直线电机调试
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FN 为电机额定出力 温度限制曲线) (温度限制曲线) 主要取决于电机的 散热效果. 例如水 散热效果. 冷与风冷, 冷与风冷, 与速度 无关. 无关. 注意, 注意,零速出力 = 0.71 x FN
FN FN / √2 S1
冲程< 极矩
Fra Baidu bibliotekvMin=0.5m/min
Vmax(FMax)
Vmax(FN)
Siemens 1FN3的结构
初级的水冷回路
初级：内置通电线圈
次级的连续封盖，可选 次级：永磁部分 次级的水冷部分,主要防止机床上 热量传递给次级
运行过程中初级与次级之间的引力, 其引力的大小与电机电 流有关
Force of attraction as a % of the rated force of attraction
初级： 1FN3900-3WB00-0BA1
N ---- continuous load type 连续负载型 W ---- peak load type 峰值负载型
直线电机安装
实际安装现场
次级 导轨
缓冲装置 光栅尺
润滑油管路
水冷管
安装注意事项
• • • • 为了防止动子冲出床体, 在床体两侧需要加防护缓冲装置. 安装过程中要保证导轨安装水平, 可以通过掉电推移电机的方式来加以确认. 磁极的安装要紧密,防止间隙过大. 如果是绝对值编码器,不需要霍尔元件来识别磁极位置, 如果是增量式编码器, 需要加装霍尔元件, 霍 尔元件的位置要根据订货号的不同安装在出线侧或者是非出线侧. 安装的位置距离磁极极点要为极 距的整数倍. 另外, 霍尔元件安装的水平位置也有要求.
从直线电机的运动形式来看, 可以将初级与次级称作动子与定子, 当然初级与次级都可以作为动子
初级长,做定子 初级短, 做动子
直线电机力-速度特性曲线
电压限制特性曲线) Fmax 为电机最大出力 (电压限制特性曲线) 取决于驱动器母线电压与电机类型
FMax
Vmax =Vmax (VDC link)
S3 – or S6 duty
•
霍尔元件盒不能随意调整方向.
•
初级与磁极要保证在一定的距离范围, 通常为1mm左右.
无论是串联还是并联, 两个初级的安装需要相差极距的整数倍
∆sb = n ‧ 2τM with n = 0, 1, 2, …
∆sb = ∆x + n ‧ 2τM with n = 0, 1, 2, …
直线电机调试注意事项
120 100 80 60 40 20 0 0 100 200 300 400 Motor current as a % of the rated current 1FN3
例如Fmax为260N的1FN3电机, 期额定引力为760N. 带次级盖的1FN3电机的额定空气间隙为1.3mm.
根据电机的过载能力,可以将电机分为峰值负载与连续负载两 种类型. • Peak load (2,7 × FN) • Continuous load (1,7 × FN)
• • •
•
在装有绝对光栅尺的情况下, 编码器数据可以在线识别. 运行电机之前, 要进行磁极位置识别. 一托二：即一个电机控制模块控制两个电机。依据一个电机的识别过程作两次，注意 两个电机的换向角的差值不能够大于10º，否则依据一个电机的机械位置调整另外一个 电机的机械位置直至两个电机的换向角的差值小于10º。 运行电机之前, 增加软限位或者硬限位功能.
直线电机调试
直线电机与永磁同步机的关系
直线电机也属于永磁同步电机, 可以将直线电机看成永磁同步电机的展开.在永磁同步旋转电机中,红颜色为 电机的永磁转子, 蓝颜色部分为电机的定子绕组部分. 但在直线电机中,没有转子与定子的概念, 取代转子与定 子的部分称作次级与初级. 这里我们用红颜色表示电机的初级线圈部分, 蓝颜色表示电机永磁次级部分. 从直线电机的安装形势分, 直线电机有单面直线电机、双面直线电机、圆桶型直线电机等。
v
Zero (standstill) velocity force = 0.71 x FN (thermal limiting characteristic) 速度范围: strokes < pole division and for velocities < 0.5m/min (quasistatic)
编码器相关参数
光栅距
零脉冲间距离
编码器类型
磁极识别方式
电机优化方式
• •
直线电机的优化方式与旋转同步电机一样, 可以采用电机静态识别, 磁极位置识别, 速度环自动优化 功能. 还可以测量系统的波德图. 优化过程中注意电机行走方向, 保证动子在允许的范围内行走.
直线电机数据
•
限制/条件
•
额定数据
•
限制数据
直线电机数据
•
物理数据
•
制冷数据
FN FN / √2 S1
冲程< 极矩
Fra Baidu bibliotekvMin=0.5m/min
Vmax(FMax)
Vmax(FN)
Siemens 1FN3的结构
初级的水冷回路
初级：内置通电线圈
次级的连续封盖，可选 次级：永磁部分 次级的水冷部分,主要防止机床上 热量传递给次级
运行过程中初级与次级之间的引力, 其引力的大小与电机电 流有关
Force of attraction as a % of the rated force of attraction
初级： 1FN3900-3WB00-0BA1
N ---- continuous load type 连续负载型 W ---- peak load type 峰值负载型
直线电机安装
实际安装现场
次级 导轨
缓冲装置 光栅尺
润滑油管路
水冷管
安装注意事项
• • • • 为了防止动子冲出床体, 在床体两侧需要加防护缓冲装置. 安装过程中要保证导轨安装水平, 可以通过掉电推移电机的方式来加以确认. 磁极的安装要紧密,防止间隙过大. 如果是绝对值编码器,不需要霍尔元件来识别磁极位置, 如果是增量式编码器, 需要加装霍尔元件, 霍 尔元件的位置要根据订货号的不同安装在出线侧或者是非出线侧. 安装的位置距离磁极极点要为极 距的整数倍. 另外, 霍尔元件安装的水平位置也有要求.
从直线电机的运动形式来看, 可以将初级与次级称作动子与定子, 当然初级与次级都可以作为动子
初级长,做定子 初级短, 做动子
直线电机力-速度特性曲线
电压限制特性曲线) Fmax 为电机最大出力 (电压限制特性曲线) 取决于驱动器母线电压与电机类型
FMax
Vmax =Vmax (VDC link)
S3 – or S6 duty
•
霍尔元件盒不能随意调整方向.
•
初级与磁极要保证在一定的距离范围, 通常为1mm左右.
无论是串联还是并联, 两个初级的安装需要相差极距的整数倍
∆sb = n ‧ 2τM with n = 0, 1, 2, …
∆sb = ∆x + n ‧ 2τM with n = 0, 1, 2, …
直线电机调试注意事项
120 100 80 60 40 20 0 0 100 200 300 400 Motor current as a % of the rated current 1FN3
例如Fmax为260N的1FN3电机, 期额定引力为760N. 带次级盖的1FN3电机的额定空气间隙为1.3mm.
根据电机的过载能力,可以将电机分为峰值负载与连续负载两 种类型. • Peak load (2,7 × FN) • Continuous load (1,7 × FN)
• • •
•
在装有绝对光栅尺的情况下, 编码器数据可以在线识别. 运行电机之前, 要进行磁极位置识别. 一托二：即一个电机控制模块控制两个电机。依据一个电机的识别过程作两次，注意 两个电机的换向角的差值不能够大于10º，否则依据一个电机的机械位置调整另外一个 电机的机械位置直至两个电机的换向角的差值小于10º。 运行电机之前, 增加软限位或者硬限位功能.
直线电机调试
直线电机与永磁同步机的关系
直线电机也属于永磁同步电机, 可以将直线电机看成永磁同步电机的展开.在永磁同步旋转电机中,红颜色为 电机的永磁转子, 蓝颜色部分为电机的定子绕组部分. 但在直线电机中,没有转子与定子的概念, 取代转子与定 子的部分称作次级与初级. 这里我们用红颜色表示电机的初级线圈部分, 蓝颜色表示电机永磁次级部分. 从直线电机的安装形势分, 直线电机有单面直线电机、双面直线电机、圆桶型直线电机等。
v
Zero (standstill) velocity force = 0.71 x FN (thermal limiting characteristic) 速度范围: strokes < pole division and for velocities < 0.5m/min (quasistatic)
编码器相关参数
光栅距
零脉冲间距离
编码器类型
磁极识别方式
电机优化方式
• •
直线电机的优化方式与旋转同步电机一样, 可以采用电机静态识别, 磁极位置识别, 速度环自动优化 功能. 还可以测量系统的波德图. 优化过程中注意电机行走方向, 保证动子在允许的范围内行走.
直线电机数据
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限制/条件
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额定数据
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限制数据
直线电机数据
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物理数据
•
制冷数据