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44
谢谢观看
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注：如果您使用的是JR遥控器，与FUTABA遥控器的END POINT页面相对应 的页面为TRAVEL ADJ
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四 装配流程与电池维护
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3S 5200mah电池，用于Phantom2、Vision、Vision+等四轴小型多旋翼飞行器。
6S 16000mah
6S 10000mah
使用者可以在地面站控制软件中预先规划整个飞行航线，以及预设拍照、 空投等作业动作。通过软件的航线自检功能和3D化的地理信息显示，对飞行任 务的合理性和准确性一目了然。
整套系统不仅能确保飞行器稳定的飞行状态和安全性，精确地航线飞行、 再辅以全自动起飞/降落，自适应转弯调整，遇险自动返航等高级功能，实现整 个飞行任务在无人干预的情况下全自动执行，大大降低了无人机专业应用的复 杂程度，可广泛应用于专业航拍(AP)、遥感测绘、航空探矿、灾情监视、交通 巡逻、治安监控、森林防火、电力巡线等领域。
A2多旋翼飞控Biblioteka Baidu
NAZA多旋翼飞控
ACE ONE多旋翼飞控 NAZA-H多旋翼飞控
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飞行控制系统一般主要由主控单元、IMU（惯性测量单元）、GPS指南针 模块、LED指示灯模块等部件组成。
1、主控单元是飞行控制系统的核心，通过它将IMU、GPS指南针、舵机和遥
控接收机等设备接入飞行控制系统从而实现飞行器自主飞行功能。除了辅助飞 行控制以外，某些主控器还具备记录飞行数据的黑匣子功能，比如：DJI的Ace One。主控单元还能通过USB接口，进行飞行参数的调节和系统的固件升级。
智能手机
Phantom 2 Vision +
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地面站特点：
1、人性化界面设计 2、谷歌3D地图视角 3、工业级飞行控制算法 4、实时飞行仪表盘 5、遇险自动返航/一键返航
6、键盘/自定义摇杆飞行控制 7、随点随行功能 8、全自主起飞/降落 9、自定义航点 10、6种预设航线模板
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地面站特点：
3S 5000mah
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3S 2000mah
P数是指并联锂电池电芯的片数，P数越大，电池的电流越大。
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Cellpro PowerLab 8 v2
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Cellpro PowerLab 8 v2
过度放电。 5、支持并联充电，在并联充电板的支持下，可同时给多块电池充电。
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11、3种航点转弯模式可选 12、自定义舵机通道控制 13、批量航线动作任务设置 14、实时飞行航线编辑 15、F通道控制器 16、相对坐标编辑器 17、摄影测量工具包 18、仿真飞行模拟 19、飞行任务导入/导出
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三 遥控器安装调试
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控器两大类。
工业用遥控器
遥控模型用遥控器
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常用遥控器品牌主要有FUTABA、JR、Spektrum、Hitec、WFLY
Futab
JR
Spektru
a
m
Hite c
WFLY
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将SC档位切至第三档，并将第7通道AUX5中右侧limit point值调为 80%，使得调参软件中控制模式切换开关的滑块指向GPS，如下图所示：
民用无人机技术及应用课程建设研究 飞行作业技能
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目录
一 、多旋翼飞行器构造 二 、地面站功能简介 三 、遥控器安装 四 、装配流程与电池维护
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一 多旋翼飞行器构造
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桨叶
桨叶是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系 统中，桨叶主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维 桨和木桨等。
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过放电：过放电会导致电池损坏，放电时不得使单片电池的电压低于3.6V。 3、贮存
电池应放置在阴凉的环境下贮存，长期存放电池时（超过3个月），建议置于 温度为10-25°C且低温度无腐蚀性气体的环境中。电池在长期贮存过程中每3个 月充放电一次以保持电池活性，并保证每个电芯电压在3.7～3.9V范围内。
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以上步骤执行完成后，按确认键，系统进行电池检测，检测正常后，再 按确认键，开始充电。
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每单片充电电压的最高极限。 充电温度：电池必须在规定环境温度范围内进行充电，否则电池易受损坏。 当电池表面温度异常时（指电池表面温度超过50°C），应立即停止充电。 反向充电：正确连接电池的正负极，严禁反向充电。若正负极接反，将无法 对电池进行充电。
尼龙桨
碳纤维桨
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木桨
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5
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6
电池
电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源储 备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上， 一般采用普通锂电池或者智能锂电池等。
普通锂电池
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智能锂电池
遥控系统
遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终端。
遥控器
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接收机
飞行控制系统
飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感 知），加速计，角速度计，气压计，GPS及指南针模块（可选配），以及控制 电路等部件组成。通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器 的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根 据机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋 翼及直升机的飞行控制系统。
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IMU（惯性测量单元），包含3轴加速度计、3轴角速度计和气压高度
计，是高精度感应飞行器姿态、角度、速度和高度的元器件集合体，在飞行辅 助功能中充当极其重要的角色。
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GPS指南针模块，包含GPS模块和指南针模块，用于精确确定飞行器的
方向及经纬度。对于失控保护自动返航，精准定位悬停等功能的实现至关重要。
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LED指示灯模块，用于实时显示飞行状态，是飞行过程中必不可少的，
它能帮助飞手实时了解飞行状态。
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二 地面站功能简介
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地面站系统专为高端的商用及工业用无人机进行超视距(BVR)全自动飞行 作业而设计，配备了可靠的远程无线通讯设备(Data Link)和人性化设计的地面 站控制软件(GCS)。
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地面站类型及硬件需求：
1、PC 地面站（以WKM为例）
笔记本电脑
A2飞行控制器
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2.4G蓝牙电台
地面站类型及硬件需求：
2、iPad地面站（以Phantom 2为例）
iPad平板电脑
Phantom 2 + ZH3-3D
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2.4G蓝牙电台
地面站类型及硬件需求：
3、智能手机地面站（以Phantom 2 Vision +为例）
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注：如果您使用的是JR遥控器，与FUTABA遥控器的END POINT页面相对应 的页面为TRAVEL ADJ
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四 装配流程与电池维护
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3S 5200mah电池，用于Phantom2、Vision、Vision+等四轴小型多旋翼飞行器。
6S 16000mah
6S 10000mah
使用者可以在地面站控制软件中预先规划整个飞行航线，以及预设拍照、 空投等作业动作。通过软件的航线自检功能和3D化的地理信息显示，对飞行任 务的合理性和准确性一目了然。
整套系统不仅能确保飞行器稳定的飞行状态和安全性，精确地航线飞行、 再辅以全自动起飞/降落，自适应转弯调整，遇险自动返航等高级功能，实现整 个飞行任务在无人干预的情况下全自动执行，大大降低了无人机专业应用的复 杂程度，可广泛应用于专业航拍(AP)、遥感测绘、航空探矿、灾情监视、交通 巡逻、治安监控、森林防火、电力巡线等领域。
A2多旋翼飞控Biblioteka Baidu
NAZA多旋翼飞控
ACE ONE多旋翼飞控 NAZA-H多旋翼飞控
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飞行控制系统一般主要由主控单元、IMU（惯性测量单元）、GPS指南针 模块、LED指示灯模块等部件组成。
1、主控单元是飞行控制系统的核心，通过它将IMU、GPS指南针、舵机和遥
控接收机等设备接入飞行控制系统从而实现飞行器自主飞行功能。除了辅助飞 行控制以外，某些主控器还具备记录飞行数据的黑匣子功能，比如：DJI的Ace One。主控单元还能通过USB接口，进行飞行参数的调节和系统的固件升级。
智能手机
Phantom 2 Vision +
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地面站特点：
1、人性化界面设计 2、谷歌3D地图视角 3、工业级飞行控制算法 4、实时飞行仪表盘 5、遇险自动返航/一键返航
6、键盘/自定义摇杆飞行控制 7、随点随行功能 8、全自主起飞/降落 9、自定义航点 10、6种预设航线模板
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地面站特点：
3S 5000mah
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3S 2000mah
P数是指并联锂电池电芯的片数，P数越大，电池的电流越大。
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Cellpro PowerLab 8 v2
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Cellpro PowerLab 8 v2
过度放电。 5、支持并联充电，在并联充电板的支持下，可同时给多块电池充电。
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11、3种航点转弯模式可选 12、自定义舵机通道控制 13、批量航线动作任务设置 14、实时飞行航线编辑 15、F通道控制器 16、相对坐标编辑器 17、摄影测量工具包 18、仿真飞行模拟 19、飞行任务导入/导出
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三 遥控器安装调试
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控器两大类。
工业用遥控器
遥控模型用遥控器
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常用遥控器品牌主要有FUTABA、JR、Spektrum、Hitec、WFLY
Futab
JR
Spektru
a
m
Hite c
WFLY
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将SC档位切至第三档，并将第7通道AUX5中右侧limit point值调为 80%，使得调参软件中控制模式切换开关的滑块指向GPS，如下图所示：
民用无人机技术及应用课程建设研究 飞行作业技能
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目录
一 、多旋翼飞行器构造 二 、地面站功能简介 三 、遥控器安装 四 、装配流程与电池维护
实用文档
一 多旋翼飞行器构造
实用文档
桨叶
桨叶是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系 统中，桨叶主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维 桨和木桨等。
实用文档
过放电：过放电会导致电池损坏，放电时不得使单片电池的电压低于3.6V。 3、贮存
电池应放置在阴凉的环境下贮存，长期存放电池时（超过3个月），建议置于 温度为10-25°C且低温度无腐蚀性气体的环境中。电池在长期贮存过程中每3个 月充放电一次以保持电池活性，并保证每个电芯电压在3.7～3.9V范围内。
实用文档
以上步骤执行完成后，按确认键，系统进行电池检测，检测正常后，再 按确认键，开始充电。
实用文档
每单片充电电压的最高极限。 充电温度：电池必须在规定环境温度范围内进行充电，否则电池易受损坏。 当电池表面温度异常时（指电池表面温度超过50°C），应立即停止充电。 反向充电：正确连接电池的正负极，严禁反向充电。若正负极接反，将无法 对电池进行充电。
尼龙桨
碳纤维桨
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木桨
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5
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6
电池
电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源储 备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上， 一般采用普通锂电池或者智能锂电池等。
普通锂电池
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智能锂电池
遥控系统
遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终端。
遥控器
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接收机
飞行控制系统
飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感 知），加速计，角速度计，气压计，GPS及指南针模块（可选配），以及控制 电路等部件组成。通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器 的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根 据机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋 翼及直升机的飞行控制系统。
实用文档
IMU（惯性测量单元），包含3轴加速度计、3轴角速度计和气压高度
计，是高精度感应飞行器姿态、角度、速度和高度的元器件集合体，在飞行辅 助功能中充当极其重要的角色。
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GPS指南针模块，包含GPS模块和指南针模块，用于精确确定飞行器的
方向及经纬度。对于失控保护自动返航，精准定位悬停等功能的实现至关重要。
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LED指示灯模块，用于实时显示飞行状态，是飞行过程中必不可少的，
它能帮助飞手实时了解飞行状态。
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二 地面站功能简介
实用文档
地面站系统专为高端的商用及工业用无人机进行超视距(BVR)全自动飞行 作业而设计，配备了可靠的远程无线通讯设备(Data Link)和人性化设计的地面 站控制软件(GCS)。
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地面站类型及硬件需求：
1、PC 地面站（以WKM为例）
笔记本电脑
A2飞行控制器
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2.4G蓝牙电台
地面站类型及硬件需求：
2、iPad地面站（以Phantom 2为例）
iPad平板电脑
Phantom 2 + ZH3-3D
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2.4G蓝牙电台
地面站类型及硬件需求：
3、智能手机地面站（以Phantom 2 Vision +为例）