DeviceNet网关连接OMRON-PLC

一、组态（CX-Integrator）

1.添加EDS文件

2.设置PLC类型

设置CPU类型

选择PLC与PC的通信方式

SYSMACWAY ：通过串口通信

USB ：通过USB口通信

选择串口通信，需要设置端口以及波特率

选择PLC具体型号

3.在线（扫描网络）

4.选择DeviceNet网络，双击“DeviceNet [CJ1W-DRM21] Net(-), Node(1), Unit(0)”，

然后点击“Transfer”

5.连接网络

6.双击BL20-GWBR-DNET，编辑DeviceNet网关参数

具体参数设置请参照上图

7.右键BL20-GWBR-DNET -> 属性

8.双击DeviceNet主站“CJ1W-DRM21”

Area：选择CPU存区域Start Word：起始地址Display：数据块长度

Block：数据块号Allocated：起始地址Occupied：占用字节数

9.下载DeviceNet主站信息

10.下载Gateway信息

11.保存该工程

二、编程(CX-Programmer)

1.新建项目（与“组态”方式一样）

2.编写OMRON程序 - 程序见实例

3.下载程序- transfer to PLC

4.调试

与上面组态中地址相同，进行调试：

CIO3000为输出缓冲区起始地址，向DeviceNet网关发送指令。占32个字节。

CIO3100为状态寄存器起始地址，存储状态信息及Error code。占6个字节。

CIO3200为输入缓冲区起始地址，接收网关发送过来的数据信息，从第六个地址单元，及第6个字开始接收数据。占32个字节。

具体调试信息请参考DeviceNet for ControlLogix Startup Guide.pdf文档。