第九章 剑杆织机
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? 如图9-7所示,主轴1传动的驱动曲柄2与叉形连杆3与滚针轴承10连接， 叉形连杆3带动摇杆4做往复摆动，由于叉形连杆3下部多一个摆动运动， 驱动曲柄2、叉形连杆3与摇杆4组成空间球面四连杆机构，由摇杆4带动 连杆5、扇形齿轮6左右摆动，扇形齿轮6通过齿轮7使剑带轮8作往复的 回转运动，从而使剑带9作往复直线运动，完成剑杆的引纬工作。
一、剑杆引纬方式分类
（一）按剑杆数目分 1．单剑杆 它由一根剑杆将纬纱从梭口一侧引导到另一侧，一般 用于改造型的狭幅织机。 单剑杆引纬机构简单，但因剑杆动程至少等于织物筘 幅，剑杆往复动程大，既不便于高速，又不利于阔幅，现 已很少使用。 2．双剑杆 由两根分别位于梭口两侧的剑杆协同完成，使剑杆织 机的门幅得以大大增加，最大门幅已达 460cm。其中一 根剑杆将纬纱送到织机中部，称为送纬剑，另一根剑杆从 织机中部接过纬纱并将其引出梭口，称为接纬剑，这种方 式最为常用。
刚性剑杆应由轻而结实的材料制成，一般可用铝合金 杆（管）、薄壁钢管、碳纤维复合材料制成，后者质轻而 刚性好，但价格昂贵，基本配在高档剑杆机型上。
挠性剑带要求弹性回复性能好，能经受反复的弯曲变 形，而且还要耐磨、有足够的强度，故其一般由钢带、尼 龙带或复合材料制成。 （二）剑头 （1）送纬剑头 （2）接纬剑头 （三）剑轮
（三）共轭凸轮式传剑机构
图9-8共轭凸轮引纬机构
1，2－共轭凸轮 3－主轴 4－转子 5－摆杆 6－连杆 7－扇形齿轮 8－齿轮
共轭凸轮引纬机构如图9-8所示,常用于双侧挠性剑杆的驱动。共轭 凸轮1、2固定在主轴3上，当主轴3回转时，共轭凸轮1、2随之回转， 通过两个转子4推动摆杆5，带动连杆6作往复运动，扇形齿轮7随之摆动， 使齿轮8往复回转，织机主轴转一转，两剑进出梭口一次，完成一次引纬。
（二）按剑杆类型分 1．刚性剑杆 剑头借助于刚性空心杆状的器件进行传输，不需 导剑构件，引纬时剑杆和剑头大部分时间悬空在梭 口中，不与经纱接触，从而减少了对经纱的磨损，。 但刚性剑杆的长度至少是织机筘幅的一倍以上，打 纬之前刚性剑杆必须从梭口中退出，造成机台宽度 方向占地面积较大，幅宽受到限制，引纬系统惯性 大，不适应高速，故现在使用的较少。 2．挠性剑杆 挠性剑杆由剑头和柔性剑带组成，剑头连接在由 剑轮传动的剑带上，牵引纬纱完成引纬工作。
送纬剑将纬纱头夹持在剑头钳口上，引到梭口中央后钳口张开， 将纬纱交由接纬剑头钳口夹持并引出梭口，实现线状引纬，每次引 入单纬。 3．交付式
送纬剑将夹持着纬纱的夹持器剑头送至梭口中央，然后将纬纱 连同夹持器剑头一起交付给接纬剑，再由接纬剑将其引出梭口。 4．喷气式
由两根空心剑杆相连接组成空气通道，纬纱先引入送纬剑，由 送纬剑和压缩空气将其送入梭口，在梭口中央交付给接纬剑，接纬 剑空心杆内具有负压，由接纬剑和负压空气将纬纱引出梭口。
四、剑杆织机的多色纬制织
剑杆织机具有很强的纬纱选色性能，通常可选8色纬 纱，最多可达16色。而且选纬动作准确，机构工作稳定 可靠。随着科学技术的进步，微电脑不断介入，选纬机构 也在逐步改进，由机械式发展为电磁式，直至目前出现的 以微电脑控制的选纬机构。
选纬信号装置根据工艺设计的 纬色循环发出指令信号，驱动装置 按照该信号通过图 9-9 所示的选纬 执行装置将穿有相应纬纱的选纬杆 l送入工作位置，随着送纬剑头 2向 梭口移动，纬纱 3自动滑入剑头的 钳口内，完成选纬动作。在大多数 剑杆织机中，混纬工作借助于来完 成。
传剑机构由曲柄滑块机构和螺旋副机构组合而成。织机 主轴通过同步齿轮和同步齿形带使曲柄 l回转，经牵手2 带动螺杆滑套3作往复运动，螺杆滑套推动变螺距螺杆4 绕自身轴线作正反向旋转，由此传动传剑轮5和与其啮 合的剑带作进剑及退剑运动。
（二）球面曲柄传剑机构
9-7球面曲柄传剑机构
1－主轴 2－驱动曲柄 3－叉形连杆 4－摇杆 5－连杆 6－扇形齿轮 7－剑带轮 8－齿轮 9－剑带 10－滚针轴承
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构
剑杆引纬
剑杆引纬是以剑杆作为引纬器，将从储纬器上 退解下来的纬纱在剑杆的牵引下穿越梭口的方式。 剑杆引纬是无梭织机中最早提出的引纬方式，其良 好的品种适应性和相对较低的价格使其一度领先于 其它织机，广泛应用于色织、巾被、丝织、毛织、 麻织等行业，是最通用的织制中、小批量花色织物 的机型，现已发展成为用途广泛、数量较多的一种 无梭织机。
Baidu Nhomakorabea
（三）按剑杆类型分
1．双向剑杆
在一根剑杆的两端各装一个剑头，剑杆从织机中央开始轮 流地向两侧引纬，向一侧的进剑行程是另一侧的退剑行程。 双侧供纬双剑杆织机，两侧均需筒子座，张力装置，储纬装 置等，机件较多，且剑头即是送纬剑头，又是接纬剑头，比 较复杂；两剑头有双重任务，运动规律较难选择，效率不是 很高，使得这种引纬方式没有得到进一步的发展。
（五）按筘座方式分
1．非分离筘座式
传剑机构与筘座相连，并随筘座一起前后摆动， 同时剑杆相对于筘座左右运动，完成引纬。 2．分离筘座式
在分离式筘座的剑杆织机上，传剑机构不装在筘 座上，而装在织机机架上，传剑机构不随筘座前后 摆动。
剑杆式织布机黑箱图
二、剑杆引纬的主要器件
剑杆引纬机构所用的器件主要有剑杆、剑带、剑轮和 导剑钩（片）等。 （一）剑杆和剑带
剑轮往复运动，传动挠性剑带进出梭口。 （四）导向器件
剑带在梭口中的导向器件起到两方面的作用，一是稳 定剑头和剑带在梭口中的运动；二是托起剑带，减少剑头、 剑带与经纱的摩擦。
三、传剑机构及其引纬 （一）变螺距螺杆传剑机构
图9-6变螺距螺杆传剑机构示意图
l－可调曲柄 2－牵手 3－螺杆滑套 4－变螺距螺杆 5－传剑轮
2．双层剑杆
织机采用双层梭口的开口方式，每次引纬同时引入上下 各一根纬纱，适用于双重、双层织物的生产。利用双层剑杆 引纬生产的绒织物（长毛绒、天鹅绒、棉绒及地毯等）的手 感、外观良好，且产量较高。
（四）按纬纱交接方式分
1．叉入式 送纬剑头上带有“叉”，接纬剑头上带有“勾”，纬纱由送纬
剑的“叉”送到织机中央，让接纬剑的剑头钩住，引出梭口，每次 引入双纬。 2．夹持式
一、剑杆引纬方式分类
（一）按剑杆数目分 1．单剑杆 它由一根剑杆将纬纱从梭口一侧引导到另一侧，一般 用于改造型的狭幅织机。 单剑杆引纬机构简单，但因剑杆动程至少等于织物筘 幅，剑杆往复动程大，既不便于高速，又不利于阔幅，现 已很少使用。 2．双剑杆 由两根分别位于梭口两侧的剑杆协同完成，使剑杆织 机的门幅得以大大增加，最大门幅已达 460cm。其中一 根剑杆将纬纱送到织机中部，称为送纬剑，另一根剑杆从 织机中部接过纬纱并将其引出梭口，称为接纬剑，这种方 式最为常用。
刚性剑杆应由轻而结实的材料制成，一般可用铝合金 杆（管）、薄壁钢管、碳纤维复合材料制成，后者质轻而 刚性好，但价格昂贵，基本配在高档剑杆机型上。
挠性剑带要求弹性回复性能好，能经受反复的弯曲变 形，而且还要耐磨、有足够的强度，故其一般由钢带、尼 龙带或复合材料制成。 （二）剑头 （1）送纬剑头 （2）接纬剑头 （三）剑轮
（三）共轭凸轮式传剑机构
图9-8共轭凸轮引纬机构
1，2－共轭凸轮 3－主轴 4－转子 5－摆杆 6－连杆 7－扇形齿轮 8－齿轮
共轭凸轮引纬机构如图9-8所示,常用于双侧挠性剑杆的驱动。共轭 凸轮1、2固定在主轴3上，当主轴3回转时，共轭凸轮1、2随之回转， 通过两个转子4推动摆杆5，带动连杆6作往复运动，扇形齿轮7随之摆动， 使齿轮8往复回转，织机主轴转一转，两剑进出梭口一次，完成一次引纬。
（二）按剑杆类型分 1．刚性剑杆 剑头借助于刚性空心杆状的器件进行传输，不需 导剑构件，引纬时剑杆和剑头大部分时间悬空在梭 口中，不与经纱接触，从而减少了对经纱的磨损，。 但刚性剑杆的长度至少是织机筘幅的一倍以上，打 纬之前刚性剑杆必须从梭口中退出，造成机台宽度 方向占地面积较大，幅宽受到限制，引纬系统惯性 大，不适应高速，故现在使用的较少。 2．挠性剑杆 挠性剑杆由剑头和柔性剑带组成，剑头连接在由 剑轮传动的剑带上，牵引纬纱完成引纬工作。
送纬剑将纬纱头夹持在剑头钳口上，引到梭口中央后钳口张开， 将纬纱交由接纬剑头钳口夹持并引出梭口，实现线状引纬，每次引 入单纬。 3．交付式
送纬剑将夹持着纬纱的夹持器剑头送至梭口中央，然后将纬纱 连同夹持器剑头一起交付给接纬剑，再由接纬剑将其引出梭口。 4．喷气式
由两根空心剑杆相连接组成空气通道，纬纱先引入送纬剑，由 送纬剑和压缩空气将其送入梭口，在梭口中央交付给接纬剑，接纬 剑空心杆内具有负压，由接纬剑和负压空气将纬纱引出梭口。
四、剑杆织机的多色纬制织
剑杆织机具有很强的纬纱选色性能，通常可选8色纬 纱，最多可达16色。而且选纬动作准确，机构工作稳定 可靠。随着科学技术的进步，微电脑不断介入，选纬机构 也在逐步改进，由机械式发展为电磁式，直至目前出现的 以微电脑控制的选纬机构。
选纬信号装置根据工艺设计的 纬色循环发出指令信号，驱动装置 按照该信号通过图 9-9 所示的选纬 执行装置将穿有相应纬纱的选纬杆 l送入工作位置，随着送纬剑头 2向 梭口移动，纬纱 3自动滑入剑头的 钳口内，完成选纬动作。在大多数 剑杆织机中，混纬工作借助于来完 成。
传剑机构由曲柄滑块机构和螺旋副机构组合而成。织机 主轴通过同步齿轮和同步齿形带使曲柄 l回转，经牵手2 带动螺杆滑套3作往复运动，螺杆滑套推动变螺距螺杆4 绕自身轴线作正反向旋转，由此传动传剑轮5和与其啮 合的剑带作进剑及退剑运动。
（二）球面曲柄传剑机构
9-7球面曲柄传剑机构
1－主轴 2－驱动曲柄 3－叉形连杆 4－摇杆 5－连杆 6－扇形齿轮 7－剑带轮 8－齿轮 9－剑带 10－滚针轴承
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构
剑杆引纬
剑杆引纬是以剑杆作为引纬器，将从储纬器上 退解下来的纬纱在剑杆的牵引下穿越梭口的方式。 剑杆引纬是无梭织机中最早提出的引纬方式，其良 好的品种适应性和相对较低的价格使其一度领先于 其它织机，广泛应用于色织、巾被、丝织、毛织、 麻织等行业，是最通用的织制中、小批量花色织物 的机型，现已发展成为用途广泛、数量较多的一种 无梭织机。
Baidu Nhomakorabea
（三）按剑杆类型分
1．双向剑杆
在一根剑杆的两端各装一个剑头，剑杆从织机中央开始轮 流地向两侧引纬，向一侧的进剑行程是另一侧的退剑行程。 双侧供纬双剑杆织机，两侧均需筒子座，张力装置，储纬装 置等，机件较多，且剑头即是送纬剑头，又是接纬剑头，比 较复杂；两剑头有双重任务，运动规律较难选择，效率不是 很高，使得这种引纬方式没有得到进一步的发展。
（五）按筘座方式分
1．非分离筘座式
传剑机构与筘座相连，并随筘座一起前后摆动， 同时剑杆相对于筘座左右运动，完成引纬。 2．分离筘座式
在分离式筘座的剑杆织机上，传剑机构不装在筘 座上，而装在织机机架上，传剑机构不随筘座前后 摆动。
剑杆式织布机黑箱图
二、剑杆引纬的主要器件
剑杆引纬机构所用的器件主要有剑杆、剑带、剑轮和 导剑钩（片）等。 （一）剑杆和剑带
剑轮往复运动，传动挠性剑带进出梭口。 （四）导向器件
剑带在梭口中的导向器件起到两方面的作用，一是稳 定剑头和剑带在梭口中的运动；二是托起剑带，减少剑头、 剑带与经纱的摩擦。
三、传剑机构及其引纬 （一）变螺距螺杆传剑机构
图9-6变螺距螺杆传剑机构示意图
l－可调曲柄 2－牵手 3－螺杆滑套 4－变螺距螺杆 5－传剑轮
2．双层剑杆
织机采用双层梭口的开口方式，每次引纬同时引入上下 各一根纬纱，适用于双重、双层织物的生产。利用双层剑杆 引纬生产的绒织物（长毛绒、天鹅绒、棉绒及地毯等）的手 感、外观良好，且产量较高。
（四）按纬纱交接方式分
1．叉入式 送纬剑头上带有“叉”，接纬剑头上带有“勾”，纬纱由送纬
剑的“叉”送到织机中央，让接纬剑的剑头钩住，引出梭口，每次 引入双纬。 2．夹持式