无人机动力(闫晓军等编著)PPT模板

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无人机含动画培训教材ppt

遵守国家法律法规和相关规定
遵守飞行安全规则，避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定，避免超速或低飞
遵守飞行规则：遵守国家法律法规和飞行规定，避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全：检查无人机设备的安全性，确保设备没有故障或损坏，避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离：在飞行过程中，保持与无人机和其他物体的安全距离，避免碰撞或干扰。
汇报人：
感谢您的观看
民用领域：无人机将在民用领域得到广泛应用，如航拍、快递等
单击此处输入(你的)智能图形项正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅
商业领域：无人机将在商业领域创造更多价值，如农业植保、测绘等
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无人机在未来的应用领域： * 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域：用于快递、货物运输等* 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域：用于快递、货物运输等无人机的发展方向： * 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求 * 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全 * 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平* 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求* 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全* 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用

无人机PPT模板遥控飞机摄像机摄像头拍摄相机无人机时代航拍科技 (4)

1 5
Data Chart
Analysis
H
D
M
L Distinctively build premium growth strategies whereas premium
human capital. Conveniently envisioneer accurate users whereas
BUSINESS PRICE
$80
- Free Special Data - Free Support - Special Domian - 2TB Cloud
SPECIAL PRICE
$90
- Free Special Data - Free Support - Special Domian - 2TB Cloud
Distinctively premium growth Distinctively premium growth Distinctively premium growth Distinctively premium growth
strategies the capital.
strategies the capital.
80%
60%
30%
90%
Web Design
Marketing
Application
Consulting
Distinctively premium growth Distinctively premium growth Distinctively premium growth Distinctively premium growth
Distinctively build premium growth strategies whereas premium human capital. Conveniently envisioneer accurate users whereas collaborative e-commerce.

无人机结构与系统组成 PPT

无人机结构与系统组成
S7-200 PLC
S7-300 PLC
S7-400 PLC
S7-200 PLC
S7-300 PLC
S7-400 PLC
（1）与CPU312 IFM和CPU313配套的模块只能安装在一个机架上。（2）除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上最多只能再安装8个信号模块或功能模块。（3）CPU314/315/315-2DP最多可扩展4个机架。（4）IM360/IM361接口模块将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架。
需要注意的，此尺寸是指定子的，不是指电机外型尺寸，电机壳的厚度、散热糟形、底座高度等都影响电机外型尺寸，所以用定子尺寸做功率的判断比用外型尺寸要标准和靠谱。
休息10分钟，大家把每日健康数据填报一下。 10：05继续。
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电动机无刷电机的性能指标之二：
➢ 电子调速器电调的连接：电调的输入线与电池连接；电调的输出线（无刷三根）与电机连接；电调的信号线与接收机连接。
电调一般有输出功能（BEC），即在信号线的正负极之间有5V左右的电压输出，通过信号线为接收机和舵机供电。
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电子调速器
电源
电调
电机
锂聚合物电池
正极（+）：导电高分子聚合物负极（-）：锂金属或锂碳层间化合物电解质：固态或胶态高分子电解质
1.2 无人机动力系统 1.2.1 电动动力系统
➢ 电池
优点： 1.没有多余的电解液，因此它更可靠更稳定。 2.采用铝塑包装，内部出现问题可立即通过外包装表现出来，即鼓胀。 3.具备高分子材料所特有的质量轻、弹性好、易成膜等特性，也顺应了化学电源质量

《无人机工作系统实用技术》PPT课件模块2 无人机动力系统

○ 无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。无刷电机转子的位置确定可以通过霍尔元件，编码器或者其他，感知永磁体磁极的位置。根据这种感知，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。这些电路，就是电机控制器。无刷电机的控制器，还可以实现一些有刷电机不能实现的功能，比如调整电源切换角、制动电机、使电机反转、锁住电机、利用刹车信号，停止给电机供电。
相关知识点3:无刷电机的组成部分
无人机动力系统
○ 大多数无人机使用无刷电机，这和它的结构特点有很大关系。无刷电机的前盖、中壳、后盖主要是整体结构件，起到构建电机整体结构的作用。但是外转子无刷电机的外壳同时也是磁铁的磁路通路，所以外壳必须是导磁性的物质构成。内转子的外壳只是结构件，所以不限定材质。但是内转子电机比外转子电机多一个转子铁芯，这个转子铁芯的作用同样也是起到磁路通路的作用。
起动电阻大，功率因素小，无刷电机在起动和制动时运行不平稳，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴随着强烈震动，起动时带动负荷较小，振动大，只有在速度恒定时才会平稳
精度
高精度直流有刷电机通常和减速箱、译码器一起使用，使的电机的输出功率更大，控制精度更高，控制精度可以达到0.01毫米，几乎可以让运动部件停在任何想要的地方
○ 对于多旋翼无人机而言，动力系统是其起飞阶段、稳定飞行阶段、降落阶段的核心硬件。
相关知识点1:无人机电动机的类型
○ 目前无人机动力系统所使用的电动机分为有刷电机和无刷电机两个大类。这两种电机在工作方式和性能上都有很大差别。其中无刷电机因为性能更高所以在无人机中应用较为广泛，而有刷电机凭借低廉的价格和简的构造取得在小型无人机中的一席之地。
相关知识点5:电调的分类
无人机动力系统

无人机概述及系统组成lPPT参考幻灯片

无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和电动机两种。
41
动力装置
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动力装置---活塞式
活塞式发动机也叫往复式发动机，由气缸、活塞、连杆、曲轴、气门机构、螺旋桨减速器、机匣等组成主要结构。活塞式发动机属于内燃机，它通过燃料在气缸内的燃烧，将热能转变为机械能。活塞式发动机系统一般由发动机本体、进气系统、增压器、点火系统、燃油系统、启动系统、润滑系统以及排气系统构成。
获得必要的导航要素：高度、速度、姿态、航向；
给出满足精度要求的定位信息：经度、纬度；
引导飞机按规定计划飞行；
接收预定任务航线计划的装定、并对任务航线的执行进行动
态管理；
接收控制站的导航模式控制指令并执行；并具有指令导航模
式与预定航线飞行模式相互切换的功能；
具有接收并融合无人机其它设备的辅助导航定位信息的能力；
分裂襟翼
开缝襟翼
后退襟翼
前缘襟翼
克鲁格襟翼
前缘缝翼
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航空器---低速飞机阻力的产生及减阻措施
按阻力产生的原因，飞机低速飞行时的阻力一般可分为：
•摩擦阻力（型阻） •压差阻力（型阻） •诱导阻力 •干扰阻力
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影响摩擦阻力的因素
❖ 空气的粘性 ❖ 飞机表面的形状（主要是光滑程度） ❖ 同气流接触的飞机表面积的大小（浸润面积） ❖ 附面层中气流的流动情况
无人机系统（UAS： Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS： Remotely Piloted Aircraft Systems），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。

无人机课程ppt课件

飞行与向前飞行正好相反。
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24
在图f中，由于结构对称，所以侧向飞行的工作原理与前后运动完全一样。
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在图f中，由于结构对称，所以侧向飞行的工作原理与前后运动完全一样。
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26
第三单元遥控器操作及原理
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27
单元目标（Unit objectives）
课程目标 1.遥控通道的定义 2.遥控通道的微调 3.飞行模拟器-进阶飞行训练
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28
通道是指遥控器的功能，也就是说该机有前后左右、悬停、定点降落的功能。简单举个例子，比如我的遥控飞机是三通道的，能够上下、左右、前后飞翔，也就是说，一个通道就是指一个“功能”，通道是指一个方向，指的是可控制动作数量的多少，和内存的通道是完全不同的。
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30
美国手与日本手
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14
第二单元四轴飞行器设计原理
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15
单元目标（Unit objectives）

无人机PPT模板 (18)

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公司介绍
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公司介绍
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You cannot improve your past, but you can improve your future. Once time is wasted, life is wasted. Do one thing at a time, and do well.
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无人机产品介绍宣讲PPT模板

公司介绍
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公司介绍
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产品介绍
01
完成作业
完成模高和图高的作业争取尽快做好不能再拖
02
学习软件
辅助软件可以为幻灯片提供很好的辅助等有必要去学习
03
精打细磨
形成思路风格仔细考量细节把每一步做好
04
输入其他
这是并列关系的表达方式之你可以输入其他的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中挑选粘贴，并挑选只保存文字。您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中挑选粘贴，并挑选只保存文字。
前景展望
科技生活畅想未来
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无人机动力系统课件PPT可编辑全文

燃油动力系统
第3章无人机动力系统
5.涡轮螺旋桨发动机涡轮螺旋桨发动机是一种主要由螺旋桨提供拉力和燃气提供少量推力的燃气涡轮发动机。这种发动机在涡喷发动机组成部分的基础上，增加了螺旋桨及其减速器等部件。作为飞机的动力装置，涡桨发动机主要由螺旋桨产生拉力，而燃气产生的推力很小。涡轮螺旋桨发动机与活塞式航空发动机相比，具有功率重量比大、震动小、耗油率低、高空性能好的优点;与涡喷、涡扇发动机相比也有耗油率低的优点。受螺旋桨不适合高速飞行的限制，涡桨发动机不宜用作高速飞机的动力装置。
燃油动力系统
第3章无人机动力系统
2.燃气涡轮发动机(4) 涡轮涡轮的主要作用是将燃烧室流出的高温、高压燃气的大部分能量转化为机械能，使涡轮功率，由涡轮轴输出。(5)尾喷管尾喷管是发动机的排气系统，它一般由中介管和喷口组成。如果发动机装在飞机中部或较长的发动机短舱内，为了将燃气引出机外，在中介管和喷口之间，需要有一个延伸管，其主要作用是将由涡轮流出的、仍有一定能量的燃气膨胀加速，以较大的速度排出发动机，用以产生推力。
电池动力系统
第3章无人机动力系统
1.螺旋桨桨的材质主要分为塑料桨、碳纤桨、木桨。（1）塑胶桨塑胶桨缺点是桨身软、大载重、高速、大拉力时会轻微变形，产生颤振。
电池动力系统
第3章无人机动力系统
1.螺旋桨桨的材质主要分为塑料桨、碳纤桨、木桨。（2）碳纤桨优点是硬度高、刚度高、不变形、效率高、颤振小。缺点是价格高、极脆、碰到硬物易受损。（3）木桨优点是振动小、无颤振、价格平衡。缺点是效率比APC和碳桨低。如右图所示。
燃油动力系统
第3章无人机动力系统
6.涡轮轴发动机涡轴发动机是利用燃气通过动力涡轮输出功率的一种燃气涡轮发动机，已是现代直升机的主要动力装置。涡轴发动机的组成部分和工作原理与涡桨发动机相同，只是核心机出口后，燃气的可用能量几乎全部转变成动力涡轮的轴功率，用以通过减速器带动直升机的旋翼和尾桨，因而燃气不提供推力。动力涡轮的输出轴可以由发动机前部伸出，也可以由后部伸出。涡轴发动机不能用于其他航空器涡轴发动机，与活塞式发动机相比较，具有功率大、功率重量比大、体积较小的优点。因此涡轴直升机装载量、航程、升限、速度都比活塞式直升机大，经济性也更好。此外，由于涡轴发动机的运动部件较少，工作又是连续进行，所以振动也比活塞式发动机小:其缺点是构造较复杂，而且制造困难，成本也高。减速器系统又大大增加了重量。

无人机教材ppt

美国“全球鹰”无人机
美国“捕食者”无人机
美国“影子200”无人机
美国“扫描鹰”无人机
美国“火力侦察兵”无人直升机
无人机在各个领域的应用范围
•在军事上，无人机已成为新世纪各国武器装备上最大的亮点。在民用领域用途更加广泛，它既可以应用于抢险救灾、航测航摄、国土资源管理、生态环境保护、城镇规划与市政管理、土地利用调查、水资源开发领域，也可用于电力线路巡线、高速公路巡查、林业部门防火、农业部门测产、病虫害监测与防治等作业。未来，电动化，智能化和多轴化将是无人机的发展趋势。可以说，无人机的推广使用，提高了工作效率，减少了工作成本，降低了伤亡事故的发生概率。而且过去无法完成的工作，现在由无人机可以非常轻松的完成。
德国“V-1”导弹
二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为了对德国潜艇基地进行打击，使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。美国特里达因•瑞安公司生产的“火蜂”系列无人机是当时设计独一无二、产量最大的无人机。1948-1995年，该系列无人机产生多种变型：无人靶机（亚音速和超音速），无人侦察机，无人电子对抗机，无人攻击机，多用途无人机等。美国空军、陆军和海军多年来一直在使用以BQM-34А “火蜂”靶机为原型研制的多型无人机。
ห้องสมุดไป่ตู้
无人机的种类
无人飞行器的种类繁多，主要包括飞艇、固定翼无人机、伞翼无人机、扑翼无人机、变翼无人机、旋翼式无人机等。
飞艇
固定翼无人机
伞翼无人机
扑翼无人机
变翼无人机
旋翼式无人机多旋翼
旋翼式无人机直升机
多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机，它构造精简，易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。常见的多旋翼飞行器，如：四旋翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线等领域。

无人机PPT模板 (12)

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认识和了解无人机
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无人机和我们的生活
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认识和了解无人机
无人机部位一
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无人机部位二
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无人机部位三
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无人机和我们的生活
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无人机和我们的生活
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无人机动力系统

电压，分为额定电压、开路电压、工作电压和充电电压等，单位为伏特（V），符号U。额定电压，是指电池工作时公认的标准电压，例如锂聚合物电池为3.7V；开路电压，是指无负载使用情况下的电池电压；工作电压，是指电池在负载工作情况下的放电电压，它通常是一个电压范围。例如：锂聚合物电池的工作电压为3.7～4.2V；充电电压是指外电路电压对电池进行充电时的电压，一般充电电压要大于电池开路电压。
6
电池
1、电压：
锂聚合物
➢ [单片]标称 3.7V，满电 4.2V，电池
放电保护电压3.6V（推荐3.8V）。
➢ 串联增压，3S电池满电12.6V。
2、容量：毫安时（mAh）
3、放电倍率（C)
➢ 按标称容量最大可达到的放电电流（1000mAh，10C，最大放电电流10A）
三、无人机动力系统
电池倍率，一般充放电电流的大小常用充放电倍率来表示，符号C，即：充放电倍率=充放电电流/额定容量；例如：额定容量为10Ah的电池用4A放电时，其放电倍率为0.4C；1000mAh、10C的电池，最大放电电流=1000×10=10000mA=10A。
三、无人机动力系统
1.电动系统
8
2）电调电调主要功能是将飞控板的控制信号进行功率放大，并向各开关管送去能使其饱和导通和可靠关断的驱动信号，以控制电动机的转速。电调两端都有接线，输入线与电池相连，输入电流，输出线与电机相连，用以调整电机转速，无刷电调有三根输出线，信号线与飞控连接，接收飞控信号并给飞控供电。
12
电机
无
刷
1、电机型号：以尺寸为依据。
电
机
型号是无刷2208：
➢ 定子线圈的直径是22mm
➢ 定子线圈的高度是8mm

《无人机工作系统实用技术》PPT课件模块7 无人机载荷系统

多旋翼无人机药物喷洒，具有作业高度低，雾滴飘移少等特点，并且旋翼机产生的向下的气流有助于增加雾滴对作物的穿透性，可以将药液雾滴喷洒到植物叶片的背面，喷酒效果好。近年来无人机药物喷酒已经被广泛的应用到农业植保领域，喷洒系统的结构装配技术已经成为无人机装配技术的一个重要的应用项目。
植保载荷的工作系统有：药箱、软管、液泵、喷杆、喷头以及无线开关等。其中药箱挂在起落架上，液泵固定在药箱上，药箱出口通过软管和液泵进口连接，液泵的出口与喷杆进液口连接，喷杆上设有压力式雾化喷头。液泵与电源连接，并采用无线开关控制其工作通断，实现远程控制喷洒。
无人机动力系统
目前市场上有三种组合，一是压力水泵配离心喷头，二是压力水泵配压力喷头，三是蠕动水泵配离心喷头。第一种组合为了实现较好的雾化效果，在前几年市场早期，比较多被使用。第二种目前比较多产品使用，主要是产品稳定，问题比较少，售后轻松。第三种主要极飞在用。
为了实现精准控制流量和断药保护，喷洒系统还是需要搭配不同的传感器。目前在这方面大疆和极飞做的比较稳定。大疆采用的是第二种搭配，配上开关液位计实现断药保护，另外再配上压力计和流量计再控制水泵实现精准喷洒。而极飞采用的是第三种搭配，由于蠕动泵的流量控制比较线性，重复性比较高，即每一次通过水泵的流量都可以是一样的，因此其精准喷洒实现起来在控制上就很简单，什么时候药喷完了也可以很容易计算出来。但蠕动泵不能有外力的干扰，所以不能采用压力喷头，对水管也有要求。
3）测绘航空摄影测量解决了测绘领域内快速获取大范围数据的问题；传统航空摄影测量使用的相机比较笨重，相机一般在几十公斤，使用的飞行平台是载人飞机，所以相对航高较高，勉强可以做1:1000、1:2000地形图测绘，比例尺再大就看不清了，而且只有正射影像的航片可能会丢掉许多细节，比例尺越大，需要采集的细节就越多，由于遮挡的原因无法采集所有DLG（数字线划图）产品所需数据，所以还需要地面补测配合摄影测量成图。