机械手电气控制系统设计分析

目录

一、机械手设计任务书 (1)

1机械手结构、动作与控制要求 (1)

2设计任务 (1)

二、电器控制部分 (2)

1.电器元件目录表 (2)

2.机械手主电路接线图 (3)

3.继电器控制电路 (4)

4.接线图 (4)

5.电器板元件布置图 (5)

6.控制面板 (5)

一、机械手设计任务书

1机械手结构、动作与控制要求

机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛，主要用于搬动或装卸零件的重复动作，以实现生产的自动化。本设计中的机械手采用关节式结构。各动作由液压驱动，并由电磁阀控制。动作顺序及各动作时间的间隔采用按时间原则控制的电气控制系统，动作时间需要可调。

以镗孔专用机床加工零件的上料、下料为例，机械手的动作顺序是：由原始位置将以加工好的工件卸下，放回料架，等待料架转过一定角度后，再将未加工零件拿起，送到加工位置，等待镗孔加工结束，再将加工完毕工件放回料架，如此重复循环。

设计要求

1.1加工中上料和下料各动作采用自动循环。

1.2各动作之间应有一定的延时（由时间继电器调定）

1.3机械手各部分应单独动作，以便调整及维修。

1.4液压泵电动机（Y100L2-4.3KW）及各电磁阀运行状态应有指

示。

1.5应有必要的电气保护与联锁环节。

2设计任务：

2.1绘制电气控制原理线路图，选用电器元件，制订元件目录表。

2.2设计并绘制以下工艺图样中的一种：

电器板元件布置图与底板加工零件图；电器板接线图；控制面

板元件布置图、接线图及面板加工图；电气箱及系统总接线图。

2.3编制设计，使用说明书，设计小结，列出设计参数资料目录。

二、继电器控制部分

1.电器元件目录表

2.机械手主电路接线图

3.继电器控制电路

4.电器板接线图

5.电器板元件布置图

6.控制面板元件排列图

古今名言

敏而好学，不耻下问——孔子

业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随——韩愈

兴于《诗》，立于礼，成于乐——孔子

己所不欲，勿施于人——孔子

读书破万卷，下笔如有神——杜甫

读书有三到，谓心到，眼到，口到——朱熹

立身以立学为先，立学以读书为本——欧阳修

读万卷书，行万里路——刘彝

黑发不知勤学早，白首方悔读书迟——颜真卿

书卷多情似故人，晨昏忧乐每相亲——于谦

书犹药也，善读之可以医愚——刘向

莫等闲，白了少年头，空悲切——岳飞

发奋识遍天下字，立志读尽人间书——苏轼

鸟欲高飞先振翅，人求上进先读书——李苦禅

立志宜思真品格，读书须尽苦功夫——阮元

非淡泊无以明志，非宁静无以致远——诸葛亮

熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟——孙洙《唐诗三百首序》书到用时方恨少，事非经过不知难——陆游

问渠那得清如许，为有源头活水来——朱熹

旧书不厌百回读，熟读精思子自知——苏轼

书痴者文必工，艺痴者技必良——蒲松龄

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