[嵌入式系统设计(基于STM32F4)][徐灵飞][习题解答] (4)

《嵌入式系统设计（基于STM32F429）》

第4章课后题参考答案

1．尝试分析一下STM32F4系列微控制器从复位到main()启动过程。

答：

复位后。

（1）从存储空间0x00000000处去除栈顶指针到MSP。

（2）从存储空间0x00000004出读取复位终端服务程序入口地址到PC。

（3）执行SystemInit函数，初始化系统时钟和外部存储器接口。

（4）执行__main函数，完成堆栈区域初始化。

（5）点转到main()函数，执行应用程序（C代码）

2．请写出复位异常向量、SVC异常向量和SysTick向量地址。

答：

复位异常向量地址：0x00000004

SVC异常向量地址：0x0000002C

SysTick向量地址：0x0000003C

3．请写出启动文件中定义的SysTick、外部中断0和USART1中断的中断服务函数名。

答：

SysTick中断服务函数名：SysTick_Handler

外部中断0中断服务函数名：EXTI0_IRQHandler

USART1中断的中断服务函数名：USART1_IRQHandler

4．请编写中断EXTI0_IRQHandler的中断服务程序，使用C程序实现，只需要空函数。

答：

void EXTI0_IRQHandler (void)

{}

5．尝试说明在发生EXTI0_IRQHandler中断时，内核响应的过程。

答：

（1）处理器在当前堆栈上把程序状态寄存器、程序计数寄存器、链接寄存器、R12、R3～R0八个寄存器自动依次入栈。

（2）读取向量表中的EXTI0服务程序入口地址（EXTI0_IRQHandler）。

（3）根据向量表更新程序计数寄存器的值（EXTI0服务程序入口地址->PC）。

（4）加载新程序计数寄存器处的指令（步骤（2）～步骤（4）与步骤（1）同时进行）。（开始执行中断服务程序）

（5）更新链接寄存器为EXC_RETURN（EXC_RETURN表示退出异常后返回的模式及使用的堆栈）。

6．如何配置1 s的SysTick系统定时函数？

答：

if (SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000))

{

/*SystemCoreClock/1000000超出计数最大值时报错，程序陷入空循环*/

while (1);

}

说明：SysTick_Config函数在文件core_cm4.h中。