江苏省自动化学会简介.doc

汽车装配车间生产计划与调度的集成优化系统

一、成果简介

它以产品需求为龙头，以生产计划与调度为主线，以生产任务完成情况为反馈，以成本管理为中心，以技术工艺、供应和资源(包括人员、物料、物资、设备、工具等)管理为支撑，从而形成一个有机整体；并通过合理安排生产和优化资源配置来缩短等待时间与生产周期，压缩在制品，降低资源消耗，提高资源利用率；通过技术工艺文档的无纸化管理来确保文档的唯一性；通过成本管理来制定合理的成本指标以控制各环节的成本，最终达到显著降低成本、提高效益和现代化管理水平之目的。本系统由8个子系统组成，即计划与调度子系统，物料管理子系统，生产任务完成情况汇总子系统，能源物资工具设备管理子系统，人事管理子系统，车间现场管理子系统，技术工艺管理子系统和成本管理子系统。

发表论文27篇，其中国际核心期刊论文8篇，国内核心期刊论文13篇；论文收录，SCI 3篇，EI 9篇，SA 8篇，CSA 2篇；已在南京跃进轻型汽车股份有限公司总装厂和车身厂推广应用，年节约生产成本456万元。并已通过专题专家组验收和省级鉴定，鉴定和两个项目的验收结论均为国际先进水平，验收评分在90分以上，在全国该专题位居第二。其主要成果被初选为863十五年成果展览的典型项目，并被编入参展论文集和专著。

二、应用范围

应用范围是汽车制造企业的装配车间和零部件制造车间。

FMS-500物料贮运系统

一、成果简介

物料自动输送与存贮系统,是柔性制造系统〈FMS〉的重要组成部分,它担负着使FMS 中物流畅通,确保FMS协调高效运行的重任。FMS一500物料贮运系统由装卸工作站、托盘库、有轨物料小车及物料管理系统等组成。系统的主要功能如下:①实现托盘库、装卸工作站和加工中心之间工件的自动存贮、运送和交换;②与管理计算机进行通讯,对工件在托架库中的存放和工件的输送位置进行调度和管理:③通过人一机交互,实现物料运输和交换的半自动和手动控制:④实现物料系统的故障诊断与处理。物料贮运系统的关键设备是物料运输小车,小车的定位精度,交换工件的准确性以及运行速度非常重要。

二、技术指标

（1）物料通过有轨小车运输,小车定位精度0.1mm,运行速度24米/

分钟,可与加工中心、托盘库、装卸站自动交换工件。

（2）小车由PLC实现运行、定位和交换控制,可与上位机进行通讯。位置反馈采用光电码盘。

(3) 小车载重0.5吨。

三、应用范围

FMS或自动仓库中的物料自动贮运和调度管理。

智能电视跟踪系统

一、成果简介

智能电视跟踪系统是国防科工委重大预研项目,它是以多DSP组成的平行图案实时处理系统,主要用于精确末制导和对各种目标的自动识别和跟踪。东南大学自动控制系与电子部第三研究所共同研制的IT-l智能电视跟踪系统获1991年机电部科技进步一等奖,1993年国家科技进步二等奖。盯一1智能电视跟踪系统采用人工锁定首帧目标图象和相关匹配算法实现海上、陆地运动目标的识别和跟踪。在“八五',期间又研制了IT一2智能电视跟踪系统实现了首帧目标图象的自动识别和锁定,采用特征匹配算法对海上、陆地运动目标进行自动识别与跟踪。该成果参加了“八五',国防预研重大成果展,获得与会首长与专家的好评。在“九五',期间又研制了IT一2A智能电视跟踪系统实现了对复杂背景下地面目标的自动识别与跟踪。该项成果已用于多项部队实际装备之中。

二、技术指标

1.标准TV体制(场频50HZ,行频15625HZ)

D摄象机输入全电视信号

3.电视视场:512×512或256×256

4.跟踪窗口:32×32或16×16

5.每20ms输出一次目标偏差信号△X,△Y

6.与伺服系统配合(增量,相对于视场中心,8位补码)

7.跟踪精度:土(1点×1线)(全视场256×256)

8.时钟:40MC或60MC

三、应用范围

主要用于空地、空海电视末制导、机器人视觉、交通监控、行星跟踪等部门。

企业MIS系统

成果简介

企业MIS系统是集计算机科学、管理科学和自动控制理论与技术

于一体的综合系统。它的成功开发与应用将极大地促进我国企业管理的现代化,极大地提高企业的社会效益和经济效益。同时,企业MIS系统软件本身也正朝着知识化、商品化发展,并逐步成为软件产业的一个分支。

江苏利港电厂管理信息系统覆盖了全厂生产管理与调度、计划统计设备管理、物资管理、燃料管理、办公自动化、技术监督、节能管理、人事管理等多个方面。系统投入运行三年来,不仅大大提高了该厂的管理水平,取得了巨大的社会效益,而且由于实现了优化运行、降低电量考核不合格损失、节约发电成本、合理安排了设备检修、减少非计划停运、节约大修成本、提高自动化程度、提高管理人员工作效率、压缩岗位节约工资开支、压缩库存节约流动资金等等,实现减耗增效1500万元/年、节约流动资金160400万元的巨大经济效益。该项目获得了江苏省企业管理现代化一等奖、江苏省科技进步三等奖。

安徽华茂集团管理信息系统将华茂集团的先进管理经验与现代化的管理工具相结合,在产品质量、生产计划与调度、统计与销售管理、劳动力管理、物资管理、办公自动化等方面取得了显著的社会效益和经济效益。该项目被纺织工业部列为国家级项目,并在纺织行业推广。

大型火电机组动态特性辨识系统

一、成果简介

利用现代辨识理论与计算计术，研制成计算机辨识系统。能实现数据采据、辨识信号生成，数据自动处理，建立对象数学模型等。

本项成果主要包含三个部分：

1.数据自动采集系统及容错技术；

2.辨识软件包（模型阶次和参数辨识、模型验证等）；

3.辨识实验设计方法。

本装置在上海钢电厂35万千瓦及谏壁电厂30万千瓦火力发电机组上试验成功，并在甘肃发电厂、南京炼油厂等推广应用。

获水电部科技进步二等奖和江苏省优秀软件奖。

二、技术指标

能完成多输入、多输出线性系统的辨识实验，给出数学模型，并可由差分方程模型转换成微分方程模型。

三、应用范围

可广泛应用于化工、热工、电力、冶金等工业系统的动态特性测试和建模，也可在实验室中用于各种物理系统建模。

基于时延反馈的混沌控制研究

一、成果简介

本成果着重研究利用时延反馈控制复杂非线性系统中的混沌现象。项目的主要成就有:(1)首次提出一种时延最优控制方法,用该方法可以镇定混沌吸引子中所内嵌的任意周期轨道:(2)首次提出基于不变流形的设计方法,用该方法可以设计任意小的控制信号来控制混沌系统;(3)对参数未知的混沌系统,首次提出基于混沌同步的在线参数辨识算法,并结合自适应控制方法提出对未知混沌系统的控制方法。项目研究成果在多个国际著名刊物上发表(如International Journal of Control,IEEE Transaction on Circuits and Systems,Journal of the Franklin Institute,International Journal of Bifurcation and Chaos等),此项成果于2000年获得第三届全球智能控制与自动化大会(The Third World Conference on intelligent Control and Automation)的最佳论文奖。

除上述理论成果外,还开发了混沌分析和混沌控制仿真程序包,开发了混沌控制实验系统。

二、技术指标

程序包用Matlab语言写成,可用于分岔分析、计算分数维、功率谱和Lyap11nov指数计