机械机构原理_动画演示

本机构为翻台震实式造型机的翻台机构， 是双摇杆机构，当造型完毕后，可将翻台 F翻转180°，转到起模工作台的上面，以 备起摸。
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对心曲柄滑块机构
因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。该机构能把回转运动转换为往 复直线运动或作相反的转变，广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各 种冲压机器中。
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偏置曲柄滑块机构
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交叉式带传动
传递平行轴之间的运动。两带轮转向相反。
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带张紧轮的三角带传动
三角带工作一段时间后会因为塑性伸长而松弛，致使张紧力降低，张紧轮 可以保证足够的张紧力。张紧轮应放在松边内侧靠大带轮处，以免小带轮 包角减小过多，影响传动能力。
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棘轮机构
在棘轮机构中，一般情况下棘爪是原动件，当工作的棘爪连续摆动时， 棘轮作间歇转动。当棘轮停歇时，止动棘爪可防止其逆转。只要棘轮 的齿数Z足够多，则每次间歇转动的角度就可以很小；而且可根据工 作要求调节棘轮转角的大小。
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螺杆传动4
螺母转动,螺杆移动.螺杆应设置防转装置和螺母 转动要设置轴承均使结构复杂,且螺杆运动时占 据空间尺寸,故很少应用
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台虎钳
当转动手柄时,螺杆相对于螺母作螺旋运动,产生的位移带动活 动钳口一起移动.这样,活动钳口相对于固定钳口之间可作合拢 或张开的动作,从而可以夹紧或松开工件。
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压力机
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齿轮齿条机构
该机构可以把齿轮的旋转运动转化为齿条的往复移动，或者把齿条的往复移动 转化为齿轮的旋转运动。
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定轴轮系1
该机构中所有齿轮均具有固定几何轴线位置，可以实现大的传动比、变速、变向 及回转的合成或分解。
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定轴轮系2
该机构中所有齿轮均具有固定几何轴线位置，可以实现大的传动比、变速及变向
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外接圆柱摩擦轮
主从动件转向相反，传动比：i=n1/n2=r2/r1，图中n1、r1及 r2可输入，从而得出 不同尺寸的摩擦轮传动。
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内接圆柱摩擦轮
主从动件转向相同，传动比：i=n1/n2=r2/r1，图中n1、r1及 r2可输入， 从而得出不同尺寸的摩擦轮传动。
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齿轮传动
齿轮传动是现代各类机械传动中应用最广泛的一种传动，与其他机械传动相比， 齿轮传动的主要优点是：传递功率大、速度范围广、效率高、结构紧凑，工作可 靠、寿命长、且能保证恒定的瞬时传动比。其主要缺点是制造和安装精度要求高、 成本高，而且不宜用于中心距较大的传动。
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平底移动从动件盘形凸轮机构
机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，压力角始终为零度，传力特性好， 结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力较小，适用于高速， 但凸轮轮廓不允许呈下 凹，因此实现准确的运动规律受到限制。
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移动凸轮
当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，即成为移动凸轮，一般作往 复移动，多用于靠模仿形机械中 。
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单圆销外啮合槽轮机构
槽轮机构以拨盘为主动件，当拨盘匀速连续回转时，槽轮作间歇转 动。当槽轮停歇时，靠槽轮和拨盘上的锁止弧定位。由于槽轮每次 转过的角度 取决于槽数Z，而槽轮的槽数又不能过多，所以槽轮机 构只能用于转角较大的间歇传动。
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双圆销外啮合槽轮机构
单圆销槽轮是拨盘转4周，槽轮转1周，而双圆削槽轮是拨 盘转2周，槽轮转1周。 能实现分度和转位等间隙回转，结构简单，制造容易， 转位角一般不小于45度，并且不能调节，比单圆销槽轮传 动平稳。
因导路的中线不通过曲柄的回转中心 而得名。偏心距为e,c1.c2为滑块的两极 限位置， 角为极位夹角，该机构具有急 回特性。
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摆动导杆机构
该机构具有急回运动性质，且其传动角始 终为90度，具有最好的传力性能，常用于 牛头刨床、插床和送料装置中。
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定块机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的滑 块固定而演化得出，它可把主动件的 回转或摆动转化为导杆相对于滑块的 往复移动。
平行双曲柄机构
当机构处于AB1C1D和AB2C2D时，机构的传动角γ=0，即为死点位置， 若在此位置由于偶然外力的影响，则可能使曲柄转向不定，出现误动作。 当原动件曲柄作匀速回转，从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转，连 杆作平移运动。
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曲柄摇杆机构
曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，转角 φ1=180°+θ，摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ，当 曲柄从AB2转到AB1时，转角φ2=180°-θ，摇杆由位置C2D返回C1D， 其摆角仍为ψ,因为 φ1>φ2 ，对应时间t1>t2,因此摇杆从C2D转到C1D较 快，即具有急回特性，其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间 所夹的锐角，称为极位夹角。
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牛头刨主机构
这是一个六杆机构，曲柄整周匀速转动，带 动刨刀往复移动,该机构利用摆动导杆机构的 急回特性使刨刀快速退回，以提高工作效率。
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插床导杆机构
利用摆动导杆机构的急回特性使插刀快速退回，以提高工作效率。
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双滑块机构
该机构由曲柄滑块机构和摇杆滑块机构组成，曲柄绕A点匀速整周旋 转，带动两滑块往复移动。
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非完整齿轮机构
非完整齿轮机构是由齿轮机构演化而来的，主动齿轮上只 制出一个或几个轮齿，当主动齿轮匀速连续回转时，使从 动齿轮作间歇运动。
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不完整齿轮齿条机构
该机构是由非完全齿轮机构演变而来的。主动齿轮 上只制出一个或几个轮齿，主动轮匀速转动，带动 齿条往复移动。
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平盘摩擦式无级变速器
无级变速器是可调节传动比的摩擦传动或啮合传动，通过调整主、从动轮的有 效工作半径，可以在一定的范围内连续改变从动轮的转速，实现无级变速。主 要性能指标是变速范围R ，它是输出轴最高转速与最低转速之比。R 值与无级 变速器的类型和传动件的有效尺寸有关，本机构的变速范围4-9，应用于变速 时无需停机的无级变速场合。
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链传动
链传动靠链轮和链之间的啮合传递运动，而链轮之间有挠性 链条，兼有啮合传动和挠性传动的特点。因此，可在不宜采 用带传动和齿轮传动的场合考虑采用链传动。
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开口式带传动
传递平行轴之间的运动，两带轮转向相同。 带传动适于中心距较大的传动；传动平稳，可缓冲吸振； 过载时打滑，能起安全保护作用。带传动的主要缺点是不能 保证准确的传动比，带的寿命和传动效率较低。适合于小功 率的动力传动，在机械传动系统中，多用于高速级。
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双摇杆机构
摇杆AB为原动件，通过连杆BC带动从动件CD也 作往复摆动，虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限 位置，也是当摇杆AB为原动件时，机构的两死点 位置。
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平行机构
该机构为机车驱动轮联动机构，是利用平行曲柄来消除机构死点位 置的运动不确定状态的。
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搅拌机
该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例，利用连杆上E点的轨迹来进行搅拌。
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摇块机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出， 它可把主动件的匀速回转运动转化为导杆相对于滑块的往复 移动并随滑块摆动的形式。
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转动导杆机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的曲柄固定演 化而成，它可将主动件的匀速回转转化为导杆 的非匀速摆动，且具有急回特性。
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插齿机
该机构由两个四杆机构组成，粉红色的杆、红色杆、绿色杆、机架组成曲柄摇杆机 构，绿色杆、橙色杆、黄色杆、机架组成摇杆滑块机构，当粉红色的曲柄匀速回转 时，绿色杆作变速摆动，通过橙色的连杆使黄色的滑块向下切削时作近似匀速运动， 往上则因曲柄摇杆机构的急回运动性质使插齿刀快速退回。
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飞轮
该机构为一对心曲柄滑块机构的应用形式，滑块为 主动件，由于飞轮的惯性，使机构冲过了两个死点 位置。
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偏心轮
该机构本质上是曲柄滑块机构，偏心轮的回转中心A到 它的几何中心B之间的距离叫偏心距，即曲柄长度。这 种机构常用于冲床、剪床及润滑油泵中。
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滚子对心移动从动件盘形凸轮机构
机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，滚子接触,摩擦阻力小， 不易摩擦，承载能力较大，但运动规律有局限性，滚子轴处有间隙， 不宜高速。
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正弦机构
该机构是具有2个移动副的四杆机构，因从动件的位移与原 动曲柄的转角的正弦成正比而得名，常用于缝纫机下针机构 和其他计算装置中。
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椭圆规
动杆联接两回转副，固定导杆联接两移动副，导杆呈 十字形，动杆上各点轨迹为长短径不同的椭圆。
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曲柄压力机
该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构组成，其中CD杆是两机构的共用 件，该机构的特点是原动件在用力不太大的情况下，可产生很大的压力， 实现增力作用，常用于行程要求不大而压力要求很大的冲压、剪切等机 械中。
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双曲柄机构
当曲柄AB为原动件作匀速回转时，曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转， 当曲柄从位置AB1转过φ1角到位置AB2时，从动件CD转过180°，当曲柄从 位置AB2转过φ2角到位置AB1时，从动件CD转过180°，因为φ1>φ2 ，即 t1>t2,从动曲柄的角速度不是常数，而是作变角速度回转。
该机构是传力螺旋，螺母不动，螺杆旋转，以传力为主，一般速度较低， 大多间歇工作，通常要求自锁
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千斤顶
该机构是一种传力螺旋，以传力为主，用较小的驱动力矩可以产生很大的 轴向载荷，螺母固定不动，螺杆转动并移动，一般速度较低，通常要求自 锁。
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蜗杆传动机构
蜗杆传动用于传递空间垂直交错两轴间的运动和动力；传动比大、平 稳性好；一定条件下可以自锁。因此，广泛用于各种设备的传动系统 中。
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夹具机构
当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工 件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的 自锁特性来实现工作要求的。
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K=1的曲柄摇杆机构
从动件摇杆处于两极限位置时，对应主动件曲柄位置AB1、 AB2共线，即极位夹角θ=0，K=1，机构没有急回特性。
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翻台机构
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形锁合凸轮
为保证凸轮机构能正常工作，必须保持凸轮轮廓与从动件相接触， 该机构是靠凸轮与从动件的特殊几何结构来保持两者的接触。
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滚子摆动从动件盘形凸轮机构
机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复摆动，滚子接 触，摩擦阻力小，不易摩擦，承载能力较大，但运动 规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。
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螺杆传动1
螺杆转动,螺母移动.这种机构占据空间小，用于长行程螺杆, 但螺杆两端的轴在和螺母防转机构使其结构较复杂。
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螺杆传动2
螺杆不动,螺母旋转并移动.由于螺杆固定不转,因而两端支承结构 简单,但精度不高.如应用于某些钻床工作台的升降.
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源自文库
螺杆传动3
螺母固定不动,螺杆转动并移动.这种结构以固定螺母为主 要支承,结构简单,但占据空间大.常用于螺旋压力机、螺旋 起重器、千分尺等.