plc工程实例
PLC流程图法编程及实例
PLC流程图法编程及实例可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于工业自动化领域的设备，它通过接收输入信号，执行内部程序，从而控制输出信号，实现对设备的控制。
PLC编程的方法有很多种，其中，流程图法是一种常用的编程方法。
本文将介绍PLC流程图法编程的基本概念、优点、实例及应用实践经验。
PLC流程图法编程是一种图形化的编程语言，它将PLC程序转换成直观的流程图形式，通过在流程图中定义输入、输出变量，以及各个步骤之间的逻辑关系，来实现对PLC程序的编写和控制。
流程图法编程具有直观易懂、易于学习、易于维护等优点，因此，它成为了很多工程师和技术人员首选的PLC编程方法。
直观易懂：流程图使用图形化的方式来表示PLC程序，可以直观地展示程序的结构和逻辑关系，方便工程师和技术人员理解和分析。
易于学习：相比于传统的文本编程语言，流程图法编程更加简单易懂，即使是没有PLC编程经验的人也可以快速上手。
易于维护：在PLC程序调试过程中，流程图法可以更快速地找到程序中的错误和漏洞，方便工程师和技术人员进行程序的修改和维护。
提高效率：使用流程图法编程，可以减少程序调试的时间和成本，提高PLC程序的开发效率。
下面以一个简单的PLC程序为例，介绍如何使用流程图法进行编程。
实例：设计一个控制设备，当按下启动按钮后，设备开始工作，当按下停止按钮后，设备停止工作。
输入变量：启动按钮（X0）、停止按钮（X1）在绘制流程图时，我们需要将输入变量和输出变量在图中表示出来，并使用图形符号来表示输入输出之间的逻辑关系。
根据上面的实例，我们可以绘制如下流程图：开始 -->启动按钮（X0） -->设备状态（Y0） -->工作| ||---------->停止按钮（X1） <--|设备状态（Y0） -->工作状态 <--停止状态 <--结束根据流程图，我们可以编写如下的PLC程序：LD X0 //检查启动按钮是否按下OUT Y0 //将设备状态输出为工作状态LD X1 //检查停止按钮是否按下OUT Y0 //将设备状态输出为停止状态在编写PLC程序时，有些问题需要特别注意：变量的命名：为了避免程序出错和便于维护，变量命名要规范、有含义、易记忆。
欧姆龙plc与mcgs组态软件通信组态实例小车自动往返装卸料
2. 添加PLC设备
（3）在MCGS中PLC设备是作为子设备挂在串 口父设备下的,因此在向设备组态窗口中添加 PLC设备前,必须先添加一个串口父设备。欧姆 龙PLC的串口父设备可以用“串口通讯父设 备”，也可以用“通用串口父设备”。 “通用 串口父设备”可以在上图中左侧所示“可选设 备”列表中可以直接看到。“串口通讯父设备” 在“可选设备”列表的“通用设备”中，需要 打开“通用设备”项。双击“通用串口父设 备”，该设备将出现在“选定设备”栏。
2. 添加PLC设备
（4）双击“PLC设备”，弹出能够与MCGS通 信的PLC列表。选择“欧姆 龙”→“HostLink”→“扩展Omron HostLink”，双击“扩展Omron HostLink”图 标，该设备也被添加到“选定设备”栏，如图 所示。
2. 添加PLC设备
（5）单击“确认”，“设备工具箱”列表中出 现以上两个设备。来自3.设置PLC设备属性
3.设置PLC设备属性
（5）单击“[内部属性]”之后出现的“…”按钮，弹出图所示窗 口，列出了PLC的通道及其含义。内部属性用于设置PLC的读 写通道，以便后面进行设备通道连接，从而把设备中的数据送 入实时数据库中的指定数据对象或把数据对象的值送入设备指 定的通道输出。欧姆龙PLC设备构件把PLC的通道分为只读， 只写，读写三种情况，只读用于把PLC中的数据读入到MCGS 的实时数据库中，只写通道用于把MCGS实时数据库中的数据 写入到PLC中，读写则可以从PLC中读数据，也可以往PLC中写 数据。本设备构件可操作PLC的：IR/SR(输入输出/专用继电 器) ；LR(链接继电器)，HR（保持继电器），AR（辅助继电 器），TC（定时器计数器），PV（定时计数）DM（数据寄存 器）。
第9章 罗克韦尔PLC工程应用实例
景观喷泉PLC控制系统潜水泵输入/输出信号分配如表9-1所示。
3．控制系统的软件设计 景观喷泉潜水泵启动联锁梯形图如图9-1所示。
景观喷泉潜水泵停止联锁梯形图如图9-2所示。
4．系统应用分析 采用PLC控制潜水泵，从而实现景观喷泉的喷水效果。与传统继电器或单片机 控制系统相比，PLC控制系统具有更高的可靠性、灵活性和经济实用性。
现地控制单元构成示意图如图9-5所示。
现地控制屏柜示意图如图9-6所示。
（2）现地控制单元设备配置 机组现地控制单元LCU的设备配置如表9-2所示。
设备名称
彩色液晶触摸屏 数据采集单元PLC 智能电力监测仪 同期装置 有功、无功变送器 电压变送器 交/直流供电电源 继电器 常规紧急停机回路直流继电器 电源防雷器 机柜及其附件
5．输煤PLC控制系统的主要技术特点 系统启动按逆煤流方向顺序启动，按顺煤流方向停机，异常时按顺煤流方向
联锁停机。
操作方式：程控、遥控、就地控制。 运行路径选择，设备工况监视和报警。 给煤机出力调节。 每条皮带有速度信号、打滑信号、跑偏信号等。 落煤管处装有堵煤信号。 电厂来煤/卸煤沟出煤/原煤仓进煤计量。 原煤仓煤位测量，集灰斗灰位测量。 原煤仓配煤控制。 可与工业电视接口。
嵌装Ethernet接口 32通道DI 32通道DO 16通道AI 电源模块
开关站及公用LCU的设备配置如表9-5所示。
模块名称 CPU模块 数字量输入模块 数字量输出模块 模拟量输入模块 型号及规格 1756-L63 1756-IB32 1756-OB32 数 1 4 1 量 单 块 块 块 块 位 描 述
嵌装Ethernet接口 32通道DI 32通道DO 16通道AI
三菱PLC编程实例(小车往返)
S22
SQ3
S21
SQ1
SQ2
S20
S22
小车右行，绿灯闪烁
小车左行，红灯闪烁
小车右行，绿灯闪烁
M8002
S0 X0
S20 X2 X1
S21 X3
S22
M8013 M8013 M8013
Y1 Y11
Y2 Y12
Y1 Y11
M8002
S0
X0
SET S0 SET S20
S20
M8013 X2
外部故障诊断输出）共100点。
SQ3
SQ1
SQ2
元件代号 SB1 SQ1 SQ2 SQ3
输入 功能 启动按钮 原位限位 右行限位 左行限位
输入继电器 X0 X1 X2 X3
元件代号 KM1 KM2 HL1 HL2
输出 功能 正转接触器（右行） 反转接触器（左行） 右行指示灯（绿） 左行指示灯（红）
S21
M8013 X3
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱS22
M8013 X1
Y1 Y11
SET S21
Y2 Y12
SET S22
Y1 Y11
SET S0 RET
END
知识回顾 Knowledge Review
输出继电器 Y1 Y2 Y11 Y12
SQ1
SQ2
S20
S22
SB1
X0
KM1 KM2 Y1
SQ1
X1
KM1 Y2
SQ2
X2
KM2 220V
SQ3
X3
COM1
L
N
FX2N—48MR
HL1
Y11
HL2 Y12
gx works2编程实例
gx works2编程实例GX Works2是三菱电机公司开发的一款PLC编程软件。
它涵盖了PLC的所有操作功能，包括程序编写、调试和下载等。
在实际应用中，人们通常会遇到各种不同的PLC应用场景，需要运用GX Works2进行编程。
下面就以三种不同的实例为例，介绍GX Works2编程的具体实现方法。
实例一：进料控制在许多工业领域，包括食品加工、零件制造和物流等生产场景中，需要对进料进行控制。
下面以某个食品加工企业的生产线为例，来介绍如何使用GX Works2进行进料控制编程。
第一步：定义输入输出信号在GX Works2的工程中选择“设备”--“设备/网络”--“设备”后，会看到设备树。
双击设备树中的PLC设备，就可以打开“设备配置”窗口。
在这个窗口中，需要在输入口和输出口中选定所需的信号。
在本例中，需要选择输入和输出的点数，用于控制机器人的夹抓功能，使其可精准满足食品加工的生产线需求。
第二步：编写程序用GX Works2在工程中编写程序，实现机器人控制进料的功能。
程序中主要需要包括输入接口模块、输出接口模块、逻辑模块和定时器模块。
通过逻辑模块，可以对输入信号进行逻辑运算，从而实现进料控制。
在完成程序编写后，需要进行程序测试。
这可以通过模拟输入的方式完成，也可以通过实际测试设备完成。
在测试中，需要检查每个模块的输出是否符合预期。
如果发现问题，可以通过修改程序进行修正，直至程序正确。
实例二：自动化控制在许多工业领域中，自动化控制已成为一个趋势和发展方向。
下面以一个智能化自动喷涂机器人为例，介绍如何使用GX Works2实现自动控制。
在GX Works2中，定义输入输出信号十分关键。
根据机器人的工作特点，需要在输入和输出中选择相应的信号，确定其连接方式和电气特性。
在本例中，需要选择控制信号和状态信号，并正确地连接到机器人控制器上。
在工程中编写程序，实现机器人的自动控制。
程序中通过调用输入信号、输出信号和逻辑模块，实现机器人的定位、喷涂、清洗等各种动作。
plc实训报告
实验一三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物）在电机控制实验单元完成本实验一、实验目的了解用PLC控制代替传统接线控制的方法, 编制程序控制电机的联锁正反转。
二、实验说明启动: 按启动按钮SB1, X0的动合触点闭合, Y3线圈得电, M0的动合触点也闭合, 延时0.1S后Y0的线圈得电, 电机作星形连接启动, 此时电机正转；按启动按钮SB2, X1的动合触点闭合, Y3线圈得电, M1的动合触点也闭合, 延时0.1s后Y0的线圈得电, 电机作星形连接启动, 此时电机反转。
在电机正转时反转按钮SB2是不起作用的, 只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的, 只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作。
三、实验面板图实验二三相鼠笼式异步电动机星/三角换接起动控制（实物）在电机控制实验单元完成本实验一、实验目的了解用PLC控制代替传统接线控制的方法, 编制程序控制电机的降压启动。
二、实验说明启动: 按启动按钮SB1, X0的动合触点闭合, M20线圈得电, M20的动合触点闭合, 同时Y0线圈得电, 即接触器KM1的线圈得电, 1S后Y3线圈得电, 即接触器KM3的线圈得电, 电动机作星形连接启动；6S后Y3的线圈失电, 同时Y2线圈得电, 电动机转为三角形运行方式, 按下停止按钮SB3电机停止运行。
三、实验面板图实验三 LED数码显示控制在LED数码显示控制实验单元完成本实验一、实验目的了解并掌握移位指令SFTL在控制中的应用及其编程方法二、实验说明本实验用八组LED发光二极管模拟八段数码管的显示。
程序运行后先是一段段显示, 显示次序是A.B.C.D.E、F、G、H；随后显示数字及字符, 显示次序是0、1.2.3.4.5.6.7、8、9、A.b、C.d、E、F, 再返回初始显示, 并循环不止, 断开启动开关实验停止。
三、实验面板图实验三天塔之光模拟控制在天塔之光模拟控制实验单元完成本实验。
欧姆龙PlC编程实例
要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等课题一 PLC 控制运料小车一、课题要求：工作，达到课题规定的要求。
二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。
三、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。
按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定： ⑴用欧姆龙系列PLC 简易编程器编程⑵用计算机软件编程2、工作方式：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置：输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口启动按钮S01 0000 SO1停止按钮S02 0001 SO2开关SQ1 0002 电脑和PLC自动连接开关SQ2 0003 电脑和PLC自动连接开关SQ3 0004 电脑和PLC自动连接选择按钮S07 0005 S07输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口向前接触器KM1 1000 H01甲卸料接触器KM2 1001 H02乙卸料接触器KM3 1002 H03向后接触器KM4 1003 H04车卸料接触器KM5 1004 H05六、问题：小车工作方式设定：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连 续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到 碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
西门子S7-200 PLC应用实验与工程实例最新版精品课件第3章
抢先按下按钮的选手的正常抢答指示灯亮 ，同时选手序号在数码管上显示，其他选 手按钮不起作用。如果主持人未按下开始 按钮，就有选手抢答，则认为犯规，犯规 指示灯亮并闪烁，同时选手序号在数码管 上显示，其他选手按钮不起作用。当主持 人按下开始按钮，时间开始倒计时，在
10s内仍无选手抢答，则系统超时指示灯 亮，此后不能再有选手抢答。所有各种情 况，只要主持人按下复位按钮后，系统回
单击工具栏的“下载”按钮，或选择 菜单命令“文件+下载”，单击“确认” 按钮，开始下载。 （8）输入端信号状态可在PLC正面输入 侧观察LED灯。下载成功后，单击工具栏 的“运行”按钮，用户程序开始运行，
“RUN”LED亮。 用接在端子I0.0和I0.1的开关模拟按钮
的操作，即将开关接通后马上断开，发出
动）状态。
在编写程序时如何搭建 “步”，就要 使用顺序控制指令了。每一步都要使用3 条指令，这3条指令前后呼应，顺序不能 颠倒，缺一不可，组成一个固定的程序段
，这3条指令是（1）段开始（SCR）； （ 2）段转移（SCRT）；（3）段结束（ SCRE），一个“团结战斗的阵营”。
一与第二得电动作，形成电动机的Y起动 ，隔3秒种变成第一与第三得电动作，形 成电动机的△运行。
用PLC程序来实现这一控制过程，关 键在于最好不要在一个周期内形成三个接
触器都能得电动作的程序。 （1）根据控制要求， PLC的I/O接线
图如图3-9所示。 （2）第1方案控制程序梯形图如图3-
10所示。 （3）第2方案控制程序梯形图如图3-
在图3-17中，主持人开始按钮（SB1 ）；主持人复位按钮（SB2）；I0.2至 I0.5四位选手抢答按钮（SB3～SB6）； Q0.0至Q0.3对应四位选手指示灯（HL1 ～HL4）；Q0.4没人抢答灯（HL5）； Q0.5犯规指示灯（HL6）。
西门子S7-200 PLC应用实验与工程实例最新版精品课件第3章
方案一中只用了一个时间继电器， 所有的延时都由它负责，具体时刻用了 比较指令，所以程序中比较指令较多。 程序中使用了上升沿脉冲指令，利用它
为其前面的触点信号只ON一个周期的特 点来抓转换点。另外，这个例子还适合 用顺控指令来编写，自己可编写程序上
在图3-17中，主持人开始按钮（SB1 ）；主持人复位按钮（SB2）；I0.2至 I0.5四位选手抢答按钮（SB3～SB6）； Q0.0至Q0.3对应四位选手指示灯（HL1 ～HL4）；Q0.4没人抢答灯（HL5）； Q0.5犯规指示灯（HL6）。
图3-17 抢答器示意图
实验七 单按钮控制彩灯循环 一、实验目的
动）状态。
在编写程序时如何搭建 “步”，就要 使用顺序控制指令了。每一步都要使用3 条指令，这3条指令前后呼应，顺序不能 颠倒，缺一不可，组成一个固定的程序段
，这3条指令是（1）段开始（SCR）； （ 2）段转移（SCRT）；（3）段结束（ SCRE），一个“团结战斗的阵营”。
如图3-8所示为单台电动机星形（Y） -三角形（△）降压起动控制线路图，将 其用PLC改造，要求画出PLC对外I/O接 线图，并编写出PLC梯形图程序。
2. 程序设计 电动机Y-△降压起动是大家最熟悉
的一种降压起动方式了，体现为方法简 单，安装维护方便，经济实惠。控制线 路也有很多种，不管是哪种控制结果是 一样的，其本质就是三个接触器先是第
停止，10s后小车正转运行，直至碰到正向 限位开关SQ1后停止。当按下反转起动按 钮SB2时，如果小车处于停止状态，则立 即反转运行，直至碰到反向限位开关SQ2 后停止。如果小车处于正转运行状态，则
先使正向停止，10s后小车反转运行，直至 碰到反向限位开关SQ2后停止。任何时候 按下停止按钮SB3，小车停止运行。
(完整word版)三菱FXPLC编程实例
目录第一例用plc控制运料小车编程实例 (2)第二例plc交通信号灯控制系统设计编程实例 (4)第三例plc自动门系统控制编程实例 (8)第四例plc起保停电路梯形图编程方法 (11)第五例plc控制电动机正反转电路设计 (14)第六例plc延合延分电路梯形图 (16)第七例plc振荡电路梯形图 (17)第八例plc自动与手动控制电路梯形图 (18)第九例plc集中与分散控制电路梯形图 (19)第十例最简单的PLC计时程序编程实例 (20)第十一例三菱PLC自锁控制程序编程实例 (20)第十二例三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例 (23)第十三例三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例 (26)第十四例三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例 (27)第十五例三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例 (28)第十六例三菱PLC自动往返控制程序编程实例 (31)第十七例三菱PLC星—三角降压启动控制编程实例 (35)第十八例三菱PLC点动+自锁控制编程实例 (37)第十九例三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 (39)第二十例三菱PLC控制步进电机实例 (44)第一例用plc控制运料小车编程实例一、控制要求某车间有6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（SQ ）和一个呼吸按扭（SB ）。
具体控制要求如下：（1 ）送料车开始应能停留在6 个工作台中任意一个到位开关的位置上.（2 ）设送料车现暂停于m 号工作台（SQ m 为ON ）处，这时n 号工作台呼叫（SQ n 为ON ）,若：(a）m>n ,送料车左行，直至SQ n 动作,到位停车.即送料车所停位置SQ 的编号大于呼叫按扭SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。
（b）m〈n ,送料车右行，直至SQ n 动作,到位停车.即送料车所停位置SQ 的编号小于呼叫按扭SB 的编号时,送料车往右运行至呼叫位置后停止。
PLC的模拟量控制
PLC是一种基于微处理器的工业自动化控制装置，通过编程实现各种逻辑控制、顺序控制、定时控制 等功能。它具有结构简单、编程方便、可靠性高、抗干扰能力强等优点，广泛应用于工业自动化领域 。
PLC的基本结构和工作原理
总结词
PLC的基本结构包括输入输出接口、中央 处理单元、存储器、电源等部分，工作 原理是通过扫描输入状态，执行用户程 序，刷新输出状态来实现控制功能。
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THANKS
模拟量输出模块
模拟量输出模块用于将PLC的数字信号转换为模拟信 号，以驱动执行机构或其他模拟设备。
常见的模拟量输出模块有电压输出模块、电流输出模 块和电阻输出模块等，根据需要驱动的设备选择相应
的输出模块。
模拟量输出模块具有信号驱动功能，可以提供足够的 电流或电压以驱动设备，同时具有保护功能，防止过
02
模拟量控制基础知识
模拟量的概念和特点
模拟量
在连续时间或空间中变化的物理量， 如温度、压力、速度等。
特点
连续性、非离散性、物理量之间存在 直接关系。
模拟量控制系统的组成
传感器
用于检测被控对象的物理量，并将物理量转换为电信号。
变送器
将传感器输出的电信号转换为标准信号，如4-20mA或0-10V。
PLC的编程语言和编程工具
总结词
PLC的编程语言包括指令表（IL）、梯形图（LD）、结 构化文本（ST）等，常用的编程工具有西门子的TIA Portal、三菱的GX Works等。
详细描述
PLC的编程语言有多种，其中最常用的是指令表（IL） 和梯形图（LD）。指令表是一种类似于计算机汇编语言 的文本编程语言，而梯形图则是一种图形化的编程语言， 易于理解和使用。此外，还有一些结构化文本（ST）等 编程语言可供选择。为了方便编程和调试，许多PLC厂 商都提供了各自的编程工具软件，如西门子的TIA Portal、三菱的GX Works等。这些软件提供了友好的 用户界面和丰富的功能，使得PLC的编程更加简单和高 效。
PLC基本编程实例
目录第一章概述 (3)一、PLC的分类及特点 (3)二、PLC的结构与工作原理 (5)三、S7-200 PLC的硬件组成及指令系统 (7)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (8)五、PLC的应用及展望 (9)第二章实训项目 (11)PLC基本技能实操 (11)实训一 PLC认知实训 (11)实训二典型电动机控制实操 (15)实训三数码显示控制 (19)实训四抢答器控制 (22)实训五音乐喷泉控制 (25)实训六装配流水线控制 (28)实训七十字路口交通灯控制 (31)实训八水塔水位控制 (34)实训九天塔之光控制 (37)实训十自动配料装车系统控制 (40)实训十一四节传送带控制 (44)实训十二多种液体混合装置控制 (47)实训十三自动售货机控制 (50)实训十四自控轧钢机控制 (54)实训十五邮件分拣机控制 (58)实训十六自控成型机控制 (61)实训十七机械手控制 (64)实训十八加工中心控制 (67)实训十九三层电梯控制 (71)实训二十四层电梯控制 (75)实训二十一自动洗衣机控制 (80)实训二十二电镀生产线控制 (84)PLC实物控制实训 (88)实训二十三直线运动位置检测、定位控制 (88)实训二十四步进电机控制 (91)实训二十五直流电机控制 (94)实训二十六温度PID控制 (97)PLC高级技能实训 (100)实训二十七基于PLC的C620普通车床电气控制 (100)实训二十八基于PLC的C6140普通车床电气控制 (104)实训二十九基于PLC的C620普通车床两地电气控制 (108)实训三十基于PLC的M7130K平面磨床电气控制 (112)实训三十一基于PLC的Z3040摇臂钻床电气控制 (116)实训三十二基于PLC的X62W万能铣床电气控制 (121)实训三十三基于PLC的液压滑台式自动攻螺纹机电气控制 (127)实训三十四基于PLC的运行小车电气控制 (131)PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训 (135)实训三十五变频器功能参数设置与操作 (135)实训三十六外部端子点动控制 (140)实训三十七变频器控制电机正反转 (142)实训三十八多段速度选择变频器调速 (144)实训三十九变频器无级调速 (147)实训四十外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制 (149)实训四十一瞬时停电启动控制 (151)实训四十二 PID变频调速控制 (153)实训四十三基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (155)实训四十四基于PLC数字量方式多段速控制 (157)实训四十五基于PLC模拟量方式变频开环调速控制 (160)实训四十六基于PLC模拟量方式变频恒压供水模拟控制 (162)实训四十七基于PLC通信方式的变频开环调速 (164)实训四十八基于PLC通信方式的速度闭环定位控制 (168)实训四十九基于PLC模拟量方式的变频闭环调速 (171)实训五十基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习 (174)实训五十一基于触摸屏控制方式的数码显示控制 (176)实训五十二基于触摸屏控制方式的温度PID控制 (178)实训五十三 PLC、触摸屏及变频器通信控制 (180)PLC工业通讯网络技能实训 (181)实训五十四 PPI网络的组建 (181)实训五十五 PPI网络的MCGS组态监控 (184)实训五十六 PROFIBUS-DP网络的组建 (188)实训五十七 PROFIBUS-DP网络的MCGS组态监控 (191)实训五十八 Ethernet网络的组建 (194)实训五十九 Ethernet网络的MCGS组态监控 (198)附录一 STEP7 MicroWIN软件使用入门 (202)附录二 PLC仿真实训软件使用帮助 (210)附录三 MCGS工控组态软件使用说明书 (212)附录四 S7-200 PLC指令集 (221)附录五 EasyBuilder500软件的使用说明......................................................... 错误!未定义书签。
三菱plc编程案例100例
6 OUT T0 K50 9 LD T0 10 OUT Y2 11 END
END
注意：1.热继电器做输入
2.220V控制电压取决于实际需要；
3.对比外电路，逻辑部分由PLC完成；
4.Y2不自锁，因为Y1有自锁。 3
例 定时器做震荡电路
HL亮3S，灭2S。
SB
HL
X0 Y0
PLC
E
COM COM
X0 T1 T0
K20
T0
Y0
K30
T1
END
X0
2S 3S 2S 3S
T0
T
T1
2021/6/20 Y0
3S 2S
4
例 综合联系——生产线控制
工艺说明：两条传输带为防止物料堆 积，启动后2号传输带先运行5S后1 好传输带再运行，停机时1好传输 带先停止，10S后2好传输带才停。
地址分配：
接线图：
程序及波形图： X0
COM COM
注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；
220V
～
M 2021/63/2～0
2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差；
2
3、FU0.5—1A
例 电机延时启动控制
1、控制工艺要求：按SB1则M1启动， 5S后M2启动，按SB2电机同时停止。
2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序
T150：2Hz脉冲发生 器
X003：运转选择开
关
2021/6/20
T151：0.5Hz脉冲发
生器。
14
风机1 风机2 风机1 风机3
风机2 风机3
M100 两台以上运行
X000 X001 X000 X002
罗克韦尔PLC工程应用实例
现地控制单元构成示意图如图9-5所示。
现地控制屏柜示意图如图9-6所示。
（2）现地控制单元设备配置 机组现地控制单元LCU的设备配置如表9-2所示。
设备名称 彩色液晶触摸屏 数据采集单元PLC 智能电力监测仪 同期装置 有功、无功变送器 电压变送器 交/直流供电电源 继电器 常规紧急停机回路直流继电器 电源防雷器 机柜及其附件
120 40 1 1
单位 台 套 套 套 台 台 台 个 个 台 面
开关站及公用单元LCU的设备配置如表9-3所示。
设备名称 彩色液晶触摸屏 数据采集控制单元PLC 智能电力监测仪 同期装置 交/直流供电电源 继电器 8口智能通信装置 电源防雷器 机柜及其附件
技术参数 液晶触摸屏（内置以太网、四串口） DI：128，DO：24，AI：16 RS-232/485，现场总线协议 多点自动准同期 交直流冗余供电 2副触点、DC 24V 16口协议转换通信工作站 单相电源过压保护器 2 260×800×600（mm3）
数量 1 1 2 1 2
120 1 1 1
单位 台 套 套 套 台 个 台 台 面
（3）PLC及I/O配置 机组现地控制单元LCU的设备配置如表9-4所示。
模块名称 CPU模块 数字量输入模块 数字量输出模块 模拟量输入模块 电源模块 机架
型号及规格 1756-L63 1756-IB32 1756-OB32 1756-IF16 1756-PA
3．监控系统结构和特点 （1）电站控制级 电站控制级作为电站的实时监控中心，负责全站的自动化功能（包括安全监视、 控制操作、自动发电控制AGC、自动电压控制AVC等）、历史数据处理（包括运行 报表、设备档案、运行参数等）、人机对话（包括对运行设备的监视、事故和故障 报警，对运行设备的人工干预及监控系统各种参数的修改和设置等）及时钟同步。 （2）现地控制级 各机组设备分别设置一套LCU，开关站及公用设备设置一套LCU。LCU直接监控 被控设备的生产过程，既可作为分布系统中的现地智能终端，又可作为独立装置单 独运行。PLC是现地控制级监控子系统的核心。 （3）辅助设备 水电站的辅助设备主要包括直流电源、计量设备、交流电源等。
PLC与编码器步进电机或伺服连接图工程实例
具体编程指令和其它特殊寄存器，请参考编程软件上的帮助文档。
4
WQ-36MT 使用说明书 V2.0
第二章 按键操作说明
第二章 按键操作说明
1.操作 键 盘面 板图
● 当作为高速计数输入或中断输入时，建议相应输入端口的线缆采用双绞屏蔽线， 并将屏蔽层接地（同端子连接或连接信号地），以提高抗扰性；
● 当使用了该类计数器后，这些端子不能再作为其他计数器的输入用，也不能作 为普通输入方式使用；
8
WQ-36MT 使用说明书 V2.0
第三章 安装
3． 开 关量 输出 特 性
改 代码号 （d -xx）的范围是 0- 49; 设定代码号大 于49 时系统显示
显 示 维持1秒 后， 系 统 进入 密 码登 录 界面 ，初始 显 示
, 或 修改
密码值， 切换光标位置。按 键确认密码，如果登录密码设置与D96
设置值匹配，则系统显示
密码登录成功，反之则密码登录失败，系
统显示
；
当 密码 功 能启 用 后， 且 系统 密 码 登录 成 功时 ， 代码 层 的 代码 号( d- x x )
环境 ● 高速运 算，基 本指令每 步0.01 uS ● 通信接 口: R S 232C、R S 485、S PI_MS、CAN2.0B (选配) ● 有扩展 接口， 可以方便 地连接 模拟 量输 入输出、I/O等扩 展 模块 ， 最多
可支持51 2路I / 0输入输 出 ● 程序空 间为 2 56 K 步,不用电池 记忆,无 需维护 ● 内部继 电器 M 5200点 ● 状态继 电器 S 200点 ● 定时器 T 400点，其中 T0~T2 34 为100 ms, T2 35~T399 为10ms ● 计数器 C 200点 ● 数据寄 存器 D 5200点 ● 变址寄 存器 1 6点 ● 程序位 置指针1 28个 ● 处理器 ARM C ortex-M 3 3 2位 ● 编程语言采用梯形图 ● 支持高 级语言( C,C+ +)混合, 高 速表达 式运算 ● 采用循环扫描工作方式
三菱FX2N系列PLC编程实例――电梯控制实例
三菱FX2N系列PLC编程实例――电梯控制实例第一节 PLC简述一、PLC的特点：1、高可靠性2、编程简单，使用方便可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。
3、环境要求低适用于恶劣的工业环境。
4、体积小，重量轻5、扩充方便，组合灵活二、PLC的硬件结构：1、硬件框图2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。
如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。
在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。
当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。
3、输出接口电路PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。
在线路结构上都采用了隔离措施。
特点：继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。
晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
注意事项：（1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。
（2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。
（3）对于电感性负载应加阻容保护。
（4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。
三、三菱FX2 PLC实物图及面板上的LED指示说明第二节 PLC的工作过程PLC 大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。
一个完整的周期可分为三个阶段： （一）输入刷新阶段 程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。
（二）程序处理阶段所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。
西门子PLC300系列的设计步骤与实例
S7-300系列PLC应用系统设计PLC应用系统设计的内容和步骤PLC应用系统的硬件设计PLC应用系统的软件设计PLC应用系统设计实例PLC应用系统设计的内容和步骤系统设计的原则与内容1．设计原则(1) 最大限度地满足被控设备或生产过程的控制要求；(2) 在满足控制要求的前提下，力求简单、经济，操作方便；(3) 保证控制系统工作安全可靠；(4) 考虑到今后的发展改进，应适当留有进一步扩展的余地。
2．设计内容(1) 拟定控制系统设计的技术条件，它是整个设计的依据；(2) 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；(3) 选定PLC的型号；(4) 编制PLC的输入输出分配表或绘制输入输出端子接线图；(5) 根据系统要求编写软件说明书，然后再进行程序设计；(6) 重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；(7) 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；(8) 编写设计说明书和使用说明书。
系统设计和调试的主要步骤1．深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求2．确定IO设备，常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
3．选择合适的PLC类型，根据已确定的用户IO设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的PLC类型。
4．分配IO点，编制出输入输出端子的接线图。
5．设计应用系统梯形图程序，这一步是整个应用系统设计最核心的工作。
6．将程序输入PLC，当使用计算机上编程时，可将程序下载到PLC中。
7．进行软件测试，在将PLC连接到现场设备上之前，必须进行软件测试，以排除程序中的错误。
8．应用系统整体调试，在PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试。
调试中发现的问题要逐一排除，直至调试成功。
9．编制技术文件，系统技术文件包括功能说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、PLC梯形图等。
PLC选型在满足控制要求的前提下，选型时应选择最佳的性能价格比，具体应考虑以下几点。
欧姆龙PLC编程实例
课题一 PLC控制运料小车一、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。
二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。
三、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。
按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程⑵用计算机软件编程2、工作方式：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置：输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口启动按钮S01 0000 SO1停止按钮S02 0001 SO2开关SQ1 0002 电脑和PLC自动连接开关SQ2 0003 电脑和PLC自动连接开关SQ3 0004 电脑和PLC自动连接选择按钮S07 0005 S07输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口向前接触器KM1 1000 H01甲卸料接触器KM2 1001 H02乙卸料接触器KM3 1002 H03向后接触器KM4 1003 H04车卸料接触器KM5 1004 H05六、问题：小车工作方式设定：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连 续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到 碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
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输入信 功能
启动按钮 1＃容器满 1＃容器空 2＃容器满 2＃容器空 3＃容器满 3＃容器空 4＃容器满 4＃容器空
温度传感器
图 13-5 控制系统状态流程图
表 13-2 外部信号与 PLC 地址编号对照表
号
输出信号
辅助继电器
编号 名称 功 能 编号 名称 编号 名称
X000 KM1 P1 接触器
Y000 0 步
A M506 M502 M504 M500 第0步 M508 M505
M510
M501 第1步 Y0 P1开
M502 第2步
M505 X9 M507 M506 M506 X2 M512 M506 X6
M503 第3步 Y1 P2开
M504 第4步
M507 M505 X9 M509 M508
M505 第5步 Y6 加热器开
流程图，我们可以得到这 14 个步序的状态逻辑表达式。 （1）第 0 步 为初始 它的激活条件为（M8002＋M513·X010），其中 M8002 用
于初始激活，建立循环；它的关断条件为（M501＋M503）表明只有 M501 和 M503 都为 ON 时，第 0 步才被关断。第 0 步逻辑表达式如下：
M8002
0 启动SB0
1
P1开
1号池滿 2
3
P2开
2号池滿 4
ON
5
加热器开
60℃
1号池空
6
P3开
8
P4开
2号池空 3号池滿
3号池滿
7
9
10 搅拌器开 60秒到
11
4号池滿或3号池空
ON 12 P5开
13 P6开
P190 图135控制系统状态流程图
名称 SB SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SQ7 SQ8 SQ9
T1 M6
X012 M7
X016 M8
T2 M9
X015 M10
T3 M11
X013 M12
X016 M13 T2 M14
X015 M15
T3 X014 X016
M16 M17 M18
D
图 13-3(a) 电镀生产线 PLC 控制梯形图(一)
D M0 M1
M5 M10 M15 M2 M3 M8 M13 M18 M4 M60 M60 M63
M506 第6步 Y2 P3开
升停止。 （2） 行车前进 在吊钩停止的同时，M2 接通，行车前进。 （3） 吊钩下降 行车前进至压下限位开关 SQ1，行车停止前进；同时 M3 接通，吊钩
下降。 （4） 定时电镀 吊钩下降至下限开关 SQ6 时，吊钩停止 TO 开始计时，定时电镀 280S。 （5） 吊钩上升 TO 定时到，使 M5 接通，吊钩上升。 （6） 定时滴液 吊钩上升至压下 SQ5 时，吊钩停止上升，同时 T1 开始计时，工作停
SQ4
SQ3ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
SQ5
15S
SQ2
15S
15S
SQ6 原位
30S 清水槽
30S 回收液槽
280S 镀槽
图 13-1 电镀工艺流程图 2、 控制流程
电镀生产线除装卸工件外，要求整个生产过程能自动进行，这主要体现在行车的控制上， 同时还要求行车和吊钩的正反向运行均能实现点动控制，以便对设备进行调整和检修。 图 13-2 是电镀生产线的自动工作状态流程图。 行车自动工作控制过程如下。 行车在原位，吊钩下降到最下方，限位开关 SQ4、SQ6 被压下，操作人员将要电镀的工 件放在挂具上，即可开始电镀工作。 （1） 吊钩上升 按下启动按钮 SB1，吊钩上升，当碰到上限位开关 SQ5 后，吊钩上
E
Y000 Y001
E M6
T1
M61
M61
M7
Y003 Y002
M12
M17
M9
T2
M14
T0 M60
T0 K280 T3 K15
M62 M62 M11 T3
M16 M63
P188 图133(b)电镀生产线PLC控制梯形图
M61 T1 K28 Y004
M62
T2 K30 M63
END
图 13-3(b) 电镀生产线 PLC 控制梯形图(二) 5、 PLC 梯形图程序
发出信号，关掉加热器，然后，泵 P3、P4 分别将 1 号、2 号容器中的溶液输送到反应器 3 号中，同时搅拌器启动，搅拌时间为 60s。一旦 3 号满或 1 号、2 号空，则泵 P3、P4 停，等待。当搅拌时间到，P5 将混合液抽入产品池 4 号容器，直到 4 号满或 3 号空。产 品用 P6 抽走，直到 4 号空，这样就完成了一次循环，等待新的循环开始。
该化学反应控制系统中，有输入信号 10 个，均为开关量信号，其中启动按钮 1 个，检 测元件 9 个。输出信号 8 个，也都是开关量，其中 7 个用于电动机控制，1 个用于电加热控 制。因此，控制系统选用 FX2N-32MR 主机，即可满足控制要求。
4、输入/输出地址编号 将输入信号 10 个，输出信号 8 个按各自的功能类型分好，并将功能图 14 个步序用辅助 继电器一一对应，编排好地址。列出外部输入/输出信号与 PLC 输入/输出端地址编号对照表， 如表 13-2 所示。 5、PLC 梯形图程序 该化学反应过程控制程序，可通过逻辑式法进行编写，也可通过 STL 步进指令完成。这 里介绍采用逻辑式法进行的梯形图程序设计。
P1
碱
1号池
P3
2号池 聚合物
P4 聚 合 物
P2 加热器
P5 搅拌器
3号反应池
4号产器池
P6
P189 图134化学反应过程示意图
图 13-4 化学反应过程示意图 2、控制流程 根据生产流程及工艺要求，绘制出状态流程图，如图 13-5 所示。控制系统采用半自动工 作方式，即系统每完成一次循环后，自动停止在初始状态，等待再次启动信号后，开始下一 次循环。图中 M8002 为激活脉冲，用于初始阶段的激活。 3、机型选择
名称 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SA SA SQ1 SQ2 SQ3
表 13-1 外部信号与 PLC 地址编号对照表
输入信号
输入信号
功能
编号 名称
功能
启动
X000 SQ4 行车限位(后退)
停止
X001 SQ5 吊钩限位(提升)
吊钩提升
X002 SQ6 吊钩限位(下降)
M505 12 步
X006 KM7 加热器接触器 Y006 6 步
M506 13 步
X007 KM8 搅拌机接触器 Y007 初始化 M8002
X010
X011
编号 M507 M508 M509 M510 M511 M512 M513
6、 逻辑方程 该控制系统的状态流程图主要由单序列和并行序列两种基本结构组成。通过状态
M12
行车退
定位SQ3
M13
吊钩降
下限SQ6
M14
洗清水
T2(30S)
M15
吊钩升
上限SQ5
M16
滴液
T3(15S)
M17
行车退
定位SQ4
M18
吊钩降
下限SQ6
M19
复位
下限Q6 定限SQ4
图 13-2 自动工作状态流程图 (7)行车后退 T1 定时到，使 M7 接通，行车后退。转入下道工序。 后面各工序的动作过程，依此类推。最后行车退到原位上方，吊钩下放。机构回到原 位。如果再按下启动按钮 SB1，则开始下一个工作循环。 3、 PLC 的选型 由于 PLC 组成的控制系统有输入信号 14 个，均为开关量。其中按钮开关 6 个，行程开 关 6 个，选择开关 1 个。 该系统中有输出信号 5 个，其中 2 个用于吊钩升降电动机正反转控制接触器 KM1 和 KM2,2 个用于行车前进后退电动机正反转控制接触器 KM3 和 KM4,1 个用于原位指示。 控制系统确定选用 FX2N-32MR，输入/输出点数均为 16 点，满足控制要求，而且还有 一定的余量。 4、 输入/输出地址编号 将输入信号 14 个，输出信号 5 个按各自的功能分类，按排输入/输出端地址。列出外 部输入/输出信号与 PLC 输入/输出端地址编号对照表，如表 13-1 所示。
吊钩下降
X003
行车前进
X004
输出信号
行车后退
X005 名称
功能
选择开关(点动)
X006 HL 原位指示灯
选择开关(自动)
X007 KM1 吊钩提升电机正转接触器
行车限位(前进)
X011 KM2 吊钩提升电机反转接触器
行车限位(后退)
X012 KM3 行车电机正转接触器
行车限位(后退)
X013 KM4 行车电机反转接触器
一、 问题提出
可编程序控制器工程实例
可编程控制器在工业控制系统中的应用具体是如何实现，通过下例几个工程实例，说明 通过工艺分析、流程图的绘制、PLC 的选型和程序设计，达到基本掌握程序设计的全过程 及技巧。
二、 在电镀生产线上的应用
1、 工艺要求 电镀生产线有三个槽（实际应用还会多些），工件由装有可升降吊钩的行车带动，经过 电镀、镀液回收、清洗等工序，完成工件的电镀全过程。工艺要求为：工件放入镀槽中 ，电镀 280S 后提起，停放 28S，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸 30S， 提起后停 15S，接着放入清水槽中清洗 30S，最后提起停 15S，行车返回原位，一个工件 的电镀过程结束。电镀生产线的工艺流程如图 13-1 所示。
留 28S 滴液。
M0
原位指示
启动SB1
M1
吊钩升
上限SQ5