机电一体化设备组装与调试
机电一体化设备组装与调试集体教研活动记录过程
机电一体化设备组装与调试集体教研活动记录过程本次机电一体化设备组装与调试的教研活动是由我们学校机电工程学院主办，旨在提高学生的实际操作能力和工程实践能力，同时也为学生提供了一个锻炼自己的机会。
在活动中，我们学生与教师们进行了紧密合作，不断学习和探究操作技巧与调试方法，达到了相对不错的效果。
一、组装过程在组装机电一体化设备的过程中，我们小组一共分了4个阶段：1.确定装配起点首先需要确定清楚机电一体化设备的起点，否则会影响后期的组装效果。
我们先仔细查看设备图纸，并根据图纸进行排工位和准备工具。
然后根据图纸的开始位置进行装配。
这个阶段相对比较简单，但细节决定成败，我们要保持心态平和，认真细致地完成每一个环节。
2.装配各部分在装配各部分的过程中，我们需要按照清单进行检查和把控。
比如机械部分的组装，就需要保证各部件调整到确切的位置。
电器部分的组装，还需要注意接线的顺序和是否正确，否则会引发后期调试失败的问题。
3.进行初步调整装配各部分以后，还需要进行初步调整。
这个阶段的重点是保证各部件之间能够正常转动、运转。
如果有问题就要立刻发现、解决。
而且在这个阶段，我们也可以更清楚地了解每个部件的功能和工作原理，更加系统地认识到这个机电一体化系统的全貌。
4.最后的检查和调整最后一步是进行最后的检查和调整。
在这个阶段，我们主要是检查各部分是否连接紧密，各个传动部件是否正常配合，还有各个器件和部件的控制系统是否正常工作。
如果发现问题需要及时解决。
在各个阶段的操作过程中，我们注意力高度集中，时刻保持着敏锐的观察力和注意力，必要时要耐心聆听教师的建议。
二、调试过程当设备组装完成以后，我们就需要进行调试了。
这个过程对于我们学生的实践操作能力来说是非常重要的。
在调试过程中，我们学生得到了很多宝贵的经验和指导，这对于今后的学习和工作都是非常有益的。
1.检查设备我们首先要检查设备是否满足操作要求，然后进行电器系统、机械系统和气动系统的联通测试，这是调试的基础。
机电一体化设备组装与调试
电工电子类机电一体化设备组装与调试项目一、判断题1. ( ）PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
（正确）2. ( ）PLC 机中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。
（错误）3. ( ）PLC 的输入输出端口米用光电隔离。
（正确）4. (）可编程控制器的输入端可与机械系统上的触电开关、接近开关、传感器等直接连接。
（正确）5.( ）可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它米用可编程序的存储器。
（正确）6. (）PLC 采用了典型的计算机结构，主要是由 CPU RAM ROM 和专门设计的输入输出接口电路等组成。
（正确）7. ( ）PLC 的指令语句表达式是由操作码、表示符和参数组成。
（正确）8. ( ）可编程控制器冋计算机一样，只要顺序地执行程序就可以达到要求。
（正确）9. () PLC 产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。
（正确）10. ( ）FX2N-48MR 型PLC 的输出形式是继电器触电输出。
（正确）11. (）能直接编程的梯形图必须符合顺序执行，即从上到下。
从左到右地执行。
（正确）12.( ）在PLC 梯形图中如单个接点与一个串联支路并联，应将串联支路排列在图形的上面，而把单个接点并联在其下面。
（正确）13. ( ）在PLC 梯形图中如单个接点与一个并联支路串联，应将并联支路紧靠右侧母线排列，而把单个接点串联在其左边。
（错误）14. (）PLC 梯形图中，串联块的并联连接指的是梯形图中由若干接点并联所构成的电路。
（错误）15. ( ）串联一个常开触点时采用 AND 旨令；串联一个常闭触点时采用LD 指令。
（错误）16. ( ）步进指令中的每个状态器需具备二个在梯形图中，输入触点和输出线圈为现场的开关状态, 可直接驱动现场的执行兀件。
（错误）17.( ）PLC 步进指令中的每个状态器需具备一个功能：驱动有关负载、指疋转移目标、指疋转移条件。
机电一体化设备组装与调试赛项规程资料
2023年全国职业院校技能大赛选拔赛（中职组）机电一体化设备组装与调试赛项规程一、赛项名称赛项编号: ZZXB202304赛项名称: 机电一体化设备组装与调试英语翻译: Electromechanical integrationequipment assembly and debugging 赛项组别: 中职赛项归属产业: 二产二、竞赛目旳通过机电一体化设备组装与调试赛项, 增进与机电技术有关专业旳行动导向旳课程体系建设和改革创新旳步伐, 探索与机电技术有关旳《PLC技术基础》、《自动控制原理》、《传感器及其应用》等课程理实一体化旳教学措施和培养企业需要旳高素质技能型人才旳新途径、新措施。
展示职业教育教学改革旳成果, 推进职业教育专业建设和教学改革。
三、竞赛内容与时间（一）赛事内容参赛队根据工作任务书, 完毕如下工作任务:1.按组装图及规定组装设备部件和机电一体化设备；2.按工作任务书分派旳PLC输入输出端子和机电一体化设备旳工作规定画出电气控制原理图并连接电路；3.按气动系统图连接机电一体化设备旳气路；4.根据机电一体化设备旳工作规定编写PLC控制程序和设置变频器参数；5.制作触摸屏页面, 设置通信参数, 实现对机电一体化设备旳监控；6.对任务书确定旳机电一体化设进行调试, 到达任务书规定旳工作规定和技术规定, 完毕组装与调试记录旳填写。
（二）时间及流程比赛时间为四小时。
四、竞赛方式机电一体化设备组装与调试技能赛项为团体赛, 以市（州）为单位组队参赛, 各市州可选派2队选手参赛（成都市可选派4队选手参赛）, 不得跨校组队, 每校限报1支参赛队。
每支参赛队由2位参赛选手构成, 按规定共同完毕书面解答与实际操作一体旳工作任务。
参赛选手必须是年龄不超过21周岁（即2023年6月30日前不满21周岁）旳2023年全日制在籍中等职业学校以及五年制高职1—3年级学生。
五、竞赛试题本赛项为公开样题。
六、竞赛规则1. 参赛选手必须准时抵达比赛赛场, 按抽取旳抽签次序号抽取工位号, 并按抽取旳工位号就位。
机电一体化设备组装与调试课程标准-精品
《机电一体化设备组装与调试》课程标准学时数：24学时课程性质：专业基础课适用专业：机电技术应用一、课程名称机电一体化设备组装与调试二、适用专业机电技术应用专业三、课程性质：本课程是中等职业学校机电技术应用专业的一门必修课程，属专业核心课课。
其主要任务是使学生掌握光机电一体化设备的组装和调试技术，培养学生综合运用知识的能力，为学生就业打好基础；对学生进行职业意识培养和职业道德教育，提高学生的综合素质与职业能力，增强学生适应职业变化的能力，为学生职业生涯的发展奠定基础。
四、课程目标总体目标：本课程以培养学生解决实际问题的能力，强调实践。
要求学生了解和掌握光机电的相关知识；熟悉常用电气设备和元器件、组装和调试及完成实际生产中的典型任务；会使用各种安装工具；能对设备进行组装，并能对设备进行整体调试、对简单故障进行排除和维修，完成典型任务；初步具备查阅技术资料的能力，能合理选用元器件。
具体目标：（-）知识教学目标：见教学安排（二）能力培养目标：培养学生综合运用所学知识完成典型的生产任务。
（三）思想教育目标：培养对学生解决问题的能力，养成自主学习与探究学习的良好习惯；强化安全生产、节能环保和产品质量等职业意识，养成良好的工作方法、工作作风和职业道德。
五、课程标准六、f实施建(一)教材编写(二)教学建议由于本课程的主要教学内容涉及皮带输送机的安装与调整、皮带输送机的调速、工件的识别、工件的分拣、气动机械手的组装与调试、搬运机械手的动作程序、安装和调整圆盘、供料与搬运、工件分拣设备、触摸屏的应用、组装和调试机电一体化设备、机电一体化设备的自检和报警功能、机电一体化设备多种工作方式等实用性和实操性很强的教学环节，必须通过实验、实训才能到达组装与调试技能的培养目标。
建议：(1)在教学过程中应加强学生操作技能的培养，采用项目教学，注重以任务引领，提高学生学习兴趣。
(2)教学可在PLC实训室进行，采用理实一体化形式、淡化理论、将理论融入学生的实操当中，并借助于多媒体课件等手段有效组织教学。
机电一体化设备组装与调试评分标准
3分
安装位置
在安装台上的安装尺寸和安装高度与标称尺寸相差不超过1mm。
工作调试
拨料杆转动自由，不受卡阻。物料能顺畅通过出料扣，与其他部件协调。
安装工艺
连接、紧固螺钉布局合理，垫片齐全；连接或紧固符合工艺要求。
其他部件安装
2分
安装位置
在安装台上的安装尺寸和安装高度与标称尺寸相差不超过1mm。
机电一体化设备组装与调试评分标准
（比赛时根据具体的工作任务做调整）
一级
评价项目
二级
评价项目
三级
评价项目
评价标准与要求
机械部件组装与设备安装
18分
部件组装
4分
零件位置
零件选用、零件的相对位置、组装尺寸符合组装图上提出的技术要求，组装后能实现机电一体化设备指定的功能。
组装工艺
连接零件（包括垫片、弹簧垫片）完整，连接、位置和方向符合装配规范。
PLC与触摸屏
5分
PLC的指令及应用
在组装与调试记录表中有关记录项目的空白处填写PLC的指令或设置的参数。
触摸屏部件界面
在组装与调试记录表中有关记录项目的空白处填写触摸屏部件及其相关参数。
PLC与触摸屏通信
在组装与调试记录表中有关记录项目的空白处填写PLC与触摸屏部件的通信及其相关参数。
工作过程评分
气动系统安装
8分
正确性
4分
元件选择
气缸、电磁阀的选择与气动系统图一致，无错误，无遗漏。
气路连接
气路连接正确，压力调节适当，不漏气。
工艺性
4分
气路布局
布局合理，横平竖直；不从机器内部穿过，与电路分开。长度匹配，气路整齐。
气管绑扎
机电一体化设备组装与调试教案
机电一体化设备组装与调试教案一、教学目标1.熟悉机电一体化设备的基本结构和工作原理；2.掌握机电一体化设备的组装与调试过程；3.提高学生动手实践能力，培养学生的团队合作意识。
二、教学内容1.机电一体化设备的基本结构和工作原理介绍；2.机电一体化设备的组装过程；3.机电一体化设备的调试方法；4.安全注意事项和常见故障处理。
三、教学重点与难点重点：机电一体化设备的组装与调试过程；难点：学生对机电一体化设备的工作原理理解与应用。
四、教学准备1.准备好机电一体化设备的相关零部件和工具；2.整理教学PPT和实际演示所需的视频资料；3.确保教室环境和设备安全。
五、教学过程1.引入引导学生讨论机电一体化设备在现实生活中的应用场景，引起学生的兴趣，激发学习热情。
2.知识讲解通过PPT和视频资料，介绍机电一体化设备的基本结构和工作原理，重点讲解各个部件的功能和相互关系。
3.组装与调试将学生分成小组，每组分配一套机电一体化设备的零部件和工具，指导学生按照图纸进行组装。
在组装过程中，老师要及时纠正学生的错误操作，引导学生解决实际问题。
完成组装后，老师进行统一调试指导，教授学生如何进行设备的基本调试，包括电气连接、传动系统调试等。
4.安全注意事项和故障处理向学生介绍机电一体化设备的安全注意事项，包括电气安全、机械安全等方面；同时，讲解机电一体化设备常见故障处理方法，培养学生的应急处理能力。
5.总结与评价对学生的组装与调试情况进行总结评价，鼓励学生发表自己的体会和感悟，激励学生继续努力。
六、教学反思通过本堂课的教学，学生对机电一体化设备的结构和原理有了更深入的了解，动手操作的能力得到了提高。
但在教学过程中，也发现了一些问题，下次教学需要更加注重学生的互动参与，增加实际操作的机会，激发学生的学习热情。
七、课后作业要求学生对本节课内容进行复习总结，并预习下节课的内容。
同时，要求学生对组装与调试过程中遇到的问题进行思考和解决方案的准备。
机电一体化设备组装与调试技能概述
机电一体化设备组装与调试技能概述引言机电一体化设备是指将机械结构、电气控制和电子技术相结合的一种设备。
其组装与调试是完成设备生产制造的重要环节。
本文将对机电一体化设备组装与调试的技能进行概述，包括流程、方法和注意事项。
通过了解这些技能，可以提高组装调试效率，确保设备正常运行和良好性能。
机电一体化设备组装技能机电一体化设备的组装主要包括选择合适的零部件、组装工具的使用和组装顺序的安排。
选择合适的零部件选择合适的零部件是机电一体化设备组装的基础。
在选择零部件时，需要根据设备设计要求和功能需求，选择符合要求的零部件。
同时，还需要考虑零部件的质量、可靠性和价格等因素。
合理的零部件选择可以保证设备的稳定性和长期运行。
组装工具的使用在机电一体化设备组装过程中，需要使用一些专用工具。
例如，扳手、螺丝刀、电焊机等。
掌握这些工具的使用方法，可以提高组装效率，并确保零部件的安全装配。
此外，还需要了解工具的维护和保养方法，保持其良好状态。
组装顺序的安排组装顺序的安排是机电一体化设备组装中的重要环节。
合理的组装顺序可以减少反复拆卸和调整的次数，提高工作效率。
在安排组装顺序时，需要根据设备的结构和功能要求，从简单到复杂、从易到难的原则进行。
同时，还要考虑组装中的依赖关系和安全性。
机电一体化设备调试技能机电一体化设备的调试是在组装完成后，对设备进行功能测试和调整的过程。
调试主要包括设备能力测试、参数调整和故障排除。
设备能力测试设备能力测试是对机电一体化设备各项功能进行综合测试的过程。
测试前需要制定详细的测试方案，并按照测试方案进行操作和记录。
通过设备能力测试，可以验证设备的性能和指标是否符合要求。
参数调整机电一体化设备的调试中，可能需要对一些参数进行调整以满足设备的要求。
例如，电机转速、传送带速度等。
在进行参数调整时，需要了解设备的工作原理和调整方法，通过不断的试验和调整，找到最佳的参数设置。
故障排除在调试过程中，可能会出现设备故障或异常。
机电一体化设备组装与调试技能概述
机电一体化设备组装与调试技能概述引言随着现代制造业的发展，机电一体化设备在生产中扮演着重要的角色。
机电一体化设备是指将机械、电子、控制和信息技术有机地结合在一起的设备。
机电一体化设备的组装与调试过程是确保设备正常运行的重要环节。
本文将从设备组装和调试的角度，对机电一体化设备的相关技能进行概述。
设备组装技能1. 确定组装流程在进行设备组装之前，首先需要确定合适的组装流程。
根据设备的结构和功能，确定每个组装步骤的顺序和要求。
合理的组装流程可以提高组装效率，并避免组装错误。
2. 选择适当的工具和材料组装过程需要使用各种工具和材料。
在选择工具时，需要考虑到设备的具体要求，例如螺丝刀、扳手、焊接设备等。
同时，还需要选择适当的材料，如螺丝、螺母、导线等。
选择合适的工具和材料可以保证组装的质量和稳定性。
3. 组装零部件根据组装流程，逐步组装每个零部件。
在组装零部件时，需要注意以下几点：•仔细阅读组装说明书，了解每个零部件的结构和组装方法；•注意零部件之间的连接方式和方向，确保组装的正确性；•注意设备的结构稳定性，使用合适的连接方式进行固定。
4. 完善设备外壳和外观设备的外壳和外观是设备整体形象的体现。
在组装过程中，需要注重设备外壳的完善和外观的整洁。
确保设备外壳的密封性和外观的美观性。
设备调试技能1. 确定调试流程设备调试是指在完成组装后，对设备进行功能测试和参数调整的过程。
在进行设备调试之前，需要确定合适的调试流程。
根据设备的功能和要求，确定每个调试步骤的顺序和方法。
合理的调试流程可以提高调试效率，并保证设备的正常运行。
2. 调试设备功能模块根据设备的功能，逐步调试每个功能模块。
在调试功能模块时，需要注意以下几点：•了解功能模块的原理和工作方式；•使用合适的测试仪器和设备进行测试；•注意功能模块之间的相互关系，确保功能的协调性。
3. 调试设备参数设备的参数调整是设备调试中的重要环节。
根据设备的要求和生产需求，调整设备的各项参数，以达到最佳的工作状态。
机电一体化安装与调试实训总结_概述说明
机电一体化安装与调试实训总结概述说明1. 引言1.1 概述本篇文章旨在总结机电一体化安装与调试实训的内容及心得体会，并分享相关案例经验。
机电一体化是一种融合机械和电气技术的领域，它涉及到机械结构设计、电气控制系统搭建和调试等多个方面。
通过实训可以提高学生对机电一体化系统的理解和操作能力。
1.2 文章结构本文分为五个部分。
首先是引言部分，介绍本文的背景、目的以及文章结构。
接着是机电一体化安装与调试实训内容部分，详细介绍了实训的背景、目标和步骤。
然后是根据实训经验总结出的心得体会部分，包括实训中遇到的问题与挑战、所学知识和技能以及实践应用和价值分析。
第四部分是机电一体化安装与调试实训案例分享，介绍一个具体案例并提供解决方案和效果评价，最后进行经验总结和启示。
最后是结论与展望部分，总结全文并对未来发展方向进行展望。
1.3 目的本文的目的是总结机电一体化安装与调试实训的经验，分享相关案例及解决方案，并对未来该领域的发展进行展望。
希望通过这篇文章能够提供给读者一个清晰全面的了解，促进机电一体化领域的学习和研究。
2. 机电一体化安装与调试实训内容2.1 实训背景机电一体化安装与调试实训是一个重要的职业技能培训项目，旨在培养学生对机电一体化系统的安装和调试能力。
机电一体化是指将机械和电气两个领域的技术有机结合起来，形成一个整体系统，并通过人工智能、传感器等技术实现自动控制和监测。
2.2 实训目标通过参与机电一体化安装与调试实训，学生可以达到以下目标：- 理解机电一体化系统的基本原理和组成部分；- 掌握常见的机械设备和电气设备的安装方法；- 学会使用仪器仪表进行测量和检测；- 掌握基本的电路连接和布线技巧；- 能够进行元器件的选型、接线排错以及故障排除。
2.3 实训步骤（1）开展理论课程：在实际操作之前，学生需要先进行相关理论知识的学习。
这包括了机械原理、传动系统、传感器原理、自动控制理论等方面的内容。
（2）实际操作演练：学生将分为小组进行实际的安装和调试操作。
《机电一体化设备安装与调试》课程标准
《机电一体化设备安装与调试》课程标准课程编码：17010008课程类别：专业方向课适用专业：机电技术应用专业参考学时：72学时一、课程定位1、课程在专业培养中的定位及作用本课程内容以机械技术为主体，以机电为两翼，机电气光一体化并举，以C5W技术特别是工控技术作为技术支撑，在机电一体化设备的设计、制造、安装、调试、运行维护的全过程中起着不可替代的作用。
课程以典型机电一体化设备和各种应用软件为教学载体，将前期专业课程的知识、技能和企业规范、安全操作、团队协作等内容梳理整合加以综合运用，旨在培养学生成为工作在机电一体化设备设计制造、装调、维修与保养等相关工作岗位，具有较强的分析能力和问题解决能力的高技术技能型人才。
2、本课程与其它课程的关系通过学习本课程，使学生能够掌握机电一体化设备安装与调试，是前导课程理论的实际应用，为后续专业课程提供必要的基础。
表1前导、后续课程一览表前导课程本课程后续课程PLC技术应用变频技术机电一体化设备安装与调试工业机器人技术基础二、课程设计理念及思路课程设计理念：本课程以典型机电一体化设备和各种应用软件为教学载体，将前期专业课程的知识、技能和企业规范、安全操作、团队协作等内容梳理整合加以综合运用，旨在培养学生成为工作在机电一体化设备设计制造、装调、维修与保养等相关工作岗位，具有较强的分析能力和问题解决能力的高技术技能型人才。
在教学计划制定和教学过程中，根据岗位职责及职能力要求，基于典型项目案例教学这一主线贯穿于整个教学内容和创新实践过程中。
一直以学生的专业能力、社会能力和方法能力的综合职业能力作为学生的培养重点。
课程设计整体思路：本课程通过以工作任务导向及典型机电一体化系统的分析与装调的实际工作项目活动，使学生了解本专业的学习领域和工作领域等专业知识与技能，建立机电一体化技术的思维基础，学会分析和处理工程问题的基本理论和基本方法，提高实际动手能力和针对岗位的职业技能和职业素养，从而为将来胜任机电一体化技术岗位群职业需要、具备优良的职业素养和突出的岗位创新能力奠定良好的基础。
机电一体化设备组装与调试复习知识点
机电一体化设备组装与调试复习知识点1.机电一体化设备的组装过程：a.根据设备的图纸和说明书，确定组装的步骤和方法。
b.检查设备零部件的完整性和质量，确保没有缺陷或损坏。
c.进行零部件的清洗和加工，使其符合要求。
d.将各个零部件按照图纸和说明书的要求组装在一起。
e.进行设备的外观和功能检查，确保组装的正确性和质量。
f.进行设备的调整和优化，使其能够正常工作。
2.机电一体化设备的调试过程：a.进行电气元件的安装，包括电机、传感器、控制器等，确保其连接正确和牢固。
b.进行电气线路的布线和连接，确保电源和信号的正常传输。
c.进行电气系统的调试，包括接线、接地等，并检查电气设备的运行状态。
d.进行机械部件的调试，包括传动装置、传感器、执行元件等，确保其工作正常。
e.进行机电系统的联调，测试机械和电气设备的配合和协调性，并进行必要的调整。
f.进行性能测试和功能验证，包括设备的工作精度、稳定性、可靠性等的测试。
g.进行故障排除和修正，根据测试结果调整设备的参数和工作方式。
3.机电一体化设备组装与调试的知识点：a.机械部件的组装与调试，包括传动装置、轴承、齿轮等的安装和调整。
b.电气元件的安装与调试，包括电机、电缆、接线端子等的连接和测试。
c.电气线路的布线与连接，包括电源线、信号线、控制线等的安装和接线方式。
d.控制系统的调试与优化，包括控制器、传感器、执行器等的安装和参数设置。
e.故障排除与修正的方法与步骤，包括分析故障原因、修复故障部件等。
4.机电一体化设备组装与调试的注意事项：a.根据图纸和说明书正确组装和调试设备，避免出现错误和失误。
b.进行设备的安全防护，包括保护罩、安全开关等的设置和安装。
c.注意设备的电气安全，避免电压过大或电流过载等危险情况的发生。
d.注意设备的机械安全，避免传动装置、旋转部件等的危险操作。
e.注意设备的稳定性和可靠性，进行必要的校正和调整，确保设备的性能。
f.做好设备组装和调试的记录和备份，方便后续维护和修理。
《机电一体化设备的组装与调试》课程标准
机电一体化设备的组装与调试课程标准一、教学对象1、本课程适用的对象：机电一体化专业2、要求的预备知识：《电子技术》《电工技术基础》二、本课程教学重点、难点以及教学应注意的问题本课程是《机电一体化设备的组装与调试》专业的一门重要专业课程。
其目的是从“系统”的观点出发，利用机械技术、微机控制技术和电子信息技术，构造最佳的系统。
同时，能够使学生了解与熟悉一些典型的机电一体化系统，为培养具有调试、使用和维修等技能的电气自动化人才而打下坚实的基础，特别针对当前我国工业领域的转型与升级，体现了培养应用型人才的要求。
三、教学进度安排方案1、教学进度安排汇总表2、各项目教学目的要求及内容要点项目一皮带输送机的安装与调整一、教学目的与要求：1、了解皮带输送机的基本结构2、学会皮带输送机的安装二、本章重点和难点：1、三相交流异步电动机的安装本章讲授的内容：1.1任务一拆装皮带输送机机架1.2任务二安装皮带输送机项目二皮带输送机的调速一、教学目的与要求：1、学会如何用变频器来实现皮带输送机按不同的速度运行2、学会如何用PLC来实现皮带输送机按不同的速度运行二、本章重点和难点：1、变频器的接线和使用2、PLC电气控制的原理三、本章讲授的内容：任务一调试手动调速的皮带输送机任务二调试自动调速的皮带输送机项目三工件的识别一、教学目的与要求：1、了解传感器的分类以及工作原理2、学会传感器的使用3、学会如何实现根据工件的不同完成工件的识别二、本章重点和难点：1、根据电气控制原理图安装电路2、根据工作过程要求编写PLC自动控制程序三、本章讲授的内容：任务一调试工件识别装置任务二调试带指示的工件识别装置项目四工件的分拣一、教学目的与要求：1、了解气动元件的基本知识2、学会绘制电气控制原理图3、学会工件分拣装置的安装、编程和调试二、本章重点和难点：1、根据工作过程要求编写自动控制程序二、本章讲授的内容：任务一安装与调试工件分拣装置任务二调试工件分拣与包装装置项目五气动机械手的组装与调试一、教学目的与要求：1、学会气缸活塞的检测2、学会如何拆卸和组装机械手二、本章重点和难点：1、如何连接机械手的气路2、如何连接机械手的控制电路三、本章讲授的内容：任务一拆装气动机械手任务二调试气动机械手项目六搬运机械手的动作程序一、教学目的与要求：1、学会机械手搬运工件的动作程序的编写与调试2、撑握如何搞到机械手工作效率的方法二、本章重点和难点：1、机械手搬运动作的程序编写三、本章讲授的内容：任务一编写并调试机械手搬运工件的控制程序任务二编写并调试机械手高效搬运工件的控制程序任务三编写并调试机械手多控的控制程序项目七安装和调整圆盘一、教学目的与要求：1、了解微型直流电动机的基础知识2、了解圆盘送料的工作原理3、学会圆盘的安装与调试二、本章重点和难点：1、圆盘送料的工作原理三、本章讲授的内容：任务一安装和调整圆盘项目八供料与搬运一、教学目的与要求：1、学会生产线进入环节的装置2、学会机电一体化设备的安装和调试二、本章重点和难点：1、编写简洁明了的程序控制设备进行正常供料与搬运三、本章讲授的内容：任务一安装与调试某生产线的进入环节任务二编写和调试送料与搬运装置的控制程序项目九工件分拣设备一、教学目的与要求：1、了解工件分拣设备的工作原理2、学会编写分拣、装配、生产程序二、本章重点和难点：1、根据工作流程编写相关的编序三、本章讲授的内容：任务一安装与调试分拣设备任务二调试XX生产设备任务三调试XX装配设备项目十触摸屏的应用一、教学目的与要求：1、学会触摸屏组态软件的使用2、学会使用触摸屏控制或监控简单的机电一体化设备二、本章重点和难点：1、使用软件创建工程仿真画面2、使用触摸屏监控设备运作三、本章讲授的内容：任务一用触摸屏控制皮带输送机运行任务二用触摸屏监控工件数量项目十一组装和调试机电一体化设备一、教学目的与要求：1、学会半自动与自动工作控制2、学会步进控制程序编程二、本章重点和难点：1、如何确定系统功能的实现方法2、条件启/停功能程序的编写三、本章讲授的内容：任务一组装与调试生产线工件分送装置任务二调试条件启/停的工件分送装置项目十二机电一体化设备的自检和报警功能一、教学目的与要求：1、了解PLC控制系统的自检功能2、学会零件加工线电路的设计和连接3、学会编写自检程序二、本章重点和难点：1、报警功能控制程序的编写三、本章讲授的内容：任务一组装与调试具有自检功能的零件加工线任务二编写具有报警功能的零件加工线控制程序项目十三机电一体化设备多种工作方式一、教学目的与要求：1、学会有多种工作方式的机电一体化设备的组装与调试2、培养根据原理图安装设备以及编写程序的能力二、本章重点和难点：1、根据原理图安装设备以及编写程序三、本章讲授的内容：任务一调试有两种分拣方式的分拣设备任务二调试多种运行方式的生产设备。
机电一体化设备组装与调试课程总结
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机电一体化设备的组装与调试实训方法分析
机电一体化设备的组装与调试实训方法分析摘要：本文探讨机电一体化设备的组装与调试实训方法。
通过详细介绍组装实训和调试实训的步骤，强调安全操作和环境保护的重要性。
在组装实训中，通过确定设备和材料，准备技术文档、图纸和操作手册，以及演示工具使用和装配技巧等步骤，培养学生实际操作能力。
在调试实训方面，强调理解设备工作原理、介绍传感器和控制器功能，以及使用调试工具和仪器的重要性。
通过开展组装与调试实训教学，培养学生的问题解决能力，以帮助培养机电一体化设备领域的人才。
关键词：机电一体化；组装实训；调试实训；安全操作前言：机电一体化设备在现代工业中扮演着重要角色，涉及机械、电子、自动化等领域的相关技术，可以提高生产效率和质量。
通过详细介绍组装实训和调试实训的步骤，强调安全操作和环境保护的重要性。
组装实训中，从确定设备和材料、准备技术文档到演示工具使用，培养学生系统思维和团队协作精神。
调试实训中，通过理解设备原理、介绍传感器功能，强调问题排除的技巧，提升学生的故障分析与解决能力。
旨在提供机电一体化设备实训有益指导，以满足行业对高素质技术人才的需求。
一、机电一体化设备的重要性随着工业技术的不断进步，机电一体化设备在现代制造业中发挥着越来越重要的作用。
机电一体化将机械、电子、自动化等领域的技术有机结合，实现设备的智能化和高效化。
这种一体化的设备不仅可以提高生产效率，降低生产成本，而且还能达到更高的生产质量和产品精度。
在制造业领域，机电一体化设备被广泛应用于各个行业，如汽车制造、电子制造、食品加工等[1]。
这些设备可以完成传统的生产任务，也能适应不同的生产需求，实现灵活生产和定制化生产。
二、组装实训方法（一）确定实训设备和材料在机电一体化设备的组装实训中，确定合适的实训设备和所需材料是一个关键步骤。
首先，根据实训课程的目标和内容，选择与课程内容相符的机电一体化设备。
这些设备应该涵盖学生需要掌握的知识和技能，从基础的装配到高级的调试，以满足不同层次的学习需求。
2022—2023年度广东省职业院校学生专业技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题任务二
2023年广东省职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项（样题）任务二2023年3月XX智能配送系统编程与调试工作目标：1.根据XX智能配送系统运行的功能要求，完成PLC、工业机器人程序的编写，制作人机交互界面，并完成生产线的联调。
2.填写安装与调试记录单。
工作时间：3小时注意事项：1.设备调试过程中必须佩戴安全帽；2.设备上电前，必须请示现场裁判；3.竞赛结束前，做好本工位的清洁卫生及相关工具整理；一、XXX智能配送系统概述XXX智能配送系统可根据订单的要求将三种工件进行分选生产。
可供分选的工件有三种（按其外径Φ×高度L分）：20mm×30mm为原料1（工件2030）；25mm×35mm为原料2（工件2535）；30mm×42mm为原料3（工件3042）。
图1XX智能配送系统布局示意图XX智能配送系统主要由立体仓库、工业机器人（含工具快换站）、质检输送单元（含高度检测组件）、直角坐标机械手（含警示灯）、产品输送单元、工件中转平台组成，各单元及模块的总体布局如图1所示。
设备已经配置好适用于三种抓取不同规格工件的手爪、通用工件手爪和托盘手爪，手爪的安装位置请参赛选手自定。
整条生产线由两套PLC、触摸屏系统进行控制，控制模式分为调试模式和订单生产模式。
在调试模式下，主站PLC负责工业机器人和输送单元1的交互控制；从站PLC完成直角坐标机械手和输送单元2的交互控制。
主、从站触摸屏和按钮指示灯模块实现相应单元的监控。
在订单生产模式下，主、从站PLC控制的单元、模块与调试模式相同，主站触摸屏实现订单数据的设置，从站触摸屏用于生产过程与数据监控。
请选手编写PLC及触摸屏程序，使生产线能按功能要求正常运行。
二、XX智能配送系统运行的功能要求（一）生产线上电后的初始状态生产线上电后，各单元复位为初始状态。
即工业机器人各轴回到原点位置；输送单元传送带1不运转，卡料斜槽松开，各推料气缸缩回；直角坐标机械手各轴回到原点位置（Z轴原点为上升碰到行程开关后下行50mm,误差为±2mm）；产品输送单元传送带2不运转，各推料气缸缩回；绿色警示灯闪烁（1Hz）；主、从站旁边“按钮指示灯模块”的指示灯均熄灭；主站、从站触摸屏显示如图2所示的登录界面。
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2017年广西中等职业学校教师职业技能大赛《机电一体化设备组装与调试》赛项
比赛规程
一、比赛内容
参赛工作组根据赛场提供的有关资料和工作任务书，完成以下工作任务：
（一）按组装图及要求组装设备部件和机电一体化设备；
（二）按工作任务书分配的PLC输入输出端子和机电一体化设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路；
（三）按气动系统图连接机电一体化设备的气路；
（四）根据机电一体化设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数；
（五）制作触摸屏组态界面，设置通信参数，实现对机电一体化设备的监控；
（六）对任务书拟定的机电一体化设备进行调试，达到任务书规定的工作要求和技术要求；
（七）书面解答与上述实际操作相关的理论知识和工作过程知识。
二、比赛时间
比赛时长240分钟。
三、参赛方式
本赛项为团体赛，只设团体奖，每个参赛队（组）由2名选手组成，共同完成所有比赛任务。
四、赛场提供设备和器材
（一）主要设备
赛场提供YL-235A型光机电一体化实训考核装置，该装置使用的元件和部件如下表所示：
（二）器材
1、连接电路的导线：四芯护套线，规格0.75mm2；
2、异型管：用于导线连接端子编号的异型管，规格1.0 mm2；
3、连接气路的气管规格：规格4Χ2.5mm和4Χ6mm；
4、绑扎导线和气管的尼龙扎带；
5、塑料线槽（装入导线用），规格40mm×50mm。
五、选手自带工具
（一）连接电路的工具：螺丝刀（不得使用电动螺丝刀）、剥线钳、电工钳、尖咀钳等；
（二）电路和元件检查工具：万用表；
（三）机械设备安装工具：活动扳手，内、外六角扳手（不得使用电动扳手），钢直尺、高度尺，水平尺，角度尺等；
（四）试题作答工具：圆珠笔或签字笔（禁止使用红色圆珠笔和签字笔）、HB和B型铅笔、三角尺（禁止带丁字尺）等；
六、选手自备模块
本次比赛要求每组选手必须且只允许自带以下模块：
（一）YL-235A设备中的按钮模块；
（二）YL-235A设备中的接线端子排；
（三）触摸屏及触摸屏数据下载线（触摸屏型号：昆仑通态TPC7062KX）；
（四）三菱E700，工作电源，AC 380 V；输出功率≥0.75 kW
注意：属于必须且只允许自带的模块，请各参赛单位务必按要求作好准备及预备；触摸屏必须是空屏，经工作人员验收后才能带入赛场。
七、评分
（一）评分标准及分值
根据工作组在规定时间内完成工作任务的情况，结合维修电工国家职业标准高级工的技能要求进行评分。
满分为100分。
（二）违规扣分
选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：
1、违反比赛规定,提前进行操作或比赛终止仍继续操作的,由现场评委负责记录并酌情
扣1-5分。
2、在竞赛过程中，违反赛场纪律，由评委现场记录参赛选手违纪情节，依据情节扣1-5分。
3、在完成工作任务的过程中违反操作规程或因操作不当，未造成设备损坏或影响其他选手比赛的，扣5-10分；造成设备损坏或影响他人比赛情节严重的，由裁判长宣布终止该选手的比赛，竞赛成绩以0分计算。
4、损坏赛场提供的设备，浪费材料，污染赛场环境，工具、器件随处乱放,等不符合职业规范的行为，视情节扣1-5分。
5、参赛选手着装不统一、不符合安全规范、服装上带有反映选手身份标志的，扣5分；
6、比赛中设备如出现故障，经评委确认后需工作人员现场处理的，使用设备的该组选手应暂停比赛，等故障排除并经裁判允许后方可继续比赛。
设备处理过程中选手若出现继续进行编程、绘图、装配等与比赛有关的行为，每次扣10分。
七、名次排列
按比赛成绩从高到低排列参赛选手的名次。
比赛成绩相同，完成工作任务所用时间少的名次在前；比赛成绩和完成工作任务用时相同，控制程序步数少的名次在前；比赛成绩、完成工作任务用时相同、控制程序步数相同，名次并列。
附：
机电一体化设备组装与调试竞赛图形符号
组装和调试机电一体化设备过程中，设备涉及的元件和器件的图形符号，统一使用中华人民共和国国家标准中规定的图形符号。
国家标准中没有而竞赛又需要的图形符号，使用本大赛指定的图形符号。
竞赛试题中的电气图、气动系统图等，按印发的图形符号绘制；选手制图，也应按印发的图形符号绘制。
一、电气元件图形符号
GB/T4728.7-2000 07-20-03磁铁接近动作的接近开关，动合触点
GB/T4728. 7-2000 07-20-04铁接近动作的接近开关，动断触点
※光电开关动合触点光纤传感器借用此符号组委会指定
GB/T4728. 8-2000 08-10-01灯，一般符号；信号灯，一般符号
如果要求指示颜色，则在靠近符号处标出下列代码：RD-红，YE-黄，GN-绿，BU-蓝，WH-白
GB/T4728. 8-2000
08-10-02
闪光型信号灯GB/T4728. 8-2000
08-10-06
电铃
GB/T4728. 8-2000蜂鸣器
F
二、气动元件图形符号（节选自GB 786.1-1993）。