汽车电器与电子控制技术
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传感器通常由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成。 1)、敏感元件是指能直接感受（或响应）被测量的部分，即将被测 量通过传感器的敏感元件转换成与被测量有确定关系的非电量或其 它量。 2）、转换元件则将上述非电量转换成电参量。 3）、测量电路的作用是将转换元件输入的电参量经过处理转换成 电压、电流或频率等可测电量，以便进行显示、记录、控制和处理 的部分。
在规定条件下，传感器校准曲线与拟合直线间的最大偏差与 满量程输出值的百分比称为线性度或非线性误差。
5．迟滞
迟滞是指在相同的工作条件下，传感器的正行程特性与反 行程特性的不一致程度。
6．重复性
重复性是指在同一工作条件下，输入量按同一方向在全测 量范围内连续变化多次所得特性曲线的不一致性。
7．零漂和温漂
（2）A/D转换器（模拟/数字转换器）
由传感器输入的模拟信号，微机不能直接处理，故要用 A/D转换器将模拟信号转换成数字信号，再输入微机。
（3）微型计算机
微机的功用：根据发动机工作的需要，把各种传感器送来 的信号用内存的程序（微机处理的顺序）和数据进行运算 处理，并把处理结果如汽油喷射控制信号、点火控制信号
发动机工况
接收来自传感器的信息，经 信息处理后发出相应的控制
指令给执行器
执行ECU的专 项指令，从而 完成控制目的
传感器
ECU
执行器
简化的汽车电子控制系统模型
3、电子控制系统简介
汽车电子控制系统可分为以下四个部分： 1）发动机和动力传动集中控制系统。 2）底盘综合控制和安全系统。 3）智能车身电子系统。 4）通讯与信息/娱乐系统。
影响排放中有害气体的生成因素
1）、空燃比 CO的排放量基本决定于空燃比 空燃比小于17时，随空燃比增大，HC便下降。继续增 大时，HC排放浓度迅速增加。 用空燃比为15.5~16时，NOx浓度最高，浓或稀的混合 气，NOx 的排放浓度均不高。 2）、点火时刻 推迟点火时间，使排气污染物有所下降 加大点火提前角，均使NOx 的排放浓度增加
1、电子控制系统的一般组成
二、汽车电子控制系统的一般组成
（1）检测反馈单元 通过各种传感器检测受控参数或其它中间变量，经放
大、转换后用以显示或作为反馈信号。
（2）指令及信号处理单元 该单元接受人机对话随机指令或定值、程序指令，并接
受反馈信号，一般具有信号比较、变换、运算、逻辑等处理 功能。传统的指令及信号处理单元多采用模拟电路，随着微 电子技术和计算机技术的发展，为工程控制系统提供了采用 数字计算机指令和信号处理单元的可能性。汽车上所用的指 令及信号处理单元多为微处理机。
二、汽车电子控制系统的一般组成
（3）转换放大单元
将指令信号按不同方式进行相互转换和线性放大，使放大后的功率足 以控制执行器并驱动受控对象。
（4）执行器
直接驱动受控对象的部件，可以是电磁元件，如电磁铁、电动 机等；也可以是液压或气动元件，如液压或气压工作缸及马达。为 了使驱动特性与受控对象的负荷特性相互匹配，还可附加变速机构 ，如液压马达和行星齿轮传动的组合。
传感器的静态特性参数指标
1．灵敏度 灵敏度是指稳态时传感器输出量ｙ和输入量ｘ之比，或输出量ｙ 的增量和输入量ｘ的增量之比，用ｋ表示为
ｋ＝ｄY／ｄX 2．分辨力
传感器在规定的测量范围内能够检测Leabharlann Baidu的被测量的最小变化 量称为分辨力。 3．测量范围和量程
在允许误差限内，被测量值的下限到上限之间的范围称为测 量范围。 4．线性度（非线性误差）
排气净化的后处理
1）、二次空气供给装置 2）、三元催化转换器 3）、废气再循环控制（EGR）
2、汽油机对点火系统的要求
发动机对点火系的要求
1）、能产生足以击穿火花塞电极间隙的电压 2）、火花应具有足够的能量 3）、最佳点火提前角/点火时刻（点火提前角）
传感器
第一节 传感器概述
一、传感器特性
传感器是指能感受规定的物理量，并按一定规律转换成可用输入 信号的器件或装置。简单地说，传感器是把非电量转换成电量的 装置。
（5）动力源
动力源为各单元提供能源，通常包括电气动力源和流体动力源两类 。
2、自动控制系统的分类
按有无反馈环节分
按输入量变化分
按信号对时间的关系分 按输出、输入的关系分
开环控制系统
闭环控制系统 恒值控制系统 随动控制系统 过程控制系统 连续控制系统
离散控制系统 线性系统 非线性系统
向ECU提供汽 车运行状况和
传感器在无输入或输入为另一值时，每隔一定时间，其输 入值偏离原示值的最大偏差与满量程的百分比为零漂。而温度 每升高1℃，传感器输出值的最大偏差与满量程的百分比，称 为温漂。
等送往输出回路。
三、汽车电子控制技术基础知识
1、汽油机的排放与净化
1）、HC的生成机理 HC产生的原因除燃料的不完全燃烧外，缸壁淬冷也是排
气中HC的主要来源。 2）、CO的生成机理 CO是燃料燃烧的中间产物。排气中CO主要是在局部缺氧或 低温下由于烃的不完全燃烧产生的。 3）、NOx的生成机理 NOx是空气在燃烧室的高温条件下，由氧和氮的反应所形成 的。
目前较多见且较成熟的电子控制装置
发动机控制部分
电控点火装置（ESA） 电控汽油喷射(EFI) 废气再循环控制（EGR） 怠速控制（ISC）
底盘控制部分
电控自动变速器（ECT） 防滑控制系统 电子控制动力转向 电控悬挂(TEMS) 巡航控制系统(CCS)
行驶安全系统 信息系统 附属装置
安全气囊（SRS) 雷达防撞系统 驱动防滑控制系统（ASR） 安全带控制系统 前照灯控制系统
信息显示与报警系统 语言信息系统 车用导航系统与定位系统 通信系统
全自动空调（EA/C） 自动座椅 音响／音像
4、ECU的功能与组成
（1）输入回路 输入ECU的传感器信号有两种： 模拟信号和数字信号
输入回路的作用： 将传感器输入的
信号，在除去杂波和 把正弦波转变为矩形 波后，再转换成输入 电平 。
汽车电器与电子控制技术
无锡职业技·术学院
一、汽车电子技术的发展背景
1、安全、环保和节能推动了汽车技术的发展 2、电子信息技术推进了汽车技术向集成与智能迈进 3、汽车电子技术应用的优越性
1．减少汽车修复时间 2．节油 3．减少空气污染 4．减少交通事故 5．提高乘坐舒适性
二、汽车电子控制系统的一般组成
在规定条件下，传感器校准曲线与拟合直线间的最大偏差与 满量程输出值的百分比称为线性度或非线性误差。
5．迟滞
迟滞是指在相同的工作条件下，传感器的正行程特性与反 行程特性的不一致程度。
6．重复性
重复性是指在同一工作条件下，输入量按同一方向在全测 量范围内连续变化多次所得特性曲线的不一致性。
7．零漂和温漂
（2）A/D转换器（模拟/数字转换器）
由传感器输入的模拟信号，微机不能直接处理，故要用 A/D转换器将模拟信号转换成数字信号，再输入微机。
（3）微型计算机
微机的功用：根据发动机工作的需要，把各种传感器送来 的信号用内存的程序（微机处理的顺序）和数据进行运算 处理，并把处理结果如汽油喷射控制信号、点火控制信号
发动机工况
接收来自传感器的信息，经 信息处理后发出相应的控制
指令给执行器
执行ECU的专 项指令，从而 完成控制目的
传感器
ECU
执行器
简化的汽车电子控制系统模型
3、电子控制系统简介
汽车电子控制系统可分为以下四个部分： 1）发动机和动力传动集中控制系统。 2）底盘综合控制和安全系统。 3）智能车身电子系统。 4）通讯与信息/娱乐系统。
影响排放中有害气体的生成因素
1）、空燃比 CO的排放量基本决定于空燃比 空燃比小于17时，随空燃比增大，HC便下降。继续增 大时，HC排放浓度迅速增加。 用空燃比为15.5~16时，NOx浓度最高，浓或稀的混合 气，NOx 的排放浓度均不高。 2）、点火时刻 推迟点火时间，使排气污染物有所下降 加大点火提前角，均使NOx 的排放浓度增加
1、电子控制系统的一般组成
二、汽车电子控制系统的一般组成
（1）检测反馈单元 通过各种传感器检测受控参数或其它中间变量，经放
大、转换后用以显示或作为反馈信号。
（2）指令及信号处理单元 该单元接受人机对话随机指令或定值、程序指令，并接
受反馈信号，一般具有信号比较、变换、运算、逻辑等处理 功能。传统的指令及信号处理单元多采用模拟电路，随着微 电子技术和计算机技术的发展，为工程控制系统提供了采用 数字计算机指令和信号处理单元的可能性。汽车上所用的指 令及信号处理单元多为微处理机。
二、汽车电子控制系统的一般组成
（3）转换放大单元
将指令信号按不同方式进行相互转换和线性放大，使放大后的功率足 以控制执行器并驱动受控对象。
（4）执行器
直接驱动受控对象的部件，可以是电磁元件，如电磁铁、电动 机等；也可以是液压或气动元件，如液压或气压工作缸及马达。为 了使驱动特性与受控对象的负荷特性相互匹配，还可附加变速机构 ，如液压马达和行星齿轮传动的组合。
传感器的静态特性参数指标
1．灵敏度 灵敏度是指稳态时传感器输出量ｙ和输入量ｘ之比，或输出量ｙ 的增量和输入量ｘ的增量之比，用ｋ表示为
ｋ＝ｄY／ｄX 2．分辨力
传感器在规定的测量范围内能够检测Leabharlann Baidu的被测量的最小变化 量称为分辨力。 3．测量范围和量程
在允许误差限内，被测量值的下限到上限之间的范围称为测 量范围。 4．线性度（非线性误差）
排气净化的后处理
1）、二次空气供给装置 2）、三元催化转换器 3）、废气再循环控制（EGR）
2、汽油机对点火系统的要求
发动机对点火系的要求
1）、能产生足以击穿火花塞电极间隙的电压 2）、火花应具有足够的能量 3）、最佳点火提前角/点火时刻（点火提前角）
传感器
第一节 传感器概述
一、传感器特性
传感器是指能感受规定的物理量，并按一定规律转换成可用输入 信号的器件或装置。简单地说，传感器是把非电量转换成电量的 装置。
（5）动力源
动力源为各单元提供能源，通常包括电气动力源和流体动力源两类 。
2、自动控制系统的分类
按有无反馈环节分
按输入量变化分
按信号对时间的关系分 按输出、输入的关系分
开环控制系统
闭环控制系统 恒值控制系统 随动控制系统 过程控制系统 连续控制系统
离散控制系统 线性系统 非线性系统
向ECU提供汽 车运行状况和
传感器在无输入或输入为另一值时，每隔一定时间，其输 入值偏离原示值的最大偏差与满量程的百分比为零漂。而温度 每升高1℃，传感器输出值的最大偏差与满量程的百分比，称 为温漂。
等送往输出回路。
三、汽车电子控制技术基础知识
1、汽油机的排放与净化
1）、HC的生成机理 HC产生的原因除燃料的不完全燃烧外，缸壁淬冷也是排
气中HC的主要来源。 2）、CO的生成机理 CO是燃料燃烧的中间产物。排气中CO主要是在局部缺氧或 低温下由于烃的不完全燃烧产生的。 3）、NOx的生成机理 NOx是空气在燃烧室的高温条件下，由氧和氮的反应所形成 的。
目前较多见且较成熟的电子控制装置
发动机控制部分
电控点火装置（ESA） 电控汽油喷射(EFI) 废气再循环控制（EGR） 怠速控制（ISC）
底盘控制部分
电控自动变速器（ECT） 防滑控制系统 电子控制动力转向 电控悬挂(TEMS) 巡航控制系统(CCS)
行驶安全系统 信息系统 附属装置
安全气囊（SRS) 雷达防撞系统 驱动防滑控制系统（ASR） 安全带控制系统 前照灯控制系统
信息显示与报警系统 语言信息系统 车用导航系统与定位系统 通信系统
全自动空调（EA/C） 自动座椅 音响／音像
4、ECU的功能与组成
（1）输入回路 输入ECU的传感器信号有两种： 模拟信号和数字信号
输入回路的作用： 将传感器输入的
信号，在除去杂波和 把正弦波转变为矩形 波后，再转换成输入 电平 。
汽车电器与电子控制技术
无锡职业技·术学院
一、汽车电子技术的发展背景
1、安全、环保和节能推动了汽车技术的发展 2、电子信息技术推进了汽车技术向集成与智能迈进 3、汽车电子技术应用的优越性
1．减少汽车修复时间 2．节油 3．减少空气污染 4．减少交通事故 5．提高乘坐舒适性
二、汽车电子控制系统的一般组成