9刀具长度补偿功能

加工中心自动换刀程序
1、直接调用子程序 例如：T__M98P9000； 换刀子程序如下： O9000 G91 G30Z0 主轴移动至换刀点平面 M06 主轴准停
加工中心自动换刀程序
M28 M11 G28Z0 M32 G30Z0 M10 M31 G90 M99 刀盘进刀 松刀 回原点 寻找所需刀具 抓紧刀具 刀盘回退
刀具长度补偿值的测定
刀具长度补偿方向及其指令
（1）刀具长度正补偿：向Z轴正向补偿， 指令为G43。 （2）刀具长度负补偿：向Z轴负向补偿， 指令为G44。 （3）刀具长度补偿取消：取消补偿，指令 为G49。
刀具长度补偿程序格式
在G17平面选择下指定刀具长度补偿，其 程序格式为： G01G43（G44）Z__H__F__； 取消补偿的程序格式为： G01G49Z__F__； H__表示补偿号，启动程序加工前须将刀具 长度补偿值输入到指定的补偿号对应位置。
刀具长度补偿功能
加工中心编程与操作
概述
编程人员为了编程方便，常将刀具假设为 一个点，不考虑刀具的长度，程序中直接 指定下刀深度。在加工中心的实际加工中， 由于刀具的长度不相同，为了确保每一把 刀具都能下刀至指定的位置，需要使用刀 具长度补偿功能。
长度补偿的基本原理
长度补偿的基本原理
当程序中执行下刀程序G01Z0时，G54对 刀用的3号刀具刚好到达指定位置，而比3 号刀具短的1号刀具距离目标位置差20mm （20-40），比3号刀具长的2号刀具已经超 过目标位置20mm（60-40）。因此，为了 使1、2号刀具都能到达指定的下刀位置Z0 处，必须将1号刀具向Z轴负向补偿20mm， 而2号刀具向Z轴正向补偿20mm。
程序
换Ф6立铣刀T2进行精加工 G54G17G90G40G49 G01G43Z100H02F2000 指定刀具长度补偿，补偿号 02 M03S1000 G00X14.5Y-10 G01Z-10F1000 D2M98P1000F100 D2=1.5 D22M98P1000F100 D22=-1.5 G01Z100F2000 G49Z150 取消刀具长度补偿 M05 M30
刀具长度补偿值的测定
（2）相对值（机内测定） 直接利用加工中心的相关功能测定。如图92所示，其测量过程如下： 图9-2 机内测量刀具长度补偿值 （1）基准刀具：上靠模后，将此时的Z向 相对坐标值清零（预设为0），并设定工件 坐标系的Z值（最好使用测量法）。 （2）待测刀具：上靠模后，显示的相对坐 标值即为该刀具的长度补偿值。
程序
O1（FANUC主程序） M06T1 换Ф8立铣刀T1进行粗加工 G54G17G90G40G49 G01G43Z100H01F2000 指定刀具长度补偿，补偿号 01 M03S600 G00X14.5Y-10 G01Z0F1000 M98P50010F60 G01Z100F2000 G49Z150 取消刀具长度补偿 M05 M06T2
注意事项
（1）补偿的指定及取消，应在深度方向（Z）有位置移动。 （2）考虑到安全，移动指令使用G01，尽量不用G00。 （3）为了简化和统一，一般使用G43即可，其补偿方向 通过长度补偿值的正负号反应，即正值为正补偿，负值为 负补偿。特别在使用机内测量刀具长度补偿值时，可以将 其结果直接抄用，从而减少换算的运算工作量。 （4）刀具刀号与其长度补偿号可以不同，但最好采用相 同，防止出错。 （5）SIEMENS系统默认为G43，且程序中不用书写，换 刀后在移动Z轴时自动把刀具长度补偿功能加入。
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程序
O10（下刀子程序） G91G01Z-2 M98P1000 G90 M99 O1000（平面走刀子程序） G91G41Y5 Y75 X19 Y-80 X19 Y80 X19 Y-80 G01G40X-76 G90 M99
说明：
（1）粗加工走刀路线设计中，直接走槽中心 线，轮廓留的余量均为0.5mm。如此设计， 可以避免刀具与夹具间的干涉。 （2）本例中灵活地使用了刀具半径补偿功 能，即当D02=1.5时，精加工槽的一侧，而 当D22=-1.5时，则加工槽的另一侧。 （3）本例也可以将其中一个槽单独编写一 个子程序，平面内四次调用，但设计刀路 时，必须注意刀具与夹具间可能产生干涉。
加工中心自动换刀程序
又如T__； 刀库中刀具预先准备 -----M98P8999; 换刀 换刀子程序如下： O8999 M05 M09 G91G28Z0 G40G49G80 M06 M99
SIEMENS
2、直接换刀 程序为：M06T__ SIEMENS系统直接书写为：T__。
编程实例
分析：
（1）刀具选择：通槽宽度为9mm，粗加工选 用Ф8的平底立铣刀，精加工选用Ф6的平底 立铣刀。 （2）下刀方式：图示为槽型，但可以按轮 廓结构设计走刀，选用直接在材料外侧下 刀。 （3）走刀路线：
刀具长度补偿值的测定
（1）绝对值（机外测定） 利用刀具测量仪直接测定（或简单计算） 得到，如图9-1所示中的刀具长度值20、60、 40，如果以3号刀具为基准设置工件坐标系， 则1号刀具的长度补偿值为20-40=-20，2号 刀具的长度补偿值为60-40=20。计算结果 为负值，说明比基准刀具短，结果为正值， 说明比基准刀具长。