第九章__剑杆织机
第九章送经和卷取题库4-0-8
第九章送经和卷取题库4-0-8问题：[单选]在下列边撑中伸幅强度最弱的是（）。
A.A、刺环式边撑B.B、刺辊式边撑C.C、刺盘式边撑D.D、全幅式边撑问题：[单选]依靠刺针伸幅的边侧式边撑在织制细而密的织物时，宜采用（）。
A.A、细、长和密度大的刺针B.B、细、短和密度大的刺针C.C、细、长和密度小的刺针D.D、细、短和密度小的刺针问题：[单选]在目前大多数织机中普遍采用的送经机构是（）。
A.A、消极式送经机构B.B、积极式送经机构C.C、调节式送经机构D.D、电子式送经机构(天津11选5 )问题：[单选]在GA747型剑杆织机上调节送经量的信息源的机械部件是（）。
A.A、织轴感触辊和后梁B.B、织辊感触辊C.C、后梁系统D.D、停经装置问题：[单选]在间歇式送经机构中一般送经运动发生在（）。
A.A、打纬时期B.B、综框开口时期C.C、综框满开后的静止时期D.D、综框闭合时期问题：[单选]摩擦离合器式送经机构属于一种（）。
A.A.间歇式送经机构B.B.连续式送经机构C.C.积极式送经机构D.D.消极式送经机构问题：[单选]连续式送经最显著的优点是（）。
A.A.送经量调节方便B.B.送经量调节范围大C.C.经纱张力调节简便D.D.经纱张力控制的准确性较好问题：[单选]下列织物中必须采用双轴制送经的是（）。
A.A.缎纹织物B.B.高密府绸织物C.C.泡泡纱织物D.D.绉织物。
纺织设备与工艺情境剑杆织机课件
THANK YOU
能，理解其工作原理和过程。
熟悉剑杆织机的操作流程
02 掌握剑杆织机从准备到织造完毕的整个操作流程，包
括穿经、卷纬、上机、调试、织造等环节。
培养实践能力和解决问题的能力
03
通过实验操作，提高动手能力和实践技能，培养分析
问题和解决问题的能力。
实验步骤和操作指南
穿经与卷纬
按照工艺要求，将经纱穿过剑杆织机 的综丝和钢筘，卷绕在卷经轴上；将 纬纱卷绕在储纬器上，调整好张力。
织。
卷取过程
卷取机构将织成的织物卷绕在 卷布辊上，完成一个工作循环
。
关键部件功能与特点
剑带
连接剑头和剑杆的部件，具有 高强度、耐磨损等特点。
引纬剑
将纬纱从织机一侧引入梭口的 部件，具有快速、准确等特点。
剑头
引导纬纱进入梭口的关键部件， 具有耐磨、耐高温等特点。
剑杆
传递动力和运动的部件，具有 刚度大、重量轻等特点。
将引入梭口的纬纱推向织口，使纬纱与经纱紧密 交织，包括钢筘、打纬轴等。
卷取机构
将织成的织物卷绕在卷布辊上，以便后续加工和处理。
工作原理及过程
01
02
03
04
开口过程
通过综框的升降运动，使经纱 形成梭口，为引纬做准备。
引纬过程
引纬剑将纬纱从织机一侧引入 梭口，与经纱交织。
打纬过程
打纬机构将引入梭口的纬纱推 向织口，使纬纱与经纱紧密交
特点
剑杆织机采用剑杆引纬方式，具有引纬稳定、适应性强、品种适应性广、生产 效率高等优点。同时，剑杆织机结构紧凑、占地面积小、噪音低、维护方便。
发展历程及现状
发展历程
剑杆织机经历了从手动到半自动、全自动的发展历程，随着 科技的不断进步，剑杆织机的性能和效率得到了极大的提升 。
剑杆织机
剑杆织机摘要：新型织机是织造机械发展的方向，也是织造技术发展的必然趋势。
与有梭织机相比，新型织机提高了织物品种适应性、织物质量、入纬率和生产效率，降低了噪音以及工人的劳动程度。
剑杆织机是一种利用新式剑带进行引纬的无梭织机。
剑杆织机作为新型无梭织机,具有良好的机械性能,先进的生产工艺,为纺织品生产提供了保障[1]。
本文只要介绍了剑杆织机引纬机构的分类和特点，以及在国内外的发展现状和发展趋势。
关键词：无梭织机；分类；特点；发展现状；发展趋势前言：无梭织机在近70多年的研究，发展中已形成了片梭织机、喷射织机、剑杆织机三足鼎立的局面，并向着高速化、智能化、自动化、可靠和多用途的方向发展。
要提高生产效率和产品质量，无梭织机必须广泛采用电子生产。
产品质量与档次的提高要依托先进设备，依靠传统管理来控制质量的时代已经过去，国外目前衡量纺织高校生产的标准是“熄灯生产，织造不断头”。
1.国内剑杆织机发展现状1.1国内纺织工厂对剑杆织机的使用情况我国无梭织机的开发和生产经历了近二十年的发展历程，进入了一个全新的发展时期，各织机制造企业通过技术引进、消化吸收与自主开发相结合的办法，开发和生产了剑杆、喷气、喷水和片梭织机，并且形成了一定批量的生产能力。
生产企业遍及全国十几个省市50多家，年产高中低档不同类型的无梭织机近5万台，这些织机适用于棉、毛、麻、丝和化纤织物。
品种比较齐全，技术水平也有高、中、低档之分，基本上可以适应市场的不同需求。
无梭织机中的剑杆织机更是以其适应性强、更换品种方便等优点，深受用户欢迎，在我国,无梭织机占织机总数的5.2％,而剑杆织机占无梭织机的比例达到了34％,说明“剑杆”受到纺织业的偏爱[2]。
目前国内市场上批量生产和销售的机型主要是从意大利舒美特公司的SM93机型、比利时毕加诺公司GTM机型、意大利斯密特公司的FAST机型、中国台湾亨得机型转化而来。
1.2国内剑杆织机生产厂家的发展现状近几年国内织机生产厂家经过不断努力，自行开发能力有了很大提高，不断吸收国外先进织机长处，逐步对自己的剑杆织机机构进行改造和优化，使性能趋于稳定可靠，但与国外先进水平织机相比还有很大差距[3]。
剑杆织机的工作原理1
剑杆织机的工作原理1
剑杆织机的工作原理1
剑杆织机是一种常见的织布机械，是用来制造把纬纱、经纱织成一定花型的织物的机械。
这种机械主要由剑杆织机部件（即经纱架、纬纱架、剑杆机架）及配套设备组成。
首先，将纬纱和经纱通过架子和齿轮装置将其固定，当它们经过架子时，剑杆通过齿轮机构穿过纬纱和经纱，将它们织在一起，形成特定的织物结构和花样。
其次，剑杆由驱动装置（包括主电机、离合器、变速箱和联轴器等）驱动，其工作转速可以通过更改变速箱的档位来调节，当变换不同的档位时，剑杆机械的转速也会发生变化，以适应不同的织物结构和花型。
另外，剑杆织机还配备有许多其它辅助系统，如边角定位系统，它可以准确地把经纱和纬纱定位到指定的位置，以确保经纱和纬纱能够按照预定的路径通过剑杆织布，从而形成精细的花样。
此外，剑杆织机还配备有自动结织系统，当织布完成后，这个系统能够自动断开纬纱和经纱，以确保织布的稳定性和结构完整性。
最后，剑杆织机的过程控制系统可以控制织布过程中的温度、压力和速度等，确保织布的质量。
剑杆织机经停的原理
剑杆织机经停的原理剑杆织机是一种用于织造布料的机械设备，其原理是将纬线和经线交错织制，形成纺织物。
剑杆织机经停是指在织造过程中，纬线或经线不再运动，以进行特定操作或调整。
剑杆织机的基本工作原理是通过纬线和经线的交错运动，使得经线在纬线上穿过而形成交织结构。
织机上部分的织机会在每次穿越过程中穿梭一次，以确保纱线正确穿过。
在剑杆织机上，纬线和经线同时运动，形成织造模式。
然而，在某些情况下，需要暂停纬线或经线的运动，以满足特定需求。
剑杆织机经停的原理涉及到不同的部件和控制机制。
这些部件包括剑杆、剑杆槽、剑杆传动系统和控制器。
主要的经停原理如下：1. 剑杆控制：剑杆是剑杆织机的重要部件，用于控制纱线的穿梭。
当需要经线停止运动时，剑杆会通过控制系统将其停在梭穿梭的位置。
剑杆槽是剑杆的位置指示器，它帮助确定剑杆的准确位置。
2. 剑杆传动系统：剑杆的运动是通过传动系统实现的。
传动系统包括轴、齿轮和链条等部件。
当剑杆停在特定位置时，传动系统会使得剑杆位置保持稳定，确保经线暂停。
3. 控制器：剑杆织机的控制器负责控制织机的运动和停止。
在经停时，控制器接收到信号后，会通过控制系统停止纬线或经线的运动。
控制器还可以根据需求调整剑杆运动的速度和位置，以满足特定的织造需求。
剑杆织机经停的原理可以通过以下示例说明：假设在织造过程中需要对织物进行调整或更换颜色。
首先，控制器会接收到信号并判断需要经线停止运动。
然后，控制器会通过剑杆传动系统将剑杆停在纱线需要停留的位置。
此时，纱线不会再继续通过剑杆槽，而是保持在剑杆上。
在这个时间段内，可以进行织布调整或更换纱线颜色的操作。
一旦调整完成，控制器会再次接收信号，并通过控制系统恢复纱线的运动。
总结来说，剑杆织机经停的原理主要是通过剑杆控制、传动系统和控制器的协同作用实现。
经停时，剑杆会停留在特定位置，使得纱线不再运动。
这样可以进行织布调整、更换纱线颜色或其他需要纱线暂停的操作。
经停结束后，控制器会重新启动经线的运动，使得织机继续进行正常的织造过程。
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构ppt课件
目录
• 剑杆织机概述 • 引纬原理详解 • 传剑系统剖析 • 选纬机构探究 • 剑杆织机操作与维护保养 • 案例分析：某型号剑杆织机性能评估与改
进建议
01
剑杆织机概述
剑杆织机定义及特点
定义
剑杆织机是一种无梭织机，它用剑杆 带、捞取纬纱，将纬纱引入梭口。
开机前检查
确保剑杆织机各部件完好，无异常现象。
按顺序操作
按照剑杆织机的启动、运行、停止等步骤进行操作。
剑杆织机操作规程与注意事项
• 观察运行状态：在剑杆织机运行过程中，要时刻观察其运 行状态，确保正常运行。
剑杆织机操作规程与注意事项
1 2
安全第一
在操作剑杆织机时，要注意安全，避免发生意外 事故。
复杂。
混合式传剑
03
结合刚性和挠性传剑的优点，既保证传剑稳定性，又减少剑头
磨损。
传剑机构设计与优化
剑杆驱动方式选择
根据织机型号和工艺要求，选择合适的驱动方式，如电机驱动、 气动驱动等。
剑杆运动轨迹规划
通过优化算法对剑杆运动轨迹进行规划，提高引纬效率和稳定性 。
剑头结构改进
针对剑头磨损问题，改进剑头材料和结构，提高剑头使用寿命。
02
引纬原理详解
引纬过程分析
剑头夹持纬纱
剑头在引纬开始时夹持住纬纱，准备 将其引入梭口。
剑头释放纬纱
剑头在穿越梭口后，适时释放纬纱， 使其与经纱交织形成织物。
剑头穿越梭口
剑头夹持纬纱，在引纬机构的驱动下 穿越梭口，将纬纱从织机的一侧引到 另一侧。
引纬机构组成及作用
剑头
用于夹持和引导纬纱穿越梭口的 部件，具有夹持力稳定、耐磨损
剑杆织机的工作原理1
剑杆织机的工作原理_1——开口剑杆织机常采用凸轮、多臂和提花三种开口机构。
但鉴于剑杆织机多用于花色织物的织造，因此，一般都配置多臂开口机构。
共轭凸轮开口机构剑杆织机采用的凸轮开口机构为共轭凸轮开口机构，属积极式开口。
如图所示，凸轮2从小半径转至大半径时（此时凸轮2’从大半径转至小半径）推动综框下降，凸轮2’从小半径转至大半径时（此时2凸轮从大半径转至小半径）推动综框上升，两个依次轮流工作，因此综框的升降运动都是积极的。
由于共轭凸轮装于织机外侧，能充分利用空问，可以适当加大凸轮基圆直径和缩小凸轮大小半径之差，从而达到减小凸轮压力角的目的。
此外，共轭凸轮开。
多臂开口机构(1)STAUBL12232型多臂开口机构无梭织机（剑杆、喷气、喷水、片梭）采用最多的是瑞士STAUBI，l多臂开口机构，其原理有往复式和回转式两种。
下面以STAUBLI2232型多臂机为例进行分析。
2232型多臂机的提综机构如上图，上拉刀12、下拉刀17与复位杆6等组成·运动体，由共轭凸轮驱动而实现其运动规律。
共轭凸轮轴受织机主轴传动，速比为1：2。
在织造过程中，拉刀与复位杆保持同步往复运动。
综框的提升运动由上拉刀12或下拉刀17拉动上拉钩11或下拉钩16而实现，综框的下降运动则由复位杆6推动平衡杆18而实现。
与其他多臂机，，样，平衡杆再通过提综臂使综框升降。
因综框升降均由运动部件传动，所以属积极式多臂开口机构。
拉刀在带动拉钩之前能做一定量的转动，消除与拉钩之间的间隙，这是由凸轮轴7上的沟槽凸轮驱动的。
拉钩运动结束后，沟槽凸轮再通过连杆使拉刀倒转，恢复原来的位置。
拉刀的这种转动避免了拉钩受到的冲击，使得2232型多臂开u机构能达到450r/min的高速。
2232型多臂机的选综装置为机械式，由花筒1、塑料纹板纸7、探针2、横针3、竖针4以及上连杆1()和下连杆1 4组成。
塑料纹板纸7卷绕在花筒1上，靠花筒两端圆周J：的定位输送孔定位。
第9章 打纬(1)
(1)按结构形式分： 连杆式、共轭凸轮式、旋转筘片式 ➢ 常用打纬机构：连杆式、共轭凸轮
(2)按打纬动程分： 恒动程、变动程 ➢ 恒动程的打纬机构用于普通织机 ➢ 变动程的打纬机构用于毛巾织机
一、连杆式打纬机构
分四连杆和六连杆两种 (一)四连杆打纬机构
1. 工作原理
织口 纬纱
钢筘
经纱 牵手
打纬阻力：纬纱在打纬过程中受到的阻力
打纬力与打纬阻力是作用在纬纱上的一对平衡力
打纬开始后，随着钢筘向前移动，新纬纱将打纬力 传给相邻的纬纱1，纬纱1又将力传给纬纱2……， 织口被推向前方
打纬结束后，随着钢筘向后移动，织口回退
1. 打纬阻力的构成
经纱包围角θ：
织口
A
Tz
AD d j dw
第九章 打纬
打纬机构的要求：
(1) 保证顺利引纬的同时，打纬动程尽量小
织口
经纱
S
(2) 保证打紧纬纱的同时，筘座运动的惯性力小 (3) 尽量提供较大的引纬角
前死心 α
第一节 打纬机构
打纬机构是织机运动的基准
织机主轴直接传动打纬机构 主轴回转1周，引入1根纬纱，钢筘往复摆动1次，形成1纬
的织物 钢筘在最前位置(打纬)时主轴的角度定义为0° 钢筘在最后位置(引纬)时主轴约为180°
惯性打纬力大，有利形成紧密织物 筘座的加速度变化大，织机振动大
四连杆打纬机构特点：
(1)机构简单
有梭织机、部分无梭织机都采用 如： TP500剑杆织机
ZA205、JAT710喷气织机 ZW喷水织机
(2)曲柄在后止点附近，筘座无静止时间
因此：引纬时间不能太长
(3)可利用筘座惯性打紧纬纱
惯性打纬：筘座惯性力 > 打纬阻力 惯性力 此时：牵手始终承受拉力 因此，可减轻机构磨损
天马剑杆织机操作方法
天马剑杆织机操作方法
天马剑杆织机是一种高效率的织机，操作方法如下：
1. 开机准备：首先，确保织机的电源已经接通，并检查各个部件是否正常工作。
然后，将纬纱线和经纱线分别穿过相应的张力调整装置，并将纬纱线放入纬纱杆。
2. 调整织机参数：根据需要织造的面料类型和规格，调整织机的参数。
主要包括织造速度、密度和张力等。
根据具体的机型，可能需要使用机器上的控制面板或者遥控器进行参数调整。
3. 上机操作：将经纱固定在经轴上，并调整好张力。
然后，将纬纱线分别穿过织维机的纬维杆，并将纬纱线穿过活动织维杆，固定在纬轴上。
调整纬纱线的张力，使其与经纱线的张力匹配。
4. 进行织造：将织布图样文件输入到织机控制系统中。
然后，按下启动按钮，织机开始自动运行。
在织造过程中，织机会根据图样文件的指示进行纬纱和经纱的交织，完成织布。
5. 监控和调整：在织造过程中，及时观察织机的运行状况和产出的面料质量。
如果发现线断、错花等问题，及时停机检查，并进行调整和修复。
6. 停机和收尾：当织造工作完成或需要暂停时，按下停机按钮，织机会自动停
止运行。
然后，将织机清洁整理，检查各个部件是否正常，并及时排除故障。
以上就是天马剑杆织机的操作方法，希望对您有所帮助。
如果您有其他问题，可以继续咨询。
剑杆织机原理
送经机构
把经纱从织轴上退解下来，并均匀地送到梭口内 ，以供编织。
卷取机构
把已织好的织物引离织物形成区，卷成一定的卷装。
工作原理简介
• 剑杆织机的工作原理是，通过一系列机械传动和控制系统的作 用，使经纱和纬纱在交织过程中形成织物。具体来说，开口机 构将经纱分开形成梭口，引纬机构将纬纱引入梭口，打纬机构 将纬纱推向织口形成织物，送经机构和卷取机构则分别负责经 纱的送进和织物的引出。在这个过程中，剑杆作为引纬器的重 要部件，起到了带动纬纱运动的作用。
03
剑杆织机引纬过程分析
引纬方式分类及特点
刚性剑杆引纬
利用刚性剑杆将纬纱从织机的一侧引 入另一侧，剑杆在引纬过程中保持一 定的刚性和稳定性，适用于高速、高 密织造。
挠性剑杆引纬
采用挠性剑杆，在引纬过程中剑杆发 生弯曲变形，以适应不同张力和密度 的纬纱，适用于中低速、中低密度织 造。
剑杆带引纬
通过剑杆带动引纬器进行引纬，引纬 器在剑杆的带动下完成纬纱的引入和 打纬动作，适用于多种织造工艺和品 种。
引纬系统组成
引纬系统主要由剑杆、选纬器、张力装置等部件组成。选纬器根据织物花型选 择相应的纬纱，张力装置确保纬纱在引入过程中保持适当的张力。
工作原理
在织造过程中，引纬系统按照预设的程序和时序工作。选纬器选择相应的纬纱 后，剑杆抓住并引导纬纱穿越织口。同时，张力装置确保纬纱在引入过程中保 持稳定的张力，以保证织物的质量和生产效率。
02
剑杆织机关键部件详解
剑杆结构与运动特性
剑杆结构
剑杆是剑杆织机的主要部件之一，通 常由高强度钢制成，具有足够的刚度 和耐磨性。剑杆的形状和尺寸根据织 物的不同需求而设计。
剑杆织机原理PPT
琅日设计
2010.05.22
三、剑杆织机机构组成与配置
农
㈠、五大机构：开口、引纬、打纬、 送经、卷取。 ㈡、启制动机构 ㈢、断经、断纬自停装置 ㈣、选纬装置 ㈤、储纬器 ㈥、布边装置
㈠、送经和卷取
琅日设计 2010.05.22
农
①机械间歇式(我厂现用的就是此类）
②机械连续式（广泛应用的是亨特 (Hunt)式送经构） ③电子（电动）送经、卷取方式
7、空间曲面凸轮传剑
琅日设计 2010.05.22
农
较 少 应 用
谢谢大家！ 农承善2010-05-21
共轭凸轮打纬则基本是分离筘座形式 农
琅日设计 2010.05.22
农
剑头
琅日设计 2010.05.22
农
剑带
琅日设计 2010.05.22
农
剑轮
琅日设计 2010.05.22
农
㈡、挠性剑杆传剑方式运动曲线：进—停—退—外侧静止）
琅日设计
1、连杆打纬和连杆传剑
2010.05.22
农
⑴扇齿轮式与齿条式连杆传剑
（苏州）纺织机械公司—GTX-Plus
◎意大利斯密特（Smit Textile）公司（意达苏 尔寿）—TP500、G6300型
◎德国多尼尔（Dorninr）公司—P型系列刚性 剑杆织机、H型
◎瑞士苏尔寿（Sulzer Textil）公司—TP600、 G6200E（已被意达并购）
◎意大利犇达 (Panter)公司—E4X型
6、独立电机驱动
琅日设计 2010.05.22
农
剑杆织机引纬系统的前卫研究，即用独 立电机直接驱动引纬的织机来说，凸轮 的运动规律对它们的设计仍然有着积极 的意义，因为电机通过电脑控制输出的 运动规律正是凸轮采用的运动曲线。但 独立电机的驱动方式在近期相当一段时 间内不会推广应用，针对国内市场，它 必须在能耗和性价比方面，经过商品化 的严格测验才能真正走向市场。
剑杆织机的运动
开口机构：开口系统的作用是根据织物上机图上经纬交织的变化规律，按序及时带动经纱，将经纱分成上下两层，形成供载纬器通过的梭口通道。
一、开口运动周期1.开口运动一般可分为以下三个阶段(1)开口时期：两片经纱离开综平位置上下分开形成梭口至满开，此阶段经纱处于运动状态，经纱张力由小到大逐渐增加；(2)静止时期：梭口满开后，经纱在上下两个极端位置静止不动，以使载纬器通过梭口；(3)闭合时期：载纬器通过梭口后，经纱从满开返回综平位置，使梭口闭合。
此阶段经纱张力由大到小逐渐变化。
上述三阶段形成一个开口周期，并不断循环，使织造连续进行。
2.开口运动周期表示法(1)工作圆图表示法：如图1—10所示，把开口三阶段的起止时间标志在象征曲柄回转的圆周图上，以箭头表示曲柄回转方向。
该圆周的四个等分位置称为前心、后心、上心、下心。
综平时间大致在上心附近。
在该圆上还可标注织机其他各种主要运动的时间参数，以表示：织机各机构和运动的时间配合关系，此时的圆图称为织机工作圆图。
依次对应于开口、静止、闭合三阶段的角度称为开口角、静止角、闭合角。
由于在闭合、开口阶段内综框处于连续的运动状态，所以闭合时期和开口时期合称为综框运动时期。
开口角、静止角、闭合角的分配随织机幅宽、织物种类、引纬方式和开口机构形式等因素而异。
例如，在剑杆织机上为了保证交接纬纱运动的准确性，静止角应适当加大，在喷气织机上如采用六连杆开口机构，由于杆件结构关系，开口角和闭合角较大，而静止角较小。
对于采用凸轮开口的高速织机，为使综框运动平稳和减少凸轮的不均匀摩擦，常采用开口角大于闭合角。
开口过程中三个时期的时间分配既要为引纬提供良好的条件，又要使经纱在开口过程中不受到过分的损伤，要综合考虑。
(2)运动周期图表示法：图1—11是平纹织物的开口周期图，该图假设梭口的高度上下对称，经纱上下作等速运动，开口三阶段的时间各相当于120°。
它以织机主轴的回转角作为横坐标，以经纱开口位移为纵坐标，按组织图上经纱循环的规律进行绘制。
剑杆机主要结构及特征
主要结构及特征：剑杆织机主要由机架、主传动系统、开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构、纬纱供给机构、织边机构、自动寻纬机构、选纬机构、润滑系统和控制系统等组成。
剑杆织机的主要结构及特征如下：1.开口机构有消极式多臂装置、积极式多臂装置、凸轮(踏盘)开口机构、提花开口机构等形式。
多臂装置的安装方式为下置式或上置式，综框数量最多20—24页。
2.主传动系统一般由主电动机通过电磁制动离合器传动各个机构。
电磁制动离合器由电气控制系统控制，可准确实现织机的启动、点动、定位、停车等功能。
部分织机采用变速电动机如开关磁阻电动机，可变磁阻电动机、无剐直流电动机、变频电动机等直接传动各个机构。
3.引纬传动方式一般采用共轭凸轮、偏心连杆、空间曲柄连杆、空间螺杆等方式。
剑带动程可调。
4.引纬方式大部分机型采用双侧挠性剑带、中央交接纬纱。
也有个别采用刚性剑杆中央交接。
极个别单侧剑带(杆)直接穿过整个梭口引纬等方式。
5.纬纱供给采用独立的筒子纱架和电子储纬器，实现纬纱筒子的连续恒张力退绕。
6.纬纱选色一般采用电子选纬器，微电脑控制，最多16色纬纱。
也有配置机械式选纬器的。
7.打纬机构大部分采用共轭凸轮式打纬机构，少部分织机采用非分离式四连杆或六连杆打纬机构。
8.送经机构采用机械式送经机构或者电子送经机构。
9.卷取机构采用机械式卷取机构或者电子卷取机构。
10.纬密调节纬密常用范围为20—1500纬/10 cm。
机械式送经机构有机械式无级纬密调节器及用交换齿轮调节纬密两种方式。
电子送经、电子卷取的织机纬密调节通过操作面板改变每纬卷取电动机转角，即可改变纬密参数。
11.织边装置一般采用纱罗绞边装置，亦可配备折入边、热熔边及电子织边机构。
12.断经自停装置电气触点式。
13.断纬自停方式压电陶瓷电子传感式，具有断纬、双纬控制功能。
14.启动和制动采用电磁制动离合器。
部分织机开始采用变速电动机如开关磁阻电动机、可变磁阻电动机、无刷直流电动机、变频电动机等。
第九章__剑杆织机
第一节 剑杆引纬原理
一、剑杆引纬方式分类
（一）按剑杆数目分 1．单剑杆 它由一根剑杆将纬纱从梭口一侧引导到另一侧，一般 用于改造型的狭幅织机。 单剑杆引纬机构简单，但因剑杆动程至少等于织物筘 幅，剑杆往复动程大，既不便于高速，又不利于阔幅，现 已很少使用。 2．双剑杆 由两根分别位于梭口两侧的剑杆协同完成，使剑杆织 机的门幅得以大大增加，最大门幅已达460cm。其中一 根剑杆将纬纱送到织机中部，称为送纬剑，另一根剑杆从 织机中部接过纬纱并将其引出梭口，称为接纬剑，这种方 式最为常用。
接力交接原理
图9-14接力交接原理
Ss、Sj-送纬剑和接纬剑的位移曲线
第二节 剑杆织机工艺参数设计
（一）工艺参数的调节方法
1．剑杆动程的调节 调节剑杆动程应随上机筘幅作相应调整，调整
方法因机型而异。调节时，当上机筘幅变化不太 大时，只须在接纬侧作调整（即所谓非对称织 造）；当上机筘幅变化较大时，必须在送纬侧和 接纬侧同时调整，以实现对称织造。
（三）混纬机构
混纬是指织造单色织物时将纬纱分成两组，按 照1︰1或2︰2等设定的顺序进行引纬的方法。混纬 工艺应用，有利于改善织物的实物质量，提升织物 的品质，适应高速引纬。在剑杆织机上也使用专门 的混纬机构进行混纬，一种典型的混纬机构如图913所示。混纬凸轮1旋转时，其大小半径控制滑动 杆2左右移动，经连杆3，使两根穿有同种纬纱的选 纬杆4绕轴O1作交替的上、下摆动，从而轮流带引 各自的纬纱进入或退出引纬工作位置，达到混纬目 的。
刚性剑杆应由轻而结实的材料制成，一般可用铝合金 杆（管）、薄壁钢管、碳纤维复合材料制成，后者质轻而 刚性好，但价格昂贵，基本配在高档剑杆机型上。
挠性剑带要求弹性回复性能好，能经受反复的弯曲变 形，而且还要耐磨、有足够的强度，故其一般由钢带、尼 龙带或复合材料制成。 （二）剑头 （1）送纬剑头 （2）接纬剑头 （三）剑轮
第9章 打 纬
第三节 织机工艺参数与织物形成的关系
一、经纱上机张力与织物形成的关系
经纱上机张力是指综平时的经纱静态张力。上机张力 大，打纬时织口处的经纱张力亦较大，经纱屈曲少，而纬 纱屈曲多。交织过程中，经纬纱的相互作用加剧。反之， 如果上机张力小，则打纬时织口处的经纱张力亦较小，此 时纬纱屈曲少，而经纱屈曲多，交织过程中经纬纱的相互 作用减弱。
2）后死心附近，取△S表示相对静止状态，牵手短，相对静止 角大，对引纬有力，可用于喷气织机。
2、速度曲线分析：
1）筘座运动速度时刻变化中，前、后死心速度较慢，上、下 心附近较快。
2）牵手越短，后死心附近速度更慢，有利于引纬。 3）牵手长，速度呈对称型；牵手短，不对称，前摆快，后退
慢，有利于打纬，牵手越短差异越大。
第九章 打 纬
依靠打纬机构的前后往复摆动，将引入梭口的纬 纱推向织口，与经纱交织，构成织物。织物的幅宽 和经纱密度，由打纬机构的钢筘来确定。
织物中经纱的排列状态和经纬纱彼此屈曲的情 况，则随打纬时经纬纱所具有的不同张力和变形能 力而定。可见打纬一方面成了织机纵向振动的根源， 但另一方面又是构成织物的不可缺少的织机功能。
2、摆动动程大，经纱 磨损大。
3、打纬时加速度大， 打纬力大。
4、加速度波动大，织 机振动大。
三、凸轮式打纬机构运动特征
1、后方有静止角，v=0，a=0， 有利于引纬配合。
2、其它条件相同时速度最大。 3、前死心，加速度峰值大，
有利于打紧纬纱，加速度 波动大，织机振动大，
共轭凸轮打纬机构具有引纬条件可设计的优点，无梭织 机采用较多。如sulzer片梭织机，SM93剑杆织机，GTMA剑杆 织机、Delta喷气织机用之。片梭织机引纬期间，其筘座静止 不动，静止角为220º～255º。 例如在筘幅216cm的片梭 织机上，静止角为220º， 其余便是打纬机构的运动 角，即70º为筘座打纬的 进程角，70º为打纬回程角。 筘幅愈宽，则筘座静止角可 设计得愈大。
剑杆织机操作规程
剑杆织机操作规程
一、断丝针的处理
1.断丝针处理应首先观察织机本体，检查织头卡住的断丝针（如有）；
2.如果发现织头上有断丝针的话，则应立即将织机停止，并用平头或
细头钳子夹住断丝针，将断丝针拔出，然后检查断丝针是否损坏；
3.拔完断丝针后，应及时进行检查，看看织机是否有其他诸如抬丝杆
滑块及其他部件卡住的情况；
4.如果发现有其他组件卡住的情况，应及时拆除；
5.检查完毕后，应立即将织机重新启动；
6.开机后，应及时检查织机的运行状态，如有异常情况，应及时调整，确保正常运行。
二、密筘操作
1.在进行密筘处理前，应首先检查织机机壳，查看织机是否正常；
2.若发现要进行密筘处理，则应立即停止织机运行；
3.关机后，应立即检查织机，查看是否有织线卡住的情况；
4.若发现有织线卡住的情况，应立即拆下织线，重新织出；
5.若在卸下织线的过程中发现有断丝针的情况，应立即将断丝针拔出，进行检查和处理；
6.拔完断丝针后，应立即检查织头是否发生变形；
7.若发现发生变形的情况，应立即更换新的织头；
8.更换织头后，应及时检查织头是否正确安装；
9.安装完毕后。
剑杆织机的用途
剑杆织机的用途
剑杆织机是纺织行业中一种常见的织布机械设备，主要用途是用来织
布或编织织物。
它能够高效地生产各种类型的织物，包括棉布、毛料、丝绸、尼龙、涤纶等。
剑杆织机的工作原理是通过织机的织法和处理方式将纱线交织而成的
织物。
在织布过程中，织机将纱线从横向和纵向交织在一起，形成一
个二维的织物。
剑杆织机具有高速、高效、自动化程度高等特点，能
够快速生产出高质量、定型好的织物。
除了生产纺织品外，剑杆织机还可以用于制作编带、鞋带、车床布带
等各种用途。
由于其高效、自动化程度高等特点，剑杆织机被广泛应
用于纺织业的各个领域。
它不仅能够提高生产效率，降低成本，还可
以产生更多的利润。
在纺织业中，剑杆织机具有不可替代的重要性，为整个纺织产业提供
了不可估量的价值。
未来，随着科技的不断进步，剑杆织机将不断更
新换代，更加高效、智能化，不断促进纺织产业的快速发展。
剑杆机主要结构及特征
主要结构及特征：剑杆织机主要由机架、主传动系统、开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构、纬纱供给机构、织边机构、自动寻纬机构、选纬机构、润滑系统和控制系统等组成。
剑杆织机的主要结构及特征如下：1.开口机构有消极式多臂装置、积极式多臂装置、凸轮(踏盘)开口机构、提花开口机构等形式。
多臂装置的安装方式为下置式或上置式，综框数量最多20—24页。
2.主传动系统一般由主电动机通过电磁制动离合器传动各个机构。
电磁制动离合器由电气控制系统控制，可准确实现织机的启动、点动、定位、停车等功能。
部分织机采用变速电动机如开关磁阻电动机，可变磁阻电动机、无剐直流电动机、变频电动机等直接传动各个机构。
3.引纬传动方式一般采用共轭凸轮、偏心连杆、空间曲柄连杆、空间螺杆等方式。
剑带动程可调。
4.引纬方式大部分机型采用双侧挠性剑带、中央交接纬纱。
也有个别采用刚性剑杆中央交接。
极个别单侧剑带(杆)直接穿过整个梭口引纬等方式。
5.纬纱供给采用独立的筒子纱架和电子储纬器，实现纬纱筒子的连续恒张力退绕。
6.纬纱选色一般采用电子选纬器，微电脑控制，最多16色纬纱。
也有配置机械式选纬器的。
7.打纬机构大部分采用共轭凸轮式打纬机构，少部分织机采用非分离式四连杆或六连杆打纬机构。
8.送经机构采用机械式送经机构或者电子送经机构。
9.卷取机构采用机械式卷取机构或者电子卷取机构。
10.纬密调节纬密常用范围为20—1500纬/10 cm。
机械式送经机构有机械式无级纬密调节器及用交换齿轮调节纬密两种方式。
电子送经、电子卷取的织机纬密调节通过操作面板改变每纬卷取电动机转角，即可改变纬密参数。
11.织边装置一般采用纱罗绞边装置，亦可配备折入边、热熔边及电子织边机构。
12.断经自停装置电气触点式。
13.断纬自停方式压电陶瓷电子传感式，具有断纬、双纬控制功能。
14.启动和制动采用电磁制动离合器。
部分织机开始采用变速电动机如开关磁阻电动机、可变磁阻电动机、无刷直流电动机、变频电动机等。
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第二节 剑杆织机工艺参数设计
3．两剑头进出梭口时间的调节
两剑头进出梭口时间直接影响剑头与经纱的挤压程度，与开 口时间有密切关系。剑头进梭口时间，亦称进剑时间，对于送纬 剑，是指其剑尖进至纬纱剪刀刃外侧时的主轴位置角，对于接纬 剑，则是指剑头进梭口时，其剑尖进至右边假边第一根经纱位置 时的主轴位置角。 剑头出梭口时间，亦称退剑时间，对于送纬剑，是指剑头出 梭口时，其剑尖和左侧筘边对齐时的主轴位置角，对于接纬剑， 则是指其剑尖和右侧筘边对齐时的主轴位置角。 调节剑头进出梭口时间时，其方法类似于上述剑头初始位置 的调节，只需将织机主轴转至工艺规定的角度（一般情况下，进 剑时间在55°～75°，退剑时间在280°～300°），将两剑带分 别拉至上述规定的位置，再固定传剑齿轮夹紧装置中的螺钉，然 后让织机转一转，检查左右两侧剑头是否碰钢筘，如碰钢筘，须 再作相应调整。
第一节 剑杆引纬原理
图9-10花筒选纬装置
1－纹板纸 2－花筒 3－探针4－选纬控制 5－双臂摇杆 6－凸轮 7－转子 8－摇杆
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第一节 剑杆引纬原理
（二）电磁式选纬机构 如图9-11所示,电磁铁1根据选纬信号装置发出 的指令信号进行断电或通电，通过电磁力作用使撑 头2上翘或下摆。在凸轮3回转时，经转子4使杠杆5 绕O1轴摆动，由于压缩弹簧6的作用，O1轴暂时保 持静止。如果撑头下摆，顶住杠杆上端d时，凸轮的 转动便迫使其下端O1轴向右移动，从而克服压缩弹 簧6的作用力使横动杆7右移，带动选纬杆8绕O2轴 进入工作位置，完成选纬动作。
第一节 剑杆引纬原理
一、剑杆引纬方式分类
（一）按剑杆数目分 1．单剑杆 它由一根剑杆将纬纱从梭口一侧引导到另一侧，一般 用于改造型的狭幅织机。 单剑杆引纬机构简单，但因剑杆动程至少等于织物筘 幅，剑杆往复动程大，既不便于高速，又不利于阔幅，现 已很少使用。 2．双剑杆 由两根分别位于梭口两侧的剑杆协同完成，使剑杆织 机的门幅得以大大增加，最大门幅已达460cm。其中一 根剑杆将纬纱送到织机中部，称为送纬剑，另一根剑杆从 织机中部接过纬纱并将其引出梭口，称为接纬剑，这种方 式最为常用。
第九章 剑杆织机
本章知识点 1．剑杆引纬原理、传剑机构及其引纬工艺特点。 2．剑杆引纬的主要器件。 3．剑杆织机的多色纬制织。 4．剑杆引纬的品种适应性。 5．掌握剑杆织机工艺参数设计及剑杆织机的织物质量控制。
第一节 剑杆引纬原理
剑杆引纬是以剑杆作为引纬器，将从储纬器上 退解下来的纬纱在剑杆的牵引下穿越梭口的方式。 剑杆引纬是无梭织机中最早提出的引纬方式，其良 好的品种适应性和相对较低的价格使其一度领先于 其它织机，广泛应用于色织、巾被、丝织、毛织、 麻织等行业，是最通用的织制中、小批量花色织物 的机型，现已发展成为用途广泛、数量较多的一种 无梭织机。
第二节 剑杆织机工艺参数设计
2．剑头初始位置的调节
• 剑头的动程满足了布幅要求后，为了使送纬剑、接 纬剑的剑头在梭道中央交接，或在指定的某一区域 交接，两剑头有一定的交接冲程，剑头初始位置必 须调节。 • 对于用传剑齿轮传动冲孔剑带的剑杆织机，只要在 上机时，松开传剑齿轮夹紧装置中的螺钉，传剑齿 轮可以自由转动，来改变剑带与齿轮的初始啮合位 置，亦即改变了剑头初始位置，并就可调整两剑头 在梭口中央的交接冲程和交接位置，以保证它们在 筘幅中央交接。
第一节 剑杆引纬原理
图9-8共轭凸轮引纬机构
1，2－共轭凸轮 3－主轴 4－转子 5－ 摆杆 6－连杆 7－扇形齿轮 8－齿轮
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第一节 剑杆引纬原理
四、剑杆织机的多色纬制织 剑杆织机具有很强的纬纱选色性能，通常可 选8色纬纱，最多可达16色。而且选纬动作准确， 机构工作稳定可靠。随着科学技术的进步，微电 脑不断介入，选纬机构也在逐步改进，由机械式 发展为电磁式，直至目前出现的以微电脑控制的 选纬机构。
第一节 剑杆引纬原理
返回 图9-11电磁式选纬装置
1－电磁铁 2－撑头 3－凸轮 4－转子 5－杠杆 6－压缩弹簧 7－横动杆 8－选纬杆
图9-12光电选纬信号装置
1－光电管 2－红外发光二管 3－纹板纸
第一节 剑杆引纬原理
• 光电选纬信号装置如图9-12所示。它由光电 管1、红外发光二极管2、纹板纸3、纹板间 歇运动机构及开关电路组成。纹板纸上若有指 令孔，则红外发光二极管发出的光束穿过指令 孔被光电管所接收，经开关电路处理后使电磁 铁导通。相反，无指令孔则不导通。
第一节 剑杆引纬原理
图9-13混纬机构
1－混纬凸轮 2－滑动杆 3－连杆 4－选纬杆 5－纬纱
第二节 剑杆织机工艺参数设计
一、工艺参数的设定 当剑杆织机制织品种发生变化，尤其上机筘幅变 化时，必须进行有关引纬工艺调节。其主要内容包括： 剑杆动程、剑头初始位置、两剑头进出梭口时间、剑 头开夹时间等。 双剑杆引纬过程中，在织机中央发生纬纱在送纬 剑和接纬剑之间交接。为了改善交接的条件，部分剑 杆织机采用接力交接的方法，即设计时让两剑有一段 交接冲程d，送纬剑的进足时刻较接纬剑的进足时刻 晚，两时刻的主轴位置角差值为Δα(在上述的引剑机 构中Δα=5º )。接力交接的原理如图9-14所示。
（三）混纬机构 混纬是指织造单色织物时将纬纱分成两组，按 照1︰1或2︰2等设定的顺序进行引纬的方法。混纬 工艺应用，有利于改善织物的实物质量，提升织物 的品质，适应高速引纬。在剑杆织机上也使用专门 的混纬机构进行混纬，一种典型的混纬机构如图913所示。混纬凸轮1旋转时，其大小半径控制滑动 杆2左右移动，经连杆3，使两根穿有同种纬纱的选 纬杆4绕轴O1作交替的上、下摆动，从而轮流带引 各自的纬纱进入或退出引纬工作位置，达到混纬目 的。
第一节 剑杆引纬原理
（一）机械式选纬机构 另一种机械式选纬机构如图9-10所示。包 覆有纹板纸1的花筒2与探针3构成了选纬信号装 置。当纹板纸上无指令孔时，探针上抬，顶起选 纬控制刀4至虚线位置。相反，纹板纸上有指令 孔时，探针落入花筒，选纬杆控制刀下降，其缺 口恰好位于双臂摇杆5上端的转子作用线上(实线 位置)。凸轮6从小半径转为大半径与转子7接触， 使双臂摇杆作逆时针方向旋转，推动选纬控制刀 左移，进而带动上端固装有选纬杆的摇杆8，使 选纬杆进入工作位置；当凸轮由大半径转为小半 径接触时，则选纬杆作回程运动，退出工作位置。
第一节 剑杆引纬原理
选纬信号装置根据工艺设计的纬色循环发出指令信号，驱 动装置按照该信号通过图9-9所示的选纬执行装置将穿有相应 纬纱的选纬杆l送入工作位置，随着送纬剑头2向梭口移动， 纬纱3自动滑入剑头的钳口内，完成选纬动作。在大多数剑杆 织机中，混纬工作借助于选纬机构来完成。
图9-9选纬执行装置 1－选纬杆 2－送纬剑 3－纬纱
剑杆引纬机构所用的器件主要有剑杆、剑带、剑轮和 导剑钩（片）等。 （一）剑杆和剑带 刚性剑杆应由轻而结实的材料制成，一般可用铝合金 杆（管）、薄壁钢管、碳纤维复合材料制成，后者质轻而 刚性好，但价格昂贵，基本配在高档剑杆机型上。 挠性剑带要求弹性回复性能好，能经受反复的弯曲变 形，而且还要耐磨、有足够的强度，故其一般由钢带、尼 龙带或复合材料制成。 （二）剑头 （1）送纬剑头 （2）接纬剑头 （三）剑轮 剑轮往复运动，传动挠性剑带进出梭口。 （四）导向器件 剑带在梭口中的导向器件起到两方面的作用，一是稳 定剑头和剑带在梭口中的运动；二是托起剑带，减少剑头、 剑带与经纱的摩擦。
第一节 剑杆引纬原理
（三）按纬纱交接方式分
1．叉入式 送纬剑头上带有“叉”，接纬剑头上带有“勾”，纬纱由送纬 剑的“叉”送到织机中央，让接纬剑的剑头钩住，引出梭口，每次 引入双纬。 2．夹持式 送纬剑将纬纱头夹持在剑头钳口上，引到梭口中央后钳口张开， 将纬纱交由接纬剑头钳口夹持并引出梭口，实现线状引纬，每次引 入单纬。 3．交付式 送纬剑将夹持着纬纱的夹持器剑头送至梭口中央，然后将纬纱 连同夹持器剑头一起交付给接纬剑，再由接纬剑将其引出梭口。 4．喷气式 由两根空心剑杆相连接组成空气通道，纬纱先引入送纬剑，由 送纬剑和压缩空气将其送入梭口，在梭口中央交付给接纬剑，接纬 剑空心杆内具有负压，由接纬剑和负压空气将纬纱引出梭口。
第一节 剑杆引纬原理
（二）按剑杆类型分 3．双向剑杆 在一根剑杆的两端各装一个剑头，剑杆从织机中 央开始轮流地向两侧引纬，向一侧的进剑行程是另一 侧的退剑行程。双侧供纬双剑杆织机，两侧均需筒子 座，张力装置，储纬装置等，机件较多，且剑头即是 送纬剑头，又是接纬剑头，比较复杂；两剑头有双重 任务，运动规律较难选择，效率不是很高，使得这种 引纬方式没有得到进一步的发展。 4．双层剑杆 织机采用双层梭口的开口方式，每次引纬同时 引入上下各一根纬纱，适用于双重、双层织物的生产。 利用双层剑杆引纬生产的绒织物（长毛绒、天鹅绒、 棉绒及地毯等）的手感、外观良好，且产量较高。
第一节 剑杆引纬原理
（二）按剑杆类型分 1．刚性剑杆 剑头借助于刚性空心杆状的器件进行传输，不需 导剑构件，引纬时剑杆和剑头大部分时间悬空在梭 口中，不与经纱接触，从而减少了对经纱的磨损，。 但刚性剑杆的长度至少是织机筘幅的一倍以上，打 纬之前刚性剑杆必须从梭口中退出，造成机台宽度 方向占地面积较大，幅宽受到限制，引纬系统惯性 大，不适应高速，故现在使用的较少。 2．挠性剑杆 挠性剑杆由剑头和柔性剑带组成，剑头连接在由 剑轮传动的剑带上，牵引纬纱完成引纬工作。
第一节 剑由电脑程序控制电磁铁的通电和 断电来完成的，这不仅使信号机构极大简化，纬纱配色循环 更加方便，而且控制程序可以在织机上直接输入，也可由中 央控制室经电缆和双向通讯接口输入到织机的电脑中去，为 实现织造车间生产现代化的集中管理创造了条件。
第一节 剑杆引纬原理
第一节 剑杆引纬原理
（二）球面曲柄传剑机构
9-7球面曲柄传剑机构
1－主轴 2－驱动曲柄 3－叉形连杆 4－摇杆 5－连杆 6－扇形齿轮 7－剑带轮 8－齿轮 9－ 剑带 10－滚针轴承
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