(完整版)STM32F103通用教程

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在KeiluVision4MDK下配置开发STM32F103Z完整教程

在KeiluVision4MDK下配置开发STM32F103Z完整教程环境搭建：1、安装 Keil uVision4 MDK略2、安装 J-Link安装 Setup_JLinkARM_V4501.exe 驱动时，会弹出【SEGGER J-Link DLL Updater V4.501 】对话框，不要选择 Keil 直接点击OK即可，因为Keil对⽀持M3内核SW接⼝采⽤了JL2CM3.dll 这个⽂件，该⽂件的版本号是和该⽬录下Jlink驱动版本号配套的，不要擅⾃改变他们，否则不能使⽤。

建⽴⼯程：1、在桌⾯上建⽴⼀个⽂件夹【MyStm32】⽂件夹2、在【MyStm32】⽂件夹下建⽴【USER】、【FWlib】、【CMSIS】、【Output】、【Listing】⽂件夹。

【USER】：存放⽤户⾃定义的应⽤程序【FWlib】：存放库⽂件【CMSIS】：存放M3系列单⽚机通⽤的⽂件【Output】：存放编译器编译后输出的⽂件【Listing】：编译器编译过程中产⽣的⽂件3、将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver 的【inc】跟【src】这两个⽂件夹拷贝到【FWlib】。

【inc】、【src】⽚上外设驱动的源⽂件和头⽂件。

4、\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template 下的main.c、stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.h、stm32f10x_it.c 、system_stm32f10x.c 拷贝到【USER】stm32f10x_conf.h：配置⽂件stm32f10x_it.h、stm32f10x_it.c：中断函数⽂件。

system_stm32f10x.c：ARM公司提供的符合CMSIS标准的库⽂件5、STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup的【arm】⽂件夹的拷贝到 MyStm32\CMSIS\startup。

野火STM32F103-MINI开发板用户手册

第1章整板硬件测试本章针对第一次使用本产品的用户，讲解如何对开发板进行首次开机测试。

我们所有出厂的开发板均烧录有程序且已测试，收到板子后您也可直接使用这个程序重新测试。

图 1-1 秉火F103-MINI开发板整体外观1.1 开机测试为简便起见，初次使用，不外接任何扩展模块，只要确认开发板带有液晶屏即可。

(1)使用USB线连接开发板与电脑。

开发板左侧有两个Mini USB接口，注意这里我们要接的是靠上的那个标有“USB 转串口”的接口。

(2)连接好后打开电源开关，板子左下角的红色电源指示灯亮，稍等片刻，液晶屏亮起，显示GUI界面。

图 1-2接上电源线，打开电源开关图 1-3 开机后的液晶界面截图进入主界面后，说明开发板功能正常，您可随意尝试打开各个APP，自行把玩。

当然，有很多APP是需要扩展硬件模块才可以正常使用的，所以打开后提示错误请放心，并不是开发板的问题，只是板子没有连接支持该APP的硬件模块。

特别地，其中的“USB”应用是没有实现功能的，仅为了对齐桌面的图标，用户可片自行编程增加应用功能。

可能遇到的简单故障排查：(1)打开开关后电源灯不亮。

❑检查USB线连接。

❑重复多次打开电源开关。

❑更换USB线。

❑把USB线接到另一个标有“USB Device”的接口。

(2)电源灯亮，液晶屏无现象或显示的不是以上截图的界面。

❑可能是液晶屏接触不良，把液晶屏拆下来，重新接上。

❑确认没有自行给开发板下载过其它程序，若下载过其它程序，请重新给开发板下载配套资料里的出厂测试程序。

❑使用万用表检查USB线供电的电压，在4.2-5.5V 范围可认为电压正常。

若遇到问题无法解决，请联系我们。

1.2 APP使用说明在主界面下，点击APP的图标即可运行，而在APP界面下触摸开发板的“电容按键”可返回主界面，同时蜂鸣器会响一下，也可直接点击APP右上方的“x”返回主界面。

下面对各个APP的使用方式进行说明。

1.LED点击主界面图标可打开LED应用界面，见图 1-4。

stm32f103中文手册[13]

stm32f103中文手册一、概述高性能的ARM 32位Cortex-M3CPU，主频可达72MHz，具有单周期乘法和硬件除法指令，支持嵌套向量中断控制器（NVIC）和嵌入式跟踪宏单元（ETM）。

高密度的存储器资源，包括64KB至512KB的闪存，20KB至64KB的SR AM，以及可选的2KB的备份SRAM。

丰富的外设资源，包括12个通用定时器，2个高级定时器，3个同步串行接口（SPI），2个I2C接口，5个USART接口，1个USB全速设备接口，1个CAN接口，2个DAC转换器，2个12位ADC转换器，以及多达80个G PIO引脚。

灵活的时钟控制系统，支持4种内部时钟源和4种外部时钟源，以及多种预分频器和倍频器。

低功耗模式，包括睡眠模式、停止模式和待机模式，以及电压监测和温度传感器功能。

先进的调试和编程功能，支持JTAG和SWD接口，以及串行线调试（SWV）和串行线跟踪（SWO）功能。

二、引脚定义stm32f103的引脚定义如下图所示：![stm32f103引脚图](^4^)其中：VDDA和VSSA分别为模拟电源正负极。

VDD和VSS分别为数字电源正负极。

NRST为复位引脚。

BOOT0和BOOT1为启动模式选择引脚。

PA0至PA15为端口A的16个GPIO引脚。

PB0至PB15为端口B的16个GPIO引脚。

PC0至PC15为端口C的16个GPIO引脚。

PD0至PD15为端口D的16个GPIO引脚（仅144引脚封装有）。

PE0至PE15为端口E的16个GPIO引脚（仅144引脚封装有）。

OSC_IN和OSC_OUT为外部晶振输入输出引脚。

JTMS/SWDIO、JTCK/SWCLK、JTDI、JTDO/TRACESWO、JNTRST分别为JTAG/SWD接口的5个信号线。

PB6/PB7/PB8/PB9/PB10/PB11分别可作为I2C1/I2C2接口的SCL/SDA 信号线。

PA4/PA5/PA6/PA7/PB12/PB13/PB14/PB15分别可作为SPI1/SPI2接口的NSS/SCK/MISO/MOSI信号线。

STM32F103编程入门

STM32F103单片机编程入门一款单片机入门，至少四样：时钟、端口、定时、串口、中断。

系统时钟RCC系统内部有8M_RC晶振和32678Hz_RC晶振有大约2%的温飘。

当外部有8M晶振时，自动选择外部晶振，失效时自动切换成内部。

程序自动倍频成72M。

如果用于通信最好加个外部晶振。

判断是否使用外部晶振的方法：短接外部晶振引脚观察工作情况。

分为两个桥，对应不同的外设，每个外设又可以单独设定时钟。

初步学习，先不用单独设定，均选用系统时钟72M。

可根据情况做一步分频。

用到某外设时，配置RCC（打开外设时钟），一般只有一句指令。

一般临时查找。

呵呵，我也没找到好办法。

GPIO：RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);USART：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE)；Timer2：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);端口GPIO端口配置思路：1，先定义一个结构体配置成员参数值，类型是GPIO_InitTypeDef，下划线是结构体名；结构体名是GPIO_InitStructure：名称可以自定义。

在后面利用参数初始化函数时要一致。

2，打开相对应的端口时钟RCC。

3，声明要配置的管脚，可以用“|”复选4，配置模式，4种输入，4种输出5，配置管脚频率，一般都是50Mhz6，最后调用函数GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);第2个参数是，结构体地址指针。

Eg：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);一、串口USART串口配置思路：1，定义结构体，类型是USART_InitTypeDef；2，打开串口时钟，可以选择和端口GPIO一起3，设置波特率，—————省去了复杂的烦人的计算4，设置字长。

stm32f103标准库例程

stm32f103标准库例程一、概述本文档旨在为STM32F103标准库的使用者提供一个完整的例程，帮助初学者快速了解和掌握STM32F103标准库的使用方法。

本例程涵盖了STM32F103标准库的基本概念、常用外设的使用方法以及代码编写规范。

STM32F103标准库是STMicroelectronics公司为STM32F103系列微控制器提供的软件开发库。

该库提供了一系列的嵌入式软件工具和API，简化了STM32F103系列微控制器的软件开发过程，缩短了开发周期。

三、例程内容1. 外设配置及初始化在编写代码之前，需要对STM32F103标准库所支持的外设进行配置和初始化。

本例程将介绍如何配置和初始化常用的外设，如GPIO、UART、SPI、I2C等。

2. 代码编写规范为了提高代码的可读性和可维护性，本例程将介绍STM32F103标准库的代码编写规范，包括变量命名规则、注释规范、代码缩进和排版等。

3. 常用函数示例本例程将提供一些常用的函数示例，包括GPIO输出、UART发送和接收、SPI 传输、I2C通信等。

这些示例代码将帮助您更好地理解如何使用STM32F103标准库。

4. 串口通信示例本例程将提供一个串口通信的示例代码，包括串口初始化、数据发送和接收等操作。

通过这个示例，您可以了解如何使用STM32F103标准库实现串口通信功能。

四、代码示例以下是一个简单的STM32F103标准库代码示例，用于控制LED灯的闪烁：```c#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_std_lib.h"void LED_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);}void main(void) {LED_Init();while(1) {GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 亮起LED灯delay(500); // 延时500msGPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 熄灭LED灯delay(500); // 延时500ms}}```五、总结本文档为STM32F103标准库提供了一个完整的例程，涵盖了外设配置及初始化、代码编写规范、常用函数示例以及串口通信示例等内容。

(完整版)STM32F103通用教程

STM32F103_使用心得IO端口输入输出模式设置：...........；Delay延时函数：..............；IO端口使用总结：...............；IO口时钟配置：................；初始化IO口参数：...............；注意：时钟使能之后操作IO口才有效！......；IO端口输出高低电平函数：...........；IO的输入IO端口输入输出模式设置： (1)Delay延时函数： (2)IO端口使用总结： (2)IO口时钟配置： (2)初始化IO口参数： (2)注意：时钟使能之后操作IO口才有效！ (2)IO端口输出高低电平函数： (2)IO的输入和输出宏定义方式： (3)读取某个IO的电平函数： (3)IO口方向切换成双向 (3)IO 口外部中断的一般步骤： (3)内部ADC使用总结： (4)LCDTFT函数使用大全 (5)TFTLCD使用注意点： (5)IO端口宏定义和使用方法： (6)Keil使用心得： (6)ucGUI移植 (6)DDS AD9850测试程序： (6)ADC 使用小结： (7)ADC测试程序： (9)DAC—tlv5638测试程序 (9)红外测试程序： (9)DMA使用心得： (9)通用定时器使用： (9)BUG发现： (10)编程总结： (10)时钟总结： (10)汉字显示（外部SD卡字库）： (11)字符、汉字显示（内部FLASH） (12)图片显示： (16)触摸屏: (17)引脚连接： (19)IO端口输入输出模式设置：Delay延时函数：delay_ms(u16 nms);delay_us(u32 nus);IO端口使用总结：1）使能IO 口时钟。

调用函数为RCC_APB2PeriphClockCmd()。

2）初始化IO 参数。

调用函数GPIO_Init();3）操作IO。

IO口时钟配置：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);初始化IO口参数：注意：时钟使能之后操作IO口才有效！GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //上拉输入GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //LED0-->PA.8 端口配置 //推挽输出技巧：如果为同一端口的不同引脚，可以使用或运算，如GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;IO端口输出高低电平函数：GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9); //PA.8 输出高GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitActionBitVal);//可以输出1，也可以输出0GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//整体输出一个值IO的输入和输出宏定义方式：#define DATAOUT(x) GPIOB->ODR=x; //数据输出#define DATAIN GPIOB->IDR; //数据输入#define DATAOUT(DataValue){GPIO_Write(GPIOB,(GPIO_ReadOutputData(GPIOB)&0xff00)|(DataValu e&0x00FF));} //PB0~7,作为数据线读取某个IO的电平函数：(一) 读出一个IO口电平GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_13) //PA13#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15) //PA15#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)(二) 读出某个IO口的全部电平GPIO_ReadInputData(GPIOC)IO口方向切换成双向IIC里面的一个实例#define SDA_IN() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;} //PC12#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}IO 口外部中断的一般步骤：1）初始化IO 口为输入。

stm32f103中文手册[7]

stm32f103中文手册1. 概述stm32f103是一款高性能、低功耗、高集成度的32位微控制器，基于ARM Cortex-M3内核，支持Thumb-2指令集，具有72MHz的主频和64KB至512KB的闪存。

stm32f103具有丰富的外设资源，包括多种通信接口、定时器、模数转换器、DMA控制器、触摸感应控制器等，能够满足各种复杂的应用需求。

stm32f103还具有多种低功耗模式，能够实现动态电源管理，降低系统功耗。

stm32f1 03采用多种封装形式，适用于不同的应用场合。

2. 引脚定义stm32f103的引脚定义如图1所示。

stm32f103的引脚分为四类：电源引脚、复位引脚、晶振引脚和功能引脚。

电源引脚包括VDD、VSS、V DDA和VSSA，分别提供数字电源、数字地、模拟电源和模拟地。

复位引脚包括NRST和BOOT0，分别用于复位芯片和选择启动模式。

晶振引脚包括OSC_IN和OSC_OUT，分别连接外部晶振的输入和输出端。

功能引脚包括多达80个可编程的通用输入输出（GPIO）引脚，以及一些专用功能引脚，如JTAG/SWD调试接口、USB接口等。

![图1 stm32f103引脚定义](^4^)图1 stm32f103引脚定义3. 系统架构ARM Cortex-M3内核：是stm32f103的核心部分，负责执行程序指令，处理数据和中断等。

存储器：包括闪存（Flash）、静态随机存储器（SRAM）和备份寄存器（Backupregisters），分别用于存储程序代码、数据和备份数据等。

外设总线：包括总线矩阵（Bus matrix）、总线桥（Bus bridge）和外设总线（Peripheralbus），分别用于连接内核、存储器和外设等。

时钟和复位控制：包括时钟树（Clocktree）、复位控制器（Reset controller）和电源管理单元（Power managementunit），分别用于提供时钟信号、复位信号和电源管理等。

STM32F103中文教程及参考手册

时钟控制寄存器(RCC_CR) ---------------------------------------------------------42 时钟配置寄存器(RCC_CFGR) -----------------------------------------------------43 时钟中断寄存器 (RCC_CIR) -------------------------------------------------------46 APB2 外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR) -------------------------------------48 APB1 外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) -------------------------------------50 AHB外设时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR) -----------------------------------52 APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) ---------------------------------53 APB1 外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) ---------------------------------54 备份域控制寄存器 (RCC_BDCR) -------------------------------------------------56 控制/状态寄存器 (RCC_CSR)------------------------------------------------------57
3.3
低功耗模式 --------------------------------------------------------------------------------- 26

stm32f103中文手册[14]

stm32f103中文手册一、概述stm32f103c8/cb：64KB或者128KB闪存，20KBSRAM，48引脚或者64引脚LQFP封装。

stm32f103r8/rb：64KB或者128KB闪存，20KBSRAM，64引脚LQFP封装。

stm32f103v8/vb：64KB或者128KB闪存，20KBSRAM，100引脚LQFP封装。

stm32f103rc/rd/re：256KB或者384KB或者512KB闪存，48KB或者64KB SRAM，64引脚或者100引脚LQFP封装。

stm32f103vc/vd/ve：256KB或者384KB或者512KB闪存，48KB或者64KB SRAM，100引脚或者144引脚LQFP封装。

stm32f103zc/zd/ze：256KB或者384KB或者512KB闪存，48KB或者64KB SRAM，144引脚LQFP封装。

stm32f103的主要特性如下：72MHz的主频，1.25 DMIPS/MHz的性能。

从32KB到512KB的闪存容量，从20KB到64KB的SRAM容量。

从37到112个GPIO引脚，支持多种工作模式和中断功能。

从3到7个定时器，支持多种工作模式和中断功能。

从2到3个12位ADC，支持多种触发模式和DMA传输功能。

从2到3个SPI接口，支持全双工和单向通信模式。

从2到3个I2C接口，支持标准模式和快速模式。

从3到5个USART接口，支持同步和异步通信模式。

一个USB 2.0全速设备接口，支持12Mbps的数据传输速率。

一个CAN 2.0B接口，支持标准帧和扩展帧格式。

一个SDIO接口，支持SD卡和MMC卡的读写操作。

一个RTC实时时钟模块，支持日历功能和闹钟功能。

一个CRC循环冗余校验模块，支持多种多项式计算方式。

多种低功耗模式，包括睡眠模式、住手模式和待机模式。

多种时钟源选择，包括内部RC振荡器、外部晶振、PLL锁相环等。

多种复位源选择，包括电源复位、软件复位、看门狗复位等。

STM32f103寄存器说明书

CRC寄存器（一种算法,用以确认发送过程中是否出错）数据寄存器：CRC_DR可读写，复位值：0xFFFF FFFF；独立数据寄存器：CRC_IDR临时存放任何8位数据；控制寄存器：CRC_CR只零位可用，用于复位CRC，对其写1复位，由硬件清零；PWR电源控制（控制和管理电源）电源控制寄存器：PWR_CR控制选择系统的电源电源控制/状态寄存器：PWR_CSR睡眠或待机模式电源控制BKP备份寄存器（用以控制和管理备份数据）备份数据寄存器x：BKP_DRx (x = 1 … 10) 10个16位数据寄存器用以存储用户数据RTC时钟校准寄存器：BKP_RTCCR控制实时时钟的运行备份控制寄存器：BKP_CR控制选择清除备份数据的类型备份控制/状态寄存器：BKP_CSR对侵入事件的控制RCC寄存器（时钟的选择、复位、分频）时钟控制寄存器(RCC_CR)各时钟状态显示时钟配置寄存器(RCC_CFGR)时钟分频时钟中断寄存器(RCC_CIR)控制就绪中断使能与否APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR) APB1外设复位寄存器(RCC_APB1RSTR) 复位APB各功能寄存器AHB外设时钟使能寄存器(RCC_AHBENR) AHB时钟使能控制APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) APB1时钟使能控制备份域控制寄存器(RCC_BDCR)备份域时钟控制控制/状态寄存器(RCC_CSR)复位标志寄存器AHB外设时钟复位寄存器(RCC_AHBRSTR) 复位以太网MAC模块时钟配置寄存器2(RCC_CFGR2)时钟选择与分频GPIO寄存器（设置端口的功能）端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)只读数据，读出IO口的状态端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E) 可读可写端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E)端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)将某一端口清零端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E) 用于保护端口配值AFIO寄存器（将端口重映射到其它端口用以端口的第二功能）事件控制寄存器(AFIO_EVCR)选择时间输出端口与引脚复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) 各寄存器功能引脚重映射选择外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1)外部中断配置寄存器2(AFIO_EXTICR2)外部中断配置寄存器3(AFIO_EXTICR3) 外部中断配置寄存器4(AFIO_EXTICR4) 外部中断引脚重映射选择EXTI 寄存器（外部中断控制器）中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)用于屏蔽或开放某一引脚的中断请求事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)用于屏蔽或开放某一引脚的事件上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR) 禁止或允许某一引脚的上升沿触发下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR) 禁止或允许某一引脚的下降沿触发软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER) 控制某引脚的软件中断挂起寄存器(EXTI_PR)显示某线的引脚有无触发请求DMA寄存器（脱离cpu的传输模式）DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)中断情况标志器DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR) 手动清除标志位DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)传输控制寄存器DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)数据传输剩余数量存储器DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)设置数据传输外设源或目标地址DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CMARx)(x = 1…7)设置存储器地址ADC寄存器（模数转换器）ADC状态寄存器(ADC_SR)AD转换标志寄存器ADC控制寄存器1(ADC_CR1)ADC控制寄存器2(ADC_CR2)设置AD转换的各种功能ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1)ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)某通道选择固定的采样时间ADC注入通道数据偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1..4) 设置数据偏移量ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR)设置模拟看门狗的阀值高限ADC看门狗低阀值寄存器(ADC_LRT)设置模拟看门狗的阀值低限ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1)ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2)ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3)设置ADC顺序ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR)ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1..4)ADC数据结果寄存器ADC规则数据寄存器(ADC_DR)DAC寄存器（数模转换器）DAC控制寄存器(DAC_CR)DAC软件触发寄存器(DAC_SWTRIGR)DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R1) DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L1) DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R1) DAC通道2的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R2) DAC通道2的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L2) DAC通道2的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R2)双DAC的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12RD)双DAC的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12LD)双DAC的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8RD) DAC通道1数据输出寄存器(DAC_DOR1)DAC通道2数据输出寄存器(DAC_DOR2)TIM1和TIM8寄存器（高级的定时计数寄存器）TIM1和TIM8控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM1和TIM8控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM1和TIM8从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)TIM1和TIM8 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) TIM1和TIM8状态寄存器(TIMx_SR)TIM1和TIM8事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2) TIM1和TIM8捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) TIM1和TIM8计数器(TIMx_CNT)TIM1和TIM8预分频器(TIMx_PSC)TIM1和TIM8自动重装载寄存器(TIMx_ARR)TIM1和TIM8重复计数寄存器(TIMx_RCR)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器(TIMx_CCR4)TIM1和TIM8刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)TIM1和TIM8 DMA控制寄存器(TIMx_DCR)TIM1和TIM8连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIMx寄存器（控制定时器）控制寄存器1(TIMx_CR1)控制寄存器2(TIMx_CR2)从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)状态寄存器(TIMx_SR)事件产生寄存器(TIMx_EGR)捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)计数器(TIMx_CNT)预分频器(TIMx_PSC)自动重装载寄存器(TIMx_ARR)捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)捕获/比较寄存器4(TIMx_CCR4)DMA控制寄存器(TIMx_DCR)连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIM6和TIM7寄存器（基本定时计数器）TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM6和TIM7控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM6和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)TIM6和TIM7状态寄存器(TIMx_SR)TIM6和TIM7事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM6和TIM7计数器(TIMx_CNT)TIM6和TIM7预分频器(TIMx_PSC)TIM6和TIM7自动重装载寄存器(TIMx_ARR)RTC寄存器（实时时钟）RTC控制寄存器高位(RTC_CRH)RTC控制寄存器低位(RTC_CRL)16.4.3 RTC预分频装载寄存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL) 16.4.4 RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH / RTC_DIVL)RTC计数器寄存器(RTC_CNTH / RTC_CNTL) 16.4.6 RTC闹钟寄存器(RTC_ALRH/RTC_ALRL)IWDG寄存器（独立看门狗，用以监督系统硬件的正常运行）键寄存器(IWDG_KR)预分频寄存器(IWDG_PR)重装载寄存器(IWDG_RLR)状态寄存器(IWDG_SR)窗口看门狗(WWDG)寄存器（用以监督软件的正常运行）控制寄存器(WWDG_CR)配置寄存器(WWDG_CFR)状态寄存器(WWDG_SR)FSMC寄存器（可变静态存储控制器）NOR闪存和PSRAM控制器寄存器SRAM/NOR闪存片选控制寄存器1…4 (FSMC_BCR1…4)SRAM/NOR闪存片选时序寄存器1…4 (FSMC_BTR1…4) SRAM/NOR闪存写时序寄存器1…4 (FSMC_BWTR1…4)NAND闪存和PC卡控制器寄存器PC卡/NAND闪存控制寄存器2..4 (FSMC_PCR2..4) FIFO状态和中断寄存器2..4 (FSMC_SR2..4)通用存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PMEM2..4)属性存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PATT2..4)I/O空间时序寄存器4 (FSMC_PIO4)ECC结果寄存器2/3 (FSMC_ECCR2/3)SDIO寄存器（数据传输控制器）SDIO电源控制寄存器(SDIO_POWER) SDIO时钟控制寄存器(SDIO_CLKCR) SDIO参数寄存器(SDIO_ARG)SDIO命令寄存器(SDIO_CMD)SDIO命令响应寄存器(SDIO_RESPCMD) SDIO响应1..4寄存器(SDIO_RESPx) SDIO数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER) SDIO数据长度寄存器(SDIO_DLEN)SDIO数据控制寄存器(SDIO_DCTRL SDIO数据计数器寄存器(SDIO_DCOUNT) SDIO状态寄存器(SDIO_STA)SDIO清除中断寄存器(SDIO_ICR)SDIO中断屏蔽寄存器(SDIO_MASK)SDIO FIFO计数器寄存器(SDIO_FIFOCNT) SDIO数据FIFO寄存器(SDIO_FIFO)USB寄存器（usb传输控制器）通用寄存器USB控制寄存器(USB_CNTR)USB中断状态寄存器(USB_ISTR)USB帧编号寄存器(USB_FNR)USB设备地址寄存器(USB_DADDR)USB分组缓冲区描述表地址寄存器(USB_BTABLE)端点寄存器USB 端点n寄存器(USB_EPnR), n=[0..7]缓冲区寄存器发送缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_TX)发送数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_TX)接收缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_RX)接收数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_RX)CAN 寄存器（控制寄存器）CAN控制和状态寄存器CAN主控制寄存器(CAN_MCR)CAN主状态寄存器(CAN_MSR)CAN发送状态寄存器(CAN_TSR)CAN接收FIFO 0寄存器(CAN_RF0R)CAN接收FIFO 1寄存器(CAN_RF1R)CAN中断使能寄存器(CAN_IER)CAN错误状态寄存器(CAN_ESR)CAN位时序寄存器(CAN_BTR)CAN寄存器发送标识符寄存器(CAN_TIxR) (x=0..2)发送数据长度和时间戳寄存器(CAN_TDTxR) (x=0..2)发送低字节数据寄存器(CAN_TDLxR) (x=0..2)发送高字节数据寄存器(CAN_TDHxR) (x=0..2)接收FIFO标识符寄存器(CAN_RIxR) (x=0..1)接收FIFO数据长度和时间戳寄存器(CAN_RDTxR) (x=0..1)接收FIFO低字节数据寄存器(CAN_RDLxR) (x=0..1)接收FIFO高字节数据寄存器(CAN_RDHxR) (x=0..1)CAN过滤器寄存器CAN 过滤器主控寄存器(CAN_FMR)CAN 过滤器模式寄存器(CAN_FM1R)CAN 过滤器位宽寄存器(CAN_FS1R)CAN 过滤器FIFO关联寄存器(CAN_FFA1R)CAN 过滤器激活寄存器(CAN_FA1R)CAN 过滤器组i的寄存器x (CAN_FiRx) (互联产品中i=0..27，其它产品中i＝0..13；x=1..2)SPI和I2S寄存器（串行外设接口控制器）SPI控制寄存器1(SPI_CR1)SPI控制寄存器2(SPI_CR2)SPI 状态寄存器(SPI_SR)SPI 数据寄存器(SPI_DR)SPI CRC多项式寄存器(SPI_CRCPR)SPI Rx CRC寄存器(SPI_RXCRCR)SPI Tx CRC寄存器(SPI_TXCRCR)SPI_I2S配置寄存器(SPI_I2S_CFGR)SPI_I2S预分频寄存器(SPI_I2SPR)I2C寄存器（数据传输寄存器）控制寄存器1(I2C_CR1)控制寄存器2(I2C_CR2)自身地址寄存器1(I2C_OAR1)自身地址寄存器2(I2C_OAR2)数据寄存器(I2C_DR)状态寄存器1(I2C_SR1)状态寄存器2 (I2C_SR2)时钟控制寄存器(I2C_CCR)TRISE寄存器(I2C_TRISE)USART寄存器（通用同步异步收发器）状态寄存器(USART_SR)数据寄存器(USART_DR)波特比率寄存器(USART_BRR)控制寄存器1(USART_CR1)控制寄存器2(USART_CR2)控制寄存器3(USART_CR3)保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR)OTG_FS控制和状态寄存器（数据传输控制器）OTG_FS全局寄存器OTG_FS控制和状态寄存器(OTG_FS_GOTGCTL)OTG_FS中断寄存器(OTG_FS_GOTGINT)OTG_FS AHB配置寄存器(OTG_FS_GAHBCFG)OTG_FS_USB配置寄存器(OTG_FS_GUSBCFG)OTG_FS复位寄存器(OTG_FS_GRSTCTL)OTG_FS控制器中断寄存器(OTG_FS_GINTSTS)OTG_FS中断屏蔽寄存器(OTG_FS_GINTMSK)OTG_FS接收状态调试读/OTG状态读和POP寄存器(OTG_FS_GRXSTSR / OTG_FS_GRXSTSP)OTG_FS接收FIFO长度寄存器(OTG_FS_GRXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO长度寄存器(OTG_FS_GNPTXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO/请求队列状态寄存器(OTG_FS_GNPTXSTS)OTG_FS通用控制器配置寄存器(OTG_FS_GCCFG)OTG_FS控制器ID寄存器(OTG_FS_CID)OTG_FS主机周期性发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_HPTXFSIZ)OTG_FS设备IN端点发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_DIEPTXFx)(其中x是FIFO的编号，x=1…4)主机模式下的寄存器OTG_FS主机模式配置寄存器(OTG_FS_HCFG)OTG_FS主机帧间隔寄存器(OTG_FS_HFIR)OTG_FS主机帧号/帧时间剩余寄存器(OTG_FS_HFNUM)OTG_FS主机周期性发送FIFO/请求队列寄存器(OTG_FS_HPTXSTS)OTG_FS主机所有通道中断寄存器(OTG_FS_HAINT)OTG_FS主机所有通道中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HAINTMSK)OTG_FS主机端口控制和状态寄存器(OTG_FS_HPRT)OTG_FS主机通道x特性寄存器(OTG_FS_HCCHARx)(此处x代码通道号，x = 0...7)OTG_FS主机通道x中断寄存器(OTG_FS_HCINTx)(其中x代表通道号，x=0...7,)OTG_FS主机通道x中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HCINTMSKx)(其中x为通道号，x=0...7) OTG_FS主机通道x传输长度寄存器(OTG_FS_HCTSIZx)(其中x为通道号，x=0...7)设备模式下的寄存器OTG_FS设备配置寄存器(OTG_FS_DCFG)OTG_FS设备控制寄存器(OTG_FS_DCTL)OTG_FS设备状态寄存器(OTG_FS_DSTS)OTG_FS设备IN端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPMSK)OTG_FS设备OUT端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DOEPMSK)OTG_FS设备所有端点中断寄存器(OTG_FS_DAINT)OTG_FS所有端点中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DAINTMSK)OTG_FS设备V BUS放电时间寄存器(OTG_FS_DVBUSDIS)OTG_FS设备V BUS脉冲时间寄存器(OTG_FS_DVBUSPULSE)OTG_FS设备IN端点FIFO空中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPEMPMSK)OTG_FS设备控制IN端点0控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTL0)OTG设备端点x控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTLx)(其中x为端点号，x=1…3)OTG_FS设备控制OUT端点0控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTL0)OTG_FS设备OUT端点x控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTLx)(其中x为端点号，x=1…3) OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DIEPINTx)(其中x为端点号，x=0…3)OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DOEPINTx)(其中x为端点号，x=0…3)OTG_FS设备IN端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZ0)OTG_FS设备OUT端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZ0)OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZx)(其中x为端点号，x=1…3) OTG_FS设备IN端点传输FIFO状态寄存器(OTG-FS_DTXFSTSx)(其中x为端点号，x=0…3)OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZx)(其中x为端点号，x=1…3) OTG_FS电源和时钟门控寄存器(OTG_FS_PCGCCTL)以太网寄存器（通信传输控制器）MAC寄存器以太网MAC设置寄存器(ETH_MACCR)以太网MAC帧过滤器寄存器(ETH_MACFFR)以太网MAC Hash列表高寄存器(ETH_MACHTHR)以太网MAC Hash列表低寄存器(ETH_MACHTLR)以太网MAC MII地址寄存器(ETH_MACMIIAR)以太网MAC MII数据寄存器(ETH_MACMIIDR)以太网MAC流控寄存器(ETH_MACFCR)以太网MAC VLAN标签寄存器(ETH_MACVLANTR)以太网MAC远程唤醒帧过滤器寄存器(ETH_MACRWUFFR)以太网MAC PMT控制和状态寄存器(ETH_MACPMTCSR)以太网MAC中断状态寄存器(ETH_MACSR)以太网MAC中断屏蔽寄存器(ETH_MAIMR)以太网MAC地址0高寄存器(ETH_MACA0HR)以太网MAC地址0低寄存器(ETH_MACA0LR)以太网MAC地址1高寄存器(ETH_MACA1HR)以太网MAC地址1低寄存器(ETH_MACA1LR)以太网MAC地址2高寄存器(ETH_MACA2HR)以太网MAC地址2低寄存器(ETH_MACA2LR)以太网MAC地址3高寄存器(ETH_MACA3HR)以太网MAC地址3低寄存器(ETH_MACA3LR)MMC寄存器以太网MMC控制寄存器(ETH_MMCCR)以太网MMC接收中断寄存器(ETH_MMCRIR)以太网MMC发送中断寄存器(ETH_MMCTIR)以太网MMC接收中断屏蔽寄存器(ETH_MMCRIMR)以太网MMC发送中断屏蔽寄存器(ETH_MMCTIMR)以太网MMC1次冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFSCCR)以太网MMC1次以上冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFMSCCR)以太网MMC发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFCR)以太网MMC CRC错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFCECR)以太网MMC对齐错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFAECR)以太网MMC接收帧”好”单播帧计数器寄存器(ETH_ MMCRGUFCR)27.8.3。

stm32f103中文手册

stm32f103中文手册第一章综述1.1 STM32F103系列微控制器概述1.2 STM32F103系列微控制器特性1.3 STM32F103系列微控制器产品线第二章存储器2.1 存储器映射2.2 Flash存储器2.3 系统存储器2.4 备份寄存器2.5 静态随机存取存储器（SRAM）第三章外设3.1 复位和时钟控制（RCC）3.2 独立看门狗（IWDG）3.3 窗口看门狗（WWDG）3.4 嵌套向量中断控制器（NVIC）3.5 系统定时器（SysTick）...第一章综述1.1 STM32F103系列微控制器概述STM32F103系列微控制器是基于ARM® Cortex®-M3内核的高性能、低功耗、增强型单片机。

它们提供了从64KB到512KB Flash存储器和从20KB到64KBSRAM存储器的不同容量选择。

它们还集成了丰富的外设资源，包括USB 、CAN、11个定时器、3个ADC、13个通讯接口等。

STM32F103系列微控制器采用了先进的90nmNVM工艺技术，具有出色的电源效率。

它们支持多种低功耗模式，包括停机模式、待机模式、睡眠模式和停止模式。

它们还支持动态电压调节和动态频率调节，以进一步降低功耗。

STM32F103系列微控制器具有高度灵活性和可扩展性。

它们支持多种封装类型，从36引脚到144引脚不等。

它们还支持多种内部和外部时钟源，包括高速内部振荡器（HSI）、低速内部振荡器（LSI）、高速外部振荡器（HSE）、低速外部振荡器（LSE）和相位锁定环（PLL）。

它们还支持多种外部存储器接口，包括NOR Flash、SRAM、NAND Flash、SDIO等。

1.2 STM32F103系列微控制器特性---特性 ---描述 -------:-----:---------内核 ---ARM® 32位 Cortex®-M3CPU，最高72MHz运行频率，单周期乘法和硬件除法，嵌套向量中断控制器（NVIC）和系统定时器（SysTick） -------存储器 ---64KB到512KB Flash存储器，20KB到64KBSRAM存储器，512字节备份寄存器，可选的2KB系统存储器 -------电源管理 ---1.65V到3.6V电源电压范围，7uA待机模式，36uA停机模式，动态电压调节和动态频率调节 -------外设 ---USB 2.0全速设备接口，CAN2.0B接口，11个通用定时器，3个高级定时器，3个12位ADC，2个DAC，13个通讯接口（3个USART、4个UART、2个I2C、3个SPI、1个I2S），CR C计算单元，96位唯一ID -------调试和编程 ---SWD和JTAG接口，支持串行线调试（SWD）和串行线跟踪（SWO），支持Flash编程和调试 -------封装 ---36引脚到144引脚不同封装类型 ----1.3 STM32F103系列微控制器产品线STM32F103x8/xB：中等容量增强型单片机，具有64KB或128KB Flash存储器和20KBSRAM存储器。

STM32F103_永磁同步电机_PMSM_FOC软件库_用户手册_中文版

图1 固件结构图
目录 1 工具 .......................................................... 7
1.1 工作环境 ...................................................................................................................... 7 1.2 软件工具 ...................................................................................................................... 7 1.3 源代码库 ...................................................................................................................... 8 1.3.1 更新 .................................................................................................................. 8 1.3.2 文件结构........................................................................................................... 8 1.4 自定义 STM32F103xx 系列工作区............................................................................... 8

STM32F103中文手册

2007年10月第三版第1页STM32F103x6STM32F103x8 STM32F103xB增强型，32位基于ARM 核心的带闪存、USB 、CAN 的微控制器7个定时器、2个ADC 、9个通信接口功能■ 核心− ARM 32位的Cortex™-M3CPU− 72MHz ，高达90DMips ，1.25DMips/MHz − 单周期硬件乘法和除法——加快计算 ■存储器− 从32K 字节至128K 字节闪存程序存储器 − 从6K 字节至20K 字节SRAM − 多重自举功能■时钟、复位和供电管理− 2.0至3.6伏供电和I/O 管脚− 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD)、掉电监测器− 内嵌4至16MHz 高速晶体振荡器− 内嵌经出厂调校的8MHz 的RC 振荡器 − 内嵌40kHz 的RC 振荡器 − 内嵌PLL 供应CPU 时钟− 内嵌使用外部32kHz 晶体的RTC 振荡器 ■低功耗− 3种省电模式：睡眠、停机和待机模式 − VBAT 为RTC 和后备寄存器供电■2个12位模数转换器，1us 转换时间(16通道) − 转换范围是0至3.6V − 双采样和保持功能 − 温度传感器 ■ 调试模式− 串行线调试(SWD)和JTAG 接口 ■DMA− 7通道DMA 控制器− 支持的外设：定时器、ADC 、SPI 、I2C 和USART■多达80个快速I/O 口− 26/36/51/80个多功能双向5V 兼容的I/O 口 − 所有I/O 口可以映像到16个外部中断■ 多达7个定时器− 多达3个同步的16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM 或脉冲计数的通道− 16位6通道高级控制定时器− 多达6路PWM 输出 − 死区控制、边缘/中间对齐波形和紧急制动− 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的) − 系统时间定时器：24位的、带自动加载功能的■ 多达9个通信接口− 多达2个I2C 接口(SMBus/PMBus)− 多达3个USART 接口，支持ISO7816，LIN ，IrDA 接口和调制解调控制− 多达2个SPI 同步串行接口(18兆位/秒) − CAN 接口(2.0B 主动) − USB 2.0全速接口 ■ ECOPACK ®封装（兼容RoHS ）表一器件列表参考基本型号STM32F103x6 STM32F103C6, STM32F103R6,STM32F103T6STM32F103x8 STM32F103C8, STM32F103R8,STM32F103V8, STM32F103T8STM32F103xB STM32F103RB, STM32F103VB,STM32F103C8初步信息1介绍本文给出了STM32F103xx增强型的订购信息和器件的机械特性。

(完整word版)基于KEIL的STM32F103系统的开发与调试

单步执行后，执行过的指令前面由深灰变深绿。
-->
调试中经常需要观察存储器，点相应图标
输入地址后即可显示后续的存储空间的内容。
在存储区间点击右键可以选择显示类型，如无符号32位
若修改代码，再按退出调试界面。
图形界面中有时可以自由摆放所用的工具。
DEBUG时，左边是寄存器组信息，右边通常会出现“上面机器码与汇编－下面程序”结构。上方的黄箭头表时当前取指地址（PC值），下面的双三角表示即将执行的程序代码。
11、调试操作。从左到右：重启、执行、停止、单步、单行、返回、执行到当前行。单步是指按照指令的实际操作一步步执行；单行是指完成该指令所到实现的功能，并不关心该指令所导致的实际操作过程。
4、运行环境选择。暂不选，按确定。
5、建立了一个空项目。
6、设置OPTION，右键点击TARTGET1
target 1'
7、构建软仿真环境，在Ddbug栏设置。
8、添加汇编文件startup.s
9、添加代码
10、先编译，再链接，最后调试。（底部有编译和链接信息，出错的话会提示）
微处理器系统原理与设计课程实践参考文档之
基于KEIL的STM32F103系统的开发与调试
1、建立工程
2、选择工作目录，输入项目名test1。
3、选择器件，选择STMicroelectronics的STM32F1 Series中的器件后确定。
对于KEIL5来说，若没有该器件，需要装PACKE，选择Pack Installer后选择相应PACK安装即可。

stm32f103中文手册[12]

stm32f103中文手册1. 概述72 MHz的主频，可达90 DMIPS的性能64 KB至512 KB的闪存，20 KB至64 KB的SRAM7个定时器，包括3个高级定时器和4个通用定时器2个12位模数转换器，每秒1 MSPS2个I2C接口，3个USART接口，2个SPI接口1个USB 2.0全速接口1个CAN 2.0B接口37至80个GPIO引脚，支持中断和唤醒功能3个12位数字摹拟转换器实时时钟，支持日历和闹钟功能4至16 MHz的晶振振荡器，内部8 MHz的RC振荡器，内部40 kHz的RC振荡器7种低功耗模式，包括待机模式、住手模式和睡眠模式单电源3.0 V至3.6 V或者双电源1.8 V至3.6 V工作电压工作温度范围为-40°C至+85°C或者-40°C至+105°C2. 引脚定义stm32f103有多种封装形式，包括LQFP64、LQFP100、LQFP144、BG A100等²。

不同封装形式的引脚数量和罗列方式不同，但引脚功能基本相同。

下表列出了stm32f103的引脚功能和描述：---引脚名称 ---引脚功能 ---引脚描述 -------:------: ---:------: ---:------: -------VSS ---接地 ---连接到电源地 -------VDD ---电源 ---连接到正电源 -------VDDA ---摹拟电源 ---连接到正电源 -------VSSA ---摹拟接地 ---连接到电源地 -------NRST ---复位 ---复位输入，低电平有效 -------BOOT0 ---引导模式选择 ---引导模式选择输入，高电平或者低电平 -------BOOT1 ---引导模式选择 ---引导模式选择输入，高电平或者低电平 -------OSC_IN ---晶振输入 ---连接到外部晶振或者时钟信号的输入端-------OSC_OUT ---晶振输出 ---连接到外部晶振或者时钟信号的输出端 -------PA0~PA15 ---端口A引脚 ---可编程I/O引脚，具有多种功能和特性 -------PB0~PB15 ---端口B引脚 ---可编程I/O引脚，具有多种功能和特性 -------PC0~PC15 ---端口C引脚 ---可编程I/O引脚，具有多种功能和特性 -------PD0~PD15 ---端口D引脚 ---可编程I/O引脚，具有多种功能和特性 -------PE0~PE15 ---端口E引脚 ---可编程I/O引脚，具有多种功能和特性 -------JTAG_TMS ---JTAG测试模式选择 ---JTAG接口的测试模式选择信号 -------JTAG_TCK ---JTAG测试时钟 ---JTAG接口的测试时钟信号 -------JTAG_TDI ---JTAG测试数据输入 ---JTAG接口的测试数据输入信号 -------JTAG_TDO ---JTAG测试数据输出 ---JTAG接口的测试数据输出信号 -------JTAG_TRST ---JTAG测试复位 ---JTAG接口的测试复位信号 ----3. 系统架构stm32f103的系统架构如下图所示³：![stm32f103系统架构](^4^)32位RISC架构，支持Thumb-2指令集3级流水线，支持分支预测和异常处理13个通用寄存器和1个程序计数器1个嵌套向量中断控制器（NVIC），支持多达60个中断源1个系统控制块（SCB），包含系统配置、控制和状态寄存器1个系统定时器（SysTick），提供一个24位递减计数器，可用于操作系统的节拍计时1个调试接入端口（DAP），支持JTAG和SWD两种调试协议闪存：是stm32f103的非易失性存储器，用于存储程序代码和数据。

stm32f103中文手册[10]

stm32f103中文手册一、概述stm32f103c8/cb：64KB或128KB闪存，20KBSRAM，48引脚或64引脚LQFP封装。

stm32f103r8/rb：64KB或128KB闪存，20KBSRAM，64引脚LQFP封装。

stm32f103v8/vb：64KB或128KB闪存，20KBSRAM，100引脚LQFP封装。

stm32f103rc/rd/re：256KB或384KB或512KB闪存，48KB或64KB SRAM，64引脚或100引脚或144引脚LQFP封装。

stm32f103vc/vd/ve：256KB或384KB或512KB闪存，48KB或64KB SRAM，100引脚或144引脚LQFP封装。

stm32f103zc/zd/ze：256KB或384KB或512KB闪存，48KB或64KB SRAM，144引脚LQFP封装。

stm32f103的主要特性如下：基于ARM Cortex-M3内核，主频可达72MHz。

内置嵌套向量中断控制器（NVIC），支持多达60个中断源和4个优先级。

内置多种存储器资源，包括闪存、SRAM、备份寄存器和选项字节。

内置多种外设资源，包括GPIO、ADC、DAC、定时器、PWM、I2C、S PI、USART、CAN、USB等。

支持多种时钟源和时钟控制模式，包括内部RC振荡器、外部晶振、PLL等。

支持多种低功耗模式和唤醒机制，包括待机模式、停止模式、睡眠模式等。

支持多种调试和编程接口，包括JTAG/SWD、串口引导加载等。

支持多种电源管理功能，包括电压监测、温度传感器、复位控制等。

二、系统架构stm32f103的系统架构如图1所示¹。

其主要组成部分包括：ARM Cortex-M3内核：负责执行指令和处理数据。

NVIC：负责管理中断请求和中断服务程序。

存储器总线：负责连接内核和存储器资源。

AHB总线：负责连接内核和高速外设资源。

APB1总线：负责连接内核和低速外设资源1。

STM32F103入门---点亮流水灯教程

STM32F103⼊门---点亮流⽔灯教程⼀、STM32简介STM32，从字⾯上来理解，ST 是意法半导体，M 是 Microelectronics 的缩写，32 表⽰32 位，合起来理解，STM32 就是指 ST 公司开发的 32 位微控制器。

在如今的 32 位控制器当中，STM32 可以说是最璀璨的新星，它受宠若娇，⼤受⼯程师和市场的青睐，⽆芯能出其右。

STM32 属于⼀个微控制器，⾃带了各种常⽤通信接⼝，⽐如 USART、I2C、SPI 等，可接⾮常多的传感器，可以控制很多的设备。

现实⽣活中，我们接触到的很多电器产品都有 STM32 的⾝影，⽐如智能⼿环，微型四轴飞⾏器，平衡车、移动 POST 机，智能电饭锅，3D 打印机等等。

STM32 有很多系列，可以满⾜市场的各种需求，从内核上分有 Cortex-M0、M3、M4和 M7 这⼏种，每个内核⼜⼤概分为主流、⾼性能和低功耗。

单纯从学习的⾓度出发，可以选择 F1和 F4，F1代表了基础型，基于 Cortex-M3内核，主频为 72MHZ，F4 代表了⾼性能，基于 Cortex-M4 内核，主频 180M。

本⽂则选择的F1下的stm32f103c8t6。

⼆.使⽤通过寄存器点灯原理介绍。

1.配置时钟使能。

因为流⽔灯要操作的引脚都是在GPIO端⼝的，所以根据系统结构图，属于AHB总线，所以所要⽤的端⼝的复位和时间控制都受RCC控制。

再看寄存器组起始地址表，可以看到RCC的地址范围，且可以看到要控制的寄存器都是在APB2总。

从上⾯发现复位和时钟控制的起始地址为0x4002 1000，再翻到这⾥发下偏移量为0x18，所以该寄存器的地址为0x4002 1018上图表格表⽰的寄存器⾥各位的含义，⽐如第三位也就是2那个位置为1时，就是GPIOA的时钟开启了。

这时我们就可以⽤代码表达出来了。

#define RCC_AP2ENR *((unsigned volatile int*)0x40021018) #时钟使能寄存器RCC_AP2ENR|=1<<2; //开启APB2-GPIOA外设时钟使能接下来就是配置端⼝配置寄存器了，这个就⽐较关键了，可以发现上⾯的时钟使能寄存器开启时钟是针对⼀个区域的，并不能确定引脚，⽽这个寄存器就是确定引脚的，端⼝配置寄存器有两个，分别为端⼝配置低寄存器（CRL）和端⼝配置⾼寄存器（CRH）。

stm32f103中文手册[1]

STM32F103中文手册概述32位ARM® Cortex®-M3内核，最高运行频率72 MHz从16 KB到1 MB的闪存，从6 KB到96 KB的SRAM从36到144个引脚的不同封装，支持LQFP、BGA、TFBGA、UFBGA和V FQFPN等从1.65 V到3.6 V的宽电源电压范围，支持低功耗模式和电池供电从-40°C到+105°C的工作温度范围多达11个通信接口，包括3个USART、2个UART、2个I2C、2个SPI、1个CAN和1个USB 2.0全速多达15个定时器，包括7个16位通用定时器、2个16位基本定时器、2个16位高级定时器、2个32位定时器和2个看门狗定时器多达3个12位模数转换器（ADC），每秒可采样1.2 M次两路12位数模转换器（DAC）多达80个外部中断/事件源多达112个GPIO端口，支持5 V耐压CRC计算单元，用于检测数据传输错误实时时钟（RTC），支持日历功能和闹钟功能嵌入式内存保护单元（MPU），用于增强应用程序安全性嵌入式调试支持，包括串行线调试（SWD）和JTAG接口7层DMA控制器，支持所有外设数据传输可选的双银行闪存模式，支持实时软件更新存储器映射STM32F103系列单片机的存储器映射如下图所示：![存储器映射]代码区：包括闪存和系统存储器。

闪存用于存储用户程序代码和数据。

系统存储器用于存储引导加载程序（bootloader）和设备标识符。

SRAM区：包括SRAM1和SRAM2。

SRAM1用于存储用户程序数据和堆栈。

SRAM2用于存储备份寄存器和备份域。

外设区：包括APB1外设、APB2外设和AHB外设。

APB1外设和APB2外设是通过两个高速总线矩阵连接到内核的低速外设。

AHB外设是通过一个高速总线矩阵连接到内核的高速外设。

外部设备区：包括FSMC区域、NOR/PSRAM区域和NAND/CF区域。

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调用函数为RCC_APB2PeriphClockCmd()。

2）初始化IO 参数。

调用函数GPIO_Init();3）操作IO。

2）开启IO 口复用时钟，设置IO 口与中断线的映射关系。

3）初始化线上中断，设置触发条件等。

4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。

5）编写中断服务函数。

例程：开启IO 口复用时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);GPIOA.13 中断线以及中断初始化配置GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource13); EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //[ 此外还可以为(EXTI_Trigger_Rising，EXTI_Trigger_Rising_Falling) ] EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//使能按键所在的外部中断通道 //[ 此外还可以为NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn ]; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级 1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);中断函数的编写：（蓝色字体为格式）void EXTI0_IRQHandler(void){delay_ms(10); //消抖if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) //检查指定的EXTI0线路触发请求发生与否 {LED0=!LED0;LED1=!LED1;}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除EXTI0线路挂起位}void EXTI15_10_IRQHandler(void){delay_ms(10); //消抖if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET){ }else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) != RESET){ }EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //清除EXTI13线路挂起位EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); //清除EXTI15线路挂起位}内部ADC使用总结：1) STM32F103系列最少都拥有2个ADC，我们选择的STM32F103RBT6也包含有2个ADC。

2) STM32的ADC最大的转换速率为1Mhz，也就是转换时间为1us（在ADCCLK=14M,采样周期为1.5个ADC时钟下得到），不要让ADC的时钟超过14M，否则将导致结果准确度下降。

3) STM32将ADC的转换分为2个通道组：规则通道组和注入通道组。

规则通道相当于你运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。

在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执行的。

同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换，在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。

4) STM32ADC的规则通道组最多包含16个转换，而注入通道组最多包含4个通道。

5) STM32的ADC在单次转换模式下，只执行一次转换，该模式可以通过ADC_CR2寄存器的ADON位（只适用于规则通道）启动，也可以通过外部触发启动（适用于规则通道和注入通道），这是CONT位为0。