变频器通讯程序培训(三菱)PowerPoint演示文.pptx
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
当PLC处于接收完成状态或接收等待态时，用脉冲触发M8122，将使得 从D21开始的连续12个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。然 后PLC进入接收等待状态。
通信相关字和位
M8123：接收完成标志 当M8123置位时，表明接收已完成，此时需要将接收到的数据从接收缓冲
区转移到用户指定的数据区，然后复位M8123。 M8129：超时标志
程序构架
1、判断是否有有效的运行停机命令信号，如果没有则发送轮询1#机的运行频 率的命令随后立刻开始应答信号接收（发送在定时1S到时启动），如接受 完成则对轮询次数累计，并且校验应答信号，如果轮询成功则从Y1输出指 示信号并计算出运行频率；如失败则统计轮询失败次数。
2、如果有有效的运行或停机命令则发送广播运行或者广播停机命令，命令的 发送是在判定该命令有效后启动一次。
通信相关字和位
特殊数据寄存器 D8120 D8122 D8123 D8124 D8125 D8129
特殊位寄存器 M8121
M8122 M8123 M8124
M8129 M8161
描述 通信格式设置 需要发送的剩余数据的个数 接收数据的个数 帧头 帧尾 数据接收超时值
描述 数据发送等待标志，用于其他通信方 式。 数据发送请求标志
接收完成标志 载波听Βιβλιοθήκη Baidu志，用于RS232和拨号器连 接。 超时标志 8位/16位转化标志
通信相关字和位-D8120
位序 列：
描述
bit0
0：7 位 1：8 位
Bit（ Bit3 2：1 ）
00： 无校 验
01： 齐
11： 偶
0： 停止 位1 位
1： 停止 位2 位
Bit（7654 ）
0011：300 0100：600 0101：1200 0110：2400 0111：4800 1000：9600 1001： 19200
通信相关字和位
M8161：8位/16位选择 当M8161为OFF时，数据帧处理的是16位有效数据。也就是一个字包含
两个有效的信息字符。发送和接收都是先低字节后高字节顺序。 当M8161位ON时，数据帧处理的是8位有效数据。一个字中只包含一个
有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。 M8122：数据发送请求标志
三菱 FX2n PLC与TD系列变频器通信
PLC总体介绍
本程序使用的是三菱FX2n-32MR系列的PLC。该款PLC共有18路数字输入，16 路继电器输出，平均分成4组，每组均不共地。其本身带一个通信口，可做 编程口或其他专用通信协议通信时使用。内置RAM存储器，电池后备，实时 时钟，有27种基本指令，内外都有运行停止功能。根据用户需要，还可以 添加各种功能扩展板。 支持6种通信连接：简易PLC机间链接，并列链接，计算机链接，ULINK,I/O链接，无协议通信。与变频器通信，采用的是最后一种。 为与变频器通信，我们选了一个可选件：FX2n-485-BD。该接口支持RS485 和RS422协议。RS485通信时需将RDA和SDA短接，RDB和SDB短接。 支持三种编程语言，例子程序使用梯形图。
B Bit9 i t 8
0 0：无 ： 帧尾 无 帧 1：有 头 帧尾
1 ： 有 帧 头
Bit（ 10111 2）
011： 无协 议模 式
Bit13
0：和 校验 不加 于帧 上 1：相 反
Bit14
0：无 协议 1：专 有协 议
bit15
0：协 议格 式1 1：协 议格 式4
在程序中，我们设置如下：8位数据位，无校验，1位停止位，9600波特率 ，有帧头和帧尾，无协议模式，不自动加和校验，所以D8120=H0F81（H表 示16进制）
通信相关字和位
D8124和D8125分别是数据帧的帧头和帧尾，所以在程序中 D8124=H007E D8125=H000D D8122和D8123分别是剩余发送字符的个数和已经接收到的字符个数，在本程 序中不需使用。 在进行通讯时，我们设置的通信超时时间是10ms。因为在D8129中默认单位 是10ms。所以D8129=K1（K表示常数）
从下图中我们看到，接收数据中途中断时，如果在D8129规定的时间内仍 然没有收到新的数据，则超时标志置位。如果该标志置位，则一次接收完成 。需要手工复位M8129。
通信指令
RS指令：
RS指令是使用RS232C口进行发送和接收串行数据的指令。 数据格式在D8120中设定。并且在D8120中修改后必须使RS指令复位后 更改才生效。 在程序中尽管可以多次使用RS指令，但同一时间必须保证只有一个RS 指令被驱动。 当PLC只接收数据时，可将发送数据数置0，而只发送数据时，可将接 收数据数置0。 在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据 完成。而数据发送请求位OFF时间一般要求大于程序执行一周的时间。 和RS指令相关的标志位：M8122，M8123
3、关于轮询和运行、停机命令的发送处理： X0闭合-表示广播起动 X1闭合-表示广播停机。 如果X0闭合则置M0,X1闭合则置M1,这样即使X0和X1随后松开，运行和停机 命令也不会消失。
程序构架
4、如果M0或者M1都没有置位，则发送轮询1#机的运行频率命令，否则发送 相应的广播启动和停机命令，发送广播启动或者停机命令时的时序关系 如下： X0闭合----->置位M0----->上次通讯完毕则置M2---->设置发送和接收 缓冲区----->单次启动发送 X1闭合---->置位M1------>上次通讯完毕则置M2---->设置发送和接收 缓冲区----->单次启动发送 上次通讯完毕---->无启动停机命令则等待，定时到后自动启动轮询1# 机运行频率直至接收完成。
FX2n编程注意事项
如果使用FX2n-485bd或者FX0n-485adp，请设定D8120的(bit11,bit10)=(1,1) 。否则接收到的数据和发送的数据一样。 如果使用FX2n-232bd或者类似的RS232通讯模块，则请按照RS232模式设置 D8120的(bit11,bit10)。 使用FX2n-485bd模块时，通讯接收完成的判断标准如下：接收的字节达到指 定的接收长度或者接收到指定的结束字符。由于FX2n-485bd模块在做RS485 通讯时，RDA连接SDA,RDB连接SDB,发送的信号同样会回到接收线上，因此接 收完成标志可能会多次产生，务必小心处理。如以TD2000与FX2n通讯为例： 如果指定发送的首字符和尾字符，FX2n发送完毕，则会因为接收到发送的尾 字符，产生接收完成标志，此时接收到的字符为发送的字符，因此请放弃这 次的接收数据，清掉接收完成标志，等待下个接收完成标志，这次才能接收 到变频器的应答信号。
通信相关字和位
M8123：接收完成标志 当M8123置位时，表明接收已完成，此时需要将接收到的数据从接收缓冲
区转移到用户指定的数据区，然后复位M8123。 M8129：超时标志
程序构架
1、判断是否有有效的运行停机命令信号，如果没有则发送轮询1#机的运行频 率的命令随后立刻开始应答信号接收（发送在定时1S到时启动），如接受 完成则对轮询次数累计，并且校验应答信号，如果轮询成功则从Y1输出指 示信号并计算出运行频率；如失败则统计轮询失败次数。
2、如果有有效的运行或停机命令则发送广播运行或者广播停机命令，命令的 发送是在判定该命令有效后启动一次。
通信相关字和位
特殊数据寄存器 D8120 D8122 D8123 D8124 D8125 D8129
特殊位寄存器 M8121
M8122 M8123 M8124
M8129 M8161
描述 通信格式设置 需要发送的剩余数据的个数 接收数据的个数 帧头 帧尾 数据接收超时值
描述 数据发送等待标志，用于其他通信方 式。 数据发送请求标志
接收完成标志 载波听Βιβλιοθήκη Baidu志，用于RS232和拨号器连 接。 超时标志 8位/16位转化标志
通信相关字和位-D8120
位序 列：
描述
bit0
0：7 位 1：8 位
Bit（ Bit3 2：1 ）
00： 无校 验
01： 齐
11： 偶
0： 停止 位1 位
1： 停止 位2 位
Bit（7654 ）
0011：300 0100：600 0101：1200 0110：2400 0111：4800 1000：9600 1001： 19200
通信相关字和位
M8161：8位/16位选择 当M8161为OFF时，数据帧处理的是16位有效数据。也就是一个字包含
两个有效的信息字符。发送和接收都是先低字节后高字节顺序。 当M8161位ON时，数据帧处理的是8位有效数据。一个字中只包含一个
有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。 M8122：数据发送请求标志
三菱 FX2n PLC与TD系列变频器通信
PLC总体介绍
本程序使用的是三菱FX2n-32MR系列的PLC。该款PLC共有18路数字输入，16 路继电器输出，平均分成4组，每组均不共地。其本身带一个通信口，可做 编程口或其他专用通信协议通信时使用。内置RAM存储器，电池后备，实时 时钟，有27种基本指令，内外都有运行停止功能。根据用户需要，还可以 添加各种功能扩展板。 支持6种通信连接：简易PLC机间链接，并列链接，计算机链接，ULINK,I/O链接，无协议通信。与变频器通信，采用的是最后一种。 为与变频器通信，我们选了一个可选件：FX2n-485-BD。该接口支持RS485 和RS422协议。RS485通信时需将RDA和SDA短接，RDB和SDB短接。 支持三种编程语言，例子程序使用梯形图。
B Bit9 i t 8
0 0：无 ： 帧尾 无 帧 1：有 头 帧尾
1 ： 有 帧 头
Bit（ 10111 2）
011： 无协 议模 式
Bit13
0：和 校验 不加 于帧 上 1：相 反
Bit14
0：无 协议 1：专 有协 议
bit15
0：协 议格 式1 1：协 议格 式4
在程序中，我们设置如下：8位数据位，无校验，1位停止位，9600波特率 ，有帧头和帧尾，无协议模式，不自动加和校验，所以D8120=H0F81（H表 示16进制）
通信相关字和位
D8124和D8125分别是数据帧的帧头和帧尾，所以在程序中 D8124=H007E D8125=H000D D8122和D8123分别是剩余发送字符的个数和已经接收到的字符个数，在本程 序中不需使用。 在进行通讯时，我们设置的通信超时时间是10ms。因为在D8129中默认单位 是10ms。所以D8129=K1（K表示常数）
从下图中我们看到，接收数据中途中断时，如果在D8129规定的时间内仍 然没有收到新的数据，则超时标志置位。如果该标志置位，则一次接收完成 。需要手工复位M8129。
通信指令
RS指令：
RS指令是使用RS232C口进行发送和接收串行数据的指令。 数据格式在D8120中设定。并且在D8120中修改后必须使RS指令复位后 更改才生效。 在程序中尽管可以多次使用RS指令，但同一时间必须保证只有一个RS 指令被驱动。 当PLC只接收数据时，可将发送数据数置0，而只发送数据时，可将接 收数据数置0。 在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据 完成。而数据发送请求位OFF时间一般要求大于程序执行一周的时间。 和RS指令相关的标志位：M8122，M8123
3、关于轮询和运行、停机命令的发送处理： X0闭合-表示广播起动 X1闭合-表示广播停机。 如果X0闭合则置M0,X1闭合则置M1,这样即使X0和X1随后松开，运行和停机 命令也不会消失。
程序构架
4、如果M0或者M1都没有置位，则发送轮询1#机的运行频率命令，否则发送 相应的广播启动和停机命令，发送广播启动或者停机命令时的时序关系 如下： X0闭合----->置位M0----->上次通讯完毕则置M2---->设置发送和接收 缓冲区----->单次启动发送 X1闭合---->置位M1------>上次通讯完毕则置M2---->设置发送和接收 缓冲区----->单次启动发送 上次通讯完毕---->无启动停机命令则等待，定时到后自动启动轮询1# 机运行频率直至接收完成。
FX2n编程注意事项
如果使用FX2n-485bd或者FX0n-485adp，请设定D8120的(bit11,bit10)=(1,1) 。否则接收到的数据和发送的数据一样。 如果使用FX2n-232bd或者类似的RS232通讯模块，则请按照RS232模式设置 D8120的(bit11,bit10)。 使用FX2n-485bd模块时，通讯接收完成的判断标准如下：接收的字节达到指 定的接收长度或者接收到指定的结束字符。由于FX2n-485bd模块在做RS485 通讯时，RDA连接SDA,RDB连接SDB,发送的信号同样会回到接收线上，因此接 收完成标志可能会多次产生，务必小心处理。如以TD2000与FX2n通讯为例： 如果指定发送的首字符和尾字符，FX2n发送完毕，则会因为接收到发送的尾 字符，产生接收完成标志，此时接收到的字符为发送的字符，因此请放弃这 次的接收数据，清掉接收完成标志，等待下个接收完成标志，这次才能接收 到变频器的应答信号。