汽车轮毂喷漆的自动化解决方案
涂装工厂自动化技术
涂装工厂自动化技术引言概述涂装工厂自动化技术是指通过引入先进的机器人和自动化设备，实现涂装过程的自动化和智能化。
这种技术的应用可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量，并减少对人工的依赖。
本文将从四个方面详细阐述涂装工厂自动化技术的优势和应用。
一、自动化喷涂技术1.1 自动喷涂设备自动喷涂设备是涂装工厂自动化技术的核心。
它采用先进的喷涂机器人，通过编程控制，实现对产品的自动喷涂。
这种设备具有高速喷涂、均匀涂布、精确控制喷涂厚度等优势。
同时，它还可以通过传感器实时监测喷涂过程，调整喷涂参数，确保涂层质量的一致性。
1.2 自动喷涂控制系统自动喷涂控制系统是自动化喷涂技术的关键。
它通过集成先进的控制算法和传感器技术，实现对喷涂过程的精确控制。
该系统可以根据产品的形状、尺寸和涂料的特性，自动调整喷涂参数，确保涂层的均匀性和质量。
此外，自动喷涂控制系统还可以实时监测涂层的厚度和质量，提供数据支持给后续工艺的改进和优化。
1.3 自动喷涂的优势自动喷涂技术相比传统手工喷涂具有明显的优势。
首先，它可以提高生产效率，一台自动喷涂设备可以替代多个工人，大大缩短涂装周期。
其次，自动喷涂技术可以降低涂装成本，减少涂料的浪费和人工的消耗。
此外，自动喷涂技术还可以提高产品质量，确保涂层的均匀性和一致性，减少涂装缺陷的发生。
二、自动化涂装线技术2.1 自动化涂装线的构成自动化涂装线是指将多个自动喷涂设备和传送带等组合在一起，形成一个完整的涂装生产线。
它通常包括喷涂机器人、传送带、烘干设备、质检设备等。
这种涂装线可以实现产品的连续喷涂和自动转移，大大提高生产效率。
2.2 自动化涂装线的优势自动化涂装线相比传统的手工涂装线具有明显的优势。
首先，它可以实现产品的连续喷涂，提高生产效率。
其次，自动化涂装线可以减少人工操作和涂装过程中的人为误差，提高产品质量。
此外，自动化涂装线还可以通过集成质检设备，实现对涂装质量的实时监测和调整，确保涂层的一致性和符合要求。
汽车轮毂喷漆的自动化解决方案
常温 常温 常温 常温 ５ 常温 机 器人＋ 人工 机器人 沮 期兼 做面漆流平Ｊ 勤 机器人＋ 人工
７ 面漆（ 或粉末
８
一
３ ０
４
１ ８ ０
常温 机 器人／ 人工
２ 涂装工艺要求
以 国 内 某 知 名 车 轮 制 造 公 司实 际案 例 参 数 为 例 ，其 工艺 参数 如 下 ：
１
气 源流量 ： ｌ ｍ３ ／ ｍｉ ｎ（ 每 台机 器人 ）： 气源质量 ：含油量 ￣ Ｏ ． １ Ｐ Ｐ Ｍ、含水量 ≤１ ． ３ ８ ｇ ／ ｍ３ 、
含尘微粒 １ １ ． ｔ ；
訇 似
罩 光 漆 站 的 配 置 与 面 漆 站 相 同 ，下 面 对 各 个 主要设 备 进行 详 细的介 绍 ：
３ ）挂 具容 量 ：２ ４ ＂ － 工件， 挂；
４ ）工艺 链 速 ：２ ． ５ ｍ ／ ｍ ｉ ｎ ห้องสมุดไป่ตู้ ５ ）工件 间距 ：９ ７ ０ ｍｍ； ６ ）涂 料 颜 色数 ：２ 色１ 溶剂 （ 可根 据 实 际需 要 增减 ）； ７ ）漆 膜 厚度 ：１ ５ ～ ２ ０ ｕ；
收稿日＿：２ ０ １ ３ － ０ ５ －１ ３
３ 应用环境
３ ． １公用动力 空 气压 力 ： ７ ｋ ｇ ／ ｃ ｍ２ ：
作 者簧介：赵宏剑 （ １ ９ ７ ６一），男，吉林 农安人 ，高级工程师 ，本科 ，研究方 向为工业机 器人 的开发和应用 。 第３ ５ 卷 第７ 期 ２ ０ １ ３ － ０ ７ （ 下） ［ ８ ５ １
涂设 备 ， 是解 决 轮毂 涂 装 生 产 中诸 多 问题 的 最 佳 方 案 ，本 文 针 对 轮 毂 喷涂 工 艺 要 求 ， 阐述 如何 采 用 喷涂 机器 人 来解 决轮毂 自动喷 涂 。 汽 车 轮 毂 涂 装 线从 工 件 输 送 形 式 上 通 常 分 为 地 面 输 送 和 悬 挂 输 送 ，生 产 工 艺 有 所 不 同 ，本 文 以悬 挂 输 送 线 为 例 来 阐述 轮 毂 的 喷 涂 工 艺 和 装 备 技术。
涂胶机自动化操作流程
涂胶机自动化操作流程在现代工业生产中，涂胶机被广泛应用于各种行业，如汽车制造、电子设备生产、家具加工等领域。
为了提高生产效率和产品质量，许多企业已经开始引入涂胶机自动化系统，实现涂胶工艺的智能化和自动化操作。
本文将详细介绍涂胶机自动化操作流程，帮助读者全面了解涂胶机自动化系统的工作原理和操作方法。
1. 设备准备阶段在进行涂胶机自动化操作之前，首先需要对涂胶机进行设备准备，确保设备正常运行和操作顺利进行。
在设备准备阶段，操作人员需要按照操作手册的要求，检查涂胶机的各项设备和部件是否完好，如涂胶头、输送带、送料系统等。
同时，还需要确认涂胶机的工作参数设置是否正确，包括涂胶速度、涂胶厚度、涂胶宽度等参数的调整和设置。
2. 程序设置阶段在设备准备完成后，需要进行涂胶机的程序设置，即根据产品的工艺要求和涂胶机的实际情况，设置涂胶机的工作程序。
操作人员可以通过涂胶机的控制面板或者上位机软件，对涂胶机的程序进行调整和设置，包括涂胶工艺参数的设定、涂胶路径的规划、涂胶速度的控制等。
通过合理设置涂胶机的工作程序，可以确保涂胶过程的稳定性和可靠性。
3. 自动运行阶段一旦完成程序设置，涂胶机就可以进行自动运行。
在自动运行阶段，涂胶机会根据预设的工艺程序和参数，自动完成涂胶工艺的执行过程。
操作人员只需要监控涂胶机的运行状态，及时处理异常情况，确保涂胶过程的顺利进行。
在自动运行过程中，涂胶机会根据产品的尺寸和形状，自动调整涂胶头的位置和涂胶厚度，实现涂胶工艺的精确控制。
4. 故障排除阶段尽管涂胶机自动化系统具有高度的智能化和自动化水平，但在实际操作中仍然会遇到各种故障和异常情况。
在遇到故障时，操作人员需要迅速排除故障，确保涂胶机的正常运行。
在故障排除阶段，操作人员可以通过涂胶机的报警系统或者故障代码提示，定位故障的具体原因，并根据实际情况采取相应的修复措施。
通过及时有效地故障排除，可以最大程度地减少涂胶机的停机时间，提高生产效率和产品质量。
汽车涂装喷涂机器人自动化生产线工艺的优化分析
汽车涂装喷涂机器人自动化生产线工艺的优化分析摘要：本文以某新能源A汽车动力公司整车涂装工艺机器人自动化生产线工艺优化为例，通过对汽车涂装喷涂机器人自动化生产线工艺流程和工序制约因素的分析，提出了关于汽车涂装喷涂机器人自动化生产线工艺设计优化与改善的措施，以此来提高生产线效率。
关键词：汽车涂装；喷涂机器人；生产线工艺；优化在我国科技整体水平大幅提升的支撑下，汽车制造业正在实现由弱到强的跨越，我国汽车制造业进入了加速度增长阶段，汽车产业成为了先进制造业发展的新引擎与典型代表。
随着我国汽车工业科技的进步，对产品的需求也有所增加。
面对日益激烈的市场竞争，企业应致力于持续降低生产成本、提高品质、改善工作效率，最终为企业获取倍增的利润。
1汽车涂装喷涂机器人生产线工艺流程高品质的涂装质量来自对细节的关注，良好的涂装质量对环境的要求相当高，以A公司涂装车间为例，涂装流水线喷涂生产线有5条，工艺流程如图1所示。
图1 A公司涂装车间的工艺流程图前处理电泳涂装生产线主要是利用新材料、新工艺、新技术的科研与创新，提供涂装前处理、烘干固化、油漆喷涂、粉末喷涂、电泳及自动化输送和控制等成套设备[1]。
自动喷涂生产线是A公司涂装车间主要生产线，生产线的工艺流程设计和设备程序相当复杂，在优化自动化生产线工艺的同时，应积极加强工艺自动化控制水平，并结合实际情况进行安全联锁系统的改造与升级，确保整体生产效率的提升。
整条生产线的工作站设置为8个，其设备都是根据已经设定好的设备程序展开的自动化作业，从而确保各项目标任务如期完成[2]。
其工艺流程如图2所示。
图2 机器人喷涂生产线工艺流程图汽车涂装喷涂机器人自动化生产线工作站设备数量和工艺任务如表1。
表1 汽车涂装喷涂机器人自动化生产线工艺流程简介2喷涂机器人自动化生产线工序制约因素汽车涂装喷涂机器人自动化生产线设备的自动化等级较高，整个工艺过程都是通过高度自动化生产设备实现，各设备之间通过具有较强可靠性、高性能和互操作性的工业以太网进行连锁，在使用某一设备时,如果发现该设备工作异常，就会导致生产线非计划停线。
喷漆机器人自动识别跟踪喷涂
山东本森智能装备喷漆机器人自动识别跟踪喷涂是现代工业自动化领域的一项重要技术，它通过先进的感知技术和精确的控制系统，实现了对喷涂对象的自动识别与跟踪喷涂。
以下是对喷漆机器人自动识别跟踪喷涂技术的详细解析：一、技术原理1.感知技术：喷漆机器人通常配备有高精度的视觉传感器、激光传感器或红外线传感器等，这些传感器能够实时捕捉喷涂对象的形状、位置、尺寸等信息。
2.数据处理：获取到的数据会被传输到机器人的控制系统，通过复杂的算法进行处理和分析，以确定喷涂路径、喷涂速度和喷涂量等参数。
3.运动控制：根据处理后的数据，喷漆机器人的机械臂和喷枪会进行精确的运动控制，确保喷涂过程中喷枪与喷涂对象保持适当的距离和角度，从而实现高质量的喷涂效果。
二、技术特点1.高精度：喷漆机器人能够准确识别和适应各种复杂的曲面形状，实现高精度的喷涂作业。
2.高效率：通过自动化作业，喷漆机器人能够大幅提高喷涂效率，减少人工干预和停机时间。
3.高质量：喷漆机器人能够确保涂层的均匀性和覆盖率，提高产品的外观质量和耐用性。
4.灵活性：喷漆机器人可根据不同的喷涂对象和工艺要求进行调整和优化，满足不同场景下的喷涂需求。
三、应用实例1.汽车制造：在汽车制造过程中，喷漆机器人被广泛应用于车身喷涂作业。
它们能够自动识别车身的形状和尺寸，进行精确的喷涂作业，提高车身涂层的均匀性和美观度。
2.家具制造：在家具制造领域，喷漆机器人也被用于家具表面的喷涂作业。
它们能够应对各种复杂的家具形状和材质，实现高质量的喷涂效果。
3.工业制品：除了汽车和家具外，喷漆机器人还广泛应用于其他工业制品的喷涂作业中，如电子设备外壳、机械设备部件等。
四、未来发展趋势随着科技的不断进步和创新，喷漆机器人自动识别跟踪喷涂技术将朝着更加智能化、高效化和精准化的方向发展。
未来，喷漆机器人可能会采用更加先进的感知技术和控制系统，实现更加复杂的喷涂作业和更高的喷涂质量。
同时，随着环保意识的提高，喷漆机器人也将更加注重环保和节能方面的设计和应用。
机器人喷涂在汽车涂装中的应用
机器人喷涂在汽车涂装中的应用随着科技的发展和人们对汽车外观要求的提升，机器人喷涂在汽车涂装中的应用越来越广泛。
相比于传统的人工喷涂，机器人喷涂具有效率高、质量稳定、精度高等优势，成为现代汽车生产线中不可或缺的一部分。
一、机器人喷涂的基本工作原理机器人喷涂主要通过机器人臂进行喷涂工作。
机器人臂通过控制系统精确地操控喷枪，将喷涂材料均匀地喷涂在汽车表面上。
喷涂的过程需要根据车身形状和涂料要求进行程序设计，通过操控机器人臂的运动路径和喷枪的喷涂参数来实现。
1. 喷涂质量稳定：机器人喷涂可以保证喷涂的均匀性和一致性，避免了因为人工操作的差异而引起的涂装质量不稳定的问题。
机器人喷涂可以保证每辆汽车的喷涂效果一致，提高了整个生产线的效率和品质。
2. 喷涂速度快：机器人喷涂可以根据生产需求快速调整喷涂速度，而且操作时间短，能够节省人力资源和时间成本。
机器人喷涂可以在短时间内完成大量的涂装工作，提高了生产效率和产能。
3. 精度高：机器人喷涂可以根据程序设计精确控制喷涂位置和喷涂量，确保每个喷涂部位都能够得到均匀的涂料覆盖，避免出现色差和漏喷等问题。
机器人喷涂的精度高，可以满足消费者对汽车外观的高要求。
4. 适应多种涂装工艺：机器人喷涂可以适应不同的涂装工艺，包括底漆、面漆、清漆等不同种类的涂料喷涂工艺。
机器人喷涂可以根据不同的涂装要求进行程序切换和调整，满足各种不同款式和要求的汽车涂装工艺。
5. 安全环保：机器人喷涂相比于传统的人工喷涂更加安全环保。
机器人喷涂可以减少操作人员的接触和暴露在有害气体和化学物质中的风险。
机器人喷涂也可以控制喷涂量和喷涂厚度，减少涂料的浪费和对环境的污染。
随着汽车行业的发展和人们对汽车外观要求的提升，机器人喷涂在汽车制造行业中有着广阔的前景。
机器人喷涂可以提高生产效率和涂装质量，降低生产成本和工人的劳动强度。
机器人喷涂可以根据不同的涂装要求进行程序切换，满足个性化需求，提供更多的汽车外观选择。
关于轮胎胎胚自动喷涂的研讨和改进
关于轮胎胎胚自动喷涂的研讨和改进摘要：在轮胎生产过程中成型工段生产的胎胚输送到硫化工序硫化之前还需要经过一道胎胚喷涂，喷涂完之后才可以输送到硫化机进行硫化；若喷涂质量不过关将影响轮胎品质，造成FMG、LI、DCD、EC等轮胎病疵造成轮胎报废；因此对与企业来说，迫切需要提高喷涂机的精度与可靠性；减少生产成本的浪费。
本文主要讨论胎胚喷涂机精度的改进以及工作效率的提高；减少员工的劳动强度。
关键词：胎胚喷涂机；结构改进；工作原理；一、概述在子午线轮胎的制造过程中，成型好的生胎坯在定型硫化前必须对其内、外壁喷涂隔离剂，以防止硫化过程中与胶囊及模具粘接并方便硫化完成后脱模以及为了改善轮胎的外观质量和轮胎的硫化性能；特别是在半钢子午线轮胎生产过程中，更是对轮胎的均匀性机外观有了更高的要求，随着轮胎工业的日趋成熟，保证高质量的喷涂效果，自动化的喷涂装置是其必备的设备；本文就是针对目前公司在使用的喷涂机提出的改进与研讨二、喷涂机的工作方式描述轮胎自动喷涂设备的旋转式四工位抓胎器的转位装置，是由伺服减速电机驱动一对大小齿轮啮合传动来完成工位的切换。
其结构包括伺服电机、减速箱、传动齿轮副、可旋转四工位悬臂抓胎器机构、锁位机构、和立轴、靠轮等。
其中大齿轮是一个直径超过3米的大圆环，与可旋转工位悬臂抓胎器组件的的悬臂梁固接，当大齿轮被驱动旋转时，与其相连的多工位悬臂抓胎器组件围绕固定立轴转动，到达目标位时，电机停转，锁位机构将抓胎器支臂抱死。
通过主动轮靠近靠轮带动胎胚和抓胎机构一起高速旋转；这时喷枪上升到达胎胚的中间位置，进行喷涂；喷涂结束之后主轴旋转，完成卸胎动作；三、喷涂机的改造构想现场早期的喷涂机进行改造，改造喷枪喷涂位置调整机构，实现对于不同高度的胎胚，喷枪的喷涂位置能够自动调整到合适位置，提高整个胎胚内壁喷涂的均匀性。
自动检测胎胚的高度，根据胎胚的高度自动调整喷枪的高度位置1）喷枪升降机构由气缸和伺服电缸两部分组成。
自动化喷涂生产线
自动化喷涂生产线自动化喷涂生产线的介绍和应用引言：随着制造业的快速发展，自动化技术在生产过程中的应用日益广泛。
自动化喷涂生产线是一种利用机器人和先进的喷涂技术实现涂装工艺的设备。
本文将讨论自动化喷涂生产线的工作原理、优势和应用领域。
一、工作原理：自动化喷涂生产线由多个关键组件组成，包括喷涂机器人、喷枪、传送带和控制系统。
其工作过程如下：1. 进料：待涂物件通过传送带进入喷涂区域，并被放置在合适的位置上。
2. 机器人位置校准：机器人根据预设的程序，将喷枪定位在需要喷涂的区域上方。
3. 喷涂操作：机器人控制喷枪进行喷涂操作。
喷涂时，喷枪会将涂料均匀地喷洒在待涂物件上。
4. 完成喷涂：喷涂完成后，机器人将喷枪定位到指定位置上方，准备移动到下一个喷涂区域。
5. 传送带运输：传送带将喷涂完成的物件运送到下一个工序或者出口。
二、优势：自动化喷涂生产线相比于传统的手工涂装工艺具有以下几个优势：1. 提高生产效率：自动化喷涂生产线采用机器人进行喷涂操作，相比手工操作更加稳定和高效，大大提高了生产效率。
2. 提高产品质量：自动化喷涂生产线在控制系统的指导下，可以实现一致的喷涂质量和均匀的喷涂厚度，从而提高产品质量。
3. 降低劳动强度：自动化喷涂生产线减少了人工操作的需求，降低了工人的劳动强度，增加了工作环境的安全性。
4. 节约涂料和能源：自动化喷涂生产线使用先进的喷涂技术，可以减少涂料的浪费和能源的消耗，实现资源的节约和环保。
三、应用领域：自动化喷涂生产线在多个行业中得到了广泛的应用，主要包括以下几个方面：1. 汽车制造业：自动化喷涂生产线在汽车制造业中被广泛应用，用于涂装汽车外部和内饰部件，如车身、车门、内饰面板等。
2. 家具制造业：家具制造业对产品涂装的要求较高，自动化喷涂生产线可实现家具表面的均匀喷涂，提高产品的质量和外观。
3. 电子产品制造业：自动化喷涂生产线可用于电子产品外壳的喷涂，如手机、电视等，提供美观的外观保护和防护功能。
汽车轮毂喷粉方案
汽车轮毂喷粉方案在现代社会中，汽车已成为人们生活中不可缺少的一部分。
随着汽车的普及和人们对汽车的要求不断提高，车辆改装和个性化已成为当前车市的一个新趋势。
其中，轮毂的改装是许多车主喜欢的项目之一。
给轮毂喷粉可以让车轮的颜色更加鲜艳、美观，并且增加个性化元素。
然而，轮毂喷粉不是一项简单的任务，需要考虑多方面因素。
本文将介绍汽车轮毂喷粉方案的一些基本知识和注意事项。
轮毂喷粉的原理轮毂喷粉是一种表面处理方法，通过在轮毂表面喷涂一层粉末并在高温下固化来实现。
一般采用静电喷涂工艺，即使粉末带上静电荷，然后将其喷涂在具有相反电荷的轮毂表面上。
然后将轮毂放入烤箱中进行固化，让粉末形成一层坚硬的表面。
这种表面可以防止表面的磨损和腐蚀；能够增加耐磨性并强化轮毂的表面硬度，从而提高整个轮毂的寿命。
轮毂喷粉的材料轮毂喷粉的材料非常重要。
在选择材料时，必须考虑以下因素：1. 耐久性轮毂经常暴露在路面上，各种石头、砂砾的摩擦使轮毂表面很容易磨损。
因此，材料必须耐磨损，这将增加轮毂的寿命。
2. 耐腐蚀性轮毂喷粉需要耐腐蚀性，以防止雨水、灰尘和其他污染物侵蚀轮毂表面。
因此，材料必须具有良好的防腐性。
3. 色彩稳定性车主更喜欢颜色鲜艳的轮毂，但是颜色不能只是暂时的。
材料必须具有色彩稳定性，这将保持车轮表面的颜色长时间不变。
常见的轮毂喷粉材料包括：聚酯、环氧、聚氨脂等。
轮毂喷粉的步骤下面是轮毂喷粉的一般步骤：1. 清洁轮毂表面在进行任何表面处理工作之前，必须彻底清洁轮毂表面。
在这个阶段，用水和清洁剂将轮毂表面的油污和污垢清除。
2. 预处理轮毂表面在喷涂过程中，必须使轮毂表面干燥并去除表面氧化物。
施工之前用媒介、化学物质和机械方法进行预处理，以便喷粉的表面平整，结构坚硬，不易剥落。
3. 喷粉涂层静电喷涂的过程中，将轮毂分别放在一个静电喷涂室中，通过静电粉末涂布机进行喷涂操作。
将粉末喷涂到轮毂表面上，并形成一个干燥的、粉末膜的形式。
碳纤维汽车轮毂喷漆工艺流程
碳纤维汽车轮毂喷漆工艺流程【碳纤维汽车轮毂喷漆工艺流程】一、碳纤维汽车轮毂喷漆工艺的历史其实啊，碳纤维这种材料在汽车领域的应用可不是一蹴而就的。
在过去，汽车轮毂大多是用传统的金属材料制造，比如铝合金。
但随着科技的发展和人们对汽车性能和外观要求的提高，碳纤维这种高强度、轻量化的材料逐渐进入了人们的视野。
一开始，碳纤维材料主要用于高端跑车和赛车的制造，因为它的成本很高。
但是随着技术的进步和生产规模的扩大，碳纤维的成本逐渐降低，也开始在一些普通高性能汽车上得到应用。
而碳纤维汽车轮毂喷漆工艺，说白了就是在碳纤维轮毂的基础上，通过喷漆来进一步提升其美观度和保护性。
这一工艺的发展也是随着汽车工业的发展而不断完善的。
二、碳纤维汽车轮毂喷漆的制作过程1. 轮毂表面处理1.1 清洁首先得把碳纤维轮毂彻彻底底地清洗干净，就像我们洗脸一样，要把灰尘、油污啥的都弄掉。
不然这些脏东西会影响后面喷漆的效果。
1.2 打磨接下来就是打磨，这一步很关键。
通过打磨可以让轮毂表面更加平整光滑，就好比给墙面打磨，为后面的“上妆”做好准备。
2. 底漆喷涂2.1 底漆选择要选择适合碳纤维材质的底漆，这就像给房子打地基，底漆选好了，后面的漆层才能更牢固。
2.2 喷涂手法喷漆师傅得拿着喷枪，均匀地把底漆喷在轮毂上，要保证每个角落都喷到，不能有遗漏。
3. 色漆喷涂3.1 颜色选择这时候就可以根据车主的喜好选择颜色啦，炫酷的黑色、张扬的红色、清新的蓝色，应有尽有。
3.2 多层喷涂一般都要喷好几层色漆，这样颜色才会更加饱满、均匀，看起来更漂亮。
4. 清漆喷涂最后喷上清漆，这就像是给轮毂穿上了一层透明的“防护服”，可以增加光泽度，还能保护色漆不被划伤和褪色。
三、碳纤维汽车轮毂喷漆工艺的特点1. 轻量化碳纤维本身就很轻，经过喷漆处理后也不会增加太多重量，这对于提升汽车的性能很有帮助，说白了就是能让车跑得更快更省油。
比如说，同样尺寸的碳纤维轮毂和传统金属轮毂相比，碳纤维的能轻上好几公斤，别小看这几公斤，在赛车场上那可是能决定胜负的。
机器人喷涂在汽车涂装中的应用
机器人喷涂在汽车涂装中的应用随着汽车工业的发展和进步，喷涂工艺在汽车涂装中扮演着非常重要的角色。
而机器人喷涂作为现代汽车涂装流水线上的关键工艺，被广泛应用于汽车制造业中。
本文将介绍机器人喷涂在汽车涂装中的应用。
一、机器人喷涂的背景在过去，汽车喷涂主要依赖于人工操作，人工喷涂不仅效率低下，而且存在一定的质量问题。
而机器人喷涂技术的出现，使得喷涂工艺实现了全自动化，不仅大幅提升了喷涂精度和质量，而且提高了生产效率和效益。
机器人喷涂成为现代汽车涂装生产线中的关键技术。
机器人喷涂相比人工喷涂具有以下优势：1.高效性：机器人喷涂能够实现全自动化生产，不受工作时间和疲劳的限制。
机器人喷涂的速度远远快于人工喷涂，可以大幅提高生产率。
2.精度性：机器人喷涂能够通过预设的程序准确地完成每一次喷涂操作，确保了涂装质量的一致性。
而人工喷涂由于操作者的技术水平和疲劳程度的影响，存在一定的不确定性。
3.柔性性：机器人喷涂能够根据不同的喷涂要求进行灵活的调整，实现不同颜色、不同图案的喷涂。
而人工喷涂需要不同的喷涂技术和调整，操作相对繁琐。
4.安全性：机器人喷涂不需要人员直接接触喷涂物，减少了工作环境中的有害气体和健康风险。
机器人喷涂能够根据工作环境的要求进行调整和控制，提高了工作安全性。
5.节能环保：机器人喷涂相比人工喷涂能够减少喷涂液料的浪费，降低了环境污染和能源消耗。
1.汽车外观喷涂：机器人可以根据预设程序完成汽车外观的喷涂操作，确保涂装质量的一致性和稳定性。
由于机器人喷涂的高效性，能够大幅提高生产效率和降低生产成本。
2.汽车内饰喷涂：机器人可以完成对汽车内饰零部件的喷涂操作，如仪表盘、中控台等。
由于内饰零部件形状复杂，喷涂难度较大，人工喷涂难以保证喷涂质量。
而机器人喷涂可以根据不同的要求进行灵活的调整和操作，确保内饰喷涂的一致性和质量。
3.汽车组装过程中的喷涂：机器人可以在汽车组装过程中完成对特定零部件的喷涂操作，如发动机罩、门板等。
汽车轮毂喷粉方案
汽车轮毂喷粉方案1. 简介汽车轮毂喷粉是一种个性化定制的汽车个性化改装方案。
它用涂料将原来的轮毂表面覆盖成新的颜色，使得汽车的整体外观更加符合车主的审美观念。
本文将介绍汽车轮毂喷粉方案的具体步骤、注意事项和常见问题解答。
2. 步骤汽车轮毂喷粉需要经过以下步骤才能完成：步骤一：准备工作在喷粉之前，您需要先准备好以下材料：•涂料•抛光机•研磨机•零件清洗器•手套•眼镜•口罩准备好材料之后，您需要将轮毂从汽车上卸下来，然后使用研磨机将轮毂表面磨光，使其具有良好的粘合性。
步骤二：喷涂在轮毂表面制备完成后，您需要使用喷粉器将涂料涂在轮毂表面上。
在喷涂时需要注意距离、角度和速度，以达到均匀涂抹。
步骤三：烤漆涂料涂完后，您需要将轮毂放入烤漆室进行烤漆。
烤漆时间和温度需要根据涂料的不同进行设置。
步骤四：抛光在涂料干燥后，您需要使用抛光机将轮毂进行抛光，使其表面更加光滑亮丽。
步骤五：组装完成上述步骤后，您需要将轮毂组装到汽车上，完成整个过程。
3. 注意事项在进行汽车轮毂喷粉时，您需要注意以下事项以确保安全和操作的有效性：注意事项一：安全•必须带上手套、眼镜和口罩，以避免涂料刺激眼睛和口腔。
•在使用研磨机和喷粉器时，注意操作的距离和角度，以避免发生意外伤害。
注意事项二：材料•涂料和清洗材料必须符合环保要求，其使用应该不会对人体和环境造成安全和卫生上的影响。
注意事项三：质量•喷粉粉末应该均匀涂抹，不应该出现起泡和剥落现象，否则会影响整体外观的美观。
4. 常见问题解答以下是关于汽车轮毂喷粉的一些常见问题解答：问题一：喷粉会不会影响车轮的平衡性？答：如果操作不当或使用质量不好的涂料，喷过后的轮毂可能出现平衡性问题。
因此，操作时需要非常小心，并且使用高品质的涂料。
问题二：喷完后能否重新上色？答：可以。
但是，在重新上色之前，您需要将之前的涂料清洗干净，压平缺陷，并做好轮饰图案的处理。
问题三：喷粉会不会导致轮毂生锈？答：只要使用高品质的涂料，就不会导致轮毂生锈。
汽车轮毂智能生产线方案论述
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制造工厂大力增加技术研发投入，生产过程实现高度自动化和智能化，走智能制该生产线具有以下功能：①图1 轮毂实物图2 轮毂零件图3 生产线三维模拟备利用率。
另外，还有一套强大的数据处理系统，该系统具有以下功能：①生产线内主要设备运行状态监控功能。
②生产线内主要设备运行参数监控功能。
③生产线内主要设备运行故障监控和统计功能。
④零件产品质量统计分析功能。
⑤刀具寿命管理功能。
⑥快速换产程序管理功能。
⑦生产线防空运转报警功能。
⑧生产线安全防护功能。
⑨车序和立加序相对独立运转功能。
（3）生产线运行时序，如图5所示，其中①为机械手搬运，②为吊车搬运。
2.生产线设备（1）机器人夹持系统。
该生产线中机械手采用单工位手爪（见图6）实现机床的上下料，根据零件加工工艺的要求，采用机械手三指夹外圆。
手指由硬指和软指组成，接触毛坯面为硬指，接触成品面为软指，更能有效的提高夹持力，又不伤害加工后的零件表面。
（2）上料仓、输料道和弃料道均采用滚筒式料道（见图7）。
上料仓上有上料检测工位，来准确上料，还可以带有机械纠错功能，一个零件上错报警功能，便于同批次的零件中不能有其他类型的零件（防止人工误操作）。
这就大大的提高了该生产线的利用率。
对于输料道和弃料道，机器人将经检测不合格的产品放到弃料道，输送到弃框中；而检测合格的产品放到输料道运送给下一个工位，该输料道有一个特色就是在输料道的末端有一个角向定位功能，用它来辅助机器手夹持零件给立加时，使立加更能准确的定位。
输料道的另一个功能能够适当的储存来自上一工位的半成品，提高加工效率。
（3）暂存及翻转工位。
关节机器人翻转工件原理：关节机器人机械手部分自身可以旋转，只要一个零件支架（见图8），机械手抓取零件放在支架上，手指松开零件，机械手旋转180°，位于图4 生产线布局图5 生产线运行时序图 6图7 料仓零件底部，手指夹持零件，机械手抓取零件交给下道工序的机床加工（需要注意翻转时避免与支架干涉），同时翻转工位可以作缓存工位。
汽车涂装车间的全集成自动化系统(TIA)
汽车涂装车间的全集成自动化系统(TIA)汽车涂装车间的目标在于让市场上销售的每辆车让消费者看起来都更加完美，因而，车间的各个工艺环节都必须具备非常高的自动化水平，完善的全方位自动化输送系统和质量监控系统必不可少。
在汽车工业，优化的生产解决方案必不可少，欧宝公司位于德国Ruesselsheim的汽车厂也不例外。
Ruesselsheim汽车厂是欧宝公司在德国的几个主要生产基地之一，主要进行全新威达（Vectra）系列车型的外部涂装工作和组装工作。
在欧洲，欧宝的品牌是家庭轿车市场的守护者，威达是欧宝品牌里的一款中坚车系，它以扎实的德系车体工艺质量、组装品质以及良好的操控性能在市场中广受认可。
良好的制造品质来自于先进的自动化控制技术和工艺设备。
20多年来，欧宝公司的Ruesselsheim汽车厂一直高度重视自动化控制技术，无论是涂装线还是总装线。
该厂采用了各种先进的控制技术——自继电器控制、远程机械控制和第一代 S5 与 S7 系统，直到现场总线技术与最现代化的Ecofast 系统。
通过感应式接近开关和地板安装型信号发生器（右）控制横向输送线的运输板的速度、制动以及定位，输送机单元的 Ecofast 电机启动器（左）的结构符合 IP 67规定，故可以直接安装在驱动电机上TIA该厂的涂装车间拥有完备的涂装设备，这些设施占有100多万m3的封闭式空间，规模相当于一个足球运动场。
涂装车间拥有 3500m长的输送线，其中1200m连接白车身总装线到涂装线，约 800m用于送走涂装完毕的汽车，这两条输送线之间，还有一条最多可存放 426 辆汽车的缓冲线。
该设施的设计日生产能力为 1495 辆汽车，如果两班制运行的话，每小时可以完成108 辆汽车涂装的工作。
在如此规模的多层立体涂装车间底层，有三个返修台的工位专门负责对有涂装缺陷的车体进行非常精细的修补，消除诸如微小气泡等非常细小的缺陷。
返修台在车间的底层，这也是该车间在常规的滚筒输送线、水平输送线和链式输送线以外，另设自动化提升装置的原因。
基于UG加工信息的汽车轮毂机器人喷漆离线编程
需 要 输 入 相 应 的 代 码 。而 轮 毂 曲面 的 复 杂 性 ，决 定 了其 上 的 三 维 坐 标 不 易 直 接 精 确 提 取 。为 解 决 这 一 问题 ，选取 自由 曲面 在 ＵＧ中进 行 三 维重 建 。
通 过 对 加 工信 息的 分析 处 理 ， 使 得转 换 成机 器 人能够识别的代码程序 ， 实现 机器人喷漆 加工运动 。
务ｌ 匐 化
基于Ｕ Ｇ加工信息 的汽 车轮毂 机器人喷漆离线编程
Ｔｈｅ ｏｆ ｆ－ ｌ ｉ ｎ ｅ ｐｒ ｏｇｒ ａｍ ｍ ｉ ｎｇ ｉ ｎ ｒ ｏｂｏ ｔ ｐａｉ ｎｔ ｉ ｎ ｇ ｏｆ ａｕ ｔ ｏｍ ｏｂｉ ｌ ｅ ｈｕｂ
ｂ ａｓｅｄ ｏｎ ＵＧ Ｐｒ ｏｇｒ ｅｓｓ ｉ ｎ ｆ ｏ 的 操 作程 序 ， 涵 盖
了 各种 直 线 、 曲 线 的 插 补 ， 循 环 等 加 工 方 式 。其 中 的ｕ Ｇ软 件 的加 工模 拟 功 能就 能 很 好 的实 现 这 一 功 能 ，得 到加 工信 息 ・ 。
由于 机 器 人 运 动 需 要 编 程 ， 对 于 每 个 加 工 点
产 加工 以代 替人 工 操作 已成 为一 种热 门趋 势 。现 任对 于许 多重复性 的循环 操作 以及 简单 的加 工 ，相 关 的机器 人 技术都 已经渐 趋 成熟 。而 对于 复 杂 曲面 的操 作 ，许 多机 器 人仍 采 用传 统 的 “ 人 工示 教法 ” 来 完成 ，这 样 的方法 ，操作 繁琐 ，效 率 低 ，同时精
１ 注 匐 似
由拟 合可 知 ，五次 曲线的模 型 为 ：
５ ４ １ ，
Ｙ ｐ ｌ ｘ ＋Ｐ ２ ｘ ＋ｐ ３ Ｘ ＋ｐ ４ Ｘ ＋ ｐ ５ Ｘ＋ ｐ ６
考 虑 到 喷 漆 距 离 ， 因此 ，喷 枪 的 实 际 加 工 位 置 离 曲面 有一 段距 离Ｌ，结 合实 际 喷漆 工 艺 ，取这 段 偏 移 距 离为Ｌ ＝ １ ０ ０ ｍｍ。又 因为ＵＧ是切 削 加工 ，刀具
汽车车身自动喷涂解决方案
汽车车身自动喷涂解决方案
随着人类社会的不断发展，汽车产业也越来越成为我们生活中不可或缺的一部分。
然而，与此同时，汽车生产制造所带来的环境污染和人为误伤也越来越受到人们的关注。
尤其是在汽车车身喷涂的环节，传统的手工喷涂已经难以满足汽车生产的要求，需要进行技术革新和创新，发展出一种更为环保、高效的汽车车身自动喷涂解决方案。
自动喷涂技术一般是利用机器人进行，通过对涂料的定量控制和精确喷涂，可以大大减少喷涂浪费和环境污染。
此外，自动喷涂技术还有以下显著优势：
1.提高生产效率：自动喷涂技术操作简单、速度快，对于企业而言可以提高生产效率，减少生产成本。
2.提高喷涂质量：自动喷涂技术喷涂精度高，喷涂涂料均匀、密度一致，可以提高产品质量。
3.节约涂料：自动喷涂技术精确控制涂料喷射量，减少浪费，降低生产成本。
4.安全可靠：与传统手工喷涂相比，自动喷涂技术可以减少人为误伤和安全事故。
5.环保节能：自动喷涂技术可以减少废气、废液的排放，降低环境污染，符合现代企业社会责任的要求。
然而，要达到一个完善的汽车车身自动喷涂解决方案，涉及到技术和设备的研发、改进和生产，需要借助政府和企业的共同努力。
政府可以提供技术转移、产业规划、资金、税收优惠等方面的扶持和支持，企业则需要加大对自动喷涂技术的研发投入，不断提升技术能力，创新喷涂材料和设备，加强员工培训和技术创新能力。
在未来的汽车生产中，自动喷涂技术必将成为必不可少的一环。
而自动喷涂的研发与推广，除了对环保和生产效率的提升，也是对现代企业社会责任的追求。
我们在科技进步和环保发展的道路上，需要更多的创新和共同努力。
喷涂机器人在汽车制造中的应用
喷涂机器人在汽车制造中的应用随着汽车产业的快速发展，喷涂技术在汽车制造过程中扮演着至关重要的角色。
传统手工喷涂存在着效率低、一致性差、成本高等诸多问题，而喷涂机器人的应用则有效地解决了这些问题。
喷涂机器人作为一种自动化生产设备，在汽车制造中发挥着越来越重要的作用，本文将从以下几个方面对喷涂机器人在汽车制造中的应用进行深入探讨。
一、喷涂机器人的发展历程1. 早期喷涂机器人的应用情况在早期，汽车制造使用的喷涂机器人主要是单一功能的，具有固定的程序和轨迹，只能完成简单的涂装操作，效率低下。
2. 喷涂机器人的技术革新随着科技的迅速发展，喷涂机器人的技术得到了革新，采用了更智能、更灵活的控制系统和更精准的喷涂设备，使机器人能够适应不同型号的汽车、完成复杂的涂装工艺。
3. 目前喷涂机器人的应用情况目前，喷涂机器人已经成为汽车制造中不可或缺的重要设备，大大提高了汽车生产线的生产效率和产品质量。
二、喷涂机器人的优势1. 完成复杂的喷涂任务喷涂机器人具有灵活的操作性和精密的控制能力，可以完成各种复杂的喷涂任务，包括车身外观、车身防腐等多种涂装工艺。
2. 提高生产效率喷涂机器人的自动化生产能力大大提高了汽车制造的生产效率，减少了人工成本和涂装时间，为汽车制造企业节约了大量的成本。
3. 保证涂装质量喷涂机器人在涂装过程中可以保持稳定的喷涂厚度和均匀的涂装质量，有效避免了人工涂装可能存在的涂装厚度不均匀、漏喷等问题，保证了产品的涂装质量。
4. 节能减排相比传统手工喷涂，喷涂机器人能够更精准地控制喷漆用量，减少废涂和二次喷涂，减少了溶剂使用量、废弃物产生，降低了对环境的影响，符合环保要求。
三、喷涂机器人在汽车制造中的应用1. 车身涂装喷涂机器人在汽车制造中广泛应用于车身的底漆喷涂、面漆喷涂等工艺，可以实现高效、高质的车身涂装。
2. 零部件涂装在汽车制造中，各种零部件如车门、引擎盖、保险杠等也需要进行喷涂处理，喷涂机器人可以根据不同零部件的尺寸和形状进行精准喷涂，保证了零部件的一致性和质量。
汽车轮毂喷粉方案
汽车轮毂喷粉方案背景汽车轮毂是车辆重要的组成部分之一，是协助车轮转动并支撑车辆起重的部件。
轮毂不仅在保证车辆稳定性、操控性能和运行安全方面起着至关重要的作用，也是外观设计的重要组成部分。
现在，许多车主希望在个性化定制车辆时能喷涂独特的颜色和花纹在轮毂上，以营造出更加个性化的汽车造型和视觉效果。
喷粉方案概述喷粉也称为电泳喷涂，是一种环保型表面处理方法。
喷粉技术可以改变上色材料的外观以及表面硬度。
对于汽车行业，喷粉可用于改变轮毂和汽车发动机盖等车身部件的颜色。
喷粉喷涂后，颜色平滑、光滑、耐腐蚀和抗磨损。
喷粉方案为汽车轮毂提供了一种定制颜色和识别性的方法，消费者可以自定义轮毂颜色，并选择个性化的细节。
简单的任务，要求一些专业灵感，帮助你决定颜色选择、设计和购买步骤。
具体步骤1.轮毂表面处理：确保轮毂表面干净，去除杂物，刮去不光滑的表面，当表面看起来充满了灰尘、油脂、石灰、铅漆等物质时，需要使用锉刀、砂纸和铲子等工具进行清洁和打磨。
2.喷涂底漆：使用涂刷或其他涂漆机器将底漆应用到轮毂表面以改善其附着性。
这个步骤需要等待足够的时间使漆干透，还要检查底漆是否均匀地覆盖在轮毂上。
3.喷涂面漆：一旦底漆干透，可以开始喷面漆。
面漆的颜色和图案应该事先决定。
使用与底漆相同的喷涂工具，应用两至三层的颜色，以将颜色完美涂覆在轮毂表面。
4.喷涂清漆：最后一个步骤是清漆喷涂。
使用与底漆和表面漆相同的涂刷工具或机器，清漆的应用可以为轮毂的表面提供额外的附着力和光泽度。
喷粉后的轮毂保养•请避免在将喷漆的车轮毂上使用硬刷子或化学制品去除污垢。
•避免碰撞和磨损，妥善处理并避免擦伤轮毂。
•当轮毂受损时，请立即进行注意维修以避免恶化。
•如果出现任何缺陷或翘曲，请立即更换轮毂。
任何损坏的轮毂可能会影响汽车的稳定性和行驶安全。
结论汽车轮毂喷粉方案是一种定制化的汽车个性化DIY，能满足消费者对车辆个性化的需求，同时也为商品化的汽车产品提供了一种个性化的补充。
基于abb工业机器人进行汽车轮毂生产自动化产线系统设计与调试
基于abb工业机器人进行汽车轮毂生产自动化产线系统设计与调试随着现代工业的不断发展和市场需求的不断增长，汽车轮毂生产已经成为汽车工业中一个重要的环节。
为了提高生产效率、降低生产成本和提高产品质量，越来越多的厂商开始使用工业机器人实现汽车轮毂的自动化生产。
其中，ABB工业机器人是目前市场上最为常见的一种机器人。
为了实现汽车轮毂的自动化生产，需要设计一套完整的生产自动化产线系统。
首先，需要对生产流程进行深入的分析和研究，明确每一个环节的作用和效果。
然后，根据生产流程的需求，设计合理的生产自动化产线系统，结合ABB工业机器人的特性和功能，制定合理的程序和操作方法，确保生产自动化产线系统能够满足不同的生产需求和要求。
在对生产自动化产线系统进行设计的过程中，需要注意以下几点：1. 机器人选型：考虑生产环境所处行业的特殊性质、生产需求、操作人员的技能水平和设备可靠性等因素，选择适当的ABB工业机器人型号和规格。
同时，也需要考虑生产场地的布局和空间限制，确保机器人能够有足够的运动范围和空间。
2. 程序编写：根据生产自动化产线系统的要求，编写符合机器人运动轨迹和工艺要求的程序。
在编写程序的过程中，需要考虑机器人的动作速度、运动方式、工具换装等方面的要求。
同时，还需要充分考虑到异常情况的处理方法，确保系统的安全性和可靠性。
3. 系统调试：完成程序编写后，需要对生产自动化产线系统进行调试，确保机器人在正确的位置工作，完成正确的操作。
在调试的过程中需要充分考虑到系统的灵活性、可调节性和可操作性等方面的要求，确保系统的高效和稳定。
总之，基于ABB工业机器人的汽车轮毂生产自动化产线系统在设计和调试的过程中需要充分考虑到生产环境的特殊性质和需求，确保系统的高效、灵活，同时也需要注重设备的可靠性和安全性。
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室，两种结构各有特点，下面以面漆喷涂工位为 例，介绍两种结构喷漆室的性能特点和平面布置 方式：
1）水旋式喷漆室 性能特点：漆雾净化效果好、生产过程中的 动力消耗较大、制造成本和使用维护成本较高。
图1 水旋式喷漆室平面布置参考图
2）水帘式喷漆室 性能特点：漆雾净化一般、生产过程中的动 力消耗小、制造成本和使用维护成本小。
参考文献：
[1] 门连通,苏关新.汽车铝合金轮毂涂装线的工艺及设备简 介[J].材料保护.2000,08.
[2] 王锡春.汽车涂装工艺技术[M].化学工业出版社,2005.
第35卷 第7期 2013-07(下) 【87】
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图3 控制系统原理框图
4.4 输送链同步跟踪系统 输送链跟踪系统是机器人对运动中的工件进
4.5 喷具 国内、外用于轮毂喷涂的喷具为空气喷枪和
静电空气喷枪，采用静电空气喷枪可以提升油漆 利用率。由于轮毂结构的特殊性，喷枪选型时在 满足性能要求的前提下要选择外形小巧的型号， 静电喷枪要选择机器人版静电喷枪。
4.6 自动换色、清洗模组 本系统为每台机器人配置1套2色1溶剂的CCV
自动换色阀组，用于实现自动清洗、换色，阀组 中配有一路空气阀，通过电磁阀有序的控制溶剂 和空气通路的通断，可大大加快清洗、换色的
422,RS-485
4.3 控制系统 系统在面漆站和清漆站分别配置了一套工作
站总控制系统，工作站控制系统是整个喷涂工作 站的控制核心，除对四台ABB机器人进行远程控 制，还要对其周边设备进行集中控制。控制系统包 括：工控机、PLC、人机操作界面、机器人远程控 制、工件号选择、工件队列显示与修改、工作区安 全检测单元、工件到位检测、安全检测单元等。
图2 水帘式喷漆室平面布置参考图
注：罩光漆喷涂工位与面漆喷涂工位相同。
4 装备配置方案说明
4.1 系统构成 面漆机器人喷涂工作站系统构成 1）涂装机器人 2）工作站控制系统 3）输送链同步跟踪系统 4）2色1溶剂自动换色模组组件 5）工件位置检测与启动开关组件 6）自动静电空气喷枪组件 7）输供漆系统 8）油漆管、气管、接头组件 9）机器人防护服 10）机器人调高底座
速度，另外，换色阀应安装在机器人手臂上，位 置尽量接近喷枪，可以减少换色、清洗过程中的 浪费。每个色漆模块带回流口，并配有逆向截止 阀，可防止油漆回流、串色。
5 结束语
本文以一个汽车轮毂机器人自动喷涂典型案 例为基础，全面介绍了汽车轮毂自动化喷涂的解 决方案，可为轮毂生产企业提供生产技术升级、 改造的参考，对于提升产品市场竞争力会起到积 极的推动作用。另外，我们在推广轮毂生产中的 喷涂自动化解决方案的同时，还在研究轮毂生产 的其他环节的自动化生产装备技术，目前，可应 用机器人来解决输送线在运动过程中的自动上 件、两条输送链间在运行状态下的工件转挂和输 送线在运动过程中的自动下件等工作，大大降低 了人员配置和人工工作量。作者将持续关注该领 域的生产技术革新。
10）面漆线工艺流程：除尘擦净→喷面漆→ 喷粉室（兼作面漆流平）→喷罩光漆→罩光流平 →油漆（或粉末固化）烘干→强冷；
11）面漆线工艺设计参数如表1所示。
表1 面漆线工艺设计参数
序号
工序名称
工艺时间 工艺温度 （min） （℃）
1
上件
备注 机器人/人工
2 除尘擦净
常温
3 喷面漆
常温
机器人+人工
4
喷粉
汽车轮毂涂装线从工件输送形式上通常分为 地面输送和悬挂输送，生产工艺有所不同，本文 以悬挂输送线为例来阐述轮毂的喷涂工艺和装备 技术。
2 涂装工艺要求
以国内某知名车轮制造公司实际案例参数为 例，其工艺参数如下：
1）工件最大直径：650mm； 2）输送方式：悬挂链，连续输送； 3）挂具容量：2个工件/挂； 4）工艺链速：2.5m/min； 5）工件间距：970mm； 6）涂料颜色数：2色1溶剂（可根据实际需要 增减）； 7）漆膜厚度：15~20μ； 8）油漆粘度范围：15~22S（涂4杯）； 9）油漆种类：单组份或双组份（双组份油漆 需要配备双组份定量配比系统）；
关键词：喷涂；轮毂；喷涂机器人；PLC
中图分类号：TP242.2
文献标识码：A
文章编号：1009-0134(2013)07(下)-0085-03
Doi:10.3969/j.issn.1009-0134.2013.07(下).24
1 轮毂自动喷涂工艺现状
目前我国轮毂涂装线的喷涂工艺多采用人工 作业，随着中国轮毂产业日趋国际化，产品质量 控制、成本压力和环保要求等方面都提出越来越 高的要求，手工作业的诸多弊端严重制约了轮毂 产业发展，喷涂机器人作为当前最先进的自动喷 涂设备，是解决轮毂涂装生产中诸多问题的最佳 方案，本文针对轮毂喷涂工艺要求，阐述如何采 用喷涂机器人来解决轮毂自动喷涂。
行精确作业的必备装置，为机器人对轮毂进行精 确喷涂提供相对位置数据，系统实时检测链速变 化并把数值传送给机器人控制器，使机器人的喷 涂动作随链速的加快（减慢）而加快（减慢）， 始终保持示教时机器人喷枪与工件的相对位置与 姿态关系，从而确保工件喷涂质量。输送链同步 跟踪系统也是输送链的状态监测装置，当监测到 输送链状态异常时，会触发系统报警或停机。
系统可以通过工作站控制柜对机器人的暂 停、急停、启动等进行控制，增强了控制系统的 灵活性。从设备管理角度考虑，应尽量减少操作 工人对机器人的直接操作，以避免因误操作而破 坏源程序和参数设置。作站控制系统负责一切与 喷漆相关的工艺，悬链上有无工件及通过速度等 工艺信息，工作站控制系统均进行独立判断，悬 链仅负责将工件输送过喷漆间。
3 应用环境
3.1 公用动力 空气压力：≥7 kg/cm2；
收稿日期：2013-05-13 作者简介：赵宏剑（1976 -），男，吉林农安人，高级工程师，本科，研究方向为工业机器人的开发和应用。
第35卷 第7期 2013-07(下) 【85】
气源流量：≥1m³/min（每台机器人）； 气源质量：含油量≤0.1PPM、含水量≤1.38g/m3、 含尘微粒≤1μ； 电源：4.5KW（每台机器人） ；2 KW（每套 总控系统）；3相5线380V/50Hz。
5）工作环境：
6）防爆等级： 符合国标
环境温度： 机器人5°～45°C
控制柜5°～52°C
相对湿度： 最大95%
保护：
机器人IP67
控制柜IP54
远程I/O：
InterBus64/64,AB公司R10
128/128，ProfiBus 256/256
串行接口： 西门子Modbus RS-232,RS-
常温
机器人 (该工艺段兼做面漆流平段)
5 喷罩光漆
常温
机器人+人工
6 罩光流平 ≥5
常温
7
面漆(或粉末 固化)烘干
≥30
180
8
强冷
≥4
常温
9 检查修饰
10
下件
机器人/人工
12）喷涂工艺描述： 面漆喷涂工艺：喷涂一道面漆，配置4台机器 人，输送链两侧各放置2台机器人，分别负责轮毂 所在侧面和部分端面的喷涂,每台机器人配一把自 动空气喷枪。 罩光漆喷涂工艺：喷涂一道罩光漆，配置4台 机器人，输送链两侧各放置2台机器人，分别负责 轮毂所在侧面和部分端面的喷涂,每台机器人配一 把自动空气喷枪。
摘 要：中国轮毂行业逐步参与国际竞争，轮毂生产必将跨入高度自动化阶段，涂装是轮毂生产的最后
一道工序，机器人作为当今最先进的自动化涂装装备已经成为主流，他具有节约油漆、降低
人员配置、生产效率高、成膜品质好、质量稳定等优点。本文综合了几个大型轮毂制造企业
的生产工艺特点，设计了适合于大批量汽车轮毂喷漆的喷涂机器人解决方案。
4台 1套 1套 4套 1套
4套 1套
4套 4套 4件
【86】 第35卷 第7期 2013-07(下)
罩光漆站的配置与面漆站相同，下面对各个 主要设备进行详细的介绍：
4.2 喷涂机器人
系统采用防爆型喷涂机器人，主要性能指标
如下：
1）持重：
≥10kg
2）轴数：
6轴
3）重复精度： ≤0.3mm
4）电源电压： 3相380V 50Hz
工作站控制系统对工件种类信息进行排队保 存（断电记忆）。排队长度大于悬链缓存工件数 量。工作站控制系统具备通过操作台手动修改颜 色排队信息的人工干预功能，并具备通过操作台 人工选择喷漆工艺和自动选择喷漆工艺进行工作 的两种功能。
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汽车轮毂喷漆的自动化解决方案
Automation automobile wheel hub painting solution
赵宏剑，张 波，刘 彤，赵增强
ZHAO Hong-jian，ZHANG Bo，LIU Tong，ZHAO Zeng-qiang
（北京机械工业自动化研究所，北京 100120）