FX2N配置和接线经典实例
数控机床及编程：三菱PLC机床电气控制案例
（三菱）FX2N系列PLC机床电气控制案例一、C650车床控制元件配置图1 C650车床电气控制主电路图1是C650车床的主电路，配置三台电动机M1、M2、M3。
主电动机M1由停止按钮SB、点动按钮SB1、正转按钮SB2、反转按钮SB3、热继电器常开触头FR1、速度继电器正转触头KS1、速度继电器反转触头KS2、正转接触器主触头KM1、反转接触器主触头KM2、制动接触器主触头KM3等控制。
冷却泵电动机M2由停止按钮SB4、起动按钮SB5、热继电器常开触头FR1、接触器主触头KM4等控制；快移电动机M3由限位开关SQ、接触器主触头KM5控制；电流表A由中间继电器触头KA控制。
电气控制元件PLC控制的I/O配置见下表，C650车床PLC控制I/O接线见图2。
表 C650车床PLC控制元件配置表电气控制元件符号功能PLC编程元件电气控制元件符号功能PLC编程元件SB M1停止按钮X0KS1速度继电器正转触头X11SB1M1点动按钮X1KS2速度继电器反转触头X12SB2M1正转按钮X2KM1M1正转接触器主触头Y0SB3M1反转按钮X3KM2M1反转接触器主触头Y1SB4M2停止按钮X4KM3M1制动接触器主触头Y2SB5M2起动按钮X5KM4M2接触器主触头Y3SQ M3限位开关X6KM5M3接触器主触头Y4FR1M1热继电器常开触头X7KA电流表中间继电器触头Y5FR2M2热继电器常开触头X10图2 C650车床PLC控制I/O接线图图3是C650车床PLC控制梯形图，编程时使用了MC主控指令和MCR主控复位指令。
车床上电后，由于停止按钮SB、热继电器FR未动作，所以第4支路的X0、X7闭合，M110通电，导致第5支路M110闭合，程序执行MC主控指令至MCR主控复位指令之间的主控程序。
图3 C650车床PLC控制梯形图二、主电动机正反转控制1.正转控制按下主电机正转按钮SB2，第6支路X2闭合，由于X3、M102均未动作，所以M101通电并通过第7支路的M101自锁。
FXN配置和接线经典实例
F X2N系统配置和外部连接实例详解叙述FX2N系列PLC的型号含义;掌握FX2N系列PLC的编址方法;会正确连接FX2N系列PLC的外部装置。
本文给出了FX2N系统配置和外部连接实例。
三菱PLC有F1与F2系列小型机，FX系列与FX2系列整体式高功能小型机，A系列、Q nA系列、Q系列大中型机等，其中FX2N系列则是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程序控制器之一。
一、FX2N系统配置基本构成1)FX2N型号标注FX2N系列PLC型号标注型式为：FX2N-????-?①②③④①表示输入输出总点数;②表示单元类型(M—基本单元、E—输入输出混合扩展单元与扩展模块、EX—输入专用扩展模块、EY—输出专用扩展模块);③表示输出形式(R—继电器输出、T—晶体管输出、S—双向晶闸管输出)④表示特殊品种的区别，见表1。
例如型号为FX2N-48MR-D的PLC属于FX2N系列，有48个I/O点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。
2)FX2N基本单元FX2N系列基本单元按输入输出点数有16点、32点、48点、64点、80点与128点，用户存储器容量可扩展到16k步，FX2N各基本单元规格见表2。
图1是FX2N-64MR基本单元外形，基本单元由内部电源、内部CPU、内部输入输出接口及程序存储器(RAM)组成，其中动作指示灯1有5个，分别为POWER—电源指示灯、RUN—运行指示灯、—电池电压下降指示灯、PROG-E—程序出错指示闪烁灯及CPU-E—CPU出错指示亮灯。
图1FX2N-64MR基本单元外形图1-动作指示灯2-DIN导轨装卸卡子3-输出动作指示灯4-输出用装卸式端子5-外围设备接线插座盖板6-面板盖7-电源、辅助电源、输入信号用装卸式端子8-输入指示灯9-安装孔10-扩展设备接线插座板扩展配置1)FX2N扩展单元FX2N系列还具有较为灵活的I/O扩展功能，其中扩展单元由内部电源及内部输入输出接口组成，FX2N系列扩展单元见表3。
FN配置和接线实例
•F X2N系统配置和外部连接实例详解•叙述FX2N系列PLC的型号含义;掌握FX2N系列PLC的编址方法;会正确连接FX2N系列PLC的外部装置。
本文给出了FX2N系统配置和外部连接实例。
三菱PLC有F1与F2系列小型机，FX系列与FX2系列整体式高功能小型机，A系列、QnA系列、Q系列大中型机等，其中FX2N系列则是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程序控制器之一。
一、FX2N系统配置1.FX2N基本构成1)FX2N型号标注FX2N系列PLC型号标注型式为：FX2N-????-?①②③④①表示输入输出总点数;②表示单元类型(M—基本单元、E—输入输出混合扩展单元与扩展模块、E X—输入专用扩展模块、EY—输出专用扩展模块);③表示输出形式(R—继电器输出、T—晶体管输出、S—双向晶闸管输出)④表示特殊品种的区别，见表1。
例如型号为FX2N-48MR-D的PLC属于FX2N系列，有48个I/O点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。
2)FX2N基本单元FX2N系列基本单元按输入输出点数有16点、32点、48点、64点、80点与128点，用户存储器容量可扩展到16k步，FX2N各基本单元规格见表2。
图1是FX2N-64MR基本单元外形，基本单元由内部电源、内部CPU、内部输入输出接口及程序存储器(RAM)组成，其中动作指示灯1有5个，分别为P OWER—电源指示灯、RUN—运行指示灯、BATT.V—电池电压下降指示灯、P ROG-E—程序出错指示闪烁灯及CPU-E—CPU出错指示亮灯。
图1FX2N-64MR基本单元外形图1-动作指示灯2-DIN导轨装卸卡子3-输出动作指示灯4-输出用装卸式端子5 -外围设备接线插座盖板6-面板盖7-电源、辅助电源、输入信号用装卸式端子8-输入指示灯9-安装孔(4-f4.5)10-扩展设备接线插座板2.FX2N扩展配置1)FX2N扩展单元FX2N系列还具有较为灵活的I/O扩展功能，其中扩展单元由内部电源及内部输入输出接口组成，FX2N系列扩展单元见表3。
三菱FX2nPLC与昆仑通态(MCGS)无线通讯经典案例
三菱FX2nPLC与昆仑通态（MCGS）无线通讯经典案例■ 系统组成昆仑通态使用三菱 PLC FX2N 通信口扩展 485 接口通过专用协议对 PLC 站点相应寄存器进行读写操作， 从而实现对站点工作状态的控制。
这种情况下三菱PLC专用无线通讯终端——DTD435MC，可以使计算机远程无线监控远程站点。
西安达泰电子,组态王无线,工业无线通讯，无线plc,达泰电子,无线收发模块,工厂改造成功案例,PLC无线通讯实例■ 昆仑通态组态搭建首先创建工程画面，本实例通过组态软件实时控制 PLC 相应输出寄存器，演示无线通信实时性和稳定性，分别创建 Y000-Y007 等八个按键，用于写输出状态，创建 8 个文本显示框分别显示当前本地按键状态（0 或者 1）0，表示断开状态，1 表示导通状态，再创建 8 个指示灯分直接读取 PLC 端的输出寄存器状态，工程界面如下图所示：西安达泰电子,组态王无线,工业无线通讯，无线plc,达泰电子,无线收发模块,工厂改造成功案例,PLC无线通讯实例剩余步骤详见下文说明文档■ PLC参数设定PLC 按照以下参数设定，专用通信协议，7 E 1，波特率为 9600，H/W 类型选择为 485，传送顺序格式与组态软件相同，这里为格式 4，站号设置为 0 与设备地址对应。
设置超时判定时间 50 以上：西安达泰电子,组态王无线,工业无线通讯，无线plc,达泰电子,无线收发模块,工厂改造成功案例,PLC无线通讯实例■ 实例总结使用两块DTD435MC无线通讯终端，可以取代原有的485通讯线，实现三菱FX2N系列PLC与昆仑通态组态软件的无线通信，并能实时稳定的进行检测控制。
■完整例程下载【西安达泰电子提供】三菱PLC和昆仑通态无线通信（通信口）.pdf■ 无线通讯方案的好处1. 节能环保：功耗小，节省大量供电费用2. 高效：解决移动设备的布线困扰，接电即用3. 可靠：达泰电子专注工业无线通讯领域17年。
项目四 FX2N系列PLC的外部接线
（2）输出回路 可编程控制器工作时控制回路中各元件并不需要实际接线，而是由 PLC 指令的执行来 代替。指令执行结果会送到 PLC 的输出点，由输出点与外接电源和负载等构成回路，达到 控制负载的目的。 PLC 输出方式有继电器输出、 晶体管输出和晶闸管输出三种， FX2N-48MR 采用的是继电器输出方式，图 4-2-5 所示为其典型的输出回路接线。
项目四 FX2N系列PLC的 外部接线
任务一 绘制PLC电气控制原理图
1． 电气控制原理图的识读 电气控制原理图是用国家统一规定的图形符号，把仪器及各种电器设备按电路原理合 理地连接起来， 然后再进行适当排列而绘制出的图。 它是反映电路的结构组成及各元器件间 的连接关系示意图。 要读懂电路原理图首先要熟悉各元器件的图形符号及其功能作用， 熟悉 各部分电路的工作原理，再按适当的方法进行识读。
1）与 PLC 相连接的常用元器件符号 PLC 的输入输出信号可以是开关量、数字量或模拟量，其中最普遍应用的是开关量。 PLC 开关量输入设备有两种形式：一种是无源开关，如各种按钮、继电器触点、控制开关 等；一种是有源开关，如各种接近开关、传感器、编码器、光电开关等。PLC 开关量输出 通常用三种形式：继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出；由于 PLC 每个输出点的负 载能力较小， 因此一般能直接驱动很小功率的执行机构， 或驱动控制执行机构的接触器线圈 或指示灯。PLC 常用开关量输入输出元器件的符号如表 4-1-1 所示。
图 4-2-2 FX2N 的输入回路
图4-2-3所示为接有PNP型传感器时，FX2N可编程控制器输入的典型接线。
图 4-2-3 接有 PNP 型传感器的典型输入回路接线
图4-2-4所示为接有NPN型传感器时，FX2N可编程控制器输入的典型接线。
FX2N配置和接线经典实例
∙FX2N系统配置和外部连接实例详解∙叙述FX2N系列PLC的型号含义;掌握FX2N系列PLC的编址方法;会正确连接FX2N 系列PLC的外部装置。
本文给出了FX2N系统配置和外部连接实例。
三菱PLC有F1与F2系列小型机，FX系列与FX2系列整体式高功能小型机，A系列、QnA系列、Q系列大中型机等，其中FX2N系列则是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程序控制器之一。
一、FX2N系统配置1. FX2N基本构成1)FX2N型号标注FX2N系列PLC型号标注型式为：FX2N- ?? ? ? - ?①②③④①表示输入输出总点数;②表示单元类型(M—基本单元、E—输入输出混合扩展单元与扩展模块、EX—输入专用扩展模块、EY—输出专用扩展模块);③表示输出形式(R—继电器输出、T—晶体管输出、S—双向晶闸管输出)④表示特殊品种的区别，见表1。
例如型号为FX2N- 48MR- D的PLC属于FX2N系列，有48个I/O点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。
2)FX2N基本单元FX2N系列基本单元按输入输出点数有16点、32点、48点、64点、80点与128点，用户存储器容量可扩展到16k步，FX2N各基本单元规格见表2。
图1是FX2N-64MR基本单元外形，基本单元由内部电源、内部CPU、内部输入输出接口及程序存储器(RAM)组成，其中动作指示灯1有5个，分别为POWER—电源指示灯、RUN—运行指示灯、BATT.V—电池电压下降指示灯、PROG-E—程序出错指示闪烁灯及C PU-E—CPU出错指示亮灯。
图1 FX2N-64MR基本单元外形图1-动作指示灯2-DIN导轨装卸卡子3-输出动作指示灯4-输出用装卸式端子5-外围设备接线插座盖板6-面板盖7-电源、辅助电源、输入信号用装卸式端子8-输入指示灯9-安装孔(4 - f4.5) 10-扩展设备接线插座板2. FX2N扩展配置1)FX2N扩展单元FX2N系列还具有较为灵活的I/O扩展功能，其中扩展单元由内部电源及内部输入输出接口组成，FX2N系列扩展单元见表3。
fx2n-5a编程案列
以下是一个使用FX2N-5A 模块进行编程的示例：
假设我们需要通过FX2N-5A 模块来控制一个步进电机，使其按照一定步进角度旋转。
1. 首先，确保FX2N-5A 模块正确连接到FX2N PLC 的I/O 接口。
2. 在PLC 编程软件（如GX Works2）中创建一个新的程序。
3. 在程序中定义必要的变量，例如步进电机的控制端口。
```text
M8000: 步进电机启动信号，用于启动电机运行
M8001: 步进电机反转信号，用于改变电机旋转方向
D0: 步进电机旋转步数，用于控制电机旋转的角度
```
4. 编写主程序的逻辑，以实现电机的控制。
```text
LD M8000 // 如果启动信号为真
OR M8001 // 或者反转信号为真
MOV K1 D0 // 将步数值赋给K1
OUT K1 Y0 // 将K1 输出到步进电机的控制端口Y0
```
5. 在主程序中使用循环控制电机连续旋转。
```text
LD M8000 // 如果启动信号为真
OR M8001 // 或者反转信号为真
MOV K1 D0 // 将步数值赋给K1
OUT K1 Y0 // 将K1 输出到步进电机的控制端口Y0
L1:
JMP L1 // 无限循环控制电机连续旋转
```
6. 根据实际需求，可以通过外部输入信号或其他条件来控制步进电机的启动和停止。
白话说电气_PLC输入接线详解(三菱FX2N,西门子)
1，看图，首先要搞清楚PLC内部大致结构（三菱FX2N为例）：如图：AC/DC转换器，一次回路，二次回路。
转换器为一二次回路供电，一二次回路通过光耦连接。
2，AC/DC转换器外部输入220V转出24V和5V，供内部使用。
24V：要非常熟悉，并且要区分好24V的这两个用途，很多兄弟就是在这个地方混淆了，迷失了。
下面分别介绍这两个用途。
A，为一次回路驱动接口电路供电，驱动各个信号通道的发光二极管工作。
从图上看，X和COM这两个端子，如果这两个端子闭合的话讲形成回路电流，经过正向二极管，发光二极管发光，流回COM端，也就是24V的负极。
当发光二极管工作，就光电耦合到二次回路，完成信号输入。
每个通道会消耗掉7ma的电流。
一个FX2N-24mr的PLC 的AC/DC转换器24V电源容量为250ma。
该电流与外部传感器没有关系，就负责当有信号回路时让发光二极管发光。
B，为外部负载提供工作电源。
很少这样使用。
从图上看，我用虚线画了一条线，端子为24V+。
这个端子在三菱PLC上都是有的。
是PLC为我们提供的一个24V负载电源，可以驱动一些光电开关之类。
这个转换器容量不大，fx2n24MR为250mA,如果后面不接扩展的话，这些容量就都可以拿来供外接传感器工作。
所以要充分考虑到外接开关的工作电流。
不能超过转换器的容量。
一般情况，可以带几个微型传感器。
举个例，一个光电传感器工作负载电流100ma，空载电流30ma。
那么就可以带250除以100=2个这样的传感器。
当然，只带2个传感器没什么用，而且与PLC共电源比较危险，所以我们一般在输入端外加开关电源，很少直接挂负载。
这部分后面会讲。
这就是内部24V的两个作用。
5V，二次回路硬件工作电压及主板工作电压，这里我们不讨论。
就像西门子的PS模块一样，需要产生一个工作电压给整个PLC系统，包括给后面的扩展模块。
需要考虑容量的问题，这里不讨论。
3，一次回路，如图，前面说的基本都是一次回路。
三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例解析
三菱FX2NPLC 利用485BD 与三菱变频器通讯的实例一、 硬件接线1、FX2N-485 BD 与三菱FR-A540变频器的通讯接线图2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC 、变频器连接起来二、 按下表设定好变频器的参数信号发送数据发送数据接收数据接收数据信号地接收数据接收数据发送数据发送数据信号地变频器接口注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。
三、在电脑中利用专用软件编写梯形图四、程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义）1、M8161=1，表示为8位处理模式。
2、通过[MOV H009F D8120]来确定PLC的通信格式，H009F是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表3、上一语句也可改用[MOV H0C96 D8120]来确定PLC的通信格式，H0C96也是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表4、 [RS D200 K9 D500 K5]语句的意思：（1）R S指令是PLC 进行发送和接收串行数据的指令，数据的格式可以通过特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据格式类型完全对应；通过PLC传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。
（2）发送数据的首地址是D200，发送的字节数为9字节；接收数据首地址是D500，接收的字节数为5字节。
（3）变频器通讯协议的格式A‘的含义格式A‘1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 字符数由于*5等待时间通过变频器参数 Pr.123=20 来设定，所以可以少一字节；加上*4表达的意思是是否采用CR和LF，因为本例不需要使用CR和LF，并通过变频器设定参数 Pr.124=0 来表达最后一个字节也可不用，所以本例发送的格式为A‘，字节数为9字节。
5、[MOV H05 D200]含义为通信请求ENQ，H05为ASCⅡ码，它占上表显示的格式A‘的第一个字节。
FX2N系列PLC配置
项目五 模块二
X12 X13 X14 C210
FX2N系列PLC配置 FX2N编程元件
M8210
RST C210 C210 K10 Y1
• 2.32位双向计数器 • 图是32位双向计数器计数过 程梯形图。 • X12控制M8210实现计数方式 选择，若X12闭合，为减计 数方式。 • X14为计数输入，C210的设 定值为10。 • X12断开，控制M8210为OFF， 置为加计数方式。
FX2N系列PLC配置 FX2N编程元件
T253 K345 Y0
RST T253
• 答：当X0接通时，T253当前 值计数器开始累积100ms时 钟脉冲的个数。 • 当PLC电源经t0后断开，而 T253尚未计数到设定值K345， 则当前计数值保留。 • 电源接通并使X0再次接通后， T253从保留的当前计数值开 始继续累积。
项目五 模块二
FX2N系列PLC配置 FX2N编程元件
• 五、定时器 • 1.通用定时器 • 例图是使用T200通用定时 器延时控制梯形图。 • 试分析通用定时器T200延 时控制原理及设定值寄存 器内数据在通电与断电过 程中的变化情况。
X0 T200
T200 K123 Y0
项目五 模块二
FX2N系列PLC配置 FX2N编程元件
项目五 模块二
X1 X2 CJ
FX2N系列PLC配置 FX2N编程元件
P0 Y2
P0
X7
Y7
• 图是分支指针执行过程梯形 图。 • 当X1常开触头接通时，执行 跳转指令CJ P0，PLC跳到标 号为P0处执行P0以后的程序， 并根据SRET返回。
SRET
项目五 模块二
FX2N系列PLC配置 FX2N编程元件
FX2N与上位机、触摸屏通讯
FX2N 与上位机、触摸屏 通讯
一、 系统总配置图
二、 上位机与FX2N 通讯（以WinCC 为例）
1、 连接电缆
工控机 COM1端口 FX2N 编程端口
2、 软件配置
RS 232
RS 485
○1KEPServerEx V4.0
打开KEPServerEx V4.0软件，单击左上角
在下拉菜单中选择
单击完成。
再单击左上角
在下拉菜单中选择
再一次直接单击下一步；
单击完成。
单击，新建变量，例如：
单击确定。
建立所有变量后，保存工程。
○2WinCC
新建WinCC工程；
单击创建。
右键单击
单击添加新的驱动程序（N）；
选择OPC.chn，单击打开；
变量管理会出现OPC项目，如下图；
单击OPC前面的+号，展开出现
，出现如下对话框；
单击系统参数，耐心等待一小会儿，出现如下对话框；
单击
选定所有变量，单击添加条目；
单击是；
单击确定；
单击完成。
三、触摸屏与FX2N通讯（以威纶通TK6102i为例）
1、硬件接线
2、软件配置
○1GX Developer
打开GX Developer软件，新建工程；
双击PLC参数；
单击PLC系统（2），如下图选择相应的选项；
单击结束设置。
○2EasyBuilder8000
新建工程，打开系统参数设置对话框；
单击新增；
单击；
选择
单击确定，完成设置。
锦州锦矿电器有限公司
技术部。
三菱FX2N PLC的外部接线所用工具及电路图
三菱FX2N PLC的外部接线所用工具及电路图一、项目所需设备、工具、材料
见表1。
表1 项目所需设备、工具、材料
二、训练内容
1、项目描述
本项目要求完成以下内容：
（1）根据FX2N-48MR的端子图和PLC控制原理图，画出PLC系统的接线图；（2）完成PLC接线；
（3）将提供的PLC程序利用计算机或手持编程器写入PLC；
（4）按步骤操作，通过PLC系统的运行情况进行调试。
2、接线示意图
FX2N-48MR的输入输出端子如图4-11所示。
传感器采用三线式的接近开关，电容式、电感式、光电式均可。
在操作叙述中以光电开关为例。
图4-12为PLC接线示意图。
3 、操作基本要求
按照图4-13输入控制程序。
按下SB1按钮，指示灯1亮，松开后，指示灯灭。
PLC面板上的LED指示灯与之相反。
按下SB2按钮，指示灯2亮，松开后，指示灯灭。
PLC面板上的LED指示灯与之同步。
将一光亮物体接近光电开关，指示灯3亮。
FX2N配置和接线经典实例
FX2N系统配置和外部连接实例详解叙述FX2N系列PLC的型号含义；掌握FX2N系列PLC的编址方法；会正确连接FX2N 系列PLC的外部装置。
本文给出了FX2N系统配置和外部连接实例。
三菱PLC有F1与F2系列小型机，FX系列与FX2系列整体式高功能小型机，A系列、Q nA系列、Q系列大中型机等，其中FX2N系列则是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程序控制器之一。
一、FX2N系统配置1. FX2N基本构成1）FX2N型号标注FX2N系列PLC型号标注型式为：FX2N--①②③④①表示输入输出总点数；②表示单元类型（M—基本单元、E—输入输出混合扩展单元与扩展模块、EX—输入专用扩展模块、EY—输出专用扩展模块）；③表示输出形式（R —继电器输出、T—晶体管输出、S—双向晶闸管输出）④表示特殊品种的区别，见表1。
表1陀2理号恃祚品种佼.标违含义例如型号为FX2N-48MR- D的PLC属于FX2N系列，有48个I/O点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。
2) FX2N基本单元FX2N系列基本单元按输入输出点数有16点、32点、48点、64点、80点与128点，用户存储器容量可扩展到16k步，FX2N各基本单元规格见表2。
表2 列基本单元电源DCSA)图1是FX2N-64MR基本单元外形，基本单元由内部电源、内部CPU内部输入输出接口及程序存储器(RAM)组成，其中动作指示灯1有5个，分别为POWER电源指示灯、RUN-运行指示灯、一电池电压下降指示灯、PROG-—程序出错指示闪烁灯及CPU-E- CPU出错指示亮灯。
图1 FX2N-64MR 基本单元外形图1-动作指示灯2-DIN 导轨装卸卡子3-输出动作指示灯4-输出用装卸式端子 5-外围 设备接线插座盖板6-面板盖7-电源、辅助电源、输入信号用装卸式端子 8-输入指示灯9-安装孔（4 -10-扩展设备接线插座板2. FX2N 扩展配置 1）FX2N 扩展单元FX2N 系列还具有较为灵活的I/O 扩展功能，其中扩展单元由内部电源及内部输入输出 接口组成，FX2N 系列扩展单元见表 3。
三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例
三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例一、硬件接线1、FX2N-485BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图信号变频器接口接收数据发送数据发送数据接收数据发送数据接收数据发送数据接收数据信号地信号地2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来电缆电脑变频器双绞线二、按下表设定好变频器的参数PU接口通信参数设定值备注Pr.117变频器站号000号站变频器Pr.118通信速度192通信波特率为19.2KPr.119停止位长度/字长18位数据，停止位为2位Pr.120奇偶校验是/否2偶校验Pr.121通讯重试次数9999通信再试次数Pr.122通信检查时间间隔9999Pr.123等待时间设置20变频器设定Pr.124CR，LF是/否选择0无CR，无LFPr.79操作模式1计算机通讯模式注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。
三、在电脑中利用专用软件编写梯形图四、程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义）1、M8161=1，表示为8位处理模式。
32、通过[MOVH009FD8120]来确定PLC 的通信格式，H009F 是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2BB010000000010011111使用RS 指令保波特率为19.2K2位偶数8位发送保无起始位留和接留无停止位停止数收位据3、上一语句也可改用[M OV H 0C 96D 81]确定PLC 的通信格式，H0C96 也是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2BB0 10000110010010110使用RS 指令保波特率为19.2K1位偶数7位 发送保无起始位 留和接留无停止位停止数 收位据 4、[RSD200K9D500K5]语句的意思：（1）R S 指令是PLC 进行发送和接收串行数据的指令，数据的格式可以通过 特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据格式类型完全对应；通过PLC 传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。
FX2N10PG与松下伺服
FX2N10PG与松下伺服技术资料(PLC类型FX3U)一、松下伺服介绍（末页附通讯电缆接脚图）二、FX2n 10PG与松下伺服接线图三、PLC程式一、松下伺服介绍（位置控制模式。
）此次做示范的马达和控制器型号如下：马达（200W） MSMD022P1U控制器 MADDT1207马达和控制器接线可简略接为：需注意：SRV-ON信号为电平信号，回原点、正反转及定位时需要一直ON。
（一）控制器与马达接线1、连接到电源端子的连线电源端子连线如上图。
实验中控制电源L1C、L3C分别与L1、L3短接接到交流200V。
RB2和RB3短路连接。
通常情况下RB2和RB3短路连接，但发生再生放电电阻电阻过载报警（Err18）导致驱动器故障时，请将RB2和RB3断开，然后在RB1和RB3联入制动电阻，联入制动电阻后请将Pr6C设置0以外的值。
需注意，马达三相U、V、W需一一对应接到控制器连马达电源端，不可接错，接错可能发生故障：空载时过载报警（Err16），还表现为发热量大。
2、I/O接线I/O电路为NPN型，输入为低电平有效。
此控制器有两路脉冲输入端：普通的光耦输入电路和差分输入专用电路。
可通过参数Pr40进行选择。
需注意，默认0为通过光耦输入端输入，改为1后为通过差分输入专用电路输入。
下面就上图中普通的光耦输入电路和差分输入专用电路做说明。
普通的光耦输入电路有三种接线形式，此次用的方式2。
需注意，方式（2）和方式（3）区别在于：方式（2）的端子3和端子5外接电源为5V；方式（3）的端子1和端子2外接电源为24V。
以三菱FX1S系列PLC为例，此种接线方式程式中需用到PLSV指令实现正反转、DRVA指令实现绝对位置控制、DRVI指令实现相对位置控制。
如：以上程式实现电机以30KHz的频率正反转。
该程式实现以7KHz频率为速度绝对位置移动到15000pls的位置。
移动前需回原点。
该程式实现M3闭合后以7KHz频率为速度相对位置移动到15000pls的位置；M4闭合后以7KHz频率为速度相对位置移动到-15000pls的位置。
三菱FX2N系列PLC的外部接线
COM Y0 Y1 Y2 Y3 COM Y4 Y5 Y6 Y7 COM KM
KM 电磁离合器
接直流负载
2020/3/11
6202Biblioteka /3/11COM Y0 Y1 Y2 Y3 COM Y4 Y5 Y6 Y7 COM KM
KM 电磁阀
接交流负载
7
2、晶体管输出
COM Y0 COM Y1 COM Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 KM
接触器 电磁阀
2020/3/11
8
注意：①不要对空端子接线。
②对继电器输出，第4点应使用一只5~15A的熔断器，对
晶体管输出，第4点应使用一只1~2A的熔断器。
③为实现紧急停止，可使用PLC的外部开关切断负载。
④使用晶体管输出或可控硅输出时，由于漏电流，可能
产生输出设备的误动作，这时应在负载两端并联一个泄
2020/3/11
4
二、输入电路连接
1、有源开关量连接
如光电开关等传感器开关器件，其输入部分接直流 电源（可接PLC的内部24V输出电源），其输出部分接 在输入端子和输入公共端子两点之间。见上图。
2、无源开关量连接
无源开关量接在输入端子和输入公共端子两点之间。
2020/3/11
5
三、输出电路连接
扩展单元
2
1、直流电源供电
3A
DC 24V
+
_ 24V 0V COM X0
基本单元
24V
输入扩展 模块
2020/3/11
3
注意：①基本单元和扩展单元的交流电源要相互连接， 接到同一交流电源上，输入公共端S/S（COM）也要相互 连接。基本单元和扩展单元的电源必须同时接通与断开。 ②基本单元与扩展单元的+24V输出端子不能互相连接。 ③基本单元和扩展单元的接地端子互相连接，由基本单 元接地。用截面大于2mm2电线在基本单元的接地端子上 按第3种方式（接地电阻≤100Ω）接地，但不能与强电系 统共接地。 ④为防止电压降低，建议电源使用截面2mm2以上的电线， 电线要绞合使用，并且由隔离变压器供电。有的在电源 线上加入低通滤波器，把高频噪音滤除后再给可编程控 制器供电。应把可编程控制器的供电线路与大的用电设 备或会产生较强干扰的用电设备（如可控硅整流器弧焊 机等）的供电线路分开。 ⑤直流供电的PLC，其内部24V输出不能采用。
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创作编号：GB8878185555334563BT9125XW创作者：凤呜大王*•FX2N系统配置和外部连接实例详解•叙述FX2N系列PLC的型号含义;掌握FX2N系列PLC的编址方法;会正确连接FX2N系列PLC的外部装置。
本文给出了FX2N系统配置和外部连接实例。
三菱PLC有F1与F2系列小型机，FX系列与FX2系列整体式高功能小型机，A 系列、QnA系列、Q系列大中型机等，其中FX2N系列则是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程序控制器之一。
一、FX2N系统配置1. FX2N基本构成1)FX2N型号标注FX2N系列PLC型号标注型式为：FX2N- ?? ? ? - ?①②③④①表示输入输出总点数;②表示单元类型(M—基本单元、E—输入输出混合扩展单元与扩展模块、EX—输入专用扩展模块、EY—输出专用扩展模块);③表示输出形式(R—继电器输出、T—晶体管输出、S—双向晶闸管输出)④表示特殊品种的区别，见表1。
例如型号为FX2N- 48MR- D的PLC属于FX2N系列，有48个I/O点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。
2)FX2N基本单元FX2N系列基本单元按输入输出点数有16点、32点、48点、64点、80点与12 8点，用户存储器容量可扩展到16k步，FX2N各基本单元规格见表2。
图1是FX2N-64MR基本单元外形，基本单元由内部电源、内部CPU、内部输入输出接口及程序存储器(RAM)组成，其中动作指示灯1有5个，分别为POWER—电源指示灯、RUN—运行指示灯、BATT.V—电池电压下降指示灯、PROG-E—程序出错指示闪烁灯及CPU-E—CPU出错指示亮灯。
图1 FX2N-64MR基本单元外形图1-动作指示灯2-DIN导轨装卸卡子3-输出动作指示灯4-输出用装卸式端子5-外围设备接线插座盖板6-面板盖7-电源、辅助电源、输入信号用装卸式端子8-输入指示灯9-安装孔(4 - f4.5) 10-扩展设备接线插座板2. FX2N扩展配置1)FX2N扩展单元FX2N系列还具有较为灵活的I/O扩展功能，其中扩展单元由内部电源及内部输入输出接口组成，FX2N系列扩展单元见表3。
图2是FX2N-32ER扩展单元外形图，扩展单元在扩展组合中起中间电源供给及I/O扩展作用，当扩展组合供电电流总容量不足时，就须在扩展组合中增设扩展单元进行供电电流容量的扩充。
图2 扩展单元FX2N-32ER2)FX2N扩展模块FX2N扩展模块仅由输入输出接口组成，需由基本单元或扩展单元供电，其控制用电源为DC5V，FX2N系列扩展模块见表4。
3)FX2N特殊扩展设备FX2N还有特殊功能板、特殊模块及特殊单元等特殊扩展设备可供选用，特殊扩展设备需由基本单元或扩展单元供DC5V电源，见表5。
3. FX2N扩展规则1)FX2N扩展组合通过FX2N基本单元右侧的扩展单元、扩展模块、特殊单元或特殊模块的接线插座进行扩展。
可扩展单元和扩展模块分为A、B两组，A组扩展设备为FX2N 用扩展单元与扩展模块、FX0N用扩展模块和特殊模块(不能接FX0N用的扩展单元);B组扩展设备为FX1与FX2用扩展单元、扩展模块、特殊单元及特殊模块。
FX2N基本单元右侧可接A组与B组扩展设备，接B组扩展设备时必须采用FX 2N-CNV-IF型转换电缆。
但在B组扩展设备的右侧不能再接A组扩展设备。
2)扩展编址输入继电器(X)、输出继电器(Y)的序号由基本单元开始，按连接顺序，依次按“逢8进1”规则进行编址。
第一组编址：X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y007第二组编址：X010 X011 X012 X013 X014 X015 X016 X017Y010 Y011 Y012 Y013 Y014 Y015 Y016 Y017……第八组编址：X070 X071 X072 X073 X074 X075 X076 X077Y070 Y071 Y072 Y073 Y074 Y075 Y076 Y077输入继电器(X)、输出继电器(Y)编址前位的数字“0”可省略，即输入继电器X000 = X0，Y012= Y12。
例：基本单元FX2N-48MR连接了扩展模块FX2N-16EYR，请给出输入继电器与输出继电器编址号。
答：基本单元FX2N-48MR有24个I接口，24个O接口，编址号分别为X0~X7、X10~X17、X20~X27;Y0~Y7、Y10~Y17、Y20~Y27。
扩展模块FX2N-16EYR有8个I接口、8个O接口，编址号分别为X30~X37;Y3 0~Y37。
3)供耗电量匹配创作编号：GB8878185555334563BT9125XW创作者：凤呜大王*基本单元与扩展单元均可向扩展模块提供DC24V电源，不同规格的基本单元、扩展单元DC24V的供给电流容量及扩展模块DC24V的耗电量见表6。
PLC扩展时，各个扩展模块消耗电流必须在可供给单元的总容量以内，若容量不够，必须增加带DC24V电源的扩展单元进行容量补充，而剩余容量可以作传感器或负载方面的电源。
例：基本单元FX2N-48MR如要连接扩展模块FX0N-8EX、FX2N-16EX、FX0N-8EYR，请计算供给电流总容量是否足够。
答：由表5-6知，基本单元FX2N-48MR的DC24V供给电流容量为460mA，扩展模块FX0N-8EX、FX2N-16EX、FX0N-8EYR各自的DC24V耗电量为50 mA、50′2 mA、75 mA。
供电电流剩余容量dI = 460mA - (50 mA+50′2mA+75mA) = 325 mA 3 0供电电流总容量充够。
特殊扩展模块须由基本单元或扩展单元供给DC5V的电源，此时FX2N2各基本模块的供给电流容量为290mA、扩展单元为690 mA。
各特殊扩展模块的耗电量查阅表5-5。
例：基本单元FX2N-48MR如要连接特殊扩展模块FX0N-3A三块、FX-1HC一块、FX-10GM一块，请计算供给电流总容量是否足够。
答：由表5-5知，特殊扩展模块FX0N-3A、FX-1HC的耗电量分别为30 mA、7 0mA ，而FX-10GM自带电源。
供电电流剩余容量dI = 290mA - (30mA*3+ 70mA) = 130mA >0供电电流总容量充够。
二、FX2N外部连接1. PLC与电源连接图3是FX2N系列PLC基本单元、扩展单元、扩展模块与供电电源间的接线图。
所需AC电源额定电压为AC100~240V(电压允许范围AC85~264V)，额定频率50/60 Hz。
图3 FX2N系列PLC外部接线图当长时间断电或异常电压下降时，PLC就停止工作、输出处在“OFF”状态，当电源恢复供电时，PLC重新自动运行、此时RUN输出就处在“ON”状态。
外部接线时用L端子与N端子接AC电源，各模块电源配线均需用2mm2以上电线。
基本单元的接地端子通过导线接地，再将其余各模块接地端子通过导线接至基本单元接地导线上。
基本单元的COM接线端子与各扩展单元的COM互连，而基本单元和扩展单元的24+端子则不能互连。
2. PLC输入接口连接为了防止输入接口外部的振动噪音和输入线噪声进入PLC内部输入电路，PLC 内部的1次和2次输入电路间用光耦合器隔离，2次电路中设有C-R滤波器，因此输入信号从ON?OFF或OFF?ON变化过程会在PLC内形成10ms的应答滞后。
图4为FX2N系列PLC输入接口外部元件接线示例图。
各个外部输入元件的一端接X输入接口端子，另一端接至PLC的COM端。
FX2N2系列PLC输入电流为DC24V(7mA)，X010以后是24V(5mA)，即当接入信号为“ON”时，输入接口通入电流需在4.5mA以上，输入信号为“OFF”时，通入电流需小于1.5mA，对于接近开关，除了与X输入端子、COM端子相连外，还需接至24+端子。
图4 输入接口外部接线示例图3. PLC输出接口连接1)继电器输出接线继电器输出型接口端子是4点或8点公用型输出端子，各公共端子编号分别为C OM1~COM10，各个输出接口端子可以连接并驱动AC200V、AC100V和DC24V等不同电路电压的负载，PLC内部输出继电器线圈和接口端子之间、PLC内部电路与外部负载电路之间均有电隔离。
图5是FX2N系列PLC继电器输出接线示例图。
继电器线圈通电时，PLC外壳上对图5 继电器输出接线示例图应该继电器线圈的输出动作指示灯LED亮，输出接口状态为“ON”;断电时LED 灯熄，进入“OFF”状态。
输出继电器线圈“ON”状态与“OFF”之间的转换时间为10mA。
负载接线时一端接在Y输出接口端子上，另一端则接至驱动电源;驱动电源一端与负载相连，另一端则与COM接口端子相连。
由于PLC内部输出电路中无保护环节，所以驱动电源与COM接口端子间应设熔断器。
对于交流感性负载，应并联浪涌吸收器，见Y003接口接线示例;而对于直流感应性负载，则须并联续流二极管，连接应注意正负极性，见Y005、Y007接口接线示例。
2个输出接口电路不能同时输出“ON”时，应采用双重互锁确保安全，即除了PL C内部程序互锁外，输出接口外部同时通过接触器触头互锁，见Y001、Y002接口端子上通过接触器控制电动机正反转的接线示例。
2)晶闸管输出接线晶闸管又称三端双向可控硅开关元件，晶闸管输出接口为4点或8点公共输出型接口电路，可以连接并驱动AC100V、AC200V等不同电路电压的负载，PLC内部电路和晶闸管之间采用光控晶闸管绝缘。
图6是FX2N系列PLC晶闸管输出接线示例图。
光控晶闸管驱动信号为“ON”时，PLC外壳上对应该晶闸管的指示灯LED亮。
光控晶闸管的“OFF” 状态转换为“0N”状态的时间不超过1ms。
负载一端与晶闸管Y输出接口端子相接，另一端接至驱动电源的一极，驱动电源另一端接在COM输出接口端子上。
由于晶闸管输出端并联了用于断开电路的R-C吸收器，所以开路时产生1mA/AC100V、2mA/AC200V的漏电流，即使晶闸管输出为“OFF”，该漏电流仍使额定工作电流值低的小型继电器及微量电流负载工作，因此晶闸管输出接口上负载的工作电流不能低于漏电流值，对于低于漏电流的负载，例如氖灯，必须并联脉冲吸收器，见Y002、Y003、Y007接线端示例。
图6 晶闸管输出接线示例图对于输出端信号不允许同时为“ON”的正反转接触器负载的外部接线，除了PLC 内部程序互锁外，还须实现外部接线的电气互锁。
3)晶体管输出接线晶体管输出端负载电源选用DC5~30V的直流电源，PLC内部电路与输出晶体管之间用光电耦合器进行光电隔离，光电耦合器从“OFF”状态转换为“ON”状态所需的响应时间为0.5mA，在“ON”状态时，PLC外壳上对应的指示灯LED亮。