PLC项目教程项目4-4 广告牌流水灯光控制

（3） 指令说明 执行这两条指令时，各位的数据向右 （或向左）循环移动n位（n为常数），16 位指令和32位指令中n应分别小于16和32， 每次移出来的那一位同时存入进位标志 M8022中。
（2）位右移与位左移指令SFTR和SFTL
1) 执行这两条指令时，是对n1位（D）所指定的位元 件进行n2位（S）所指定元件的位右（或左）移。以位右移 为例 ，说明该指令助记符、指令代码、操作数范围，程序 步如表4-4-2所示。
操作数范围 指令名称 助记符 指令代码位数 [D· ] 程序步
子程序调用
CALL CALL(P)
FNC01（16）
指针P0～Ｐ62 嵌套5级
3步(指令标号)1步
子程序返回
SRET
FCN02
无
1步
表4-4-4 子程序调用指令
子程序调用指令在梯形图中使用的情况如图4-4-7 所示。图中，子程序调用指令CALL安排在主程序 段中，X000是子程序执行的条件，当X000置1时标 号为P10的子程序得以执行。子程序P10安排在主程 序结束指令FEND之后，标号P10和子程序返回指令 SRET间的程序构成了P10子程序的内容。当主程序 带有多个子程序时，子程序可依次列在主程序结束 指令之后,并以不同的标号相区别，见图4-4-8所示。
可编程控制器应用技术
三菱FX2N系列PLC教学课件
模块四：功能指令的使用
项目4－4 广告牌流水灯光控制
南京技师学院PLC精品课程课题组
一、复习提问:
1、四则运算指令有哪些？ 答：由加法指令、减法指令、乘法指令和除 法指令组成。 2、加1和减1指令在16位运算中应注意什么？ 答：加1指令在16位运算时，-32767再加1就 变为 -32768，但标志不置位 。 减1指令在16位运算时，-32768再减1就 变为+32767，但标志不置位
条件跳转
CJ CJ(P)
FNC00（16）
Байду номын сангаас
P0～Ｐ63 P63即END
CJ和CJ（P）…3步 标号P～1步
表4-4-3 跳转指令
图4-4-4 跳转指令举例
图4-4-5 跳转程序可多次调用
2) 指令说明
如图4-4-4所示，X000为ON时，程序跳到指针P8处，X000 为OFF时，不执行跳转，程序按原顺序执行。
KnY、KnM、 KnS、KnX、C、 D、V、Z
K、H移位量 n≤16(16位) n≤32(32位)
ROR、RORP……5步 DROR、DRORP……9 步
表4-4-1 循环右移指令ROR
2）左、右循环移位指令ROR和ROL梯形图使 用见图4-4-2所示。
图4-4-2 左、右循环移位指令ROR和ROL举例
图4-4-4 跳转指令举例
使用跳转指令需要注意的问题：
①若输出继电器Y、辅助继电器M、状态S被OUT、SET、 RST指令驱动，跳转期间即使驱动Y、M、S的电路状态改变 了，它们仍保持跳转前的状态。 ②定时器T和计数器C如果被CJ指令跳过，跳转期间它们的当 前值将被保存。如果在跳转开始时定时器和计数器正在工作， 在跳转期间它们将停止定时和计数。 ③T192～T199和高速计数器C235～C255如果在驱动后跳转， 则继续工作，输出触点也会动作。 ④如果从主令控制区的外部跳入其内部，不管它的主控触点是 否接通，都把它当成接通来执行主令控制区内的程序。如果跳 转指令和标号都在同一主控区内，主控触点没有接通时不执行 跳转。 ⑤一个指针只能出现一次，但跳步程序可以被多次调用，如图 4-4-5所示。
操作数范围 指令名称 助记符 指令代 码位数 n 1 n 2 程序步
[S· ]
[D· ]
位右移
SFTR SFTR(P)
FNC34 (16)
X 、Y 、 M 、S
Y、M、 S
K、H
SFTR、SFTRP…9步
图4-4-3 位右移与位左移指令SFTR和SFTL举例
（2）指令说明
图4-4-3a中X010由OFF变为ON时，位右移指 令（3位1组）按以下顺序移位：M2～M0中的 数溢出，M5～M3→M2～M0，M8～ M6→M5～M3，X002～X000→M8～M6。 同理，图4-4-3b中的X010由OFF变为ON时， 位左移指令按图中所示的顺序移位。
⑥跳转可用来执行程序初始化工作。如图4-46所示，在PLC运行的第一个扫描周期中，跳 转CJ P7将不执行，程序执行初始化程序后执 行工作程序。而从第二个扫描周期开始．初 始化程序则被跨过，不再执行。
图4-4-6 跳转可执行程序初始化
（2）子程序调用指令
1) 该指令的助记符、指令代码、操作数范围、程序步如 表4-4-4所示子程序是为一些特定的控制要求编制的相对 独立的程序。为了区别于主程序，规定在程序编排时，将 主程序排在前边，子程序排在后边，并以主程序结束指令 FEND(FNC06)将这两部分分隔开。
2、程序控制类指令 （1）跳转指令
1)该指令的助记符、指令代码、操作数范围、程序步如表44-3所示条件跳转指令CJ用于跳过顺序程序中的某一部分， 以控制程序的流程。指针P（Point）用于指示分支和跳步程 序，在梯形图中，指针放在左侧母线左边。
操作数范围 指令名称 助记符 指令代码位数 [D· ] 程序步
图4-4-1 广告牌流水灯光控制
三、知识准备：
（1）左、右循环移位指令ROR和ROL 1）以循环右移为例，说明该指令助记符、指令 代码、操作数范围，程序步如表4-4-1所示
指令名称 助记符 指令代 码位数 操作数范围 程序步 [D· ] n
1、移位指令
循环右移
ROR ROR(P)
FNC30 (16/32)
二、情景模拟：
FX2N系列可编程控制器移位指令从功能上来说,可以是循环移位,也 可以是线形的移位。移位指令也可用于数据的2倍乘除处理,形成新数据,或 形成某种控制开关。 此课题我们首先要学习如何使用移位指令,再来讨论 跳转和循环结构的程序编写问题。 广告牌流水灯光控制系统如图4-4-1所示,设计一个16位彩灯控制程序， 要求Y17-Y10从Y17开始以1S速度逐位右移，到Y10后再以1S速度逐位左 移，如此循环4次，然后跳转为在Y0-Y7从Y0开始以1S速度逐位左移，到 Y7后再以1S速度逐位右移，如此循环2次后为一个周期，最后再进行循环。