控机床的实际工作情况进行综合分析，以确保找出故障的准确原因。
硬件故障维修是数控机床故障维修的重要内容之一。
硬件故障维修主要通过更换损坏的硬件部件、重新连接电气接线、调整机械传动系统等方法来修复数控机床的硬件故障。
数控机床故障诊断与维修是数控机床维护管理工作的重要内容，对于保证数控机床的正常工作、提高数控机床的使用寿命具有重要意义。
华中数控系统常见故障及诊断办法
华中数控系统常见故障及诊断办法目录一.系统类故障判断维修1．故障现象一：系统不能正常启动z屏幕没有显示；z屏幕没有显示但工程面板能正常控制z DOS 系统不能启动z不能进入数控主菜单z进入数控主菜单后黑屏z运行或操作中出现死机或重新启动z开机后系统报坐标轴机床位置丢失2.故障现象二：急停和复位3.故障现象三：系统跟踪误差过大或定位误差过大4.故障现象四：回零(回参考点)故障5.故障现象五: 伺服电机抱闸失效6.故障现象六: 手摇故障二．伺服电机类故障判断维修三．变频或伺服主轴运转故障判断维修z主轴超速或不可控四．机床运行故障判断维修z刀架运转故障五．附表：系统内部报警信息一．系统类故障判断维修1．故障现象一：系统不能正常启动z屏幕没有显示故障原因 措施 参考系统电源不正确 1．检查电源插座（XS1）2．检查输入电源是否正常，应该为AC24V 或DC24V接线极性是否正确参见《世纪星连结说明书》2.3 节亮度调整太低或太高调整亮度调节开关 仅限HNC-18i/19i硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z屏幕没有显示但工程面板能正常控制故障原因 措施 参考 亮度调整太低或太高调整亮度调节开关 仅限HNC-18i/19i 主板分辨率设置太高 调整主板COMS分辨率参数为640X480液晶屏损坏 需更换系统或送厂维修z DOS 系统不能启动故障原因 措施 参考文件被破坏1．软盘运行系统2．用杀毒软件检查软件系统3．重新安装系统软件CF卡、电子盘物理损坏 更换CF卡、电子盘z不能进入数控主菜单故障原因 措施 参考 系统文件被破坏1．用杀毒软件检查系统2．重新安装系统软件CF卡、电子盘物理损坏 更换CF卡、电子盘z进入数控主菜单后黑屏故障原因 措施 参考接线电源不正确1．检查电源插座2．检查电源电压3．确认电源的负载能力应该不低于100W 参见《世纪星连结说明书》2.3 节系统文件被破坏1．用杀毒软件检查系统2．重新安装系统软件z运行或操作中出现死机或重新启动故障原因 措施 参考参数设置不当重新启动后在急停状态下检查参数,检查坐标轴参数、PMC 用户参数作为分母的参数不应该为0参见《世纪星连结说明书》3.7.3、3.7.7 节1．操作同时运行了系统以外的其 他内存驻留程序2．调用较大的程序3．调用已损坏程序 1．等待2．中断零件程序的调用系统文件被破坏1．用杀毒软件检查系统2．重新安装系统软件 DOS 系统配置文件CONFIG.SYS 中,同时打开的文件数量过少设置为50 或更多FILES=50电源功率不够 1．检查电源插座2．检查电源电压3．确认电源的负载能力应该不低于100W参见《世纪星连结说明书》2.3 节硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z开机后系统报坐标轴机床位置丢失故障原因 措施 参考18i\19i系统没有专门位置存储芯片任意移动一个坐标轴 仅限HNC-18i/19i坐标轴正在移动中突然关闭系统(非必然性)任意移动一个坐标轴2.故障现象二：急停和复位z系统始终保持急停状态不能产生复位信号故障原因 措施 参考急停回路没有闭合1.检查超程限位开关的常闭触点2.检查急停按钮的常闭触点,若未装手持单元或手持单元上无急停按钮,XS8 接口中的4 和17 脚应短接参见《世纪星连结说明书》2.10 节未向系统发送复位信息 1.检查’’外部运行允许’’的输入端口2.检查PMC 用户参数P[50]是否对应’’外部运行允许’’的输入点PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z系统始终保持复位状态故障原因 措施 参考系统复位需要完成的信号未满足要求1．检查输入端口2．检查电路3．检查电源模块4．检查驱动模块5．检查主轴模块6．检查伺服动力电源空气开关参数设置不当 检查PMC 用户参数P[51]-P[63]是否对应输入点PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z系统可以手动运行但无法切换到自动或单段状态故障原因 措施 参考坐标轴超程检查超程限位开关 参见《世纪星连结说明书》2.10 节系统信号未满足要求 1．检查输入端口2．检查电路3．检查电源模块4．检查驱动模块5．检查主轴模块6．检查刀具夹紧/松开信号7．检查伺服动力电源空气开关参数设置不当 检查PMC 用户参数P[51]-P[63]，P[77]是否对应输入点PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修3.故障现象三：系统跟踪误差过大或定位误差过大故障原因 措施 参考伺服驱动器未上强电 1．检查电路2．检查电源模块3．检查驱动模块4．检查伺服动力电源空气开关电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应检查电机接线数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好 检查坐标轴控制电缆 （XS30 XS31 XS32 XS33）坐标轴控制电缆受干扰 1．坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆2．坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地3．坐标轴控制电缆尽量不要缠绕4．坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置伺服驱动器特性参数调得太硬或太软 检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数参见《伺服驱动器使用手册》伺服驱动器参数错 1．检查伺服驱动器控制方式2．检查伺服驱动器脉冲形式3．检查伺服驱动器电机极对数4．检查伺服驱动器电机编码器反馈线数参见《伺服驱动器使用手册》伺服驱动器未上使能 1．检查输出端口 2．检查电路 3．检查驱动模块系统特性参数不当 2．检查坐标轴的加减速时间常数3．检查坐标轴的反馈电子分子/分母3．检查坐标轴参数中的最高快移速度是否超出了电机额定转速伺服驱动器/电机选型错误 需更换伺服驱动器/电机伺服驱动器/电机损坏 需更换伺服驱动器/电机硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修机械卡死 调整机械4.故障现象四：回零(回参考点)故障z回零(回参考点)时报硬件故障故障原因 措施 参考 伺服电机编码器损坏需更换伺服电机电机编码器反馈电缆未接好或断路 1.检查电机编码器反馈电缆2.需更换电机编码器反馈电缆数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路 1.检查坐标轴控制电缆2.需更换坐标轴控制电缆硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z回零(回参考点)时坐标轴无反应故障原因 措施 参考系统参数错1.检查坐标轴参数中的回参考点方式,通常对伺服电机应设为2(+-+)2.检查坐标轴参数中的回参考点快移和定位速度伺服驱动器未上使能 1.检查输出端口2.检查电路3.检查驱动模块伺服驱动器未上强电 1.检查电路2.检查电源模块3.检查驱动模块4.检查伺服动力电源空气开关数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路 1.检查坐标轴控制电缆2.需更换坐标轴控制电缆PLC软件 检查PLC 程序z回零(回参考点)时坐标轴反向低速移动直到压到超程限位开关 故障原因 措施 参考坐标轴回零(回参考点)开关始终保持闭合 1.检查坐标轴回零(回参考点)开关2. 需更换坐标轴回零(回参考点)开关系统开关量输入电缆接错或短路 1.检查开关量输入电缆2. 需更换开关量输入电缆PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z回零(回参考点)精度差故障原因 措施 参考坐标轴控制电缆受干扰 1．坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆2．坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地4．标轴控制电缆尽量不要缠绕5．坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置电机没有可靠接地 检查电机强电电缆电机编码器反馈电缆不可靠 1.需更换电机编码器反馈电缆,应采用双绞屏蔽电缆2.加粗位置反馈电缆中的电源线线径,如采用多根线并用3.电缆屏蔽层可靠接地4.电缆两端加磁环伺服电机编码器损坏需更换伺服电机硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修机械机械连接不可靠 调整机械连接z两次回参考点机床位置相差一个整螺距故障原因 措施 参考坐标轴回零(回参考点)开关信号与进给电机编码器Z 脉冲位置太近调整坐标轴回零(回参考点)开关位置5.故障现象五: 伺服电机抱闸失效z打开急停开关后升降轴自动下滑故障原因 措施 参考参数设置不当 检查PMC 用户参数P[68],增大数值机械配重或平衡装置失效或工作不可靠检查配重或平衡装置伺服电机抱闸机构损坏 需更换伺服电机z伺服电机抱闸无法打开或不稳定故障原因 措施 参考抱闸机构电源不正确 1．检查抱闸机构电源是否正常，应该为DC24V.必须采用 稳定的开关电源供电形式, 严禁采用简易桥式电路供电 2. 接线极性是否正确无开抱闸输出 1.检查输出端口2.检查开关量输出电缆3.检查电路伺服电机抱闸机构损坏 需更换伺服电机PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修6.故障现象六: 手摇故障z系统无手摇工作方式故障原因 措施 参考 手持单元未连结到XS8 接口检查XS8 接口手持单元电缆未接好或断路 检查手持单元电缆硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修PLC软件 检查PLC 程序z系统有手摇工作方式但手摇无反应故障原因 措施 参考手持单元电缆未接好或断路1．检查XS8 接口2．检查手持单元电缆 6．检查手摇脉冲发生器5V 电源手摇脉冲发生器损坏 需更换手摇脉冲发生器 手持单元的轴选择开关或倍率开关损坏需更换手持单元 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 PLC软件 检查PLC 程序参数设置错 1．检查硬件配置参数：部件型号：5301标识：31配置[0]：72．检查PMC系统参数中手摇0部件号是否与硬件配置参数对应。
数控机床系统故障诊断与维修
数控机床系统故障诊断与维修摘要：本文主要介绍了数控机床系统故障诊断与维修相关的知识。
首先，介绍了数控机床的基本概念和应用领域。
然后，探讨了数控机床系统的结构和工作原理，重点介绍了数控系统的主要组成部分。
接着，讨论了数控机床故障的分类和诊断方法。
最后，介绍了数控机床故障维修的基本步骤和注意事项。
关键词：数控机床；系统结构；故障分类；诊断方法；维修步骤正文：一、数控机床的基本概念和应用领域数控机床是一种利用数字控制技术实现数控运动的机床，它可以实现高精度、高效率、高自动化的加工过程。
数控机床广泛应用于航空航天、汽车、电子、微电子、光学等制造领域，成为现代工业生产的重要装备之一。
二、数控机床系统的结构和工作原理数控机床系统主要由数控系统、电气系统、机械系统、液压系统组成。
其中，数控系统是整个系统的核心，它控制着机床的运动、加工和现场控制等操作。
电气系统负责调节机床的电气信号和电动机的转速、转向等参数。
机械系统则是机床的机械部分，包括工作台、主轴、进给机构等。
液压系统主要是用来控制机床液压元件的工作。
三、数控机床故障的分类和诊断方法数控机床的故障分类主要包括电气故障、机械故障、液压故障、数控系统故障等。
诊断方法一般分为四个步骤：信息采集、现象分析、故障定位、原因分析。
四、数控机床故障维修的基本步骤和注意事项数控机床故障维修一般分为五个步骤：现场查看、设备检查、故障排除、恢复正常加工、故障分析。
在进行维修时，需要注意安全措施、操作规程、使用工具等，以避免二次故障的发生。
综上所述，数控机床系统故障诊断与维修是数控技术应用过程中不可避免的一部分，只有熟练掌握故障诊断和维修技巧，才能更好地保障生产效率和质量，为工业现代化做出积极贡献。
五、数控机床系统故障维修的总结与展望数控机床作为现代制造业的重要装备，已成为实现高精度、高效率、高自动化生产的关键技术。
然而，由于其复杂的结构和工作原理，故障和维修也成为了其使用和维护过程中难以避免的问题。
数控机床常见故障的诊断与排除（三篇）
数控机床常见故障的诊断与排除本文针对数控机床伺服系统在加工中心可能出现的如五面体加工中心零点漂移等常见故障的现象进行阐述，并对其产生原因以及解决方案等加以认真分析研究。
随着科技的进步，机床由普通机床逐渐发展为数控机床。
数控机床的伺服系统在机床中起核心作用，但在实际生产中，伺服系统较容易出现故障，占整个数控机床系统的30%以上，其通常会使机床不能正常工作或停机，造成严重后果。
因此，在实际生产过程中，应加强对设备的维护保养，规范操作，确保各项安全。
通常，数控机床的故障主要包括两方面，一是当伺服系统出现故障时，系统会及时报警，在CRT显示屏上会出现诊断程序的报警信息，查阅相关手册得出，这些故障通常发生在电动机脉冲或编码器。
另一方面是操作人员不经意间的人为操作事故，如主轴刀具号地址输送错误、刀具号呼叫信号错误、输入刀具长度错误、编译程序错误等。
伺服系统在排除这两方面故障时，难度较大。
因为有些事故是由伺服系统本身产生的，而有些事故则是受机械、液压、温度等外界因素影响，外界环境也会对伺服系统产生不同程度的影响。
目前，在我厂数控机床中，操作系统通常采用日本的FANUC系统，现对实际生产中，加工中心中出现的常见故障处理进行叙述。
五面体加工中心零点漂移故障故障现象：一台五面体加工中心，近期出现加工坐标系的零点漂移，大大降低了工件的加工精度。
在工件加工时，工件的加工精度时好时坏，有些工件往往达不到其位置度公差要求。
初步认为是机床的几何精度不够造成的，但经测试，排除这一可能性。
仔细分析研究，得到可能是由于温度以及环境的变化造成的。
经统计发现，工件加工的精度较差大多发生在早八点，开机一小时后机床稳定工作。
故障分析原因：早上机床温度较低，油温也低，这就导致了机床的热膨胀不能得到完全的释放，致使工件的加工精度降低。
解决方案：对操作工人进行工作培训，着重强调机床预热对于工件加工精度以及生产效率的重要性，确保机床每天使用前有足够的预热时间。
数控系统常见故障与分析
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①减速挡块位置不正确
②减速挡块太短
③回零开关不良
a.在一栅格内，*DECX发生变化，则*DECX电气开关性能不良， 请更换或处理。
b.在一栅格内，*DECX信号不发生变化，则挡块安装不正确。
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3.回参考点时，出现超程报警
①运行中挡块松动或参考点开关损坏、松动，无减速 信号,造成超程。检查连线、开关、卡线端子、挡块 等
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13)干扰引起
a.检查位置编码器反馈信号线是否屏蔽 （需采用屏蔽双绞线，并双端接地）
b.位置编码器的反馈信号线与电机的动力线应分开走线 c.电机、伺服驱动器外壳需通过电柜共地并接大地
2.考点位置偏差一个栅格（参考点发生整螺距偏移）
故障处理：
用诊断功能监视减速信号，并记下参考点位置与减速信号起 作用的那点位置。这两点之间的距离应该等于大约电机转一圈 时机床所走的距离的一半。调整参考点减速挡块位置或将电机 旋转一个角度（180°左右），使得挡块放开点与“零脉冲” 位置相差在半个螺距左右，机床即可以恢复正常工作
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6.回参考点过程中出现“软超程”报警
此类故障一般是由于参数设定不当造成的，可以
通过重新设定参数进行解决，处理方法如下：
a.将机床运动到正常位置，进行手动回参考点，并利 用手动方式压上“回参考点减速”开关，进行回参 考点，验证回参考点动作的正确性
b.在回参考点动作确认正确后，通过MDI/CRT面板， 修改软件限位参数（为了方便可以将其改为最大值 ±99999999）
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4.参考点返回时，位置偏差量未超过128个脉冲时， 会出现“90”号报警（FANUC）因为起始点离参考 点太近或速度过低，而不能正常进行参考点返回
数控机床常见故障的诊断与排除
数控机床常见故障的诊断与排除数控机床在加工过程中常常会遇到各种故障，这些故障会影响加工质量和生产效率。
因此，及时准确地诊断和排除故障是数控机床的关键。
下面将结合常见的数控机床故障，介绍诊断与排除的方法。
一、机床无法开机或无法正常运行故障1.检查电源输入：检查电源线是否插好，电源是否正常供电。
2.检查断路器和保险丝：检查机床的断路器和保险丝，确保其正常工作。
3.检查电源板：检查电源板上的指示灯是否正常亮起，如发现异常则可能是电源板故障。
4.检查控制器：检查控制器连接线是否插好，如有需要则重新插拔控制器连接线。
5.检查电气元件：检查机床内部的电气元件，如接触器、继电器等是否正常工作。
二、机床加工精度降低故障1.检查刀具：检查刀具的磨损情况，如需要则更换或修复刀具。
2.检查导轨：检查导轨是否清洁，如有需要则清洗或润滑导轨。
3.检查轴承：检查轴承是否正常工作，如发现异常则可能是轴承损坏。
4.检查螺杆：检查螺杆是否正常工作，如发现异常则可能是螺杆松动或严重磨损。
5.检查编码器：检查编码器是否工作正常，如发现异常则可能是编码器损坏。
三、机床运行过程中发生振动故障1.检查紧固件：检查机床的各个紧固件是否松动，如需要则重新紧固。
2.检查传动装置：检查传动装置（如皮带、链条等）是否松动或磨损，如发现异常则需要更换或修复。
3.检查电机：检查电机是否正常工作，如发现异常则可能是电机轴承磨损或电机不平衡。
4.检查工件夹持装置：检查工件夹持装置是否正确安装，如发现异常则重新安装。
四、机床液压系统故障1.检查液压油：检查液压系统的液压油是否充足，如不足则需要添加。
2.检查滤芯：检查滤芯是否清洁，如发现污垢则需要更换滤芯。
3.检查液压泵：检查液压泵是否正常工作，如发现异常则可能是泵的密封件损坏。
4.检查液压阀：检查液压阀是否正常工作，如发现异常则可能是阀门堵塞或密封件损坏。
以上仅是数控机床常见故障的诊断与排除的方法的简要介绍，实际上每种故障都需要具体分析具体情况。
《数控机床故障诊断与维修》系统与IO模块的故障诊断与维修
【学习目标】 能够识记系统与I/O及I/O Link模块的连接，能手动连接 I/O模块的接口和硬件。 会利用系统参数调试和检查各接口功能的有效性。 能使用万用表等工具检测各接口连接的可靠性。 能排除由系统和I/O模块所造成的异常故障。
2．FANUC I/O Link输入/输出模块 FANUC I/O Link的输入/输出模块如图10-4所示。 模块上所有插头严禁带电拔插，以防I/O模块和插头烧 坏。
3．RS-232-C接口的连接 （二）系统与I/O Link模块故障的诊断方法
1．通电后屏幕不显示的故障诊断 2．手动进给故障的处理 3．不能自动运行故障处理 （1）循环启动灯不亮时，机床不能自动运行的故障 排除。
四、技能拓展
（一）加工中出现自动复位故障与排除 （二）系统死机的故障与排除
2．上电启动和关闭按钮功能调换 根据CNC ON/OFF电路原理和图10-14所示的开关引 脚，将数控铣床备用开关按钮设计成按SB5开机、按 SB1关机。 要求通过改变端子排接线来实现。
（二）回零故障诊断
1．回零动作过程异常，无法找到零点 2．回零动作过程正常，所回零点不准确
（三）手轮无动作故障与维修 1．手轮工作不正常的故障维修 2．手轮常见其他故障与维修
一、任务导入
通过FANUC 0i系统与I/O模块的连接和工作原理，如图 10-1所示，能找到数控系统通电后屏幕不显示、手动进给故 障、机床不能自动运行、手摇脉冲发生器MPG进给无效、 工作方式选择无效、进给倍率修调按钮无效、RS-232-C传 输报警等故障的解决思路，掌握相应的维修方法。
图10-1 FANUC 0i系统控制单元I/O板综合连接图
（2）启动灯亮，但是机床不能自动运行的故障排除。
数控机床电气控制系统故障诊断与维护分析
数控机床电气控制系统故障诊断与维护分析【摘要】本文针对数控机床电气控制系统的故障诊断与维护进行了深入研究。
在文章阐述了研究的背景、意义和目的。
接着在对数控机床电气控制系统的概述、故障诊断方法、维护分析、故障案例分析和优化建议进行了详细论述。
结尾部分总结了对数控机床电气控制系统的故障诊断与维护的重要性，并展望了未来的研究方向，同时也指出了本研究的局限性。
通过本文的研究，有望为数控机床电气控制系统的运行提供更有效的故障诊断和维护策略，从而提高机床的运行效率和稳定性，促进工业生产的发展。
【关键词】数控机床、电气控制系统、故障诊断、维护分析、案例分析、优化建议、总结、展望、局限性。
1. 引言1.1 研究背景数统计、格式要求等等。
：数控机床电气控制系统作为数控机床的核心部件，其性能的稳定与可靠直接影响到数控机床的加工精度和效率。
近年来，随着数控技术的不断发展和应用，数控机床在各个行业中得到了广泛应用，成为工业生产中不可或缺的设备。
在长时间稳定运行后，数控机床电气控制系统往往会出现各种故障，严重影响了生产的正常进行。
对数控机床电气控制系统的故障诊断与维护成为了当前研究的热点之一。
为了提高数控机床的运行效率和降低维护成本，有必要对数控机床电气控制系统的故障诊断方法进行深入研究，并提出相应的维护策略。
本文旨在通过对数控机床电气控制系统故障诊断与维护进行分析与探讨，为相关领域的技术工作者提供一定的参考与借鉴。
1.2 研究意义数控机床电气控制系统是数控机床的核心部件之一，其稳定性和可靠性对数控机床的整体性能起着至关重要的作用。
本研究旨在探究数控机床电气控制系统的故障诊断与维护方法，为提高数控机床的运行效率和生产效率提供技术支持和保障。
具体来说，本研究将从以下几个方面来说明研究意义：1. 提高生产效率：数控机床电气控制系统的正常运行是保证生产效率的基础。
通过深入研究其故障诊断与维护方法，可以及时发现并解决问题，减少机床停机时间，提高生产效率。
数控系统的故障诊断及排除实例
故障时 电源再 生模块 的 Ｃ ４口连在 了第 １ Ｎ 轴上 （ 动 驱 器没有按顺序排列 ） 。所 以无 论怎 样设 置参数 都报 警
“２３ ” 误 。 ＃２ ６ 错
分 析 及处 理 ： 检查 其 参 数设 置 是 对 的。＃ ２ ６ 经 ２ ３
参数设置 的原则是 ： 只在与 “ 电源再 生模块 ” 连接 的最
～
观察 分析 ： 在三菱 Ｃ Ｃ系统 中与机械精度 补偿有 Ｎ
关 的参 数是＃ ０ ０以后 的一组参数 。容易 引起误 解 的 ４０
为直径轴 。
（ｉ ｂｔ ５＝１ ， 进入 Ｇ ） 则 Ｘ通信 状态 ， 即将三 菱专 用 的编
程软件 “ Ｘ —Ｄ Ｖ Ｌ Ｐ 开发 的 Ｐ Ｃ 程序送 入 Ｃ Ｃ Ｇ Ｅ ＥＯ ” Ｌ Ｎ
系统 。如果设 置＃ ４ １： ０ １００ （ ｉ ０ ６５ ０ ０ ０ ０ ， ｂ ５＝ ）则 进入 ｔ Ｒ ２２通信 。用 于传送参 数 ， Ｓ３ 加工程序等 。
屏， 即使作维 修格 式化 后故 障仍然 不能解 除 。这 一故
障与 Ｐ Ｃ通信有关 ， 可能是不符合格式 的 Ｐ Ｃ程序 Ｌ 也 Ｌ
引起 了通信错误 。 处理 ： 置 Ｎ 设 Ｃ系统旋 钮 ＝１ 使 Ｐ Ｃ程序停止 ， ， Ｌ 解 除 Ｐ Ｃ程序 的影 响。 Ｌ 再设 置＃ ４ １ ０ １０ ０ ， 时未 ６ ５ ＝ ０ １０ ０ 此 出现灰屏 ， 传送正常 Ｐ Ｃ程序后 ， Ｌ 系统正 常。 １２ “ ０ ２ ６ｘ 报警 故障 ． Ｓ １ ３ ” ２ 故障现象 ： 汽车部 件生 产 自动线 配 用三菱 最 新 某 Ｃ ０Ｃ Ｃ系统 ， ７ Ｎ 在对其进行 调试时 ， 出现＃２６Ｘ报警 。 ２３ 报警 内容是 轴 “ 电源再生模块 ” 的参数设置不对。
数控系统故障的检查与分析
２ 数 控 系 统 故 障 的 危 害
警而 停机 。 经检 查发 现位 置控制 环反 馈元件 （ 栅） 光 的电缆 由于运 动
中受力 而拉伤 断裂 ， 成丢 失反馈信 号。 （） 接 端及 接插 件检 查 。 造 ３连 （） １降低 机床 精度 ： 系统 出现 故障 后 ， 常要 对 数控 系 统 和数 针 对 故障有 关部位 ， 查 接线 端子 、 元接 插件 。这 些部 件容 易 因 常 检 单 控机 床进 行详细 地排 查 ， 就避 免不 了对机床 进 行拆装 在拆 装过 松 动 、 这 发热 、 氧化 、 电化 腐蚀 而断 线或接 触不 良。 如 ：Ｃ１０ 例 Ｔ ００型加
Ｐ Ｒ Ｒ Ｍ 、Ｒ 、 ／ Ａ Ｉ （） １硬件 、 软件 故障 。 硬件 故 障是指 电子 、 电器件 、 印制 电路板 、 控系 统 内 Ｃ Ｕ、ＡＭ、 Ｏ 等 芯 片 以及 ＭＤＩＣ Ｔ ＩＯ、 Ｘ Ｓ等 都会 有报 警提示 。（） 线 诊断 ： ２在 通过 系统 内部程 电线 电缆 、 插件 等 的不正 常状态 及其 损坏状 态 。 接 软件 故障 一般是 模 块 出现故 障时 ， 在系 统 正 常工 作 时 ， 系统 本 身 、 服 单元 、Ｌ 接 口以及 与 对 伺 Ｐ Ｃ、 指 Ｐ Ｃ逻 辑控 制程序 中产 生的 故障 。 （） 诊断指 示 、 诊断 指示 序 ， Ｌ ２有 无 ３ 离线 诊断 ： 数控 当 故障 。有诊 断指 示的 故障 加上 各 电气装 置上 的各 类指 示 灯使 得绝 系统相 连的其 他 外部 设备进 行 测试 及检 查 。 （） 需要进 行 停机检 查 ， 这种 检 大多数 电气 故障 的排除 较为 容易 。 诊断指示的故障一部分是上述 系 统 出现故 障或要 判断 系统 的 故障 时 ， 无 ２ 诊断程序 的不完 整性所 致。３ 破坏 性 、 破坏 性故 障。 种 （） 非 破坏 性故 查方式称 为 离线检 查 ，其主 要 目的和任 务是 最终 查 出故 障和进 行 把 障会造 成工件 损 坏 ，维修 时需根 据 产生 故障 时 的现象 进行 相应 的 故障定位 ， 故障定 位在 最新 范 围。
数控系统的常见故障分析及排除方法
数控系统的常见故障分析及排除方法1、常见故障分析根据数控系统的构成、故障部位及故障现象、工作原理和特点，结合我们在维修中的经验，将常见的故障部位及故障现象分析如下：(1) 位置环这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节，具有很高的工作频度，并与外设相联接，所以容易发生故障。
常见的故障有：·位控环报警，可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。
·不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。
·测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警可能的原因是光栅测量元件内灯泡坏了，光栅或读头脏了或是光栅损坏。
(2) 伺服驱动系统关联伺服驱动系统与电源电网、机械系统等相关联，而且在工作中一直处于频繁的启动和运行状态，因而这也是故障较多的部分。
主要故障有：·系统损坏一般由于网络电压波动太大，或电压冲击造成。
我国大部分地区电网质量不好，会给机床带来电压超限，尤其是瞬间超限，如无专门的电压监控仪，则很难测到，在查找故障原因时，要加以注意，还有一些是由于特殊原因造成的损坏，如华北某厂由于雷击中工厂变电站并窜入电网而造成多台机床伺服系统损坏。
·无控制指令，而电机高速运转。
这种故障的原因是速度环开环或正反馈。
如在东北某厂，引进的西德WOTAN公司转子铣床在调试中，机床X轴在无指令的情况下高速运转，经分析我们认为是正反馈造成的。
因为系统零点漂移，在正反馈情况下，就会迅速累加使电机在高速下运转，而我们按标签检查线路后完全正确，机床厂技术人员认为不可能接错，在充分分析与检测后我们将反馈线反接，结果机床运转正常。
机床厂技术人员不得不承认德方工作失误。
·还有一例子，我们在天津某厂培训讲学时，应厂方要求对他们厂一台自进厂后一直无法正常工作的精密磨床进行维修，其故障是：一启动机床其电机就运转，而且越来越快，直到最高转速，根据工作人员的讲述，我们分析认为是由于速度环开路，系统漂移无法抑制造成，经检查是速度反馈线接到了地线上造成的。
数控系统的故障诊断和方法
数控系统的故障诊断和方法数控系统的故障诊断：(1)初步判别通常在资料较全时，可通过资料分析判断故障所在，或采取接口信号法根据故障现象判别可能发生故障的部位，而后再按照故障与这一部位的具体特点，逐个部位检查，初步判别。
在实际应用中，可能用一种方法即可查到故障并排除，有时需要多种方法并用。
对各种判别故障点的方法的掌握程度主要取决于对故障设备原理与结构掌握的深度。
(2)报警处理①系统报警的处理：数控系统发生故障时，一般在显示屏或操作面板上给出故障信号和相应的信息。
通常系统的操作手册或调整手册中都有详细的报警号，报警内容和处理方法。
由于系统的报警设置单一、齐全、严密、明确、维修人员可根据每一警报后面给出的信息与处理办法自行处理。
②机床报警和操作信息的处理：机床制造厂根据机床的电气特点，应用PLC 程序，将一些能反映机床接口电气控制方面的故障或操作信息以特定的标志，通过显示器给出，并可通过特定键，看到更详尽的报警说明。
这类报警可以根据机床厂提供的排除故障手册进行处理，也可以利用操作面板或编程器根据电路图和PLC程序，查出相应的信号状态，按逻辑关系找出故障点进行处理。
(3)无报警或无法报警的故障处理当系统的PLC无法运行，系统已停机或系统没有报警但工作不正常时，需要根据故障发生前后的系统状态信息，运用已掌握的理论基础，进行分析，做出正确的判断。
下面阐述这种故障诊断和排除办法。
故障诊断方法：1、常规检查法：目测目测故障板，仔细检查有无保险丝烧断，元器件烧焦，烟熏，开裂现象，有无异物断路现象。
以此可判断板内有无过流，过压，短路等问题。
手摸用手摸并轻摇元器件，尤其是阻容，半导体器件有无松动之感，以此可检查出一些断脚，虚焊等问题。
通电首先用万用表检查各种电源之间有无断路，如无即可接入相应的电源，目测有无冒烟，打火等现象，手摸元器件有无异常发热，以此可发现一些较为明显的故障，而缩小检修范围。
例如：在哈尔滨某工厂排除故障时，机床的数控系统和PLC运行正常，但机床的液压系统无法启动，用编程器检查PLC程序运行正常，各所需信号状态均满足开机条件。
华中数控系统常见故障及诊断办法
三．变频或伺服主轴运转故障判断维修 z 主轴超速或不可控
四．机床运行故障判断维修 z 刀架运转故障
五．附表：系统内部报警信息
一．系统类故障判断维修
1．故障现象一：系统不能正常启动
z 屏幕没有显示
故障原因
措施
1．检查电源插座（XS1）
2．检查输入电源是否正常，
系统电源不正确
应该为AC24V 或DC24V
检查电机接线
1．检查伺服电机编码器反馈 电缆 2．需更换电机编码器反馈电 缆
参考
1.《伺服电机说明书》 2．《伺服驱动器使用 手册》
z 伺服电机静止时抖动 故障原因
伺服电机编码器反馈电缆未接好
伺服电机编码器损坏 伺服驱动器特性参数调得太硬
措施
检查伺服电机编码器反馈电 缆
需更换伺服电机 检查伺服驱动器有关增益调 节的参数，仔细调整参数
参考
参见《伺服驱动器使用 手册》
8
伺服驱动器/电机选型错误
需更换伺服驱动器/电机
z 伺服电机缓慢转动零漂 故障原因
伺服驱动器参数错 数控装置与伺服驱动器之间的坐标 轴控制电缆未接好 坐标轴控制电缆受干扰
电机没有可靠接地 伺服电机编码器损坏
措施
1．检查伺服驱动器控制方式 2．检查伺服驱动器脉冲形式 3．检查伺服驱动器电机极对 数 4．检查伺服驱动器电机编码 器反馈线数 检查坐标轴控制电缆 （XS30 XS31 XS32 XS33） 1．坐标轴控制电缆应采用双 绞屏蔽电缆 2．坐标轴控制电缆屏蔽可靠 接地 3．标轴控制电缆尽量不要缠 绕 4．坐标轴控制电缆与其他强 电电缆尽量远离且不要平行 布置 检查电机强电电缆 需更换伺服电机
检查手持单元电缆 需更换系统或送厂维修 检查PLC 程序
数控机床常见故障的诊断与排除
数控机床常见故障的诊断与排除数控机床是一种高精度、高自动化程度的机床，由于其工作环境复杂，操作人员技术水平不一，常常会出现各种故障。
本文将介绍数控机床常见故障的诊断与排除方法，帮助用户更好地解决问题。
一、数控系统故障的诊断与排除数控系统是数控机床的核心部分，常见故障包括系统启动失败、程序执行错误、轴运动异常等。
以下是一些常见故障的诊断与排除方法。
1. 系统启动失败故障现象：数控系统无法启动，开机后没有显示屏或显示屏闪烁。
故障原因及处理方法：- 检查电源是否连接正常，检查电源开关是否打开，如果有问题及时修复。
- 检查电源线是否损坏，如有问题及时更换。
- 检查控制柜内部的接线是否松动，如有问题及时重新插拔。
2. 程序执行错误故障现象：数控机床按照程序执行时出现偏差、停止或报错。
故障原因及处理方法：- 检查程序是否正确，查看程序中是否有错误的指令或参数。
- 检查刀具长度和半径是否正确，如不正确需要重新设置。
- 检查工件坐标系和机床坐标系是否正确对应，如出现错位需要修正。
3. 轴运动异常故障现象：数控机床的轴运动不正常，包括速度不稳定、动作迟滞等。
故障原因及处理方法：- 检查伺服系统是否正常，包括伺服驱动器是否损坏、伺服电机是否接触不良等。
如有问题需要修复或更换。
- 检查伺服参数是否正确，如伺服增益、速度环参数等。
如不正确需要重新调整。
- 检查传感器是否正常，如位置传感器或速度传感器是否损坏。
如有问题需要修复或更换。
二、传动系统故障的诊断与排除传动系统是数控机床实现各种运动的关键部分，常见故障包括传动带断裂、滚珠丝杠卡滞等。
以下是一些常见故障的诊断与排除方法。
1. 传动带断裂故障现象：机床的轴无法运动，传动带松动或断裂。
故障原因及处理方法：- 检查传动带是否过紧或过松，如过紧需要调整松度，如过松需要重新调整紧度。
- 检查传动带是否损坏，如发现传动带断裂需要及时更换。
2. 滚珠丝杠卡滞故障现象：机床的轴运动不顺畅，有卡滞现象。
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数控系统故障诊断与分析维宏股份（300508）：红阳沐龙目录页contents故障分析及维修要求一二故障的检测方法第一章 故障分析处理及维修要求 维宏股份（300508）：红阳沐龙 故障分类 1 23 故障的常规处理方法 维修的基本要求数控机床是一种技术复杂的机电一体化设备，其故障发生原因一般比较复杂，为了便于故障分析和处理，本节将按照故障的关联性、故障的部件、故障的性质及故障的原因等对常见故障做分类。
故障分类1关联性故障非关联性故障 按关联性分类是指数控系统本身条件引起的故障。
如更换系统的元器件、对接插件、电缆、印刷电路板等进行修整，以消除短路、断路和接触不良，方可消除的故障等均属于关联性故障。
从属性故障：是指由于外部设备故障而直接引起的数控系统故障，或者由于外界条件变化已超出规定的范围而造成的故障。
误用性故障：是由于操作人员的过失而造成的故障。
诱发性故障：是在维修期间确因维修的过失造成的故障。
主机故障电气故障按故障部件分类数控机床的主机部分主要包括机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护等装置。
常见主机故障有：因机械安装、调试及操作使用不当等原因引起的机械传动故障与导轨运动摩擦过大故障。
故障表现：传动噪声大、加工精度差、运行阻力大、 电气故障分弱电故障和强电故障。
弱电部分：CNC 装置、PLC 控制器、伺服单元、输入输出装置。
强电部分：继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电动机、行程开关等系统性故障随机性故障按故障性质分类通常指只要满足一定的条件或超过某一设定的限度，工作中的机床必然会发生故障。
如：润滑、冷却或液压的系统系统由于管路泄露引起有标下降到使用限值，必然会发生液位报警使机床停机。
如：机床加工中因切削量过大超过极限值，必然会发生的过载或超温报警，而使机床停机。
通常是指数控机床在同样的条件下工作时只偶然发生一次货两次的故障。
这类故障的发生往往与安装质量、组件排列、参数设定、元器件品质、操作失误与维护不当，以及工作环境影响等诸因素有关。
有报警显示的故障无报警显示的故障 按有无报警显示分类可分为硬件报警显示和软件报警显示。
•硬件报警显示故障：通常指各个单元装置上的警示灯。
•软件报警显示故障：通常指显示器上显示出来的报警号和报警信息。
这类故障发生时无任何硬件或软件的报警显示。
对于无报警显示故障，分析诊断难度较大，通常要具体情况具体分析，要根据故障发生的前后变化状态进行分析诊断。
数控机床自身故障数控机床外部故障按发生原因分类这类故障的发生是由于数控机床的自身原因引起的，与外部使用环境条件无关。
这类故障是由于外部原因造成的。
如：数控机床的供电电压过低、波动过大、相序不对或三相电压不平衡。
如：周围的环境温度过高、有害气体、潮气、粉尘侵入，外来振动和干扰。
故障的常规处理方法步骤1 调查故障现场，充分掌握故障信息。
数控系统出故障后，不要急于动手盲目处理，首先要查看故障记录，向操作人员询问故障出现的全过程。
在确认通电对系统无危害的情况下，在通电亲自观察，特别注意确定以下主要故障信息：1.故障发生时报警号和报警提示是什么？指示灯和数码管指示了什么报警？2.如无报警，系统处于何种工作状态？系统的工作方式诊断结果是什么？（系统日志内容等）3.故障发生在哪个程序段？执行何种指令？故障发生前进行了何种操作？4.故障发生在何种速度下？轴处于什么位置？与指令值的误差量有多大？5.以前是否发生过类似故障？现场有无异常现象？故障是否重复发生？步骤2 分析故障原因，确定检查的方法和步骤在调查故障现象，掌握第一手材料的基础上分析故障的起因。
故障分析可采用归纳法和演绎法。
归纳法：是从故障的起因出发摸索其功能联系，调查原因及结果，即根据可能产生该故障的原因分析，看其最后是否与故障现象相符来确定故障点。
演绎法：是从所发生的故障现象出发，对故障原因进行分割式的分析方法，即从故障现象开始，根据故障机理，列出多种可能产生故障的原因，然后对这些原因逐点进行分析，排除不正确的原因，最后确定故障点。
步骤2 分析故障原因，确定检查的方法和步骤分析故障原因时应注意以下几点：①要在充分调查现场掌握第一手材料的基础上，把故障问题正确地列出来。
俗话说：能够把问题说清楚，就已经解决了问题的一半。
②要思路开阔，无论是数控系统、强电部分、还是机、液、气等，都要将有可能引起故障的原因以及每一种可能解决的方法全部列出来，进行综合、判断和筛选。
③在对故障进行深入分析的基础上，预测故障原因并拟定检测的内容、步骤和方法。
步骤3 故障的检测和排查在检测排除故障中掌握以下原则：1、先外部后内部当数控机床发生故障后，维修人员应先采用望、闻、听、问等方法，由外向内的原则逐一进行检查。
如：外部的行程开关、按钮开关、液压气动元件以及线路板的插头座、电控柜插座、端子排连接部位。
如：油污或粉尘对元件及线路板的污染、机床的振动。
尽量避免随意地启封、拆卸、不适当的大拆大卸，往往会扩大故障，是机床大伤元气，丧失精度，降低性能。
步骤3 故障的检测和排查在检测排除故障中掌握以下原则：2、先机械后电气一般来讲，机械故障较易察觉，而数控系统故障的诊断则难度要大些。
在数控机床检修中，首先检查机械部分是否正常，行程开关是否灵活，气动、液压部分是否正常等。
先排除机械性故障，往往可以达到事半功倍的效果。
步骤3 故障的检测和排查在检测排除故障中掌握以下原则：3、先静后动维修人员本身要做到先静后动，不可盲目动手。
首先询问机床操作人员故障发生的过程及状态，阅读机床说明书、图样资料后，方可动手查找和处理故障。
其次先在机床断电的静止状态，通过观察测试、分析，确认为非恶性循环性故障或非破坏性故障后，方可给机床断电，在运行工况下，进行动态观察、检验和测试，查找故障。
步骤3 故障的检测和排查在检测排除故障中掌握以下原则：4、先公用后专用公用性的问题往往会影响全局，而专用性问题只影响局部。
一般应先检查电源部分，看看熔断丝是否正常，直流电压是否正常。
步骤3 故障的检测和排查在检测排除故障中掌握以下原则：5、先简单后复杂当出现多种故障相互交织掩盖，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难打较大的问题。
6、先一般后特殊在排除某一故障时，要先考虑最常见的可能原因，然后在分析很少发生的特殊原因。
维修的基本要求3维修的基本要求对维修人员的素质要求数控系统故障千奇百怪，各不相同，其起因往往不是简而易见，涉及电、机、液、气各种技术，边学边干，刻苦钻研，才能真正掌握。
既要懂电，又要懂机掌握或了解计算机原理、电子技术、电工原理、自动控制与电力拖动。
检测技术、机械传动以及加工工艺的基础知识，掌握伺服驱动、PLC等编程。
会使用维修所必需的工具、仪表和仪器。
维修的基本要求必要的维修用器具测量仪器、仪表：万用表、逻辑测试笔和脉冲信号笔、示波器、PLC编辑器、IC测试仪、IC在线测试仪、VI特性测试、LSI分析测试、短路追综仪、逻辑分析仪。
维修工具：电烙铁、吸锡器、螺钉旋具、钳类工具、扳手等。
第二章 故障的检测方法 维宏股份（300508）：红阳沐龙功能程序测试法 1 35交换法 隔离法 参数检查法 2 4 6 备板置换法 升降温法 79 直观法 对比法 8 敲击法 原理分析法10功能程序测试法是将所修数控系统的G 、M 、S 、T 、F 功能的全部使用指令编成一个实验程序，在故障诊断时运行此程序，可以快速判断是哪个功能不良或丧失。
功能程序测试法常用于以下场合：①机床加工造成废品而一时无法确定是编程，操作不当，还是数控系统故障时。
②数控系统出现随机性故障，一时难以区别是外来干扰，还是系统稳定性不好。
如不能可靠地执行各加工指令，可连续循环执行功能测试程序来诊断系统的稳定性。
③闲置时间较长的数控机床在投入使用时或对数控机床进行定期检修时。
功能程序测试法11 23 4 5 6 7 8 YYYYYY9N10N11N12N13N14N功能程序测试流程图1-所加工零件尺寸不对2-自动回零功能正常否 9-自动回原点故障3-直线插补功能正常否 10-直线插补故障4-圆弧插补功能正常否 11-圆弧插补故障5-刀补功能正常否 12-刀补功能故障6-自动换刀功能正常否 13-自动换刀故障7-固定循环功能正常否 14-固定循环故障8-功能齐全正常功能程序测试法1该程序段含有G01/G02/G03/G18/G19/G41/G42等指令，图形可为四角带圆弧的长方形。
数控系统的参数是经过一些系列试验、调整而获得的重要数据。
数控系统长期不通电或外部干扰或电池电压不足会使参数丢失或混乱，从而使系统不能正常工作。
当机床长期闲置或无缘无故出现不正常的现象，或有故障而无报警时，就应根据故障特征，检查和校队有关参数。
对于经过长时间运行的数控机床，由于机械传动部件磨损，电气元件性能变化或调换部件所引起的变化，也需要对有关参数进行调整。
有些故障往往是由于未及时修改某些不适当的参数引起的。
参数检查法2在数控系统中常有完全相同的电路板、模块、集成电路和其他零部件。
我们可将相同的部件相互交换，观察故障转移情况，以快速确定故障部位。
当数控系统某个轴运行不正常，如爬行、抖动、时动时不动、一个方向动另一个方向不动等故障时，常采用交换法来确定故障部位。
交换法3驱动器 数控系统 X驱动器 电机 电机 Y XL1 XL2YL1 YL2 配WH 数控系统的加工中心,X 轴与Y 轴功率相同，出现Y 轴正向进给正常，反向进给失常，时动时不动，采用手摇脉冲进给时也是如此。
这类故障可先采用交换法来确定故障部位。
该系统X/Y 两轴伺服系统电气连接示意图如左图，我们可以采用下面的流程图步骤来进行检查。
1-Y 轴反向进给失常 2-插头XL1与YL1，进行交换接线3-Y 轴反向进给正常否 4-插头XL1与YL1复原位，将XL2与YL2交换接线 5-Y 轴反向进给正常否 6-故障转移至Y 轴驱动器 7-故障转移至数控系统 8-故障转移至电机组件或机械故障 12 34 568 7 YN Y N 交换法 3利用备用电路板、模块、集成电路芯片及其他元器件替换有疑点的部件，是一种快速而简便找出故障的方法。
有时若无备板，可借用同型号系统上的电路板来实验。
备板置换前，应检查有关部分电路，以免造成好板损坏；应检查试验板上的选择开关和跨接线是否与原板一致；应注意板上电位器的调整。
备板置换法4231 4 5 6 78 9 10配FANUCFS6-M 系统加工中心出现开机后CRT 无显示，我们可以采用右图所示的故障排查步骤，先检查外围接线，测量关键点信号，将疑点缩小到几块电路板后逐一调换，最后，可以确定哪块板有故障。
当置换CRT 接口控制板后，CRT 显示正常，这表明接口板已坏。