机械原理总复习教学提纲
《机械原理》(机械类)课程教学大纲
《机械原理》(机械类)课程教学大纲机械原理课程教学大纲引言：机械原理是一门机械工程的基础课程，旨在培养学生对机械原理及其应用的理论知识和实践能力。
本教学大纲旨在通过明确课程目标、内容和教学方法，为学生提供一个全面而结构化的学习指导。
一、课程概述1.1 课程名称：机械原理1.2 课程代码：MEP1011.3 学时分配：理论教学（48学时），实验教学（24学时）1.4 先修课程：近代物理学、高等数学、工程力学二、课程目标2.1 知识目标：- 掌握基本的机械原理理论，了解力学、静力学和动力学的基本概念和原理。
- 理解刚体和弹性体的力学行为，能够应用相关理论解决实际问题。
- 熟悉机械原理的应用领域和现代技术的发展趋势。
2.2 能力目标：- 具备分析和解决机械原理问题的能力，包括力学计算、力学模型建立和实验数据处理等。
- 能够运用机械原理知识进行工程设计和创新实践。
2.3 态度目标：- 培养学生正确的学习态度和科学精神，积极探索和应用机械原理知识。
- 提高学生的合作意识和创新思维，培养解决实际问题的能力。
三、教学内容3.1 理论教学：- 刚体力学：刚体的平衡条件、转动定律、角动量和动能等。
- 弹性体力学：胡克定律、弹性形变、应力应变关系和材料破坏等。
- 静力学：平面定位问题、静摩擦力和斜面问题等。
- 动力学：牛顿运动定律、动能和动量、碰撞和转动惯量等。
3.2 实验教学：- 使用力学实验设备进行实验操作，熟悉实验仪器的使用方法和实验数据的记录与分析。
- 开展机械原理实验，如测量刚体的转动惯量、胡克定律的验证和静力学问题的实验验证等。
四、教学方法4.1 理论教学：- 采用教师讲授、互动讨论和案例分析相结合的教学方法，注重理论与实际问题的结合。
- 利用多媒体技术辅助教学，展示实际应用和案例分析，提高学生的学习兴趣和理解能力。
4.2 实验教学：- 强调实践操作能力培养，引导学生通过实验掌握机械原理的基本原理和应用方法。
机械原理复习大纲
机械原理复习大纲机械原理复习大纲第一章绪论1．零件、构件、机构、机器和机械的定义〔含特征〕； 2．本课程研究的对象和内容。
第二章机构的结构分析1. 运动副、运动副元素、运动链、杆组、运动副的自由度和约束数等、机构示意图和机构运动简图等定义;2. 运动副的分类，特别是平面运动副的分类、自由度、约束数和判别方法；3. 平面机构运动简图的画法；4. 机构具有确定运动的条件；5. 平面机构自由度的计算方法及其考前须知〔复合铰链、局部自由度和虚约束等〕。
第三章平面机构的运动分析1. 机构运动分析的任务、目的和方法；2. 速度瞬心的定义、个数、确定方法和应用；3. 速度和加速度分析的图解法：基点法和重合点法，速度图和加速度图的特点；其中重合点法中的加速度为打“*〞内容。
4. 平面机构运动分析的解析分析法，如封闭向量多边形法等。
第四章平面机构的力分析1．力分析的任务、目的和方法，作用在机械上的力的分类； 2．构件惯性力确实定；3．移动副摩擦力、总反力确实定及其自锁条件，回转副〔包括轴颈和轴端〕中摩擦力矩的计算，轴颈总反力确实定及其自锁条件；4. 不计惯性力等，但考虑摩擦力时一些简单机构的力分析〔如斜面机构，四杆机构和凸轮机构等〕；第五章机械的效率和自锁1.机械效率?和损失系数?的定义；2.机械效率?的一般表达式；3.串联、并联和混联机组的总效率?的计算方法；4.机械自锁的定义及确定自锁条件的方法；5.典型机构〔如斜面机构，螺旋机构，蜗杆蜗轮机构和凸轮机构等〕的正行程效- 1 -率?、反行程效率?/的计算公式，自锁条件及其推导方法，螺纹力矩M和M/的计算公式；第六章机械的平衡1.机械平衡的目的、分类和平衡方法；2.机械静平衡和动平衡的条件；3.刚性转子静平衡的条件和到达静平衡时所需配重的计算方法；4.刚性转子动平衡的条件和到达动平衡时所需配重的计算方法；5.刚性转子到达动平衡时所需最少配重的个数及动平衡试验的理论根底。
机械原理复习提纲
第二章、机构的结构分析：1、机构结构分析研究的主要内容及目的有哪些？2、什么是构件、运动副、构件的自由度、约束？3、什么是高副、低副、平面运动副、空间运动副、铰链、移动副、运动链？4、机构中从动件的运动规律取决于什么？5、在机构中，怎样才能按照一定要求进行运动的传递和变换？6、什么是机构的自由度？与什么有关？7、作平面运动的自由构件有几个自由度？平面低副和高副分别提供几个约束？8、怎样判断机构运动链的可动性？第四章、平面连杆机构及其设计1、什么是低副机构、平面连杆机构、空间连杆机构？2、什么是机架、连架杆、曲柄、摇杆？3、铰链四杆机构有哪几种形式？对心曲柄滑块机构的演化形式有哪几种？1、正弦机构是什么机构形成的2、平面连杆机构中，是否存在曲柄，取决于什么？3、曲柄摇杆机构中各杆长度应满足的条件是什么？4、满足杆长和的条件的铰链四杆机构，在什么情况下分别成为什么机构？8、曲柄滑块机构分别在什么条件下成为什么机构？9、什么是急回特性、压力角、传动角？10、什么是有效分力、径向压力？其作用分别是什么？11、什么是死点位置？会使机构出现什么问题？如何消除？12、死点位置在什么情况下有利，什么情况下有害？第五章、凸轮机构：1、什么是凸轮机构？2、什么是凸轮？凸轮机构是由哪些基本构件组成？3、凸轮机构有哪些类型？分别适用什么场合？4、什么是力封闭、几何封闭？5、常用的几何封闭方法有哪几种？6、什么是基圆、推程、推程运动角、远休止、远休止角、回程、回程角、近休止、近休止角？7、什么是从动件的运动规律？8、什么是从动件运动线图？9、如何设计凸轮机构？凸轮机构从动件的运动规律有哪几类？各种运动规律会产生什么冲击，分别适用于什么场合？10、在什么情况下可进行凸轮机构设计了？11、什么是反转法？12、凸轮机构的基本参确定的原则和方法需考虑哪些方面？13、压力角与作用力的关系是什么？第六章、齿轮机构及其设计：1、齿轮机构作用是什么？按照一对齿轮传动的传动比是否恒定，齿轮机构分为哪几类？2、平面齿轮机构分为哪几类？3、平面齿轮机构和空间齿轮机构分别用来传递什么样的运动和动力？1、什么是齿廓啮合基本定律？2、选择齿廓曲线要考虑哪些？3、渐开线的性质有哪些？4、渐开线齿廓啮合的特点有哪些？5、齿轮各部分名称有哪些？6、直齿圆柱齿轮的基本参数有哪些？10、渐开线标准直齿轮的特征有哪些？11、渐开线直齿圆柱齿轮与外齿轮不同点是什么？12、渐开线直齿圆柱齿轮传动正确啮合的条件是什么？13、要使一对齿轮以定传动比连续传动的条件是什么？14、为什么两轮的齿廓间必须留有一定的间隙？15、两齿轮传动无侧隙啮合的条件是什么？16、齿轮顶隙的作用是什么？17、当用插齿机加工齿轮时，插刀与轮坯之间的相对运动有哪些？18、为什么加工齿轮时应力求避免根切？19、与直齿轮传动相比较，平行轴斜齿轮传动主要具有哪些优点？20、蜗杆机构的特点有哪些？第七章、轮系及其设计：1、什么是轮系？分为哪几类？2、什么是定轴轮系、周转轮系？3、轮系的功用有哪些？。
《机械原理》课程复习大纲
《机械原理》课程复习（2010）第1章绪论第2章平面机构的结构分析一、本章主要内容1、机构的组成及相关概念；2、机构运动简图及其绘制；3、机构具有确定运动的条件；4、平面机构自由度的计算；5、平面机构的组成原理与结构分析二、本章基本要求（1）了解机构的组成；（2）了解机构运动简图的作用及绘制方法；（3）弄清机构具有确定运动的条件；（4）能正确使用平面机构自由度的计算公式；（5）掌握平面机构的组成原理与结构分析的方法，了解机构高副低代的方法。
、例题与习题选习三题2-11，2-16a，2-23，2-24 计算自由度补充题：1、试计算图1机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。
并判断该机构的运动是否确定。
图3图2第3章平面机构的运动分析一、本章主要内容1、平面机构的运动分析（1）速度瞬心法（2）相对运动图解法二、本章基本要求会用图解法和用解析法作平面机构的运动分析。
重点是瞬心法、图解法求速度三、例题与习题选3-4，3-12第4章平面机构的力分析一、本章主要内容1、几种最常见的运动副（移动副、转动副、螺旋副）中的摩擦分析；2、考虑摩擦时机构的受力分析；二、本章基本要求质量代换条件；移动副、转动副和螺旋副等运动副中摩擦力的分析方法三、例题与习题选第5章机械中的摩擦和机械效率一、本章主要内容1、机械效率的计算；2、由于摩擦的存在而可能发生所谓的“自锁”现象，以及自锁现象发生的条件等等。
二、本章基本要求（1）建立正确、全面的机械效率的概念；（2）掌握简单机械的机械效率的求解方法：（3）了解自锁的概念和条件（4个）；三、例题与习题选5-6，7；8第6章机构的平衡一、本章主要内容1、刚性转子静平衡原理与计算；2、刚性转子静平衡实验方法；3、刚性转子动平衡原理及计算；4、刚性转子动平衡实验方法；5、转子的许用不平衡量；6、平面机构的平衡原理与方法；二、本章基本要求掌握刚性转子静平衡与动平衡和平面机构的平衡原理与方法。
机械原理复习提纲
《机械原理》复习提要考试说明：本门课程的考核由平时成绩（20%）、实验成绩（10%）期末考试（70%）共同组成。
期末考试卷面100分。
其中包括选择题、判断题、填空题、分析作图题、计算题。
另外，考试要求携带计算器、铅笔、直尺、圆规等工具。
复习提要：绪论 1.1 机械、机器、机构的概念、特征与辨析绪论[T]第一章机构的结构分析2.1 构件与零件的辨析；运动副的定义、高副与低副、约束数；运动链的定义、分类[T]。
2.2 机构运动简图定义[T]；读图与绘制*（基础能力，必须掌握，但往往不直接考察）。
2.3 机构具有确定运动的条件，当不满足时是何运动情况* [T][J]。
2.4 机构自由度的计算公式[T]；计算自由度时的注意事项* [T][J]。
2.5 机构的组成原理[T]。
第二章机构的运动分析3.1 瞬心的确定，瞬心法速度分析[J]3.2 第一类矢量方程图解法、影像原理[J]。
3.3 第二类矢量方程图解法、重合点的选择、哥氏加速度的确定[J]。
3.4 综合应用两类矢量方程图解法或瞬心法与矢量方程图解法作较复杂机构速度分析．．．．*[Z]第三章平面连杆机构及其设计4.1 连杆机构的组成、优缺点[T][J]；连杆机构的类型与应用[T]；基本型式、演化方法、演化型式[T][J]。
4.2 四杆机构有曲柄的条件、转动成为周转副的条件以及据此判断四杆机构的类型*[T][J]。
4.3 理解极位夹角与速比系数间的关系（本质与表现），能找到或画出极位、极位夹角、摆角*[T][J]。
4.4 压力角、传动角及其传动性能的关系[T]；最小传动角，不同机构的传动角的位置、大小*[J]。
4.5 连杆机构设计的三类基本问题[T]；解析设计分析的结论（如最多可按两连架杆5个对应位置设计）[T]4.6 应用转架法与中垂线法的图解设计（连杆对应位置与连架杆对应位置等）*[Z]。
4.7 给定行程速比系数的设计（曲柄摇杆、曲柄滑块、导杆机构）*[Z]。
机械原理课程复习提纲
连杆机构及其设计（1）基本概念连杆机构平面连杆机构由若干刚性构件（一般多呈杆状和滑块状）用低副联接而组成。
各运动构件均在相互平行的平面上运动。
曲柄连架杆其中能绕定轴作整周回转的构件称为曲柄与机架相连的构件称为连架杆连杆摇杆不与机架相连的构件称为连杆绕定轴作往复摆动的构件称为摇杆(或摆杆)滑块周转副/摆转副只作往复移动的构件称为滑块能够作整周回转的转动副/只能作摆动的转动副曲柄摇杆机构/双曲柄机构/双摇杆机构传动特性/传力特性机构都具有传递和变换运动的功能，由此功能所显示出的特性称为传动特性/机构通常都具有传递和变换“力”的功能，由此功能显示出的特性称为传力特性。
极位夹角从动摇杆在两极限位置时所对应的曲柄两位置所夹锐角行程速比系数（急回系数）压力角α/传动角γ从动件上所受的驱动力P与其力作用点的绝对速度方向间所夹锐角/压力角的余角最大压力角αmax/最小传动角γmin发生在曲柄与机架共线的两个位置死点四杆机构当摇杆或滑块为主动件，由于从动件AB和连杆BC处于共线位置，则机构将无法运动，称为机构的死点位置机构的运动分析在已知各构件几何尺寸及原动件的运动（一般均假定原动件作等速运动）前提下，确定机构中某构件（或构件上某点）的位移、速度和加速度。
机构的运动设计按给定运动等方面要求，在选定机构型式后进行机构运动简图的设计，也即确定各构件的几何尺寸（如两转动副中心间的距离和运动副导路中心线方位等），不涉及机构的具体结构和强度，故称为机构的运动设计。
速度瞬心作相对运动的两刚体的瞬时相对速度为零，瞬时绝对速度相等的重合点绝对速度瞬心/相对速度瞬心如果两刚体都是运动的，其瞬心为相对速度瞬心/两刚体之一是静止的，为绝对速度瞬心三心定理互作平面运动的三个构件有三个瞬心，它们必位于同一直线上（2）有关平面连杆机构特别是它的基本形式——平面铰链四杆机构的基本概念、基本知识及其演化（3）掌握曲柄存在的条件以及平面连杆机构的运动特性铰链四杆机构中，曲柄存在的几何条件是：①连架杆和机架其一为最短；②最短构件与最长构件的长度之和应小于或等于其余两构件长度之和。
机械原理总复习大纲
2012～2013 学年度第二学期《机械原理》期末总复习一、基本概念题1.构件、零件、运动副的定义？2.平面构件与自由度的关系？3．在平面机构中，高副、低副与约束之间的关系？4. 运动链成为机构的条件？5．何谓格拉霍夫定理？6. 机构处于死点位置时的特征？7．机构的极位夹角与行程速度变化系数的定义及其相互间的关系？8. 偏置曲柄滑块机构与对心曲柄滑块机构的区别？9. 平面连杆机构的压力角、传动角概念以及对传力性能的影响？10．曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构死点产生的条件？怎样选择？11．凸轮机构滚子从动件的滚子半径rT12. 凸轮压力角的大小与基圆半径的关系为何？13．凸轮轮廓的形状与从动件运动规律之间的关系为何？14．渐开线的性质有哪些？具体含义？15. 单个齿轮、一对齿轮各有几个圆几个角？16．何谓一对渐开线齿轮传动的可分性？17．一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线怎样表达？18．斜齿圆柱齿轮分度圆直径、蜗杆分度圆直径各自的表达式。
19．斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动的正确啮合条件为何？20．齿轮分度圆上齿厚、齿槽宽？21．一对直齿圆柱齿轮的中心距怎样表达？22．渐开线标准直齿轮不发生根切的最少齿数？23. 一对渐开线直齿圆柱齿轮连续传动的条件？24．标准直齿轮的基本参数有哪些？25. 渐开线直齿轮的重合度的概念？26. 渐开线齿轮齿廓上各点的压力角是怎样的？27. 斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动的标准参数各在哪个面上？28. 渐开线标准齿轮与变位齿轮相比，哪些参数没变？哪些参数改变了？29．轮系中何谓惰轮以及它对轮系传动比的影响？30．常见的间歇运动机构有哪几种？各是什么机构？31．机械的速度波动分类？32．利用飞轮进行调速的原因？33. 机器中飞轮的一般安装位置？34. 机器的等效转动惯量的概念为何？35．静平衡、动平衡的定义？36.静平衡、动平衡的条件？37．平面摩擦的总反力概念？38. 转动副摩擦的概念？39. 机械自锁时的效率？二、分析题1.求机构的全部瞬心。
机械原理复习提纲(本部)-2013
机械原理复习提纲第一部分课程重点内容第2章 机构的机构分析1) 零件、构件、运动副、运动链、机构的概念及其分类。
2) 绘制机构运动简图的方法。
3) 平面机构的自由度计算公式。
F=3n-2P L -P H ，注意事项：（1）复合铰链（2）局部自由度（3）虚约束机构具有确定运动条件：原动件数=机构自由度4) 机构的组成原理、结构分类及结构分析基本杆组━━最简单的F ＝0的构件组。
机构的组成原理：机构＝基本机构＋基本杆组高副低代第2章 平面连杆机构分析与设计1) 平面四杆机构的基本形式及其演化机构。
(1) 3种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构(2) 演化形式：（改变构件的形状与运动尺寸、扩大运动副和机构的倒置）含一个移动副：曲柄滑块机构、转动导杆机构、摆动导杆机构、定块机构、摇块机构含两个移动副：双滑块机构偏心轮机构2)平面四杆机构的特性:(1) 急回运动和行程速度变化系数。
θ：极位夹角, 是摇杆处于两极限位置时, 对应的曲柄所夹的锐角。
θθ-+= 180180K(2) 压力角和传动角。
压力角α: 从动件受力点的受力方向和该点速度方向之间所夹的锐角。
传动角γ: 压力角的余角, 即γ= 90°- α。
实际就是连杆与从动件之间所夹的锐角。
压力角最大值：曲柄与机架共线两处之一(3) 死点位置。
传动角γ= 0°, 即压力角α= 90°, 曲柄为从动件，曲柄和连杆共线处3)铰链四杆机构有曲柄的条件。
杆长条件：最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和连架杆或机架之一为最短杆4)平面四杆机构的作图设计方法。
1. 用作图法设计平面四杆机构2. 用解析法设计平面四杆机构3. 用实验法设计平面四杆机构5)平面四杆机构的运动分析。
瞬心法和矢量图解法第3章凸轮机构及其设计1) 凸轮机构的类型、优缺点及适用场合。
凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个主要构件所组成的高副机构。
平底从动件凸轮适用于高速运动。
机械原理期末复习提纲(共10张PPT)
齿轮机构
❖ 渐开线齿廓、啮合特性 （传动类型 ？？） 渐开线形成、性质，深刻理解啮合特性
❖ 直齿圆柱齿轮
标准齿轮的概念，各种参数及其尺寸计算，正确啮合条件， 连续传动条件等，重合度概念等
❖ 齿轮根切和变位
根切现象及变位的概念，变位对齿轮参数的影响、齿轮传 动类型等
❖ 斜齿圆柱齿轮 斜齿轮的基本参数、标准参数，正确啮合条件
齿轮机构
❖ 斜齿圆柱齿轮
定轴及周转轮系传动比计连算 续传动条件，纵向重合度的概念，当量齿轮及当量齿数
熟练掌握杆长条件计算
❖ 圆锥齿轮 相对运动图解法——相对运动矢量方程建立方法、速度多边形和加速度多边形、速度和加速度影像定理
标准齿轮的概念，各种参数及其尺寸计算，正确啮合条件，连续传动条件等，重合度概念等 标准齿轮的概念，各种参数及其尺寸计算，正确啮合条件，连续传动条件等，重合度概念等
机械原理
Theory of Machines and Mechanisms
机械原理期末复习提纲
机构组成及结构
❖ 机构的概念、运动副的概念及分类
❖ 运动链、机构组成原理 ❖ 平面机构自由度计算
计算方法、注意事项，熟练掌握平面机构自由度计 算
明确各种运动副的自由度数和约束数 ❖ 机构具有确定运动的条件
背锥，当量齿轮及当量齿数 Байду номын сангаас力角的概念（重点），掌握利用反转法确定压力角的位置
根切现象及变位的概念，变位对齿轮参数的影响、齿轮传动类型等 中间平面、直径系数的概念，正确啮合条件，掌握蜗杆蜗轮转动方向的判断，传动比的计算
定轴及周转轮系传❖动比计蜗算 杆蜗轮
背锥，当量齿轮及当量齿数 各种平衡条件及其平衡设计方法
机械原理复习教案
机械原理复习教案一、教学目标1. 理解机械原理的基本概念、原理和方法，掌握机械原理的基本计算方法。
2. 熟悉常用机械零件的结构、分类和应用及其作用原理、设计要求和使用条件。
3. 掌握运用机械原理的基本原理和方法，解决机械结构设计的问题。
二、教学内容1. 机械原理的基本概念机械原理是指研究机械运动和力学性质的一门学科。
机械原理分为静力学和动力学两大部分。
2. 机械原理的基本原理与方法（1）平衡状态的条件：平衡的要求是两个方向的力合成为零，三个方向的力合成为零，通过平衡状态可计算出一个物体的重心位置及物体稳定的条件。
（2）动力学：动力学研究机械运动和力学性质的关系。
绘制运动曲线进行计算，例如多级齿轮副的稳定性分析、滑动轮组的力学计算等。
3. 常用机械零件的结构与分类（1）齿轮：齿轮是用于变速和传递动力的零件。
根据齿轮的种类可分为传动齿轮和定位齿轮两大类。
（2）联轴器：联轴器是用于传递转矩的零件。
根据结构和使用条件可分为弹性元件式联轴器、硬性联轴器和湿式摩擦式联轴器。
（3）轴承：轴承是用于支承旋转机械零件的零件。
根据轴承的结构和使用条件可分为滑动轴承和滚动轴承。
4. 常用机械零件的应用及其作用原理、设计要求和使用条件（1）齿轮的应用及其作用原理、设计要求和使用条件：齿轮在各种机械设计中都有广泛的应用，根据不同的使用环境和工作要求制定不同的设计要求，例如山地车的链条齿轮，要求耐磨，便于变速等。
（2）联轴器的应用及其作用原理、设计要求和使用条件：联轴器在控制旋转运动方向和传递转矩方面具有重要作用。
其设计要求包括传动能力强、密封性好等。
（3）轴承的应用及其作用原理、设计要求和使用条件：轴承在机械中起着支承和导向的作用，轴承必须具有耐磨损、高负荷能力、高速运转等特点。
三、教学方法1. 讲授法：介绍机械原理和常用机械零件的结构、分类及应用。
2. 实践操作法：通过实践操作教学，让学生掌握机械原理的基本计算方法。
3. 示范演示法：以实例讲解机械原理的基本原理和方法，让学生快速理解。
机械原理复习提纲
机械原理复习提纲
1、对心曲柄滑块机构与偏置曲柄滑块机构的区别
2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆概念
3、机构处于死点产生的条件，死点产生时的压力角概念
4、动平衡的转子一定满足平衡条件
5、调节周期性速度波动方法、精度的概念
6、斜齿圆柱齿轮的端面、注面概念
7、运动副的概念
8、机器的等效转动惯量与组成该机器的各构件转动惯量关系
9、渐开线斜齿圆柱齿轮、蜗轮蜗杆、件开心啊直齿圆锥齿轮的标准参数
10、平面四杆机构有无急回特性，极位夹角概念
11、拆杆组与基本杆组的自由度概念
12、滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线与滚子半径、基圆半径的关系
13、考虑摩擦的转动副，其总反力的作用线，，摩擦圆概念
14、考虑摩擦时的移动副两件等速相对运动，其总反力Ra方向与相对速度V12概念
15、一对渐开线直齿圆柱齿轮的理论啮合线、实际啮合线、节圆、节点、压力角、啮合角等概念
16、在平面机构中，低副、高副与约束掉的自由度关系
17、渐开线圆柱齿轮产生根切的原因、克服根切的方法
18、齿轮连续传动的条件
19、在凸轮机构中，从动件的运动规律与冲击的概念
20、在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，曲柄在特殊位置时传动角的概念
21、图解法求平面机构的瞬心
22、图解法求凸轮机构中的理论廓线，基圆、偏距圆、压力角、偏距方向
23、铰链四杆机构曲柄存在的条件，判定四杆机构类型的方法。
安徽工业大学考研862机械原理复习提纲
机械原理复习提纲第一章绪论机械、机器、机构“机械”是“机器”和“机构”的总称。
“机构”是一种用来传递运动和力的可动的装置。
“机器”是根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，可用来变换或传递能量、物料、和信息。
机器三特征1.人为实体的组合；2.各实体之间具有确定的相对运动；3.实现机械能的变换和传递；4.满足人类某种使用要求。
机构具有机器前两个特征。
第二章平面机构的结构分析构件、运动副及分类、运动链、机构的组成构件是机构的运动单元。
运动副是两构件直接接触而构成的可动连接。
运动副分类：高副—齿轮副、凸轮副、纯滚动摩擦副；低副—铰链副、移动副、螺旋副；运动链是构件通过运动副的联接而构成具有相对运动的系统。
运动链分为开链和闭链。
机构由机架、原动件、从动件组成。
平面机构运动简图机构运动简图是按一定比例绘出的，用简单的线条和符号表示运动副和构件的简化图形。
它与原机械具有完全相同的运动特性。
机构具有确定运动的条件机构自由度F＝原动件数>=1 。
平面机构自由度的计算F=3n-2P L-P H注意事项：复合铰链(运动副)、局部自由度、虚约束杆组拆分、级别、机构级别高副低代第三章平面机构的运动分析速度瞬心法瞬心是相互作平面相对运动的两构件上，瞬时相对速度为零的点。
可分为绝对瞬心和相对瞬心。
机构瞬心数目、其中绝对瞬心数目机构中瞬心位置的确定: 三心定理利用瞬心进行机构运动分析矢量方程图解法基本原理是运动合成。
基本方法是先列出运动矢量方程，再根据该方程进行作图求解。
刚体上的点用影像法。
列运动矢量方程有方向和大小、哥氏加速度方向和大小、影像法；运动分析的矢量方程解图：矢量的方向、大小和比例、速度多边形。
第四章机械中的力和摩擦运动副中反力的确定连杆机构中受力分析：二力构件、三力构件、二力加一力矩构件的力平衡。
力的方向及大小图解法。
考虑摩擦时平面及斜面移动副中反力的确定：摩擦原理摩擦力摩擦角摩擦圆当量摩擦系数。
《机械原理》教学大纲
机械系统动力学仿真的基本原理和 方法
02
机械系统动力学仿真的软件工具介 绍与使用
机械系统动力学仿真的实验设计与 实施
03
机械系统动力学仿真的结果分析与 讨论
04
07 课程考核方式与标准
平时成绩评定方法及标准
课堂表现
积极参与课堂讨论，认真听讲， 及时完成课堂练习和作业。
出勤率
保持高出勤率，不迟到、早退 或旷课。
机构运动参数测定的实 验装置与操作步骤
机构运动参数测定的数 据处理与分析
机构运动参数测定的误 差来源与减小误差的方 法
机械传动性能测定实验
01
机械传动性能测定的基本原理和方法
02 机械传动性能测定的实验装置与操作步骤
03
机械传动性能测定的数据处理与分析
04
机械传动性能的评价指标与讨论
机械系统动力学仿真实验
总评成绩计算方法及标准
总评成绩组成
平时成绩占30%，期末考试成 绩占70%。
成绩评定标准
平时成绩根据课堂表现、出勤 率和作业完成情况综合评定； 期末考试成绩根据试卷评阅结
果确定。
总评成绩等级划分
90分以上为优秀，80-89分为 良好，70-79分为中等，6069分为及格，60分以下为不
及格。
谢谢聆听
缺点及适用场合。
带传动的参数选择与计算
掌握带轮直径、带速、中心距等参数 的选择原则，以及传动功率、带张力 等参数的计算方法。
链传动的参数选择与计算
掌握链轮齿数、链节距、中心距等参 数的选择原则，以及传动功率、链张 力等参数的计算方法。
轮系分析与设计
轮系的类型与特点
了解定轴轮系、周转轮系等不同类型轮系的 工作原理和特点。
机械原理总复习2015--提纲
分析: (1) 先分析2力构件3的受力情况：R23、R43，两个力平衡。
(2) 然后分析2构件的受力情况，2构件受到3个力：R32、R12、R52，3力汇 交，确定R52的方向和作用点。 (3) 分析1构件的受力情况：R51、R21，2力平衡。
(4) 最后分析4构件的受力情况：三力汇交，得到R54的方向与作用点。
6、锥齿轮特性：
第11章 轮系及其设计（10～12，大题）
掌握复合轮系 传动比的计算
ha
2014考试题解答
一 单项选择题（每空1.5分，共15分） • 1、机构具有确定运动的条件是 D ； • A、机构的自由度大于零； B、机构的自由度等于零； • C、机构的自由度小于零； D、前面的答案都不对；
第9章 凸轮机构及其设计（5～12）
要求：主要掌握§9-2推杆的运动规律，§93 用凸轮轮廓曲线的图解法设计 1、掌握偏距圆、基圆、推程运动角、远休 止角、回程运动角等基本概念，凸轮位移 与凸轮曲线和转角之间的关系； 2、反转法原理，尖底直动从动件和滚子直 动从动件的作图方法。 3、会在图上标出任一点的压力角和位移 4、§9-4：凸轮基圆半径与压力角之间的 关系；避免推杆运动失真的措施。
• 10、在转动副中，已知摩擦圆半径为ρ，作用在轴 颈上的驱动力偶M与载荷合并成一合力Q’，Q’的 作用线偏移距离为h，且h＜ρ，则转动副将 C ； • A、减速运动 B、加速运动 • C、自锁 D、匀速运动
二、（12分）计算如图所示机构的自由度，已知 BC//DE//GF且长度相等，请指出虚约束，复合铰链以及 局部自由度，并判定机构是否具有确定运动。
• 7、渐开线标准齿轮是指m、ɑ、ha*、c*均为标准值， 且分度圆齿厚 B 齿槽宽的齿轮； • A、小于 B、等于 • C、大于 D、小于且等于
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∥
b3’
3
pb3' a LBD l
(逆时针转动）
6 在图示机构中，已知lAB=50mm，lBC=200mm，lCD=lDE=100mm， φ1=φ12，φ3=φ35=45°，ω1=10rad/s。求构件5的速度和加速度，以及 构件3的角速度和角加速度。
VC VB VCB VE4 VE3 VE4E3
机械原理总复习
一、机构的结构分析
构件
局部自由度 正确计算运动副数目
虚约束 杆组类型
拆杆组
1 机构
组成
运动副 运动链
机构具有确定运动条件
2 平面机构自由度计算 3 高副低代 4 机构级别的判定
曲线对曲线 曲线对点
曲线对直线 点对直线
2
2 试问图示机构运动确定与否？
1
7
6
复合铰 链
3
局部自 由度
复合 8 铰链
加速度影像
关
系
系
两
构
件
间
速
度
及
重合点选取
加
原则和科氏
速
加速度
度
的
关
系
确定加速度角加速度
1 找出下列机构在图示位置时的所有瞬心；若已知构件1的角
速度ω1，求图示位置时构件3的速度或角速度（用表达式表
示）。
P24
vp13
P13 P12 P23
P14
p12p14 p12p23
P34
p14p34
vp13 P13
e4,e5
c p
b
e3
e4,e5 p
e3
VC VB VCB VE4 VE3 VE4E3
aCn aCt aBn aCn BaCt B aE4 aE3 aEk4E3 aEr 4E3
k’
e3’
c
p‘ n3’
b
b’ n2‘ c3’
e4’,e5’
三、平面连杆机构及其设计
平面连杆机构及其设计
四杆机构基本型式及其演 化型式
② 当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ、最小传动角γmin。
③ 设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置。
4 设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度lCD=56mm，摇杆最大摆角ψ=40°,行程速比系数k=1.4,机架长度 lAD=45mm。试求：
5 图示机构中，已知主动件1的角速度ω1（ ω1为常数）用速度 和加速度多边形法求构件2、3的角速度、角加速度（不考虑 比例尺的具体大小）。
重合点B3(B2)
VB3 VB2VB3B2
⊥BD ⊥AB ∥CD
3
pb3 v LBD l
0
aB n3aB t3aB n2aB k3B2aB r3B2
p
b2
0 ⊥BD B→A 0
填空、选择、是非题
1）构件是机构中的
单元体，零件是机器中的
单元体。
2）两构件通过面接触而构成的运动副称为
；通过点、
线接触而构成的运动副称为
。
3）某平面基本杆组有6个低副，其构件数为
。
A 2； B 3； C 4。
4）机构具有确定的相对运动的条件是机构的自由度等于1。
（）
5)组成高副的两构件其瞬心在过接触点处的公法线上。
有关四杆机构的基本知识
图解法设计四杆机构
构 件 形 状 或 尺 寸 变 换
运 动 副 尺 寸 的 变 换
机 架 的 变 换
运 动 副 元 素 的 逆 换
曲 柄 存 在 的 条 件
K
行 程 速 比 系 数
)
(
传 动 角 压 力 角 与 死 点
运 动 的 连 续 性
按 连 杆 位 置 设 计
按 连 架 杆 对 应 位 置 设 计
9
4
5
1 试求图示机构的自由度。
局部自由度
虚约束
F 3n2PL PH 3921212 1
3在图示运动链中，已知：lAB=lCD，lAF=lDE，lBC=lAD=lFE。试 求出该运动链的自由度数目，并说明该运动链是不是机构。
虚约束
F3n2PLPH3721001 原动件自 数由 目度数 1，目 是机构。
(A正确 B错误)
6)某平面基本杆组有6个低副，其构件数
为
。
二、平面机构的运动分析
瞬心定义、数量、位置
平面机构的运动分析
直接接触：低副、高副 间接接触：三心定理
速度瞬心法
矢量方程图解法
下标补遗 多边形法
同一构件 不同点
两构件 同一点
确定速度角速度
两
三
点
点
间
间
速
速
度
度
及
及
加
加
速
速
度
度
的
速度影像和
的
关
P14 P12
P34 →∞
P23
P24
2 图示机构中，已知主动件2的角速度ω2（ ω2为常数）用速度和加速度多边形法求构件3、4的角速度、角 加速度和构件4上各点的速度和加速度（不考虑比例尺的具体大小）。
c b2
VB3VB2VB3B2 ω3= ω2 ω4＝0
∥BC ⊥AB ∥AB V4=pb3 ? ω2LAB ?
K
按 行 程 速 比 系 数 设 计
周转副和摆转副
确
定
判 断 类
某 杆 长 范
型
围
已
知
已 知 连 杆 预 定
连
杆
标
确定相对机架和
线
相对连杆
位
置
位
置
1 如图所示铰链四杆机构中，已知lAB=30mm，lBC=110mm，lCD=80mm，lAD=120mm，构件1 为原动件。
① 判断构件1能否成为曲柄； ② 用作图法求出构件3的最大摆角ψmax； ③ 用作图法求出最小传动角γmin； ④ 当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？
2 在图示铰链四杆机构中，已知lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD为机架。试问： ① 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；
② 若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值； ③ 若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。
3 如图所示的曲柄滑块机构： ① 曲柄为主动件，滑块向右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理 由。
aB3aB n2aB k3B2aB r3B2
p
b3’
α3= α2 ＝0 α4＝0
p’
a4=p’b3’
b3
k’
b2’
3 图示机构中，已知主动件2的角速度ω2（ ω2为常数）用 速度和加速度多边形法求构件3、4的角速度、角加速度和构 件3上D点的速度和加速度（不考虑比例尺的具体大小）。
4 导杆机构如图示，已知lBC=25mm，lBC=40mm，lBD=10mm， 求φ1=30°，时构件2上D点的速度vD2和加速度aD2。设主动件 1以等角速ω1=10rad/s回转。
4 试求图示机构的自由度，并画出高副低代的机构简图。 5 对图示机构进行高副低代，杆组分析，并说明是几级机构。
7 试对图示机构： ① 计算机构自由度。 ② 进行高副低代。
③ 若取凸轮为原动件，此机构是几级机构？若滑块为原 动件，说明此机构是几级机构，并划分杆组。
8 图示运动链能否具有确定运动并实现设计者意图？如不能， 应如何修改？画出修改后的机构简图（改进方案保持原设计 意图，原动件与输出构件的相对位置不变，固定铰链位置和 导路位置不变）。