9、自动配料装车系统控制

不足时停止配料并自动进料。
2. 打开“启动”开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭， 若物料检测传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为
ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。
3. 当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动
可以开走。
5. 关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。
五、功能指令使用及程序流程图
1. 增/减计数器指令使用
增/减计数指令（CTUD），在每一个增计数 输入（CU）从低到高时增计数；在每一个 减计数输入（CD）从低到高时减计数。当 当前值大于或者等于预置值（PV）时，计 数器位（C0）接通。否则，计数器关断。 当复位输入端（R）接通或者执行复位指令 时，计数器被复位。当达到预置值（PV） 时，CTUD计数器停止计数。
电机M4，经过1S后，再启动M3，再经2S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才
打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。
4. 当车装满时，限位开关 SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1 停止，M2在M1停止1S后停止，
M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车
自动配料装车系统控制
一、实训目的
1.
掌握增/减计数器指令的使用及编程
2. 掌握自动配料装车控制系统的接线、 调试、操作
二、实训设备
三、面板图
四、控制要求
1. 总体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动 识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料
பைடு நூலகம்
2、程序流程图
六、端口分配及接线图
1、I/O端口分配功能表控制接线
2、控制接线图
七、 示 例 程 序