数控机床原理和结构分析——数控机床设计入门

图10－15 串行控制示意图
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2．并行控制
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图10－16 可编程接口
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10.3.4．步进电机的速度控制
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10.3.5．步进电机的点位控制
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10.3.6．步进电机的加减速控制
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10.4．主轴驱动电路设计
表10－1 各级中断功能表
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图10－10 系统软程序框图
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10.2.4．数控系统的硬件设计
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图10－11 单片机数控系统组成
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10.3．步进电机驱动电路设计
10.3.1．输入／输出通道 10.3.2．进给驱动电路设计 10.3.3．单片机系统与步进动机驱动器
1．输入点数的确定 2．输出点数的确定 3．交流伺服电机的确定 4．控制变压器的确定 5．强电主回路的设计
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图10－23 强电主回路
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图10－24 HANUC系统的上电回路
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图10－25 交流控制回路
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10.3.2．进给驱动电路设计
图10－14 单片机驱动系统
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10.3.3．单片机系统与步进动机驱动 器之间的接口方法及方向控制
采用单片机系统对步进电动机进行控制，有 串行控制和并行控制两种方法。
1．串行控制
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P1.1 P1.0
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10.5．电气控制电路设计
10.5.1．CK6142 数控车床的电气控 制要求
10.5.2．CK6142 数控车床的电气控 制方案设计
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10.5.1．CK6142 数控车床的电气控制要求
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10.5.2．CK6142 数控车床的电气控制方案设计
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11
10.2.2．微机系统
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10.2.3．数控系统的软件设计
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1．前后台式软件结构
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图10－4 前后台式软件总体框图
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图10－5 实时时钟 中断服务程序
第十章 数控机床设计入门
10.1．数控机床的结构设计 10.2．数控系统设计 10.3．步进电机驱动电路设计 10.4．主轴驱动电路设计 10.5．电气控制电路设计 复习与思考题
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10.1．数控机床的结构设计
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10.2．数控系统设计
10.4.1．系统设计方案 10.4.2．主轴准停（M19） 10.4.3．自动换刀
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10.4.1．系统设计方案
1．主轴控制的实现
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图10－19 主 轴速度控制
指令流程
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10.4.2．主轴准停（M19）
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10.4.3．自动换刀
10.2.1．数控系统的结构特点 10.2.2．微机系统 10.2.3．数控系统的软件设计 10.2.4．数控系统的硬件设计
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10.2.1．数控系统的结构特点
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2．多微处理器结构的数控系统
图10－2 多处理器CNC系统
之间的接口方法及方向控制 10.3.4．步进电机的速度控制 10.3.5．步进电机的点位控制 10.3.6．步进电机的加减速控制
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10.3.1．输入／输出通道
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( a ）继电器输出；
( b ）大功率晶体管或双向晶闸管输出。
图10－13 开关量输出电路