《机电传动控制》期末考试复习A B卷
《机电传动控制》期末考试复习A-B卷(DOC)
《机电传动控制》考试总复习A卷一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ B ）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（ D ）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（ B ）A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（ A ）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
《机电传动控制》复习题及答案
《机电传动控制》复习题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电传动控制系统中，下列哪个部件是执行器？A. 电动机B. 控制器C. 传感器D. 被控对象答案：A2. 在机电传动控制系统中，下列哪种控制方式属于闭环控制？A. 开环控制B. 电流控制C. 速度控制D. 位置控制答案：D3. 下列哪种传感器用于测量电动机的转速？A. 电压传感器B. 电流传感器C. 速度传感器D. 温度传感器答案：C4. 在PID控制中，下列哪个参数表示比例系数？A. KpB. KiC. KdD. Ks答案：A5. 下列哪种控制策略适用于多变量控制系统？A. 单变量控制B. 模糊控制C. 状态反馈控制D. 模型参考自适应控制答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 机电传动控制系统主要由________、________、________和________四部分组成。
答案：控制器、执行器、传感器、被控对象2. 在机电传动控制系统中，控制器的作用是________。
答案：根据给定输入和实际输出之间的误差，产生控制信号，使系统达到期望的控制目标。
3. 机电传动控制系统中的执行器主要包括________、________和________等。
答案：电动机、液压缸、气动缸4. PID控制器包括________、________和________三个基本环节。
答案：比例环节、积分环节、微分环节5. 模糊控制的基本思想是利用________和________来实现对系统的控制。
答案：模糊逻辑、模糊推理三、判断题（每题2分，共20分）1. 开环控制系统稳定性较差，抗干扰能力较弱。
（）答案：√2. 电流传感器用于测量电动机的电流大小。
（）答案：√3. PID控制器只能用于单变量控制系统。
（）答案：×（PID控制器可以用于单变量控制系统，也可以用于多变量控制系统）4. 在机电传动控制系统中，传感器的作用是检测被控对象的输出信号。
《机电传动控制》期末考试试卷附答案
《机电传动控制》期末考试试卷附答案一、单选（共10小题，每小题3分，共30分）1．机电传动的目的是（）。
A、将机械能变为电能B、将电能变为机械能C、将控制信号进行转换和传递D、对电机进行保护2．三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速将（）。
A、增加B、减少C、停转D、不变3．瞬时断开的动合触点是（）。
A B C D4．长期带额定负载运行的交流接触器，其额定电流通常选（）。
A、小于负载额定电流B、等于负载额定电流C、负载额定电流的1.3—2倍D、愈大愈好5．热继电器在电动机控制线路中的主要作用是实现（）。
A、过载保护B、零压保护C、欠压保护D、短路保护6．集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（）。
A、集中控制B、分散控制C、联合控制D、点动控制7．异步电动机的转矩与电源电压的关系是( )。
A、成正比B、成反比C、无关D、与电压平方成正比8．变压器与电机的铁心用硅钢片叠压而成，其主要目的（）。
A. 减少磁滞损耗B. 减少涡流损耗C. 减少电器噪声D. 减少铜损9．带有换向器装置的电机是( )。
A、交流鼠笼异步电动机B、交流绕线式异步电动机C、直流电动机D、步进电动机10．直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是（）。
A、由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线B、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线C、由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线D、不确定二、填空题（共15空，每空2分，共30分）1、一台频率为50 Hz的异步电动机额定转速为730 r/min，其转差率S为。
2、F1-40MR是F1系列PLC的（基本单元，扩展单元），40表示其具有。
3、SET指令用于，RST指令用于。
4、PLC一般（能，不能）为外部传感器提供24V直流电源。
5、FXGPWIN是FX系列PLC的编程软件，使用该软件的微机（可以，不可以）直接与PLC通讯。
机电传动控制试卷A及参考答案
《机电传动控制》期末试卷（ A ）半开卷 2013----2014 学年第2学期 出卷人： 审核人： 一、填空题（每空1分,共30分） 1、低压电器是指，工作电压在交流 V 或直流在 V 以下的各种电器。
2、机电传动断续控制系统中常用低压电器的类型有：执行电器、 、 、 。
3、选择熔断器时，其额定电压应 线路的工作电压。
4、电气控制系统中常用的保护环节有 、 、 及弱磁保护等。
5、PLC 的主机是由CPU 、 、 和电源单元组成。
6、通常PLC 一个扫描周期分三个阶段进行，即 、 和 ，三个阶段周期重复循环进行。
7、一台在工频电源作用下的两极三相异步电动机，其旋转磁场的转速为3000 r/min ，当磁极对数P=2时，旋转磁场的转速为 r/min 。
8、所谓转差率，就是 与 的比值。
9、异步电动机的转子转速总是 同步转速。
10、在电气控制中“停止”和“急停”按钮的颜色必须为 ，起动按钮的颜色为 。
11、PLC 通常提供的编程语言有： 、 、 、 等。
12、常用的控制继电器有 、 、 、热继电器等。
13、可编程控制器的存储器可以分为 、 及 等三种。
二、选择题（每题1分，共10分） （ ）1、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是： A 、集中控制 B 、分散控制 C 、联合控制 D 、点动控制班级：________________________姓名：_______________________学号：(班级序号)__________________ ………装…………………………………………………………………订………………………………………………………………………………线( ）2、三相异步电动机在正常工作时,转子的转速总是A大于同步转速 B小于同步转速C等于同步转速( )3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会A 减少B 增加C 等于零。
机电传动控制复习题及参考答案
机电传动控制复习题及参考答案一、选择题1. 机电传动系统主要由哪几部分组成？A. 电动机、控制器、传动装置B. 电动机、传感器、执行器C. 控制器、传感器、传动装置D. 电动机、传感器、控制器答案：A2. 下列哪种电动机在低速时具有较大的起动转矩？A. 交流异步电动机B. 交流同步电动机C. 直流电动机D. 无刷电动机答案：C3. 下列哪种控制方式可以实现电动机的无级调速？A. 变频调速B. 变压调速C. 变阻调速D. 串级调速答案：A4. 在PLC控制系统中，下列哪种编程语言使用最为广泛？A. 梯形图B. 功能块图C. 语句表D. 结构文本答案：A5. 下列哪种传感器主要用于检测直线位移？A. 旋转编码器B. 线性光栅C. 涡轮流量计D. 压力传感器答案：B二、填空题6. 机电传动系统中的控制器通常分为______和______两大类。
答案：模拟控制器、数字控制器7. 交流异步电动机的调速方法有______、______和______等。
答案：变压调速、变频调速、串级调速8. PLC的输入/输出接口通常分为______、______和______三种类型。
答案：开关量输入/输出接口、模拟量输入/输出接口、通信接口9. 传感器按工作原理可分为______、______和______等。
答案：接触式传感器、非接触式传感器、复合式传感器10. 机电传动系统的执行器主要有______、______和______等。
答案：电动机、气动执行器、液压执行器三、判断题11. 机电传动系统中，控制器的作用是接收传感器信号，对电动机进行控制。
（）答案：错误12. 交流异步电动机的起动转矩与电动机的起动电流成正比。
（）答案：错误13. PLC的编程语言主要有梯形图、功能块图、语句表和结构文本等，其中梯形图编程语言是最简单的。
（）答案：正确14. 传感器的主要作用是检测和转换被测信号，以便进行后续处理。
（）答案：正确15. 机电传动系统中，执行器的作用是接收控制器的指令，驱动工作机构实现预定的运动。
机电传动控制 5套期末试题及答案讲课讲稿
机电传动控制5套期末试题及答案《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即，符号为；和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。
a b c d e12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。
(完整word版)机电传动控制 5套期末试题及答案
《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即，符号为；和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。
a bc d e三、计算题（每题12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。
《机电传动控制》B 期末考试试题及参考答案
《机电传动控制》复习题_B
一、选择题
1. 已知三相异步电动机的额定转差率为0.04，当电源频率为25Hz，当电动机工作在额定状态下时，转子电流频率为
A.50Hz
B.49Hz
C.1Hz
.2. 当交流异步电动机的启动系数为1.2倍时，问电动机所驱动的负载转矩为电动机额定输出转矩的多少倍时才可以启动。
A.大于1.2倍的额定转矩
B.小于1.2倍额定转矩
C.不能确定
.3. 在继电器接触器控制系统中，防止电源电压过低而损坏用电设，通常采用的电器为
A.接触器
B.过电压继电器
C.电流继电器
.4. PLC中的变量程序存储器用来存放
A.用户程序
B.系统程序
C.内部变量
.5. 下图为三相异步电动机能耗制动控制电路，采用的是控制原则为
A.电流原则
B.速度原则
C.时间原则
.6. 在单轴拖动系统中，的作用方向与n 相反，的作用方向与n 相同，且，则系统处于（）
A.加速
B.减速
C.匀速
7. 下图中所示的负载特性为（）
A.位能负载
B.恒功率负载
C.反抗转矩
1。
《机电传动控制》——期末复习题及答案-43461474181693705
《机电传动控制》期末复习题及参考答案一、简答填空判断题1、直流电动机铭牌上的额定功率是指什么功率？答：电动机驱动轴上输出的机械功率。
2、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和____D_____之和所平衡。
A ．静态转矩B ．加速转矩C ．减速转矩D ．动态转矩3、当只改变他励直流发电机的转动方向，问发电机的电枢电动势的方向改变吗？为什么？答：改变他励直流发电机的转向就意味改变电枢切割磁力线方向，电动势方向发生改变。
4、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将增加。
5、降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流N a I I =。
是否正确或无法确定 （ A ） 。
A ：正确； B ：不正确； C ：无法确定。
6、他励直流电动机在带额定负载正常运行过程中，励磁绕组断线了（失磁），会有什么后果产生：驱动转矩减小，转速降低，电枢绕组电流增加，直至烧毁电机。
7、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会___A______。
A ．增加B ．不变C ．减小D ．等于零8、三相异步电动机定子绕组接法有哪二种： ∆ 和 Y 接法。
9、忽略空载损耗，拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机，其kW P r n N o 5.5m in /1500==，，若行时转速min /1450r n N =,则输出转矩=N T 36.22Nm ？转差率S ＝ 3.33％ ？10、已知一台三相异步电动机的额定功率kW P N 5.7=，额定电压V U N 380=，额定效率%86=N η，额定功率因数75.0cos =N ϕ，问其额定电流N I 为多少安？答：A I N 67.17%8675.03803105.73=⨯⨯⨯⨯=11、单相异步电动机若无起动绕组，通电起动时，起动转矩为 0 ， 不能 起动。
改变电容分相式单相异步电动机转向的方法是 改变电容串联的绕组位置 。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题:1 机电传动的目的是将电能转换为【A】机械能 B.动能 C.势能 D.液压能二多项选择题 :1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？【A B C】A.成组拖..B.单电动机拖..C.多电动机拖..D.单组多..E.复合拖动三判断改错题：错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【×】更正: 机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守. ..B.动能守...C.功率守...D.动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A】A.常..B.在一定范围内变..C.随转速增加而正比增..D.实数3 电流电动机的电磁转矩T、负载转矩L T和空载损耗转矩0T之间的关系是【B 】A...B.. .C...D.4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒5 根据转矩正方向的约定, 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩与转速n的符号关系是【A 】A.恒相同B.恒相反C.取决于电机工作状态D.跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【C 】A...B...C...D..7 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A.恒相..B.恒相.C.取决于电机工作状..D.跟机械特性有关8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是【B】A.成正..B.成反..C.无..D.抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【A 】A...B.. .C.. .D..10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守..B.动能守..C.功率守. .D.动量守恒11 随转速n的增加, 直线型机械特性的负载转矩将【D 】A.成抛物线变.B.成正比减..C.不..D.成正比增加二多项选择题 :1 根据负载转矩与运动方向的关系, 可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A.反抗转..B.位能转..C.动能转. .D.拖动转..E.制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同, 可将电动机机械特性分为【A B C】A.绝对硬特..B.硬特..C.软特..D.绝对软特..E.综合特性三判断改错题: 错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 若单轴传动系统的转动惯量与转速n符号相反, 则表示为制动转矩。
机电传动控制--试卷(A)
…题号一二三四总分得分评卷人、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流是：、延时闭合的动合触点是：5、关于直流电动机调速方法正确的有： A ：变极调速； B ：变频调速；C ：改变转差率调速；D ：改变电枢电压调速。
6、他励电动机励磁绕组的电流与电枢电流采用的电源：A 不同；B 相同；C 不确定。
7、如图所示，判断哪组是正确的。
（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态 8、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是：A ：集中控制B ：分散控制C ：联合控制D ：点动控制9、三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速A ：增加；B ：减少；C ：停转；10、恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比;B 反比。
选择题答题卡：二、回答问题（5×8′=40′）1、什么叫直流电动机的能耗制动，工作原理如何。
2、步进电动机的步距角之含义是什么？一台步进电动机可以有两个步距角，例如，3o/1.5o，这是什么意思？什么是单三拍、单双六拍和双六拍？3、将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动机是否会反转？为什么？4、什么叫机电传动系统的过渡过程？加快机电传动系统过渡过程的方法有哪些？5、在下图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？（a）(b) (c) （d）(e)三、计算题：（写出主要计算步骤及结果，2×8′=16′）1、一台直流他励电动机，其额定数据为：kW P N 17=，V U N 220=，A I N 91=，min /1500r n N =，Ω=22.0a R 。
《机电传动控制》期末考试复习A B卷
《机电传动控制》考试总复习A卷一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（D）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T>T，电动机旋转方向与T相同，转速将产生的变化M L M是。
（B）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T<T，电动机旋转方向与T相同，转速将产生的变化M L M是。
（C）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T=T，电动机旋转方向与T相同，转速将产生的变M L M化是。
（C）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T与n_________的方向为M_________。
（A）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（C）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（B）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（C）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（D）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（B）A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（A）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 ：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；《1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A.0T T T L += B . 0T T T L +=C.00=++T T T LD.L T T T +=0*4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上【C 】A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A.L M T T =B.L M T T >C.L M T T <D.L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系$9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A.L M T T =B.L M T T >C.L M T T <D.L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒 C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 ：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A. 反抗转矩B. 位能转矩C. 动能转矩D. 拖动转矩E. 制动转矩【2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为 【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
机电传动控制期末考试试卷与答案
五、计算题〔要求写出主要步骤每题10分〕1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2Ω。
试求：①额定转矩TN②额定电枢电流IaN；③额定电枢电流时的反电势；④直接启动时的启动电流；⑤假设使启动电流为三倍的额定电流，那么电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1.TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35N.m2.IaN=pN/(ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad≤)3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KφtI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6N.m2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性；②求出调速X围D和低速时系统的静差度s2；③在nmax与s2一定时，扩大调速X围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解：1.静特性2.D=nmax/nmin=(n01-△nN)/(n02-△nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2=△nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，假设采用Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
机电传动控制考试试卷及答案
机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件。
a) 电动机的机械特性曲线（）和生产机械的特性曲线（）有交点（即拖动系统的平衡点）；b) 当转速大于平衡点所对应的转速时，＜，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有－＜０。
而当转速小于平衡点所对应的转速时，＞，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有－＞０。
2. 请解释机电传动系统稳定运行的含义。
a) 是系统应能以一定速度匀速运转b) 是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
3. 请简述并励发电机电压能建立的条件。
a) 发电机的磁极要有剩磁；b) 起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c) 励磁电阻不能过大。
4. 请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
a) 两种制动状态的区别在于转速是否变化b) 两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
5. 请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
a) 反馈制动为正常接法；b) 反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c) 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。
6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故7. 对电动机的启动有哪些主要要求？a) 启动转矩大，电流小b) 平滑，安全可靠c) 简单方便，功耗小ISTU N 很大。
R a8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从0 和两种情况加以说明）？a) 0 时飞车b) 时电枢电流很大。
9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即U 0 ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。
机电传动控制考试试卷及答案
1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件。
a) 电动机的机械特性曲线 n=f (T M )和生产机械的特性曲线 n=f (T L )有交点 (即拖动系统的平衡点)；b) 当转速大于平衡点所对应的转速时， T M ＜T L ，即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有 T －T ＜0 .而当转速小于平衡点所对应的转速时， T ＞T ，即若干 扰使转速下降,当干扰消除后应有 T －T ＞0 . 2. 请解释机电传动系统稳定运行的含义。
a) 是系统应能以一定速度匀速运转b) 是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负责转矩波动等)而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
3. 请简述并励发电机电压能建立的条件.a) 发机电的磁极要有剩磁;b) 起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c) 励磁电阻不能过大。
4. 请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
a) 两种制动状态的区别在于转速是否变化b) 两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
5. 请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
a) 反馈制动为正常接法；b) 反接制动:电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c) 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。
6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？M L M L M L因电枢加之额定电压，而电枢电阻很小，故很大。
7. 对电动机的启动有哪些主要要求？a) 启动转矩大，电流小b) 平滑,安全可靠c) 简单方便，功耗小8. 直流他励电动机启动时，若在加之励磁电流之前就把电枢电压加之，这时会产生什么后果(从 T =0 和 T =T 两种情况加以说明)？ a) T L =0 时飞车b) T L =T N 时电枢电流很大。
9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？a) 依靠被调量(如转速)与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变, 但又必须具有偏差(即)的反馈控制系统，即有静差调节系统 .该系统中采用比例调 节器。
《机电传动控制》期末考试复习AB卷
《机电传动控制》考试总复习A卷一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ B ）A．减速 B．加速C．匀速 D．停止3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．加速B．匀速C．减速 D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（ A ）A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（ D ）A．串联 B．并联C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（ B ）A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（ A ）A．调压调速 B．串电阻调速 C．弱磁调速 D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
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《机电传动控制》考试总复习A卷一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（D）A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（ B ）A．减速 B．加速C．匀速 D．停止3、机电传动系统中如果TM <TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．加速B．匀速C．减速 D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（ A ）A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（ D ）A．串联 B．并联C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（ B ）A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（ A ）A．调压调速 B．串电阻调速 C．弱磁调速 D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
（ B ）A．K e B．Φ C．I a D．U13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_________。
（ D ）A．K e B．Φ C．I a D．U14、τ是反映机电传动系统_________的物理量。
m（ B ）A．时间惯性 B．机械惯性 C．热惯性 D．电磁惯性15、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_________。
（ A ）A．GD2 B．n C．T d D．T M16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩_________。
（ D ）A．愈大 B．愈小 C．不变 D．不一定17、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会_________。
（ A ）A．增加 B．不变 C．减小 D．等于零18、一台三相异步电动机运行时转差率为25s，此时通过气隙传递的功率=.0有。
（ A ）A．%75是转子铜耗25的转子铜耗 B．%C．%75是输出功率 D．25%是铁损19、绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时。
（ D ）A．起动转矩增大，起动电流增大 B．起动转矩减小，起动电流增大C．起动转矩增大，起动电流不变 D．起动转矩增大，起动电流减小20、设计在Hz=电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为f50160的电网上，其电动机的。
Hz（ D ）A ．st T 减小，m ax T 不变B ．st T 减小，m ax T 增大C ．st T 增大，m ax T 增大D ．st T 减小，m ax T 减小21、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。
（ B ）A ．增加B ．不变C ．减小D ．等于零22、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。
（ B ）A．全压启动 B．逐级切除启动电阻 C．延边三角形启动D．Y- 降压启动23、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
（ B ）A．理想空载点 B．负载工作点C．启动工作点 D．临界工作点。
24、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是。
（ C ）A．切断三相交流电源B．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电C．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电D．三相交流电源中任意两相反接25、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是。
（ C ）A．变电源频率调速 B．变极对数调速C．串级调速 D．变电源电压调速26、普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是。
（ B ）A．阴极电流增加B．阳极电压取反C．触发控制极电压取消 D．阳极电压增加27、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。
（ C ）A ．22U 、23UB ．22U 、26UC ．22U 、22UD ．23U 、26U 28、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，α的移向范围是_________，而对应的θ的变化范围为_________。
（ C ）A ．π~0、π~0B ． 3/~0π、π~0C ．π~0、0~πD ．0~3/π、π~029、带电阻性负载的三相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。
（ B ）A ．22U 、23UB ．22U 、26UC ．2U 、2UD ．23U 、26U30、在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。
（C）A．I调节器B．PI调节器C．P调节器D．PID调节器31、在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。
（ B ）A．相同B．1/（1+K）倍C．（1+K）倍D． K倍32、正常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将。
（ C ）A．停止运转 B．在接近给定转速下运转C．在给定转速下运转 D．以上都不是33、消除交流伺服电动机“自转”现象的方法是？（ A ）A．增加转子导条的电阻 B．减少极对数C．增加极对数 D．增加电源频率34、对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于_________。
（ C ）A．电源脉冲的频率 B．电源脉冲的幅值C．电机的通电方式 D．电机的负载大小35、步进电动机转角与脉冲电源的关系是_________。
（ B ）A．与电源脉冲频率成正比 B．与电源脉冲数成正比C．与电源脉冲宽度成正比 D．与电源脉冲幅值成正比36、步进电动机的主要性能指标不包含。
（ B ）A．步距角 B．启动转矩C．最大静转矩 D．空载启动频率37、决定电动机容量的主要因素是_________。
（ A ）A．电动机的过载能力B．电动机的启动能力C．电动机的允许最高工作温度 D．电动机的运行效率38、下列电器哪一种不是自动电器？（ A ）A．组合开关 B．直流接触器 C．继电器 D．热继电器39、接触器的常态是指？（ A ）A．线圈未通电情况 B．线圈带电情况C．触头断开时 D．触头动作40、电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，特点是。
（ C ）A．电压继电器的线圈与被测电路串联B．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小C．电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大D．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大41、当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在( B )A．导通状态B．关断状态C．饱和状态D．不定42、若增大SPWM逆变器的输出电压基波频率，可采用的控制方法是。
( C )A．增大三角波幅度 B．增大三角波频率C．增大正弦调制波频率D．增大正弦调制波幅度43、将直流电能转换为交流电能馈送给交流电网的变流器是。
（ A ）A．有源逆变器 B．AC/DC变换器C．DC/AC变换器 D．无源逆变器44、单相半波可控整流带电阻性负载R电路，设变压器二次侧相电压有效值为U，则直流电流平均值为。
2（ B ）A ．)cos 1(5.402α+R UB ． )cos 1(25.202α+RU C ．)cos 1(.902α+R U D ．)2cos 1(5.402α-R V 45、晶闸管串联时，为达到静态均压，可在晶闸管两端并联相同的 。
（ A ）A ．电阻B ．电容C ．电感D ．阻容元件46、采用交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动控制电路，在合上电源开关后，电动机启动、停止控制都正常，但转向反了，原因是 。
（ C ） A ．接触器线圈反相 B ．控制回路自锁触头有问题C ．引入电动机的电源相序错误D ．电动机接法不符合铭牌47、在鼠笼式异步电动机反接制动过程中，当电动机转速降至很低时，应立即切断电源，防止 。
（ B ）A ．损坏电机B ．电动机反转C ．电动机堵转D ．电机失控48、接触器的文字符号是 。
（ A ）A ．KMB ．KSC ．KTD ．KA二、 填空题1. 机电传动系统的发展经历了 成组拖动 、单电动机拖动和 多电动机拖动三个阶段。
2.生产机械的机械特性指电动机轴上的负载转矩和转速之间的函数关系。
3.直流电动机的结构包括定子和转子两部分。
4.直流发电机按励磁方法来分类，分为他励、并励、串励和复励四种。
5.直流发电机的重要运行特性是空载特性和外特性。
6.直流他励电动机的制动状态分为反馈制动、反接制动和能耗制动三种形式。
7.直流他励电动机的反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。
8.直流电动机的启动方法有降压启动和电枢电路外串启动电阻。
9.要有效地缩短过渡过程的时间，应设法减少GD2和加大动态转矩T d。
10.常用的交流电动机有三相异步电动机和同步电动机。
11.三相鼠笼式异步电动机的启动方式有全压启动和降压启动。
12.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式变极调速和变频调速。
13.直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、改变电枢电压和改变主磁通。
14.电气控制系统中常设的保护环节是短路保护、过电流保护、长期过载保护、零电压与欠电压保护和弱励磁保护。
15.晶闸管的导通条件是阳极加正向电压与控制极加正向电压。
16.晶闸管由导通转变为阻断的条件是阳极电压降到零或反向，阻断后它所承受的电压大小决定于电源电压。
17. 我国规定的标准短时工作制运行时间是 10min 、 30min 、60min 及90min 。
18. 我国对顶专供重复短时工作制的标准暂载率为 15% 、 25% 40%及60%。
19. 交流异步电动机常用的调速方法有 调压 、 改变极对数 、 变频 。