CH5 定时与计数系统设计案例
定时器计数器的定时实验
定时器和计数器是数字逻辑电路中常见的功能模块，用于时间测量和事件计数。
以下是一个可能的定时器计数器的定时实验设计方案：
实验名称：定时器计数器的定时实验
实验目的：
1. 了解定时器和计数器在数字电路中的应用；
2. 学习定时器的工作原理和使用方法；
3. 掌握计数器的功能及其在事件计数中的应用。
实验内容：
1. 定时器实验：
-设计一个简单的定时器电路，利用集成电路或开发板上的定时器模块，实现不同时间间隔的脉冲输出。
-调节定时器参数，观察输出信号的频率和占空比的变化。
2. 计数器实验：
-将定时器的输出信号连接到计数器输入端，通过计数器实现对脉冲数量的计数。
-设置计数器的初始值和计数方式，观察计数器的计数过程及计数结果。
实验器材与设备：
1. 集成电路或开发板上的定时器和计数器模块
2. 连接线、电源等实验器材
3. 示波器或数码多用表等测试仪器
4. 相关的实验软件和工具
实验注意事项：
1. 理解定时器和计数器的工作原理，正确连接和设置实验电路。
2. 注意电路连接的准确性，确保信号传输正常。
3. 在实验过程中注意观察输出信号波形和计数结果，及时调整参数以获取所需实验数据。
预期结果：
通过该实验，学生可以深入了解定时器和计数器在数字电路中的应用，掌握定时器的工作原理和调节方法，以及理解计数器在事件计数中的作用。
学生将能够实际操作定时器计数器模块，设计并搭建相应的实验电路，观察实验结果并进行数据分析。
这样的定时器计数器的定时实验设计旨在帮助学生加深对数字逻辑电路中定时和计数功能的理解，培养其实验操作能力和问题解决能力。
单片机原理与应用CH5
§5.2 定时/计数器的工作方式
一、方式0——13位加1计数器
TH0
D12 D11 D10
TL0 D4 D3 D2 D1 D0 低位
D9 D8 D7 D6 D5
高位
说明： ①13位计数器由TH的8位和TL的低5位组成；
②13位计数器计满回零时自动产生溢出中断，若要 再次计数，必须在中断服务程序中重装初值，并启 动计数；
计数初值：从多少开始计？ 计数值：计了多少次？ 计数最大值：最多计到多少？ 模值：最多可以计多少？ 计数值 = 模值 - 计数初值
计数初值 计数最大值 计数值
0
20 53 …
99
99 99 …
100
80 47 …
计数初值 = 模值 - 计数值
§5.3 定时/计数器的初值计算及其初始化
一、定时/计数器的初值计算 1. 计数器初值计算
说明（1）： 方式3下，TL0可设定为定时器模式或计数器模式，由 TR0启动/停止计数，由TF0指示中断状态；TH0只能工 作在定时器模式，借用TR1启动/停止计数，TF1指示中 断状态；
§5.2 定时/计数器的工作方式
四、方式3 2、定时/计数器 1 -- 一个硬件自动重装的8位加1计数器
TH0：寄存器 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 高位 低位 高位 TL0：计数器 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 低位
②根据需要给定时/计数器送定时器初值（或计数器初 值），以确定定时长度（或计数次数）； ③根据需要给中断允许寄存器(IE)送中断控制字，给中 断优先级寄存器(IP)送优先级控制字，以开放相应中断、 设定中断优先级； ④给定时器控制寄存器(TCON)送命令字，以启动或禁 止定时/计数器工作。
Ch05 定时器
算法
循环地、依次取表中数据送到 口 循环地、依次取表中数据送到P1口 为查表设置一个指针变量X 为查表设置一个指针变量 每次取一数以后指针加1 每次取一数以后指针加 当指针大于等于6就会到 就会到0 当指针大于等于 就会到 送数的间隔由T0定时器决定 定时器决定， 送数的间隔由 定时器决定，可以查询 TF0。 。 • 正常情况指针本身不大于 ，这里为了容 正常情况指针本身不大于6， 错。 • 思考一下，步进电机反转怎样控制？ 思考一下，步进电机反转怎样控制？ • • • • •
T0,T1的方式控制字
TMOD 89H 没有位寻址功能 T1控制字段 控制字段 T0控制字段 控制字段
GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 只能使用字节传送 MOV TMOD,#.. 启用P3.2/P3.3（分别 对应于T0/T1）作为 外部控制引脚
0为定时 1为计数
M1,M0为方式 0， 1，2，3 的编码
解：
• 自动灌装线上装有传感装置，每检测到 自动灌装线上装有传感装置， 一瓶牛奶向T1引脚发送一个脉冲信号 引脚发送一个脉冲信号； 一瓶牛奶向 引脚发送一个脉冲信号； • 使用计数功能，可实现该控制要求； 使用计数功能，可实现该控制要求； • 选T1的方式 ； 的方式2； 的方式 • 初值为 初值为256 - 20 = 236 = 0xEC。 。
T0的方式3信号流图
定时器/计数器 计数器的应用 计数器
• 经初始化，在CPU执行程序的同时，硬件进 经初始化， 执行程序的同时， 执行程序的同时 行计时或计数，形成并行工作； 行计时或计数，形成并行工作； • 当计时 计数到，则请求 当计时/计数到 则请求CPU处理； 计数到， 处理； 处理 • 如此就提高了 如此就提高了CPU的执行效率，避免了软件 的执行效率， 的执行效率 延时或等待（无效率的程序循环）。 延时或等待（无效率的程序循环）。 • 程序中初试化硬件包括工作方式设定，启动； 程序中初试化硬件包括工作方式设定，启动； • 在中断方式工作时，CPU必须开中断。 在中断方式工作时， 必须开中断 必须开中断。
ch5
5-2-1 中断概念
5-2
中断结构及管理
中断系统是计算机的重要指标之一。当CPU正在处理某件事情 时，外部发生了某一事件（如定时器/计数器溢出，被监视电平突 变等）请求CPU迅速去处理，于是CPU暂时中断当前的工作，转 去处理所发生的事件；中断服务处理完成后，再回到原来被中断 的地方，继续原来的工作。这一过程称为中断。 举例：某人看书 电话铃响 暂停看书 电话谈话 书中作记号 执行主程序 中断信号INT=0 暂停执行主程序 当前PC入栈 执行I/O程序 日常事务 中断请求 中断响应 保护断点 中断服务
0：停T0 计数 1：启T0 计数
{ 0：无T 中断（硬件复位） { 1：有T计数 1：启T1 计数
IE1，IT1用于外部中断1；TE0，IT0用于外部中断0。 TF1，TR1用于定时器T1；TF0，TR0用于定时器T0。 IT：下跳沿/低电平引起外部中断请求的选择位。IT=1，由下跳沿 TFx：定时器Tx溢出标志，当定时器Tx溢出时由硬件自动使中断 引起；IT=0，由低电平引起。 触发器TFx置1，并向CPU申请中断。当CPU响应进入中断服务 IE：外部中断的中断申请标志。IE=0，无外部中断申请；IE=1， 程序后，TFx又被硬件自动清零。TFx也可用软件清零。 有外部中断请求。CPU响应中断后，IE硬件清零。 TRx：运行控制位。由软件置1或清零来启动或关闭定时器Tx。
5-2-3 中断控制 一.中断控制寄存器
寄存器名称 定时器控制 TCON(88H) 寄存器 位地址 串行口控制 SCON(98H) 寄存器 位地址 中断允许 寄存器 中断优先级 寄存器 IE(A8H)
位地址
D7 TF1 8FH 9FH EA AFH
D6 8EH 9EH
D5 TF0 8DH 9DH
单片机教程780C51的定时计数器
MOV TH0，#0D8H ；装入计数初值
MOV TL0，#0F0H
SETB ET0
；T0开中断
SETB EA
；CPU开中断
SETB TR0
；启动T0
SJMP $
；等待中断
DVT0：CPL P1.0
；P1.0取反输出
MOV TH0，#0D8H
；重新装入计数值
MOV TL0，#0F0H
RETI
；中断返回
计数个数与计数初值的关系为： X=216 -N
三、方式2
方式2为自动重装初值的8位计数方式。
TCON
TF1 D7
申请 中断
TR1
TF0
溢出 TL0
TR0
TH0 8位
D0
1 0 &
≥1
T0引脚
机器周期 1
INT0引脚
TMOD
0 M0 D0 1 M1
C/T GATE M0 M1 C/T GATE D7
5.3.1 定时/计数器的结构和工作原理
一、定时/计数器的结构
定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8 位两个寄存器组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存 器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、
T1的启动和停止及设置溢出标志。
T1引脚
T0引脚
机器周 期脉冲
TH1
3、外部中断源有电平触发和边沿触发两种触发方式，这两种 触发方式所产生的中断过程有何不同？怎样设定？
4、定时/计数器工作于定时和计数方式时有何异同点？
5、定时/计数器的4种工作方式各有何特点？
6、要求定时/计数器的运行控制完全由TR1、TR0确定和完全 由、高低电平控制时，其初始化编程应作何处理？
Ch05定时器
定时计数器结构框图
定时/ 二、定时/计数器的工作原理
计数器输入的计数脉冲有两个来源,一个是 加1计数器输入的计数脉冲有两个来源 一个是 计数器输入的计数脉冲有两个来源 由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来 分频后送来； 由系统的时钟振荡器输出脉冲经 分频后送来； 一个是T0或 引脚输入的外部脉冲源 引脚输入的外部脉冲源。 一个是 或T1引脚输入的外部脉冲源。每来一 个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1时 个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1时，再输 入一个脉冲就使计数器回零， 入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使 TCON中TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求 中 或 置 ， 发出中断请求 定时/计数器中断允许时）。如果定时 计数器中断允许时）。如果定时/计数器 （定时 计数器中断允许时）。如果定时 计数器 工作于定时模式，则表示定时时间已到； 工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果 工作于计数模式，则表示计数值已满。 工作于计数模式，则表示计数值已满。
T0的方式3信号流图 T0的方式3
9.1.3定时 计数器应用举例 定时/计数器应用举例 定时
初始化程序应完成如下工作： 初始化程序应完成如下工作： 赋值， 的工作方式。 对TMOD赋值，以确定 和T1的工作方式。 赋值 以确定T0和 的工作方式 计算初值,并将其写入 并将其写入TH0、TL0或TH1、TL1。 计算初值 并将其写入 、 或 、 。 中断方式时，则对中断允许寄存器IE赋值 赋值， 中断方式时，则对中断允许寄存器 赋值，开 放中断和设定中断优先级。 放中断和设定中断优先级。也可以用查询方式 来响应定时器 送命令字， 置位， 给TCON送命令字，使TR0或TR1置位，启动 送命令字 或 置位 定时/计数器定时或计数 计数器定时或计数。 定时 计数器定时或计数。
5可编程控制器控制系统设计
Date: 2020/8/11
Page: 9
可编程序控制器
CH5 可编程控制器控制系统设计
三、CPU的速度
CPU的运行速度是指执行每一步用户程序的时间。对 于以开关量为主的控制系统，不用考虑扫描速度，一般 的PLC机型都可使用。对于以模拟量为主的控制系统， 则需考虑扫描速度，必须选择合适CPU种类的PLC机型。
Page: 30
可编程序控制器
Date: 2020/8/11
Page: 12
可编程序控制器
CH5 可编程控制器控制系统设计
六、电源电压的选择
我国优先选择220V的交流电源电压，特殊情况可选择 24V直流电源供电。 输入信号电源，一般利用PLC内部提供的直流24V电源。 对于带有有源器件的接近开关可外接220V交流电源， 提高稳定避免干扰。 选用直流I/O模块时，需要外设直流电源。
CH5 可编程控制器控制系统设计
绘绘制状态流程图
a.原点复位流程
A缸退回至右极限 位置（LS2 ON）
B缸上升至上极限 位置（LS4 ON）
b.工件搬运流程
Date: 2020/8/11
Page: 25
B缸下移 （Y1 ON）
C缸夹取工件并延时 （Y2 ON）
B缸上升 （Y1 OFF）
A缸前进 （Y0 ON）
工件尚未 完全搬运
B缸下移 （Y1 ON）
C缸松开工件并延时 （Y2 OFF）
B缸上升 （Y1 OFF）
A缸后退 （Y0 OFF）
可编程序控制器
CH5 可编程控制器控制系统设计
绘绘制状态流程图
c.传送带流程
B缸在上极限位置 E点有工件
驱动传送带电机 并延时2秒
单片机教程780C51的定时计数器课件
编程实例
编程实例
}
}
VS
在工业控制中的应用
自动化生产控制
传感器数据采集
电机控制
在智能家居中的应用
智能照明
智能家电控制
定时计数器可以用于控制家庭照明系 统的开关时间，实现节能和智能化。
通过定时计数器，可以控制家电设备 的运行时间和状态，如智能空调、智 能冰箱等。
• 780c51单片机的定时计数器 • 定时计数器的编程 • 定时计数器的应用
单片机的定义
单片机的应用领域
01
02
智能仪表
工业控制
03 家用电器
单片机的发展历程
单片机的起源 单片机的发展阶段 单片机的未来发展
定时计数器的定义
定时计数器
780c51单片机的定时计数器
780c51单片机的定时计数器的工作原理
智能安防
定时计数器可以用于监控家庭的安防 设备，如摄像头、门窗传感器等，实 现自动报警和录像。
在物联网中的应用
物联网设备通信
物联网数据处理 物联网设备协同
优化算法
算法选择
根据应用需求，选择适合的算法 来优化定时计数器的性能。
算法分析
对算法进行详细分析，了解其时 间复杂度和空间复杂度，以便进
行优化。
定时计数器的使用方法
01 配置寄存器
02 启动与停止
03 中断处理
04 示例应用
编程语言的选择
C语言 汇编语言
编程步骤
初始化定时计数器
。
启动定时计数器
读取计数值 停止定时计数器
编程实例
编程实例
01 02 03
编程实例
uchar code delay=50; //定义延时函数 void delay(void) 行改进，提高定时计数器的效率。
CH5 定时与计数系统设计案例
预置计数初值x可如下计算：
① 计数方式：
x M 计数值
② 定时方式：
因为 所以
定时时间＝ M－x) 12 / f osc (
f osc x M 定时时间 12
其中， f osc 为晶振频率。
【例4－1】若单片机晶振为12MHz，要求产生1000 微秒的定时，试设置定时器/计数器0的定时初值。
五、定时器／计数器的初始化 及定时初值的计算方法
（1）定时器/计数器的初始化编程
通常，有如下4个步骤： ① 写方式控制字到方式控制寄存器TMOD。
图5－3 定时器/计数器的工作方式寄存器TMOD
② 预置定时或计数初值到TL0、TH0或 TL1、TH1中。
③ 根据需要对IE和IP的有关位赋值。
IE （A8H）
5.3 项目相关知识
定时和计数的概念
MCS-51系列单片机中定时器/计数 器的主要特性
定时器／计数器的结构及工作原理
5.3.2 定时器/计数器的主要特性
（1）MCS-51系列单片机内部集成了两个16位的可 编程定时／计数器，分别称为定时器0（T0）和 定时器1（T1）。 （2）每个定时器／计数器都具有多种工作方式，其 中T0有4种工作方式；T1有3种工作方式。 （3）任一定时器／计数器在定时时间到或计数值 到时，产生溢出，使相应的溢出位置位。溢出可通 过查询或中断方式来处理。
教研室李光明第5章定时器计数器的原理及应用知识重点定时器计数器的工作方式定时器计数器的控制寄存器的使用知识难点定时器工作方式定时定时器工作方式及控制寄存器作方式控制寄存必须掌握的理论知识定时器的应用控制软件的编写方法学时2学时必需掌握的技能定时器计数器应用程序的编写仿真调试的技巧第5章定时器计数器的原理及应用?项目提出?系统方案设计?项目相关知识定时器计数器系统?项目实施51项目提出511项目描述512项目要求设计并制作一个秒表
CH5 定时计数器-1 单片机优秀课件(共32张PPT)
➢其功能和操作情况同TR1。
5.2.3 定时器/计数器内部的特殊寄存器
2.定时/计数控制寄存器TCON(字节地址88H，可位寻址)
TCON D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 (88H) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
汇编语言程序：
ORG 0000H
SJMP MAIN
ORG 000BH
5.3.1 方式0
❖ 例：系统时钟频率6MHZ,用定时器0，方式0实现 1s的延时。 ❖ 解：
1）初值的计算(选定时时间为10mS，循环100次) X = M - 定时时间/T = 8192-(10×10-3)/(2×10-6)= 8192-5000 = 3192=0C78H=01100011 11000B
LP1：JBC TF0，LP2
SJMP LP1
；未到100ms继续计数
LP2：MOV TH0,#3CH ；重置定时初值
MOV TL0,#0B0H
DJNZ R7，LP1 ；未到1s继续循环
RET
；返回
END
思考及练习
❖ 1.设单片机的振荡频率为12MHz，用定时/计数器0的 方式1编程，在引脚产生一个周期为1000µs的方波，定时 器T0采用中断的处理方式。
GATE + QQ2：MOV TH0，#63H ；
4）C/T=0时工作于定时方式，计数脉冲为内部脉冲，其周期是一个机器周期。
RET
；
为了确保某个电平在变化之前被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。
通过引脚T0（）和T1（）对外部脉冲信号计数。
P3.2 3 定时/计数器的工作方式
ch5 DSP的时钟与系统控制
5.2 时钟和系统控制单元
C28x DSP
外 设 总 线
Reset SYSCLKOUT
外设Reset CLKIN
看门狗 PLL&OSC
低功耗
LSPCLK LOSPCP
PCLKCR0/1/3
外设 寄存器
SCI-A, SPI-A
外设 寄存器
ECAP1, EPWM1~4
外设 寄存器
I2C-A
地址 0x0000-7010 0x0000-7011 0x0000-7012 0x0000-7013 0x0000-7014 0x0000-7016 0x0000-701B 0x0000-7021 0x0000-7022
大小（×16） 1 1 1 1 1 1 1 1 1
描述 XCLKOUT/XCLKIN控制 PLL状态寄存器 时钟控制寄存器 PLL锁定周期寄存器 内部振荡器1调整寄存器 内部振荡器2调整寄存器 低速外设时钟预分频器寄存器 PLL控制寄存器 系统控制&状态寄存器
PCLKCR3 外设时钟控制寄存器
位
域
值
描述
15-14 13
保留 GPIOINENCLK
12-11 10
9
8
7:2 1
保留 CPUTIMER2EN
CLK
CPUTIMER1EN CLK
CPUTIMER0EN CLK
保留 COMP2ENCLK
0
COMP1ENCLK
保留
GPIO输入时钟使能。
0
不给GPIO模块计时。
7-5
保留
4 I2CAENCLK
I时钟使能。
0 不给I模块计时。（默认）(1)
1 给I模块计时。
实验五定时计数器
实验五定时/计数器应用实验一、实验目的1、通过实验掌握定时/计数器工作原理；2、通过实验掌握定时/计数器中断的特殊功能寄存器设置；二、实验内容1、根据计数器应用电路图图1-7编写程序，将P3.0口置为低电平，矩阵按键中的K0和K4变为定时计数器T0和T1的输入端。
由P1口控制的八个LED，初始状态八个LED的状态为LED0→LED7逐个移位循环点亮（每一时刻只有一个点亮，循环方向不变）；应用T0的计数功能，实现按下3次K0实现循环方向改变一次, 无论哪个LEDx正在被点亮，都从该位LEDx开始反向循环点亮。
2、在第1题的基础上增加K4和T1的功能，应用T1的计数功能实现按下4次K4实现循环方向改变一次，无论哪个LEDx正在被点亮，都从该位LEDx开始反向循环点亮。
3、根据定时计数器控制流水灯电路图图1-8编写程序，将动态显示模块的KH左列由上到下的第5、6两个插针用短路套短接（将P3.4和P3.5短接），设置T0为定时器在P3.4引脚产生一个周期为100毫秒的方波，设置T1为计数器，每十个下降沿产生一次中断。
由P1口控制的八个LED，初始状态八个LED的状态全灭，每产生一次T1计数中断，点亮一个ledx，方向为LED0→LED7（每一时刻只有一个点亮，循环方向不变），即一秒钟移动一次。
4、根据定时计数器控制动态显示电路图图1-9编写一个P0口控制段选信号和P2口的高四位控制位选信号的四位数码管动态显示程序，不使用延时程序，必须使用定时计数器的中断，显示内容“1234”。
5、自己编写程序，设计数码管动态显示和定时计数器的创意实验，可以增加连接线。
注意：调整适当的延时时间，不使用定时计数器中断不算完成。
图1-7 计数器应用电路图图1-8 定时计数器控制流水灯电路图图1-9 定时计数器控制动态显示电路图评分表第一个#include <REGX51.H> #define uint unsigned int#define uchar unsigned char sbit gnd=P3^0;uchar temp;uchar i,j;bit k=0;//////////////////////////////void delay_ms(uint t){uchar i;while(t--){for(i=0;i<110;i++){;;}}}///////////////////////////////void init(){TMOD=0x05;TH0=(65536-1)/256;TL0=(65536-1)%256;ET0=1;TR0=1;EA=1;gnd=0;}///////////////////////////////void INT0_1(void) interrupt 1 {if(T0==0){delay_ms(10);if(T0==0){j++;if(j==3){k=~k;j=0;}TH0=(65536-1)/256;TL0=(65536-1)%256;}}else{TH0=(65536-1)/256;TL0=(65536-1)%256;}}///////////////////////////////void main(){init();while(1){P1=0xff;if(k==0){temp=0x80;}if(k==1){temp=0x01;}for(i=0;i<8;i++){P1=~temp;if(k==0){temp=temp>>1;}if(k==1){temp=temp<<1;}delay_ms(500);}}}第二个#include <REGX51.H> #define uint unsigned int#define uchar unsigned char sbit gnd=P3^0;uchar temp;uchar i,j,l;bit k=0;//////////////////////////////void delay_ms(uint t){uchar i;while(t--){for(i=0;i<110;i++){;;}}}///////////////////////////////void init(){TMOD=0x55;TH0=(65536-1)/256;TL0=(65536-1)%256;TH1=(65536-1)/256;TL1=(65536-1)%256;ET1=1;TR1=1;ET0=1;TR0=1;EA=1;gnd=0;}///////////////////////////////void timer_0(void) interrupt 1 {if(T0==0){delay_ms(10);if(T0==0){j++;if(j==3){k=~k;j=0;}TH0=(65536-1)/256;TL0=(65536-1)%256;}}else{TH0=(65536-1)/256;TL0=(65536-1)%256;}}///////////////////////////////void timer_1(void) interrupt 3 {if(T1==0){delay_ms(10);if(T1==0){l++;if(l==4){k=~k;l=0;}TH1=(65536-1)/256;TL1=(65536-1)%256;}}else{TH1=(65536-1)/256;TL1=(65536-1)%256;}///////////////////////////////void main(){init();while(1){P1=0xff;if(k==0){temp=0x80;}if(k==1){temp=0x01;}for(i=0;i<8;i++){P1=~temp;if(k==0){temp=temp>>1;}if(k==1){temp=temp<<1;}delay_ms(500);}}}第三个#include <REGX51.H> #define uint unsigned int#define uchar unsigned char uchar temp,count;uchar i;///////////////////////////////void init(){TMOD=0x51;TH0=(65536-10000)/256;TL0=(65536-10000)%256; TH1=(65536-10)/256;TL1=(65536-10)%256;ET0=1;TR0=1;ET1=1;TR1=1;EA=1;///////////////////////////////void timer_0(void) interrupt 1{count++;TH0=(65536-10000)/256;TL0=(65536-10000)%256;if(count==5){T0=~T0;count=0;}}///////////////////////////////void timer_1(void) interrupt 3{uchar i;i++;TH1=(65536-10)/256;TL1=(65536-10)%256;P1=~temp;temp=temp<<1;if(i==8){temp=0x01;i=0;}}///////////////////////////////void main(){init();P1=0xff;temp=0x01;while(1);}第四个#include <REGX51.H>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar code duan[]={0xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; uchar code wei[]={0xef,0xdf,0xbf,0x7f};///////////////////////////////void init(){TMOD=0x01;TH0=(65536-5000)/256;TL0=(65536-5000)%256;ET0=1;TR0=1;EA=1;}///////////////////////////////void timer_0(void) interrupt 1{uchar count;TH0=(65536-5000)/256;TL0=(65536-5000)%256;P0=duan[count+1];P2=wei[count];count++;if(count==4){count=0;}}///////////////////////////////void main(){init();while(1);}第五个#include <REGX51.H>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar code duan[]={0xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; uchar code wei[]={0xef,0xdf,0xbf,0x7f};uchar num[4];uchar sum;char sum1=60;uchar sec,min;uchar count,i;bit key0=0;bit key4=0;sbit gnd=P3^0;void Bcd(uint number);void key();///////////////////////////////void init(){TMOD=0x11;TH0=(65536-5000)/256;TL0=(65536-5000)%256; ET0=1;TR0=1;EA=1;gnd=0;}///////////////////////////////void key(){if(T0==0){while(T0==0);key0=~key0;}if(T1==0){while(T1==0);key4=~key4;}}///////////////////////////////void timer_0(void) interrupt 1 {TH0=(65536-5000)/256; TL0=(65536-5000)%256; key();if(key0==0){if(key4==0){count++;if(count==200){sec++;count=0;}if(sec==60)min++;sec=0;}if(min==60){min=0;}sum=min*100+sec;}else{;;}Bcd(sum);if(i==1){P0=(duan[num[i]]&0x7f);} else{P0=duan[num[i]];}P2=wei[i];i++;if(i==4){i=0;}}else{if(key4==0){count++;if(count==200){sum1--;count=0;if(sum1<0){sum1=60;}}}Bcd(sum1);if(i==1){P0=(duan[num[i]]&0x7f);} else{P0=duan[num[i]];}P2=wei[i];i++;if(i==4){i=0;}}///////////////////////////////void Bcd(uint number){num[0]=number/1000;num[1]=(number%1000)/100;num[2]=((number%1000)%100)/10; num[3]=((number%1000)%100)%10; }///////////////////////////////void main(){init();while(1);}。
工业流水控制中的定时与计数案例
例11.2 工业控制中流水作业的计数与定时装置设计（1）要求某罐头包装流水线，一个包装箱能装24罐，要求每通过24罐，流水线要暂停5秒，等待封箱打包完毕，然后重启流水线，继续装箱。
按Esc键，停止生产。
（2）分析为了实现上述要求，有两个工作要做：一是计数，对24罐的计数；一是定时，对5秒钟的定时。
并且，两者之间又是相互关联的。
因此，选用定时器的通道0作计数器，通道1作定时器，并且把通道0的计数已到的输出out信号，连到通道1的GATE1线上作为外部硬件启动信号去触发通道1的5秒定时，以及去控制流水线的暂停与重启。
其工作流程及定时器82C54信号之间的关系如下图所示。
（3）设计硬件设计本例是用户自行设计的扩展的定时装置，而不是利用系统的定时资源，故需进行硬件设计和端口地址选择。
电路结构原理如下图所示。
82C54的端口地址为：320H（通道0），321H（通道1），322H（通道2），323H（命令口）。
途中虚线框所示的是流水线工作台。
其中，罐头计数检测部分的原理是，罐头从光源和光敏电阻（R）之间通过时，在晶体管（T）发射极上会产生罐头的脉冲信号，此脉冲信号作为计数脉冲，接到82C54的CLK，对罐头进行计数。
通道0作为计数器使用，工作在2方式，GATE0接+5V，CLK接罐头的计数脉冲。
输出端out0直接连到通道1的GATE1，以作通道1定时器的外部硬件启动信号，这样就可以实现：一点计数完24罐，out变高，即使GATE1变高，去触发通道1的定时操作。
通道1作定时器使用，工作在1方式，GATE1由通道0的输出out控制，CLK1为100Hz始终脉冲。
输出端OUT1送到了流水线工作台，进行5秒钟的定时。
OUT1的下降沿使流水线暂停，通道0也停止计数，经5秒钟后变高，其上升沿使流水线重新启动，继续工作，通道0又开始计数。
流水线的工作过程是，在向通道0写入计数初值时，即开始对流水线上的罐头进行计数。
计满24个罐头，计数器输出波形out0（即GATE1）的上升沿，触发通道1开始定时。
CH5-2计数器 (Counter)资料
注
CR = 1, LD = 1, CP，CTP = CTT = 1 二进制同步加法计数 CR = 1，LD = 1， CTPCTT = 0 保持 若 CTT = 0 CO = 0 n n n n Q2 Q1 Q0 若 CTT = 1 CO Q3
2) CC4520
VDD 2CR 2Q32Q22Q12Q02EN2CP
1D C1
Q2
C C
Q22 Q
若改用上升沿触发的 D 触发器？
2. 二进制异步减法计数器
CP Q2Q1Q0 用T 触发器 (J = K = 1) 上升沿触发 0 0 0 0 FF0 FF2 FF1 1 1 1 1 1J 1J 1J 2 1 1 0 C1 Q2 C1 Q0 C1 Q1 3 1 0 1 1K 4 1K 1 0 0 CP 1K Q2 Q1 5 Q0 0 1 1 B 1 & 1 1 6 0 1 0 7 0 0 1 二进制异步计数器级间连接规律 8 0 0 0
Q2
FF2 Q2
U / D 0 加计数
U / D 1
T0 = 1、T1= Q0n、 T2 = Q1nQ0n n n n C / B Q2 Q1 Q0 减计数 T0 = 1、T1= Q0n、 T2= Q1nQ0n
n n n C / B Q2 Q1 Q0
(2) 双时钟输入二进制同步可逆计数器
5.2 计数器 (Counter)
5.2.1 计数器的特点和分类 一、计数器的功能及应用
1. 功能： 对时钟脉冲 CP 计数。 2. 应用： 分频、定时、产生节拍脉冲和脉冲 序列、进行数字运算等。 二、计数器的特点
1. 输入信号： 计数脉冲 CP Moore 型 2. 主要组成单元： 时钟触发器
89C51实验三定时计数器实验
成绩实验报告实验名称定时计数器实验实验班级电子08-2姓名何达清学号12（后两位）指导教师实验日期2010年11月12日实验三定时/计数器实验一、实验目的1、掌握数码管的静态和动态扫描显示法。
2、掌握单片机定时计数器的初始化编程。
3、学会运用定时计数器进行单片机控制程序设计。
二、实验内容1、见图一，利用静态扫描显示法，让数码管显示数字6 。
（数码管元件7SEG-MPX1-CA，共阳极数码管）0RG 0000HMOV P0,#82HEND2、见图一，利用静态扫描显示法，让数码管显示数字0。
间隔时间1秒后，显示数字1。
间隔时间1秒后，显示数字2。
………间隔时间1秒后，显示数字F。
间隔时间1秒后，显示数字0 。
周而复始，循环不息。
图一程序如下：ORG 0000HLJMP MAINMAIN:MOV R0,#0FFHLOOP:INC R0CJNE R0,#16,SHOWMOV R0,#0SHOW:MOV A,R0MOV DPTR,#TABMOVC A,@A+DPTRMOV P0,AACALL DELAY1SAJMP LOOPDELAY1S: ;误差0usMOV R7,#0A7HDL1:MOV R6,#0ABHDL0:MOV R5,#10HDJNZ R5,$DJNZ R6,DL0DJNZ R7,DL1NOPRETTAB:DB0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH,0FFH END3、见图二，利用动态扫描显示法，，让数码管显示数字01234567 。
（数码管元件7SEG-MPX8-CA-BLUE，共阳极数码管）图二程序如下：ORG 0000HAJMP MAINORG 000BHAJMP TEFORG 33HMAIN:MOV SP,#60HMOV R4,#0MOV R3,#80HMOV TMOD,#02HMOV TH0,#06HMOV TL0,#06HSETB ET0SETB EASETB TR0LP:CJNE R4,#8,NEXTMOV R4,#0NEXT:MOV A,R4MOV DPTR,#TABMOVC A,@A+DPTRMOV R5,AAJMP LPTEF:PUSH ACCMOV A,R3RL AMOV P1,AMOV P2,R5INC R4MOV R3,APOP ACCRETITAB:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH END4、见图二，利用动态扫描显示法，，让数码管显示数字12.34.56，每隔一秒，数字变化相当于时间计时器。
定时计数器实验
实验四定时/计数器实验一、实验目的1.学习80C51 内部定时/计数器使用方法2.学习计数器各种工作方式的用法3.进一步掌握中断处理程序的编写方法二、实验说明关于内部定时/计数器的编程主要是定时常数的设置和有关控制寄存器的设置。
内部计数器在单片机中主要有定时器和计数器两个功能。
定时/计数器有关的寄存器有工作方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON。
TMOD 用于设置定时器/计数器的工作方式0-3，并确定用于定时还是用于计数。
TCON 主要功能是为定时器在溢出时设定标志位，并控制定时器的运行或停止等。
三、实验电路图本实验用到80C51 MCU 模块（C 区），八位逻辑电平显示模块（E5 区）和单次脉冲模块（G3 区）。
80C51 MCU 模块电路原理参考附录三，八位逻辑电平显示模块电路原理图参考实验一图1.1，单次脉冲模块电路原理参考实验三图3.1。
四、实验步骤实验（一）：计数器1.用8P 数据线连接80C51 MCU 模块的P1 口到八位逻辑电平显示模块的JD1E5 口，用二号导线连接80C51 MCU 模块的T0 口到单次脉冲模块的任一输出端。
2.用串行数据通信线连接计算机与仿真器，把仿真器插到80C51 MCU 模块的40P 锁紧插座中，请注意仿真器的方向：缺口朝上。
3.将80C51 MCU 模块的电源扭子开关S1C 拨到上端。
将直流稳压电源模块的直流控制开关S1G1 打到ON，本实验所用到的相关模块的电源指示灯VCC 亮。
4.打开Keil uVision2 仿真软件，首先建立本实验的项目文件，接着添加“TH4_计数器.ASM”源程序，进行编译，编译无误后，全速运行程序。
5.实验现象：连续按动单次脉冲的按键，8 位发光二极管显示按键次数。
6.也可以把源程序编译成可执行文件，把可执行文件用ISP 烧录器烧录到89S52 芯片中运行（注意：芯片缺口朝上）。
（ISP 烧录器的使用查看附录二）实验（二）：定时器1.用二导线连接80C51 MCU 模块的P1.0 到八位逻辑电平显示模块的任一只发光二极管上。
五定时计数器资料课件
通用型五定时计数器具有计时范围广、 计数精度高、可编程控制等优点；专 用型五定时计数器针对特定应用进行 优化，具有更高的性能和可靠性。
02
五定时计数器的应用
定时器应用
1 2 3
定时器在生产自动化中的应用 在生产线上，定时器可以用来控制机器的运行时 间和速度，确保生产流程的稳定性和效率。
定时器在智能家居中的应用 通过与家电设备的连接，定时器可以用来设置家 电的运行时间和模式，实现智能家居的自动化控 制。
控制方法与技巧
硬件控制
通过微控制器的定时器/计数器硬件模块进行控制，可以实现精确的定时和计数 功能。硬件控制具有速度快、精度高的优点，但需要具备一定的硬件基础。
软件控制
通过编写程序来控制定时器和计数器的启动、停止和复位等操作。软件控制具有 灵活性高、易于实现复杂功能的优点，但需要较高的编程技巧和经验。
定时器在节能环保中的应用 通过设定时间间隔和条件，定时器可以用来控制 家电的能耗，实现节能减排和环保的目的。
计数器应用
计数器在物流管理中的应用
01
在物流领域，计数器可以用来统计物品的数量和种类，帮助企
业实现精确的库存管理和物流调度。
计数器在交通信号控制中的应用
02
通过与交通信号灯的连接，计数器可以用来统计车流量和等待
工作原理
01
02
03
工作流程
五定时计数器通过接收外 部信号或指令，启动相应 的定时器或计数器，进行 计时或计数操作。
计时原理
定时器采用石英晶体振荡 器作为计时基准，通过分 频电路和计数器实现精确 计时。
计数原理
计数器采用输入信号的上 升沿或下降沿触发，记录 事件发生的次数。
分类与特点