智能控制系统综述

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智能控制技术在工程机械上应用的进展综述

智能控制技术在工程机械上应用的进展综述

智能控制技术在工程机械上应用的进展综述
智能控制技术在工程机械上的应用已经取得了显著的进展。

随着人工智能和物联网技术的发展,工程机械的智能化程度不断提高,为工程施工和生产带来了许多便利和效益。

以下是智能控制技术在工程机械上应用的进展综述:
1. 自动化控制:智能控制技术可以实现工程机械的自动化控制,减少了人工干预的需求,提高了工作效率和精度。

通过传感器和执行器等设备,可以实现对工程机械的自动定位、自动导航、自动操作等功能。

2. 智能传感:智能控制技术可以通过传感器获取工程机械的各种参数和状态信息,包括温度、压力、振动等。

这些传感器可以将获取到的数据实时传输到控制系统,控制系统可以根据这些数据做出相应的调整和优化,提高机械的工作效率和安全性。

3. 数据分析:智能控制技术可以通过对大量数据的分析和处理,为工程机械的运行和维护提供有益的信息和建议。

通过数据分析,可以识别和预测机械故障,提前采取维修措施,避免停机时间和成本的浪费。

4. 远程监控:智能控制技术可以实现对工程机械的远程监控和管理。

通过网络连接,可以实时获取机械的运行状态和工作情况,及时发现和解决问题,提高工作效率和安全性。

5. 协作与集成:智能控制技术可以实现多台工程机械之间的协同工作和集成管理。

通过智能控制系统,可以实现机械之间的
信息共享和任务分配,提高工作效率和生产能力。

总之,智能控制技术在工程机械上的应用已经取得了显著的进展,为工程施工和生产带来了诸多便利和效益。

随着技术的不断发展,相信智能控制技术在工程机械领域的应用会越来越广泛。

智能照明控制系统的特点及应用综述

智能照明控制系统的特点及应用综述

个很 艰苦 的事 情 ,而一个 智 能照 明控制 系统 的时 间控 制只需 要一 个 。
第2 2卷 第 4期
赵 青 青 :智 能 照 明 控 制 系 统 的特 点 及 用 综 述
度 调节 的 功能 。现在 已经 发展 到通 过无 线移 动 终 端利 用 G M/ P S S G R ,WII F 等无 线 网络 通过 手 机 ,IA P D,平 板 电脑 等 无线设 备对 灯光 进行 操作 的 水平 。传 统 的控 制方 式 无法 做到 ,控 制方 式无 灵活 性 。 6 智 能照 明控 制系统 可 与其他 系 统联 网集成 :可系 统 联 网 ,利用 上述 控 制 手段 进 行 综合 控 制或 与 楼 宇 )
率。
2 智 能 照 明 控 制 系统 与 传 统 照 明 系 统 的 比较
智 能照 明控制 系统 与传 统 的照 明控 制方 式有 着本质 的 区别 以及 不可 比拟 的优势 :其 中最 本质 的一个 区别
就 是 ,传 统 照 明控 制是 以 “ 强” 控 “ ”,利 用普 通 的墙装 翘板 开关 或者 配 电箱 内的断路 开 光对 控制 回路 进 强
3 )智 能 照 明控 制 系统可 接入 各种传 感 器对灯 光进 行 自动控 制 ,如 动静 感应 ,照度 感 应等 自动 控 制 区域 内一或者 多个 回路 ,并 根据需 要使 灯光 达 到所期 望 的亮 度值 。传 统 的控制 方式 可 以做 到动静感 应 ,但仅 仅局
限于开 和关 ,照度感 应 ,光 照补 偿等功 能个 是无 法做 到 。
行 相线 的通 断控制 ,从 而达 到对 回路 的控制 目的 ,并 且控 制 方式 单 一 ,开关 与 回路 之 间是 一一 对 应 的关 系 。

自动化专业----智能控制技术综述

自动化专业----智能控制技术综述

智能控制技术综述院系:自动化工程学院姓名:**班级:**学号:*****智能控制技术综述【摘要】:本文综述了智能工程和控制技术的发展历程及基本问题。

文中着重论述了许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段,这对自动控制技术提出的挑战,促进了智能理论在控制技术中的应用,以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。

【英文摘要】:With the development of information technology, manynew methods and technology into engineering,product phase,this control technology proposed Guang new challenges, promoting intelligent control theory in the application of technology to solve difficult using traditional methods complex system of control。

【关键词】:自动化智能控制应用【正文】:随着信息技术的发展,许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段,这对自动控制技术提出犷新的挑战,促进了智能理论在控制技术中的应用,以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题.智能控制(intelligent controls)在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。

对许多复杂的系统,难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析,而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。

定量方法与定性方法相结合的目的是,要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。

一、智能控制的主要方法智能控制技术的主要方法有模糊控制、基于知识的专家控制、神经网络控制和集成智能控制等,以及常用优化算法有:遗传算法、蚁群算法、免疫算法等。

变电站智能辅助控制系统综述

变电站智能辅助控制系统综述

摘 要 : 绍 了 华 北 电 网 张 家 口风 电检 测 中心 配套 1 0 k 变 电站 智 能 辅 助 控 制 系统 的 组 成 结 构 、系统 功 能 、 介 1 V
特 点及 优 势 。
关 键 词 : 能 变 电站 ; 助控 制 系统 ; 程 网 络控 制 智 辅 远
中图 分 类 号 : M 3 T 6
华 北 电 力 技 术
N R H C I A E E T I O R O T H N L C R C P WE
6 3

综述 ・
变 电站 智 能辅 助 控 制 系统 综 述
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ康 健 民 袁 敬 中 崔 巍 李 鸿 安 , , , , 朱 海 孙 海 军 ,
( . 北 电 力 有 限 公 司 , 京 10 5 ; . 京 华 电通 达 科 技 有 限公 司 , 京 1 0 8 ) 1冀 北 0032北 北 00 4
电站 内 的 视 频 监 控 系 统 、 明 系 统 、 禁 系 统 、 照 门 消
1 概 述
为保 障变 电站 设 备 的正 常 运 行 , 在 着 多套 存 保 障系 统 , : 界 防 范 报 警 系 统 、 频 监 控 系 如 周 视 统 、 灾 消 防系统 、 变 喷淋 系 统 、 闸 断路 器 状 火 主 刀
网络化 、 能 化 、 成 化 的 发 展 要 求 , 坚 强 可 智 集 是 靠 、 济高 效 、 洁 环 保 、 明开 放 、 好 互 动 的 经 清 透 友
站 的系统 需 求 , 用 目前 领 先 的平 台互 联 技 术 , 利 遵 循 I C 15 E 6 8 0规 约 , 其 设 计 了 变 电站 智 能 辅 为
( . ie Ee t cP w rC mp n i td B in 0 0 3 C ia 1 J i lcr o e o a yLmi , e ig1 0 5 , hn ; b i e j 2 B in aiw T c n lg o Ld , e ig1 0 8 C ia . e igHw ve e h ooyC . t. B in 0 0 4, hn ) j j

智能控制及其应用综述

智能控制及其应用综述

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智能控制及其应用综述
李文 ! 欧青立 ! 沈洪远 ! 伍铁斌
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! 湖南科技大学 信息与电气工程学院 " 湖南 湘潭 # # ! ! ( " !
响应能力 和 友 好 的 人 机 界 面" 以保证人 机互助和 $ $ $ 人 机协同工作 $ #A )! 智能控制的特点 智能控制理论不同于经典控制理论和现代控制 理论的处理方法 " 它研究的主要目标不再是被控对 象而是控制器本身 $ 控制器不再是单一的数学模型 解析型 " 而是数学模 型 和 知 识 系 统 相 结特点概括为 & ( !智能控制系统具有足够的 关于人的控制策略 % 被控对象及环境的有关知识以 及运用这些知识的 能 力 ) "智能控制的核心在高层 控制 " 能对复杂系统进行有效的全局控制 " 实现广义 问题求解 " 并具有较强的容错能力 " 系统具有变结构 特点 " 能总体自寻优 " 具有自适应 % 自组织 % 自学习和 自协调能力 ) 系统能 # 智能控制具有混合控制特点 " 以知识表示非数学广义模型和以数学表示的混合控 制过程 " 采用开闭环 控 制 和 定 性 决 策 及 定 量 控 制 相 结合的多模态控制 方 式 ) %智能控制系统有补偿及 自修复能力 ) 体 & 智能控制系统具有判断决策能力 " 现了 * 智能递增 " 精度递降+ 的一般组织结构的基本 原理 " 并具有高度的可靠性 $ 总之 " 智能控制系统通 过智能机自动地完 成 其 目 标 的 控 制 过 程 " 其智能机 可以在熟悉或 不 熟 悉 的 环 境 中 自 动 或 人 机交互地 $ 完成拟人任务 $

智能控制综述

智能控制综述

透视Hot-Point PerspectiveDI G I T C W 热点144DIGITCW2019.03随着现代科技的快速发展,技术和环境等领域的问题处理愈趋复杂,常规的数学模型已不能够满足科研发展的需要。

而智能控制能模拟人的某些智能和经验对研究对象进行识别、组织、决策和规划,从而解决问题。

可以说,智能控制是控制论发展的高级阶段,体现综合性的控制管理理论和方法。

智能控制系统更是一门集成交叉学科,集合了多种现代社会数据处理以及科研分析的所有的学科内容。

如生物学、控制论等。

1 智能控制的发展概况20世界40年代美国数学家维纳创立了控制论,主要解决最简单对象的控制问题,而随着控制系统设计的发展,对于已有的自动控制方法和技术提出了挑战,要求控制论能够实现现代化、自动化发展。

在此背景下,20世纪60年代美国傅京孙教授提出了智能控制思想。

智能控制思想首次将人工智能的启发式推理规则运用于空间技术、海洋工程和机器人技术中,从而满足人们对于智能控制的需求[1]。

1966年,JM Mendel 首先提出将人工智能用于飞船控制系统的设计。

1971年,著名学者L.S.Fu (傅京逊)从发展学习控制的角度首次将智能控制吸收到自己的系统中来。

1977年,Saridis 从控制理论发展的观点,论述了智能控制理论发展的脉络,即提出了智能控制是从反馈控制理论出发,经历了自适应、自组织控制的阶段,最终朝着智能化控制理论;Saridis 学者还提出了智能控制的概念内涵是由人工智能、运筹学、自动控制“三元”交叉结合形成的分级递阶式的框架系统[2]。

该智能框架系统是智能控制后期重要的一个分支。

60年代后期,Leondes 和Mendel 将记忆数据、目标分解等人工智能技术在学习的控制系统中成功应用。

智能控制理论发展进入到20世纪80年代后,人工智能系统已经初步进入到了控制系统框架中,实现了智能控制的柔性化发展。

1984年,Astrom 学者在其论文中首次将人工智能专家系统技术纳入到控制系统中,并且提出了专家控制人工智能系统的基本概念和框架内涵[3]。

智能控制技术在工程机械上应用的进展综述

智能控制技术在工程机械上应用的进展综述

智能控制技术在工程机械上应用的进展综述智能控制技术在工程机械上的应用,是近年来工程机械领域的一项重要技术进展。

随着科技的不断发展和工程机械的不断更新换代,智能控制技术已经逐渐应用于各类工程机械,为工程施工提供了更高效、精确和安全的解决方案。

智能控制技术在挖掘机领域的应用已经取得了显著的成果。

传统的挖掘机需要人工操作,操作难度大且效率低下。

而利用智能控制技术,可以实现挖掘机的自动化操作。

通过激光雷达、摄像头等传感器的感知,挖掘机可以自动识别工作环境、障碍物等,并根据预设的工作模式进行自主作业。

这不仅提高了挖掘机的工作效率,还减少了人为操作的错误和事故风险。

智能控制技术在起重机领域的应用也日益广泛。

起重机作为重要的施工机械,其安全性和稳定性一直是工程施工中的关键问题。

利用智能控制技术,可以实现起重机的自动化控制和智能化监测。

通过安装传感器和控制系统,起重机可以实时监测各项参数,如载荷、倾斜度等,从而实现智能化的自动控制。

这不仅提高了起重机的作业效率,还增强了其安全性和稳定性。

智能控制技术在混凝土泵车、路面机械等工程机械中也得到了广泛应用。

传统的混凝土泵车需要人工操作控制泵送混凝土的速度和流量,而利用智能控制技术,可以实现混凝土泵车的自动化控制。

通过传感器实时监测混凝土的流量和压力等参数,并通过智能控制系统调整泵送速度和流量,从而实现混凝土的高效泵送。

类似地,智能控制技术也可以应用于路面机械,实现自动化的路面施工,提高施工效率和质量。

总结起来,智能控制技术在工程机械上的应用已经取得了显著进展。

无论是挖掘机、起重机还是混凝土泵车等工程机械,都可以通过智能控制技术实现自动化、智能化的操作与控制。

这不仅提高了工程施工的效率和质量,还降低了事故风险,为工程施工提供了更加安全、高效的解决方案。

随着智能控制技术的不断进步和应用,相信工程机械领域的智能化发展将迎来更加广阔的前景。

智能控制综述

智能控制综述

智能控制综述姓名:杨凡学号:1506006专业:电力电子与电力传动摘要介绍了智能控制的产生、发展和定义,分析了智能控制理论结构,讨论了智能控制的主要方法,列举了智能控制在不同领域成功实施的例子。

关键词:智能控制;专家控制;模糊控制;神经网络;遗传算法Summary of Intelligent ControlAbstractThe history and development of intelligent control are introduced. The definition of intelligent control is given. The main methods of intelligent control are included. Some successful examples of intelligent control which are successful implemented are shown.Key words: intelligent control; expert control; fuzzy control; neural networks control; genetic algorithms引言控制理论在近一个多世纪的发展过程中,经历了经典控制理论和现代控制理论的两大阶段,形成了控制理论的体系。

科学技术的快速发展和巨大进步对系统和控制科学提出了新的更高的要求,自动控制理论和工程正面临新的发展机遇和严峻挑战。

传统的控制理论在应用中遇到不少难题。

随着人工智能学科的发展,对控制理论研究的深度和广度得到开拓,形成了智能控制理论。

智能控制作为一门新兴学科,也是控制论发展的第三阶段,其研究领域相当广泛,涉及的应用领域也十分丰富。

与传统控制理论相比,智能控制的应用研究十分活跃,能更有效的解决实际应用问题,且取得了很多成功的应用。

智能控制技术呈现出的强大生命已引起世界各国专家学者的关注。

智能控制技术综述

智能控制技术综述

智能控制技术综述智能控制技术的发展在当今科技领域中扮演着重要的角色。

这项技术结合了人工智能、机器学习和自动化控制等领域的知识,在各个行业中起到了革命性的作用。

本文将对智能控制技术的应用范围、发展历程以及未来趋势进行综述。

一、智能控制技术的应用范围智能控制技术广泛应用于工业、交通、医疗、农业等各个领域。

在工业领域,智能控制技术可以实现生产线的自动化控制,提高生产效率和质量。

在交通领域,智能控制技术可以应用于智能交通系统,优化车流量和交通安全。

在医疗领域,智能控制技术可以辅助医生进行诊断和手术,提高医疗水平。

在农业领域,智能控制技术可以实现智能化种植和养殖,提高农产品的产量和质量。

二、智能控制技术的发展历程智能控制技术的发展可以追溯到上世纪50年代。

最早的智能控制系统是基于传统的控制理论和算法,但对于复杂的问题和大规模系统而言,传统方法存在局限性。

随着人工智能和机器学习的兴起,智能控制技术逐渐引入了神经网络、遗传算法和模糊逻辑等方法,提高了控制系统的性能。

近年来,深度学习和强化学习等新技术的出现,使得智能控制技术在实际应用中取得了巨大的突破。

三、智能控制技术的未来趋势未来,智能控制技术将朝着以下几个方向发展:1. 多模态智能控制:随着物联网的发展,智能控制系统将与传感器、无线通信等技术相结合,实现多源信息的融合和分析,从而更好地适应复杂环境和任务需求。

2. 自适应智能控制:智能控制系统将具备自适应能力,能够根据环境变化和系统需求进行自主调整和优化,提高控制系统的灵活性和鲁棒性。

3. 协同智能控制:智能控制系统将能够实现多个智能设备之间的协同工作,共同完成复杂任务。

这有助于提高整体性能,实现更高效的控制。

4. 高效能耗管理:智能控制系统将注重能源利用效率的提高,通过优化控制算法和能源管理策略,实现能耗最小化。

综上所述,智能控制技术在各个领域的应用前景广阔,其发展历程和未来趋势也值得关注。

未来,随着人工智能和机器学习等领域的进一步发展,智能控制技术将会得到更加广泛和深入的应用,为各行各业带来更多的创新和变革。

智能控制综述

智能控制综述
主要研究单输入一 单输出 、 线性定长系统的分析和设计。 第二阶段为2 世纪6 0 0 O 7 年代的“ 现代控制理论” 时期 , 现 代控制理论 主要研究具有高性能 、 高精度 的多变量参数 系统 的
传统 的控制方法建立在被控对象的精确数学模型之上 , 智 能控制是针对系统的复杂性 、非线性 、不确定性等提 出来的。
论、 信息论 、 系统论 、 仿生学 、 进化计算 和计算 机等 多种学科的 高度综合与集成 , 是一 门新兴的边缘交叉学科。智能控制是当 今 国内、外 自动化学科 中的一个十分 活跃 和具有挑战性的领
其控制算法较 为理想化 , 设计 方法非常数字化 , 因此在面对难
以用数学模 型描述 或者具有时变 、 非线性 、 不确定特性的复杂 系统时 , 现代控制 系统也显得无能为力 。为 了提高控制系统的 品质和寻优能力 , 控制领域 的研究人员开始考虑把人工智能技 术用于控制系统 。近年来 , 控制领域的研究人员把传统的控制 理论与模糊逻辑 、 神经 网络 、 遗传算法等智能技术相结合 , 充分 利用人的经验知识对复杂系统进行控制 , 逐渐形成了智能控制
这 一 新兴 学 科 。
3 智 能 控 制 的基 本 概 念 和 特 点 .
域, 代表着当今科学 和技术发展的最新方 向之一 。它不仅包含 了自动控制 、 人工智能 、 系统理论和计算机科学 的内容 , 而且还
从生物学等学科 汲取 丰富的营养 , 正在成为 自动化领域 中最兴 旺和发展最迅速的一个分支学科【 l _ 。
A ig i We We Q u n nN n , u i i i a Q , X
(hn nvr t o nn n eh o g,uh uJ n s rvne2 ,hn) C ia i sy f ig d c nl y zo ,aguPoic 2 C ia U e i Mi a T o X i 11 16

关于智能控制的文献综述

关于智能控制的文献综述

关于智能控制的文献综述一、智能控制概述智能控制,也称为自动化智能控制,是一种将人工智能理论与控制理论相结合的技术。

它通过模拟人类思维模式,实现对复杂系统的智能化控制。

智能控制的目标是提高系统的性能,优化系统的运行状态,以满足各种实际应用的需求。

二、智能控制发展历程智能控制的发展可以分为四个阶段:萌芽期、形成期、成熟期和最新发展阶段。

萌芽期主要是在20世纪50年代,人工智能和控制理论开始被独立研究;形成期是在20世纪70年代,随着计算机技术的发展,人工智能和控制理论开始融合;成熟期是在20世纪90年代,智能控制的相关理论和技术开始应用于各个领域;最新发展阶段是从21世纪初至今,随着物联网、大数据、云计算等新技术的出现,智能控制得到了更广泛的应用和发展。

三、智能控制的主要技术智能控制的主要技术包括专家控制、模糊控制、神经网络控制和遗传算法等。

这些技术通过模拟人类的思维模式,实现对系统的智能化控制。

其中,专家控制是基于专家知识的控制;模糊控制是通过模糊逻辑理论的控制;神经网络控制是通过模拟人脑神经元网络的控制方式;遗传算法是一种基于生物进化理论的优化算法。

四、智能控制在各领域的应用智能控制已被广泛应用于各个领域,如工业自动化、航空航天、医疗保健、农业等。

在工业自动化领域,智能控制可以实现生产线的自动化检测、控制和优化;在航空航天领域,智能控制可用于飞行器的自主导航、自主控制和自主决策;在医疗保健领域,智能控制可用于医疗设备的智能化操作和病人的智能化监护;在农业领域,智能控制可用于智能化灌溉、智能化施肥和智能化养殖等。

五、智能控制面临的挑战与展望智能控制面临的挑战包括如何提高控制的精度和稳定性、如何处理大规模复杂系统的控制问题、如何降低控制成本和提高经济效益等。

展望未来,随着新技术的不断涌现和应用,智能控制将面临更多的挑战和机遇。

未来智能控制的发展方向包括:更加智能化、更加自主化、更加集成化、更加网络化等。

智能控制综述

智能控制综述

智能控制综述钟志宏1140301128 摘要:本文介绍了智能控制的产生及发展过程,智能控制研究的内容,分析了几种典型的智能控制技术,指出了智能控制当前研究的热点,并对智能控制的发展进行了展望。

关键词:智能控制专家控制模糊控制神经网络控制遗传算法1引言以精确的数学模型为基础的传统控制在单机自动化和不太复杂的过程控制及系统领域得到了广泛的应用。

随着科技进步,人们对大规模、不确定、复杂的的系统控制要求不断提高,智能控制在这种背景下孕育而生。

智能控制是自动控制发展的高级阶段。

2智能控制的产生及发展2.1 智能控制的产生以经典控制理论和现代控制理论为代表的传统控制理论曾在一段时期成为控制的、解决现实问题的主导。

但随着科技的进步,人们为探索自然,需要面对更为复杂的对象及高度非线性,不确定的对象。

这是传统控制理论无法给予解决的,所以必须发展新的概念,理论和方法才能适社会应快速发展的需要。

智能控制在这个大的背景下孕育而生。

2.2 智能控制的发展1966年J.M.Medal首先提出将人工智能应用于飞船控制系统的设计;1971年傅京逊首次提出智能控制这一概念,并归纳了三中类型的智能控制系统(1)人作为控制器的控制系统,具有自学习性,自组织性,自适应性功能(2)人机结合作为控制器的控制系统。

机器完成需要快速完成的常规任务,人则完成认为分配决策等。

(3)无人参与的自主控制系统。

为多层的智能控制系统,需要完成问题建模,求解和规划,如自主机器人。

1985年IEEE在美国纽约召开了第一届智能控制研讨会,随后成立了IEEE智能控制专业委员会。

1987年在美国举行第一届国际智能控制大会,标志着智能控制领域的形成。

20世纪90年底至今,智能控制进入了新的发展时期,随着对象规模的扩大以人工智能技术、信息论、系统论和控制论的发展,人们试从高层次研究智能控制,这不仅形成了智能控制的多元化,而且在应用实践方面取得了重大进展。

我国智能控制也兴起于这一时期。

基于单片机的智能路灯控制系统文献综述

基于单片机的智能路灯控制系统文献综述

基于单片机的智能路灯控制系统文献综述随着科技的不断发展,智能化已经成为当今社会的热词之一。

智能路灯作为城市照明的重要组成部分,在提高城市亮度的同时,也对节能、环保、安全等方面提出了更高的要求。

因此,基于单片机的智能路灯控制系统应运而生。

本文将对此进行文献综述。

首先,本文对智能路灯控制系统的概念进行了阐述。

智能路灯系统是一种通过计算机技术、电子技术和通信技术实现的路灯控制系统。

该系统具有自动感应、智能控制、节能环保等特点。

其次,本文对智能路灯控制系统的主要技术进行了分析。

包括单片机技术、传感器技术、通信技术、光电控制技术等。

其中,单片机技术是实现智能路灯控制的关键技术之一。

它可以实现路灯的自动开关、定时控制、亮度调节等功能,大大提高了路灯的智能化程度。

最后,本文对智能路灯控制系统在实际应用中的优势进行了总结。

智能路灯控制系统可以大大减少能源浪费,提高路灯的使用寿命,提高城市的亮度,减少交通事故发生的可能性,提高城市治安水平等。

因此,在未来的发展中,智能路灯控制系统将有着广泛的应用前景。

综上所述,基于单片机的智能路灯控制系统已经成为未来城市照明的发展趋势。

本文的综述对于了解智能路灯控制系统的技术原理和应用前景具有一定的参考价值。

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智能温度控制系统 文献综述

智能温度控制系统 文献综述

内蒙古科技大学信息工程学院测控专业毕业实习报告——文献综述题目:电阻炉温度控制系统设计学生姓名:贾旺学号:0967112301专业:测控技术与仪器班级:测控2009-3指导教师:左鸿飞前言电阻炉被广泛地应用在工业生产中,它的温度控制效果直接影响到生产效率和产品质量,因而工业生产对温度控制系统的要求很高。

目前电阻炉通常采用常规PID 控制,但是电阻炉的温度控制具有非线性、大惯性、大滞后等特点,难以对其建立精确的数学模型,因而常规PID控制难以取得良好的控制效果。

因此,设计一个控制精度高、运行稳定的电阻炉温度控制系统具有很高的应用价值。

本文以电阻炉为控制对象,以UP550程序调节器为硬件核心,采用PID控制方法,设计一种控制精度高的温度控制系统。

在文中详细阐述了控制系统的硬件设计和控制方法。

本系统的温度检测电路集成在UP550程序调节器中,简化了系统的硬件设计,提高了温度检测的精度。

在输出控制中主要采用硬件电路实现,降低了程序的复杂性。

在系统的硬件电路中采用了抗干扰设计,增强了系统的抗干扰能力。

常规PID控制算法简单、易于实现,适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。

而实际工业生产过程往往具有非线性和时变性,难以建立精确的数学模型,因此常规PID控制器不能达到理想的控制效果。

但通过UP550程序调节器可以同时设定多组PID参数,根据不同温度段特性更改PID参数弥补了常规PID控制的不足。

采用常规PID控制和论文设计的控制系统在电阻炉上进行控制实验,并对控制效果进行分析,结果表明,该控制系统的控制效果优于常规PID,具有超调小、控制精度高、抗扰性强、运行稳定等优点,具有较好的应用前景。

第一章绪论1.1 课题背景和意义从20世纪20年代开始,电阻炉就在工业上得到使用。

随着科学技术的发展,电阻炉被广泛的应用在冶金、机械、石油化工、电力等工业生产中,在很多生产过程中,温度的测量和控制与生产安全、生产效率、产品质量、能源节约等重大技术经济指标紧紧相连。

智能系统综述报告总结

智能系统综述报告总结

智能系统综述报告总结智能系统是一种使用人工智能技术构建的智能化系统,它能够模拟和扩展人类的思维能力和行为,使得机器能够学习、理解和解释信息,作出决策和执行任务。

本报告将总结智能系统的各个方面,包括定义、应用领域、发展现状以及未来展望。

首先,智能系统的定义是一个广泛的概念,泛指能够通过学习和适应来改善自身性能的系统。

智能系统有多种形态,包括专家系统、机器学习系统、自然语言处理系统等。

这些系统能够利用大数据、模式识别、推理和优化算法等技术,对复杂的问题进行分析和解决。

智能系统广泛应用于各个领域,包括医疗保健、金融、交通、教育、制造等。

在医疗保健领域,智能系统可以帮助医生进行疾病诊断和预测,提高治疗效果。

在金融领域,智能系统可以帮助银行和证券公司进行风险管理和智能投资。

在交通领域,智能系统可以优化交通流量,提高交通效率。

在教育领域,智能系统可以个性化教育,提供个性化的学习内容和反馈。

在制造领域,智能系统可以实现智能化生产线,提高生产效率和质量。

目前,智能系统在各个领域取得了显著的成果。

例如,AlphaGo在围棋领域击败世界冠军,DeepMind的机器学习算法在医疗领域的疾病预测取得了很高的准确率。

然而,智能系统的发展还面临一些挑战,包括数据隐私和安全性、算法的透明度和可解释性、道德和伦理等。

解决这些挑战需要各个领域的专家和研究者共同努力。

展望未来,智能系统将进一步发展和普及。

随着数据的增加和技术的进步,我们可以预见智能系统将在各个领域得到广泛应用,从而改变我们的生活方式和工作方式。

此外,智能系统还将与其他技术如物联网、云计算等相结合,形成更加强大的智能化体系。

总之,智能系统是一种利用人工智能技术构建的智能化系统,它已经在各个领域取得了显著的成果,并展现出无限的潜力。

然而,智能系统的发展还面临着一些挑战,需要各个领域共同努力解决。

展望未来,智能系统将继续发展并推动科技进步。

基于单片机的智能门控系统的文献综述

基于单片机的智能门控系统的文献综述

基于单片机的智能门控系统的文献综述智能门控系统是一种基于单片机技术的智能化门禁系统,它通过集成各种传感器和设备,实现对门禁的自动控制和智能化管理。

该系统在现代社会中得到了广泛应用,可以应用于住宅小区、企事业单位、学校等场所,为人们的生活和工作提供了便捷和安全。

智能门控系统的核心是单片机,它是一种集成电路,具有微处理器、存储器和各种输入输出接口等功能。

单片机可以根据预设的程序和指令,对门禁系统进行控制和管理。

智能门控系统通常由门禁控制器、读卡器、电磁锁、门磁传感器等组成。

门禁控制器是智能门控系统的核心部件,它负责对门禁系统的整体控制和管理。

通过读卡器,门禁控制器可以读取用户的身份信息,判断用户的权限,并对用户进行识别和验证。

当用户通过验证后,门禁控制器会向电磁锁发送开锁信号,实现对门的开启。

同时,门磁传感器可以检测门的开关状态,并向门禁控制器发送信号,以便及时响应门的状态变化。

智能门控系统具有多种功能和特点。

首先,它具有高度的安全性。

通过对用户身份的识别和验证,智能门控系统可以防止非法人员进入被控制的区域,保障人员和财产的安全。

其次,智能门控系统具有高度的便捷性。

用户只需要通过刷卡或输入密码等方式,即可快速进入被控制的区域,无需等待或寻找钥匙。

此外,智能门控系统还可以实现对门禁记录的自动记录和管理,方便日后的查询和审阅。

随着科技的不断进步,智能门控系统也在不断发展和完善。

现在的智能门控系统已经可以与其他智能设备进行联动,实现更加智能化的管理。

例如,智能门禁系统可以与闭路电视监控系统相结合,实现对进出人员的实时监控和录像。

此外,智能门控系统还可以与手机APP相连接,实现远程开锁和门禁管理,方便用户的使用和管理。

基于单片机的智能门控系统是一种便捷、安全和智能化的门禁系统。

它通过集成多种传感器和设备,实现对门禁的自动控制和智能化管理。

随着科技的不断进步,智能门控系统将会得到更广泛的应用,为人们的生活和工作带来更多的便利和安全。

智能温度控制系统 文献综述

智能温度控制系统 文献综述

内蒙古科技大学信息工程学院测控专业毕业实习报告——文献综述题目:电阻炉温度控制系统设计学生姓名:贾旺学号:0967112301专业:测控技术与仪器班级:测控2009-3指导教师:左鸿飞前言电阻炉被广泛地应用在工业生产中,它的温度控制效果直接影响到生产效率和产品质量,因而工业生产对温度控制系统的要求很高。

目前电阻炉通常采用常规PID 控制,但是电阻炉的温度控制具有非线性、大惯性、大滞后等特点,难以对其建立精确的数学模型,因而常规PID控制难以取得良好的控制效果。

因此,设计一个控制精度高、运行稳定的电阻炉温度控制系统具有很高的应用价值。

本文以电阻炉为控制对象,以UP550程序调节器为硬件核心,采用PID控制方法,设计一种控制精度高的温度控制系统。

在文中详细阐述了控制系统的硬件设计和控制方法。

本系统的温度检测电路集成在UP550程序调节器中,简化了系统的硬件设计,提高了温度检测的精度。

在输出控制中主要采用硬件电路实现,降低了程序的复杂性。

在系统的硬件电路中采用了抗干扰设计,增强了系统的抗干扰能力。

常规PID控制算法简单、易于实现,适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。

而实际工业生产过程往往具有非线性和时变性,难以建立精确的数学模型,因此常规PID控制器不能达到理想的控制效果。

但通过UP550程序调节器可以同时设定多组PID参数,根据不同温度段特性更改PID参数弥补了常规PID控制的不足。

采用常规PID控制和论文设计的控制系统在电阻炉上进行控制实验,并对控制效果进行分析,结果表明,该控制系统的控制效果优于常规PID,具有超调小、控制精度高、抗扰性强、运行稳定等优点,具有较好的应用前景。

第一章绪论1.1 课题背景和意义从20世纪20年代开始,电阻炉就在工业上得到使用。

随着科学技术的发展,电阻炉被广泛的应用在冶金、机械、石油化工、电力等工业生产中,在很多生产过程中,温度的测量和控制与生产安全、生产效率、产品质量、能源节约等重大技术经济指标紧紧相连。

智能控制及其应用综述

智能控制及其应用综述

智能控制及其应用综述智能控制技术是近年来快速发展的前沿技术之一,有着广泛的应用场景。

它将计算机科学、控制理论、通信技术等多种学科紧密结合,通过对系统中智能控制器的设计和实现,实现对复杂系统的自动化控制和优化。

智能控制的核心是人工智能技术,它包含了神经网络、遗传算法、模糊控制、支持向量机、粒子群算法等多种算法。

它们可以相互结合,形成具有强大功能的智能控制器,实现对复杂系统的智能化控制,提高系统的效率和稳定性。

智能控制的应用范围非常广泛,如机器人、自动化生产线、航空航天、能源、交通等领域。

以智能机器人为例,它们可以用在制造业、医疗卫生、教育科研、军事防卫等众多领域。

智能机器人可以通过自我学习和适应能力,实现智能化的操作和灵活的应对,响应人们的需求。

智能控制技术对于提高生产效率、优化流程和减少人力成本具有十分重要的作用。

在工业生产中,智能控制技术能够为生产制造提供更加高效准确的控制,并减少了人工干预的错误风险,提高生产过程的稳定性,降低了生产成本,从而增加了生产企业的竞争力。

在能源领域中,智能控制技术可应用于智能电网系统和可再生能源的储存和利用等方面,提高能源效率,推进清洁能源的应用。

在实际应用中,智能控制技术仍需要不断优化和完善。

尤其是在面对模糊、复杂系统时,需要考虑到各种因素的影响,制定合理的控制策略,以创造出最优的方案。

同时,智能控制技术的安全问题也需要得到重视,防止黑客攻击和系统崩溃等安全问题的发生。

总而言之,智能控制技术在未来的发展中有着广阔的空间,它将成为推动社会进步和产业变革的重要驱动力之一。

我们期待着这一技术的发展,同时也需要加强技术人才的培养和研究机构的创新,以更好的应对未来发展中的挑战。

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景 , 目前 已广 泛 用 于 各 种 工 业 自动 化 领 域 。在 智 能 控 制 系 统
智能控制中控制对象与控制器不 明显分离 。控制器可 以嵌入 被控对象之 中而成为被控对象 的一部分 。
2 . 2 智能 系统 的主 要研 究 内容
基于智能理论和技术 已有 的研究成果 ,以及 当前智能控 制系统的研究现状 , 智能系统的主 要研 究内容有 : ( 1 ) 分级阶梯智能控制系统。 分级阶梯智能控制系统又称 为分级控制系统 , 在研 究早期 学习控制 系统 的基础上 , 从系统
种 能力 。相 反 , 智 能控 制 在 处理 复杂 性 、 不 确 定 性 方 面 的 能力 强 。
O 引 言
随 着 社 会 和 科 学 技 术 的不 断 发展 ,传 统 的控 制 理 论 面 临
着很 大的挑战 ,这些挑战主要体现在传统 的控制 理论在 处理 系统 的复杂性、测量的不准确性和不确定 性。在此 背景下智 能控 制技术取得 了长足 的发展 ,其 中计算机集 成制造系统 以 及机 器人都是智能控制系统 的典 型实例 智能控制系统是 当今 国内外 自动化 学科中一个十分活跃
部 分 的联 系 , 主 要 从 人 类 社会 的行 为 来 看 待 智 能其 实 现 上 侧 重
系统需要具备下述特点: ① 高可靠性及长期运行 的连续性 ; ② 在 线控 制的实时性; ③优 良的控制 性能及抗干扰性 ; ④ 使用 的
灵活性及维护的方便性n 。
( 3 ) 模糊控制系统 。 模糊控制最早提 出者之一是美国著名 控制论专家 L . A. Z a d e h , 1 9 6 5年他发表 了模糊集合论 。模糊 控制是一种能够提高工业 自动化能力的控制技术 ,它是智能
解 决 的 问 题 。概 括 来 说 , 己提 出的 主 要 途 径 有 : ( 1 ) 把 智能 问题 当成符 号处 理与 知识处 理 问题是 主流 。
阶梯智能控制系统主要 由三个控制级组成 ,由高到低 分为组
织级、 协调级 、 执行级 。 ( 2 ) 专家控制系统 。 专 家 控 制 系 统有 时也 称 为 基 于 知 识 的
知能 力、 记忆 与思 维能力 、 学 习能力和 自适 应能力 。智 能控
制 是 自动 控 制 的 高 级 阶 段 , 是 柔 性 化 和 集 成 化 的 延 伸 和 发
展。
尽管各国学者为研制智 能机进行 长期不懈 的努力 ,但究
竟通 过什 么途径才能使计算机具有智 能的行为,还 是一个未
和 具 有挑 战 性 的 领 域 ,是 一 门新 兴 的交 叉 学科 。 智 能 控 制 系
( 2 ) 传 统控制 必须 建模 , 而 且需要 采用某 个 固定的控 制
算 法 ,以 使 整 个 控 制 系 统 置 于 模 型 的 框 架 下 。 由于 传 统 控
制缺 乏灵 活性和 应 变性 ,因此 它 很难胜 任对 复杂系 统 的控
过程 出发总结人工智能与 自适应控制 、自学习控制和 白组织
控制的关系之后而逐渐形成的 , 是 智能控制最早 的理论之一 。
分 级 阶 梯 智 能 控 制 系 统 是 智 能 控 制 最 早 应 用 于 工 业 实 践 的 一 个分支 , 它 对 智 能控 制 系 统 的 形 成 起 到 了 重 要 的作 用 。分 级
摘要 : 智 能控制是 能够模仿 人的智能行为 的一种控制技 术 , 它是 由多学科相结合 , 并利 用计算机技术 实现的一 门技术学 科。 文章介绍 了智能控制与传统控制相 比较 的优 势 , 探讨 了智能 系统的主要研 究 内容 , 指 出了智 能控制的应用 以及智能
控 制 所 面 临 的 问题 。
2 0 1 4 年 第 8 期
信 息 通 ห้องสมุดไป่ตู้
I NF 0RM AT 1 0N & C0MM UNI CATI ONS
2 01 4
( 总第 1 4 0期)
( S u m . N o 1 4 0 )
智能控制系统综述
刘 涛。 黄梓瑜
( 西南石 油大学 电气信 息学院 , 四川 成都 6 1 0 5 0 0 )
关键词 : 智能控制 ; 专 家控制 ; 模糊控 制; 神经 网络控制 ; 进化计算 ; 遗 传算法
中图分类号 : T P 1 3 文献标识码 : A 文章编号 : 1 6 7 3 . 1 1 3 1 ( 2 0 1 4 ) 0 8 . 0 1 0 1 . 0 2 法在 处 理复杂 性 、 不确 定 性方 面 的能力 弱且 有 时丧 失 了这
制。
( 3 ) 对于传统控制而言 , 被 控 对 象 称 做 过程 , 它 总 是 与控 制器分离的 。 控 制 器 由控 制 工 程 师 设 计 , 而对象则是给定 的。
统与人工智能、自动控制 、 运筹学、 计 算机科 学、 模糊数 学、 进 化 论、 模式识别 、 信息论 、 仿生学和认识 心理学等有着密切的 关系, 是相关 学科 相互结合与渗透的产物 , 具有 广阔的应用前
中许 多智能技术才能得到充分 的运用 。合 理有 效的智能控制 方法 能够 确保系统 的安全稳定 。 通常 人们 所指 的“ 智能 ” , 是指人 的思维 能力 , 从其 外延 来看 , “ 智能”就是 发展规 律 、 运 用规 律 的能力和 分析 问题 、
解 决 问题 的能力 。通 常 “ 智 能” 包 括 四个 方 面 的 能 力 , 即 感
系统。 专家控制系统 已经获得 了非常迅速 的发展 , 广泛 应用于
医 疗 诊 断 、图像 处 理 、 石油化工、 地 质 勘 探 等 领 域 。专 家 控 制
( 2 ) 人工神经 网络在模式识别和低层次感知模拟等方面有 发展潜力 , 但也有 一定的局限性, 它与传统 的符 号处理有某种 互补 的关系。两者结合起来可 以发挥各 自的优 势。 ( 3 ) 层次化 的智力社会模型 。 它强调智能 的层次和系统各
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