2015年三维空间定位行业分析报告
三维空间测向定位技术
角得到， ： 即 ＮＢ＝ （ Ｙ， 。 ｚ， ）
２
口２ Ｉ乜２ ｌ
＋ ２ ＋ ２ ｂ ＝１ ｚ －
其中：
（） １ 上／
ｚ一 － Ｃ Ｓ ・ｓｎ９・ｃ ２ ｓ ｎＯ・ｓｎ２ Ｏ￣ ｉ ｏｓ － ｉ ｉ
．
＝ － Ｃ Ｓ ・ｓ ｎ９・ｓｎ￣ ｓｎＯ ・ｃ ｓ Ｏ￣ ｉ ｉ ｌ ｉ － ｏＡ Ｚ＝ Ｃ Ｓ Ｏ ￣・ｃ ｏｓ
ｐ ｏ ｅ ｔ ｆｒ ｄ ｒｗａ ｅ ｔａ ｓ ｔｉｇ ｉ ｈ ｐ ｃ ｎ ｚｍｕ ｈ ｏ ａ ｇ ｔｔ ｃ ｕ ｔ ｔｏ ｓ Ｔｈ ｅ ｓ ｑ ａ ｅ ｒ ｐ ｒｙ ｏ ａ ａ ｖ ｒ ｎ ｍｉｔｎ ｎ ｔ ｅ ｓ ａ ｅ ａ ｄ ａ ｉ ｔ ｆｔｒ ｅ ｏ ｓ ｏ ｔｓａ ｉｎ ． ｅｌａ ｔｓ ｕ ｒ
（ ， 为 Ⅳ 点 的经 纬 度 。
设 ＮＢ 的 向量 为 （ Ｙ， ， ｚ， ） ＭＮ 的单 位 向 量 为
（ ｑ ｒ （ １ ３ ｂ 中 Ⅳ 点 的 单 位 法 线 向量 ） 则 ｐ， ，） 见 ． （ ） ，
一 —
（ － ｅｓｎ ￣ １ ０ １ ２— Ｚ ）／ ｉ ２‘
ＭＮ 和 ＮＢ所 在平 面 的一 个垂 直 向量 为 ：
（ 北 不平 行 ） 将 曲面 投 影 到 二 维平 面 后 不 可 能 消 正 ， 除所 有点 的 正北偏 差 ； 一方 面 ， 另 投影 变换 会造 成 不
自然资源三维空间综合信息管理平台研究
自然资源三维空间综合信息管理平台研究2 南京邮电大学，江苏南京, 210023摘要：自然资源三维空间综合信息管理平台建设，以自然资源管理对象空间地理实体为主键，将国土空间规划、自然资源调查、自然资源管理的“批、供、用、补、查、登”等法律、政治、经济要素与倾斜摄影测量三维模型相关联，建立三维空间地理信息数据库；开发自然资源三维空间综合信息管理平台，提供日常查询、统计、报表、决策分析三维可视化和要素报表、图式、地下地上三维管线等基础设施三维空间现状图、土地利用现状、土地用途区、等服务，强力推进自然资源信息化建设，为自然资源科学管理、招商引资和经济高质量发展提供技术支撑。
关键词：三维空间综合信息、倾斜摄影测量；实景三维模型1建设目的《实景三维中国建设技术大纲（2021版）》（自然资办发〔2021〕56号）确定了建设实景三维中国建设的原则[1]：需求牵引，满足国土空间规划、自然资源调查监测、自然资源政务服务等自然资源管理，以及经济社会发展各领域对实景三维数据的亟需。
创新驱动，坚持科技创新、制度创新“双轮驱动”。
通过科技创新实现关键技术安全[2]、自主、可控，通过制度创新营造良好环境，激发参与主体积极性、主动性和创造性。
协同实施，构建国家、省区、城市协作机制，加强建设内容、相关技术、标准规范以及政策机制等的接续贯通，协同推进建设工作。
边建边用，坚持边建设、边应用，将建设成果及时应用于自然资源管理及经济社会发为全面提升自然资源的业务管理水平，进一步提升社会化服务能力，利用现代测绘、航空摄影、GIS、三维空间地理信息等先进技术，建立以地理空间实体为基础，倾斜摄影测量三维模型为载体，对国土空间规划要素[3]、自然资源调查要素、法定权籍登记要素等进行融合的三维空间地理信息平台尤为重要。
自然资源三维空间综合信息管理平台建设[4]，以自然资源管理对象空间地理实体为主键，将国土空间规划、自然资源调查、自然资源管理的“批、供、用、补、查、登”等法律、政治、经济要素与倾斜摄影测量三维模型相关联，建立三维空间地理信息数据库；开发自然资源三维空间综合信息管理平台（网络版），提供日常查询、统计、报表、决策分析三维可视化和要素报表、折线直方饼状分析图式、企业三维宗地图、闲置土地三维空间分布和分析工具、节约集约用地评价结果三维空间分色渲染分布图、地下地上三维管线等基础设施三维空间现状图、土地利用现状、土地用途区、建设用地管制区、城乡总体规划、详细规划、修建性规划等服务，强力推进自然资源信息化建设，为自然资源科学管理、招商引资和经济高质量发展提供技术支撑[5]。
室内三维定位分类、方法、技术综述
测绘与空间地理信息GEOMATICS & SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGY第44卷第3期2021年3月Vol.44， No.3Mar.， 2021室内三维定位分类、方法、技术综述饶文利（北京辰安科技股份有限公司，湖北武汉430000）摘要：室内三维技术是辅助室内人员快速定位导航、商业人员对室内业务统计分析决策、应急救援力量快速实施救援的重要手段。
近年来，室外定位、导航、路径规划、可视化分析等技术已发展成熟，而室内位置服务需求 （定位、导航、路径规划）正处于初始发展阶段。
为快速推进室内三维技术发展，本文对目前市面上应用集中的几种室内三维定位技术方法进行了归纳和探讨，介绍了从不同角度对室内三维定位进行分类，各定位技术的原理 和方法，以及基于室内三维原理与方法衍生出的主流室内定位技术，对比分析各定位技术的优缺点及在室内三 维中的应用，总结了目前室内三维定位技术存在的问题与未来的研究方向。
关键词：室内三维定位；定位原理；定位技术中图分类号：P208文献标识码：A 文章编号：1672-5867（ 2021） 03-0164-06Overview of Indoor 3D Positioning Classification ,Methods and TechniquesRAO Wenli(Beijing Global Safety Technology Co., Ltd., Wuhan 430000, China )Abstract : The indoor three -dimensional technology is an important means to help the indoor personnel to quickly locate and navigate ,to support the commercial personnel to make statistical analysis and decision-making for indoor business , and to assist the emergencyrescue force to quickly implement rescue. In recent years , technologies such as outdoor positioning, navigation , path planning , and visual analysis have matured , and indoor location service requirements ( positioning , navigation , and path planning ) are in the initialstage of development. In order to rapidly promote the development of indoor 3D technology, several indoor 3D positioning techniquesapplied in the market are summarized and discussed. The classification of indoor 3D positioning from different angles , the principles ,and methods of each positioning technology are introduced. Based on the mainstream indoor positioning technology derived from the three -dimensional principle and method , it compares the advantages and disadvantages of each positioning technology and the applica tion scenarios in indoor three-dimensional , summarizes the problems existing in the current three -dimensional positioning technology and the future research direction.Key words ：indoor 3D positioning ； positioning principle ； positioning technology0 引 言研究表明，人们每天平均有20小时是在室内进行活动,如工作、生活、购物、娱乐等[1]°随着城市建设不断迈 向智慧化进程,包括大型商业中心、地下停车场在内的大 型室内公共场所、办公楼、住宅和公寓等复杂建筑物与日俱增。
基于光学标志的三维空间位置定位技术研究
基于光学标志的三维空间位置定位技术研究近年来，人工智能、大数据等新技术的快速发展给众多行业带来了前所未有的挑战和机遇。
在这些新技术中，基于光学标志的三维空间位置定位技术是一种非常先进而且实用的技术，被广泛应用于航空、航天、自动化制造等众多领域。
本文将介绍这种技术的原理、应用以及发展前景。
一、技术原理基于光学标志的三维空间位置定位技术是一种通过获取目标物体表面的光学标志点来实现目标物体定位的技术，其原理是利用光学成像系统对光学标志点进行跟踪和识别，进而确定目标物体的位置。
这种技术主要分为两种方式：一种是利用线性摄像机在物体或相机运动时恒定期间内记录物体表面光线的相交点，从而得到物体的空间位置坐标；另一种是利用立体成像技术，通过获取物体不同角度的图像，从而实现物体位置定位。
二、技术应用基于光学标志的三维空间位置定位技术具有高精度、高效率的特点，因此被广泛应用于以下领域：1、航空航天领域在航空航天领域，基于光学标志的三维空间位置定位技术成为了导航、控制、姿态估计和姿态控制等关键技术之一。
例如，将光学标志点作为目标，借助光电距离测量系统来实现对目标的距离测量，从而确定目标的三维位置坐标，有效地提升了航天器的定位和控制能力。
2、自动化制造领域在自动化制造领域，利用基于光学标志的三维空间位置定位技术，可以实现机器人操作的定位、导航和控制。
例如，利用光学标志点对机器人末端执行器进行定位，可以准确控制机器人执行器的位置和姿态信息，从而实现高精度、高效率的生产。
3、机场运行监管领域在机场运行监管领域，利用基于光学标志的三维空间位置定位技术，可以实现对飞机和车辆等运动目标的精确定位和跟踪。
例如，在旅客进港后，光学标志点可以被用来检测并提供飞机位置信息，以协助机场调度员优化飞机起降时间，提高机场运行效率。
三、技术发展前景作为一种先进而实用的技术，基于光学标志的三维空间位置定位技术具有重要的发展前景。
随着技术的不断升级和应用范围的扩大，在以下领域有着广阔的发展前景：1、智能制造随着智能制造技术的快速发展，基于光学标志的三维空间位置定位技术将逐渐成为机器人操作和生产控制的重要技术之一。
2015年虚拟现实3D显示行业分析报告
2015年虚拟现实3D显示行业分析报告2015年11月目录一、“显示+”虚拟现实+虚拟/3D显示，革新人机交互 (5)1、科技巨头引领投资浪潮，终端和服务层出不穷 (7)二、技术驱动满足用户体验，优质体验决定市场广阔 (12)1、虚拟现实：软硬件集合系统，强调硬件偏重内容 (13)（1）虚拟显示具备3I特点：体验和交互是核心竞争力 (13)（2）虚拟现实产品，多样分类满足不同市场定位 (14)2、虚拟/3D显示：不依赖额外设备，具有电子产品标配趋势 (16)三、虚拟现实和虚拟/3D显示：硬件创新助发展，内容丰富扩市场 (20)1、头戴眼镜：显示技术核心硬件，引领下一代可穿戴市场 (22)2、搭载3D显示技术，构建显示终端标配趋势 (24)（1）裸眼3D手机，手机换代更新新的触发点 (25)（2）裸眼游戏掌机，任天堂等的新的方向 (25)（3）裸眼3D显示器及电视，继OLED技术之后新的突破点 (26)（4）裸眼3D广告箱：高增长，多应用，宣传新体验 (26)3、众多场景体验，虚拟现实面覆盖生活方方面面 (27)（1）HUD车载显示器，车联网市场中的关键一块 (27)（2）虚拟现实游戏，VR走向市场的成熟领域 (28)（3）虚拟医疗，“互联网+”下的热门产业 (29)（4）虚拟旅游探险，被低估的蓝海领域 (30)（5）虚拟现实教育，颠覆传统教育的巨大蛋糕 (31)四、相关企业简况 (32)1、深天马：创赢“显示+”时代，引领“格局”创新 (32)（1）虚拟/3D交互显示，“拓”视野“通”未来 (33)（2）共创虚拟3D生态，赢造多维时代 (35)（3）LTPS/AMOLED产品突破，客户高端并持续提升 (37)（4）专业显示独具优势，中航工业平台资源丰富 (38)2、歌尔声学 (39)3、水晶光电 (41)“显示+”时代，将是显示技术从2D到3D，从“硬屏”到“柔性”，以及从“单纯内容传递”到“复杂人机交互”的过程，整个创新过程，将重置诸多电子行业的价值体系，产生巨量增量价值。
特斯拉三轴定位分析报告
不同国家和地区对于自动驾驶和定位技术的法规和政策存在差异，可能会对特斯拉的三轴 定位技术应用产生一定的限制和影响。
未来发展趋势及前景展望
技术创新
随着科技的不断进步，特斯拉有望在三轴定位技 术方面实现更多创新，提高定位精度和稳定性， 降低成本，从而推动该技术的广泛应用。
法规政策逐步放开
报告背景
随着自动驾驶技术的快速发展，高精度定位技术成为实现自 动驾驶的关键。特斯拉作为全球领先的电动汽车制造商，其 三轴定位技术在行业内具有重要地位。本报告将对特斯拉三 轴定位技术进行深入研究和分析。
特斯拉三轴定位技术概述
01 02
技术原理
特斯拉三轴定位技术基于全球卫星导航系统(GNSS)、惯性导航系统 ( INS)和车辆动态传感器等多源信息融合，通过优化算法实现高精度
水平定位精度
特斯拉的三轴定位技术在水平方向上具有较高的定位精度，通常可达到亚米级 甚至厘米级的精度。这种高精度定位能力使得特斯拉汽车能够准确地感知自身 在地图上的位置，为自动驾驶功能提供了重要支持。
垂直定位精度
在垂直方向上，特斯拉的三轴定位技术同样表现出色，能够实现较高的定位精 度。这对于自动驾驶汽车在复杂地形和多层道路环境中的导航至关重要。
05
特斯拉三轴定位技术 挑战与前景
当前面临的挑战
技术成熟度
特斯拉的三轴定位技术仍处于发展阶段，尚未完全成熟。在实际应用中，可能会遇到定位 精度不稳定、信号干扰等问题。
基础设施建设
三轴定位技术的实现依赖于广泛分布的基础设施，如地面基站、卫星等。目前，全球范围 内的基础设施建设尚不完善，可能制约该技术的推广和应用。
优点
该技术具有高精度、高可靠性、全球覆盖和实时性等优点，能够满 足自动驾驶等高级应用对定位精度的要求。
2015年裸眼3D行业分析报告
2015年裸眼3D行业分析报告2015年5月目录一、裸眼3D时代来袭，你准备好了吗 (3)二、裸眼3D产业链涉及内容传播与发布、网络传输与用户终端等方面 (6)1、实现裸眼3D主要有三种技术 (6)（1）光屏障式3D技术主要应用在广告机和游戏机中 (6)（2）柱状透镜式技术主要应用在小尺寸手机、数码相框、平板及广告机中 (7)（3）指向光源3D技术还不是特别成熟 (8)2、裸眼3D产业链 (9)三、裸眼3D是解决传统3D的突破口 (12)1、电影院将不再是不可替代，家庭3D影院不是梦 (13)2、广告领域：终端设备及裸眼3D贴膜齐发力 (18)3、便携裸眼3D消费电子产品将成为未来的主流 (25)（1）裸眼3D突破了手机及平板电脑存在的创新瓶颈 (25)（2）消费电子可以通过贴膜来实现裸眼3D效果 (29)4、裸眼3D设备市场潜在需求蓝海 (31)四、康得新：看3D+爱3D：打造基于“互联网+”的3D智能显示生态链 (33)《阿凡达》的成功让人们见识了3D技术带来的逼真及震撼的视觉效果，在全球范围内掀起了3D热。
在今年年初的美国加州CES 展上，各厂商纷纷携带裸眼3D设备参展，吸引众多眼球。
一、裸眼3D时代来袭，你准备好了吗3D技术以其机具感染力的表现形式将成为日后发展的主流趋势。
3D显示技术是指利用一系列光学方法使人左右眼产生视差从而接收到不同的画面，在大脑形成3D立体效果的技术。
相对于普通的2D 图形，使用3D图形更逼真，能够使人身临其境。
虽然目前来该技术看存在一定不足，但是日益成熟的裸眼3D显示技术从技术虽然眼镜式3D是现在的主要方式，但是未来裸眼3D必将成为发展潮流。
3D技术自1839 年诞生以来，技术在不断的发展，主要有眼镜式及裸眼式，裸眼3D又可以采用贴膜或者直接使用相关设备。
3D 眼镜是一对透振方向互相垂直的偏振片，裸眼3D手机贴膜是一项集合高级技术，实现手机裸眼看3D的产品。
假如不戴3D眼镜观看立体电影，银幕上的图像就模糊不清了。
2015年北斗导航室内定位行业分析报告
2015年北斗导航室内定位行业分析报告2015年8月目录一、万物互联时代，开启百亿室内定位蓝海 (5)二、消费升级、产业转型，撬动室内定位百亿市场 (5)1、室内定位需求强烈，市场空间超百亿美元 (5)2、传统定位技术无法满足室内定位需求 (8)（1）卫星定位信号受墙壁阻隔，且不能分辨楼层 (8)（2）移动基站定位精度低，定位能力有限 (9)3、室内定位技术研究进展迅速，行业应用有望启动 (10)4、室外定位增速放缓，从业者将向室内定位延伸 (12)5、政策大力推动室内定位发展 (13)三、室内定位产业链已臻完善，行业爆发在即 (15)1、商业模式初现雏形，室内定位变现可期 (15)2、产业链支持环节渐完善，为室内定位发展奠定基础 (17)（1）无线通讯技术与传感器普及，提供广泛用户基础 (18)（2）苹果和谷歌推蓝牙信标技术普及 (19)（3）室内地图采集领域跑马圈地，国内已覆盖万余大型建筑 (20)（4）BAT巨头抢占线下零售入口，将加速室内定位生态成熟 (22)四、投资面向未来：室内定位是万物互联必由之路 (24)1、中海达：率先布局室内定位，瞄准专业应用百亿市场 (25)2、北斗星通：推出惯性传感器等产品，用于室内定位 (25)3、振芯科技：发布儿童安全手表，综合使用室内外定位技术 (26)4、海格通信：综合室内外定位技术，提升工业运营效率 (27)5、四维图新：全面布局室内地图，完善数字地图及互联网产品线 (27)6、超图软件：GIS多行业应用前景广阔，室内外无缝定位是刚需 (28)五、主要风险 (29)随着移动互联网普及、物联网应用兴起，室内定位成为刚需，在零售、餐饮、物流、制造、油气、电力、医疗等行业有广阔应用前景，市场空间超过百亿美元。
室内定位为北斗行业带来新成长动力，维持“增持”评级。
随着室外定位应用逐渐成熟，传统室外定位导航产品业绩下滑，北斗行业亟需新的增长点。
室内定位技术将与北斗的室外定位能力协同作用，为大量跨越室内外场景的消费和工业应用开启位臵服务，真正实现“北斗+”的无边界扩张，为行业开拓超过百亿美元的广阔市场空间，带来新的成长动力。
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2015年三维空间定位行业分析报告
2015年1月
目录
一、行业管理 (4)
1、行业主管部门及监管体制 (4)
2、行业主要法律法规、产业政策及业务合作规范性文件 (4)
二、行业概况 (6)
三、行业市场发展状况及趋势 (7)
1、行业发展现状 (7)
（1）三维空间定位软件和信息技术服务介绍 (7)
（2）市场规模 (8)
2、行业发展趋势 (8)
四、行业特点 (9)
1、行业经营模式 (9)
2、行业上下游之间的关联性 (10)
（1）与上游行业之间的关联性 (10)
（2）与下游行业之间的关联性 (11)
3、行业周期性、区域性、季节性 (11)
五、行业竞争格局 (12)
六、进入本行业的主要障碍 (13)
1、行业壁垒 (13)
2、技术和人才壁垒 (13)
3、品牌壁垒 (14)
七、影响行业发展的有利因素和不利因素 (15)
1、有利因素 (15)
（1）国家产业政策有力支持 (15)
（2）行业愈发规范 (15)
2、不利因素 (16)
（1）下游行业企业间标准难以融合 (16)
（2）新技术应用不断涌现，对企业技术能力提出较高要求 (16)
一、行业管理
1、行业主管部门及监管体制
行业行政主管部门是国家工业和信息化部下属的软件服务业司。
国家工信部负责拟定软件和信息技术服务的发展规划，推进产业结构战略性调整和优化升级；制定并组织实施软件和信息技术服务业的行业规划、计划和产业政策，提出优化产业布局、结构的政策建议，起草新相关法律法规草案，制定规章，拟订行业技术规范和标准并组织实施，指导行业质量管理工作；指导行业技术创新和技术进步，推动行业产业发展；推进行业体制改革和管理创新，提高行业综合素质和核心竞争力；组织制定相关行业政策，促进软件和信息技术服务业发展。
软件服务业司指导软件业发展；拟订并组织实施软件、系统集成及服务的技术规范和标准；推动软件公共服务体系建设；推进软件服务外包；指导、协调信息安全技术开发。
2、行业主要法律法规、产业政策及业务合作规范性文件
高端软件和新兴信息服务产业是国家战略性新兴产业，为此国家出台《国务院关于印发进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展。