摄影测量基础知识
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第三章 摄影测量基础知识
§3-1 航空摄影
一 、摄影比例尺与摄影航高
摄影比例尺： 像片上与地面上之比； 或主距与航高之比。 特点：高度不同，比例尺不同。
1l f mLH
摄
S
视摄影像片水平、地面 取平均高程时，像片上
影
a
f P
的线段 l 与地面上相应 的水平距L 之比为摄影
比
比例尺
例
H
尺
1l f
相邻航线上的像片影像重叠程度。
І-1
旁
l
向 q
重
叠
Ⅱ-1
度
q% q100% l
航向相邻两个摄影站间的距离D
摄影基线
Bml(1p%)
摄 影
P1 S1
B
P2
S2
Dml(1q%)
基
线
E
§3-1 航空摄影 二 、空中摄影过程
• 空中摄影：以航高、航向进入摄影区域，直线飞行。 • 摄影处理：负片和正片， 胶片和纸质像片。 • 摄影成果验收。
已知：主距f，像片倾角.
重 on f tg 要 oc f tg
2
点 oi f ctg
P v
S i
o
W
T
c
线
n
的 数
J V vN C O T
V E
学 关 系
Si ci f
sin
SJ iV H
sin
ON Htg CN Htg
2
第三章第一次课结束
§3-3 航摄像片上特殊的点、线、面
一、航空像片上特殊的点、线、面 1、地面E、像片P、摄影中心S 2、主垂面W:过S与P、E都垂直。 与P交于vv,主纵线：像片上的倾斜最大方向线； 与E交于VV,摄影方向线：地面上的倾斜最大方向线。 3、四条线：S→像主点o →地面主点O S→像底点n →地底点N S→等角点c →地面等角点C S→主合点i
重
n
要
的
点
N
线
特
征
底点特性
铅垂线在像平面 上的构像位于以 像底点n为辐射 中心的相应辐射 线上
重
要 的
c
点
C
线
特
征
等角点特性
在倾斜像片和水 平地面上，由等 角点c和C所引出 的一对透视对应 线无方向偏差， 保持着方向角相 等
重 要 的
点 线 特 等比线特性 征
等比线的构像比例尺等于水平像片上的摄影比例尺，
§3-2 中心投影的基本知识
一 、中心投影与正射投影 1、正射投影、中心投影 正射投影：投影射线相互平行且与投影平面正交的投影 。
投影射线平行于某一固定方向的投影的投影称为平行投影
斜投影
投影射 线与投 影平面 斜交
正射投影
投影射线 与投影平 面正交
§3-2 中心投影的基本知识
一 、中心投影与正射投影 1、正射投影、中心投影
二 、空中摄影过程
1. 制定摄影计划： • 已知条件：测区范围，摄影机像幅大小l与主距f，比
例尺m与航高H，重叠度p%,q%。 • 计算：摄影基线B与航线间隔D（考试要点）； • 选择航线；飞行路线； • 根据飞行速度，确定曝光时间间隔。
同一条航线上，相邻像片的影像重叠程度。
航
向
1
23
重
叠
度
p
l
p% p100% l
A
mL H
E
f为摄影机主距，H为航高
根据测图比例尺选择摄影比例尺
测
图
比例尺类型
航摄比例尺
测图比例尺
比
大比例尺
1:2000 ～1:3000 1:4000 ～1:6000
1:500 1:1000
例
1:8000 ～1:12000 1:2000， 1:5000
尺
中比例尺
1:15000～1:20000 1:10000～1:35000
T
V E
点：摄影中心S
重
像主点o
要 的
地主点O 像底点n
地底点N
点
等角点c
地面等角点C
线
主合点i
面
主遁点J
面：地面E 像片面P 主垂面W 真水平面Es
线：迹线TT 主光线SoO 主垂线SnN 摄影方向线VV 主纵线vv 等角线ScC 主合线hihi 主横线hoho 等比线hchc
§3-3 航摄像片上特殊的点、线、面 二、几何关系
航片是地面景物的中心投影； 地形图（包括影像地图）是地面景物的正射投影；
§3-2 中心投影的基本知识
一 、中心投影与正射投影 2、正片P′与负片P
位置关系； 投影中心关系； 材质。 后期研究主要以正片位置为主。
§3-2 中心投影的基本知识 二、空间点、直线、线段、平行线组的中心投影 1、空间点的投影：无法认定投影点的位置 2、空间直线的投影：i：合点；t：迹点；与it的交线。 3、空间线段的投影：化为直线的投影来解决。 4、平行线的投影：相交于合点。
§3-1 航空摄影
三 、对摄影资料的基本要求
1. 影像的色调：清晰，反差适中，阴影。
2. 像片重叠：p%（60～65）大于53%
3.
q%（30～40）大于15%
4.
航摄漏洞：航测外业补救。
3、像片倾角：
3、航摄倾角 航摄倾角（像片倾角）: 摄影主光轴与铅垂方向 的夹角。
要求 30
4、航线弯曲度 航线弯曲度：航线两端像片主点间的直线距离L与偏 离该直线最远的像主点到直线的距离△L之比。
不受像片倾斜影响
• 标准点位的投影结果。
v
O C v
§3-3 航摄像片上特殊的点、线、面 三、投影作图
已知 E 平面上有 A 点，在像平面上作对应的像 a
主合点
§3-3 航摄像片上特殊的点、线、面
一、航空像片上特殊的点、线、面
4、P上的几条水平线： hchc等比线、 hoho主横线、 hihi合线。 TT透视轴或迹线。
5、J：循点。 6、真水平面Es。
航摄像片中的重要点、线、面
Es S ho
hi P v
i
hc o
T
c
W hi
n
ho
J
V v N hcC O
1:5000 1:10000
小比例尺
1:20000～1:30000 1:35000～1:55000
1:25000 1:50000
摄影比例尺的作用
实际进行航空摄影时，需要选定： • 测图比例尺，摄影比例尺； • 航摄仪：主距、像幅、航高 • 航高差异小于5%，或小于50米。
用于制定摄影计划。
§3-1 航空摄影
△L
R % L L 1% 00要R 求 0 0 3 0 0
5、像片旋转角 像片旋转角：相邻两张像片的像主点连线与像幅沿航 线方向的两框标连线间Leabharlann Baidu夹角。
要求k60
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§3-2 中心投影的基本知识
一 、中心投影与正射投影
• 投影：用一组假想的直线将物体形状向几何面投影成像。 • 中心投影：投影射线汇聚同一点的投影。 • 投影中心S:中心投影射线的汇聚点。
§3-1 航空摄影
一 、摄影比例尺与摄影航高
摄影比例尺： 像片上与地面上之比； 或主距与航高之比。 特点：高度不同，比例尺不同。
1l f mLH
摄
S
视摄影像片水平、地面 取平均高程时，像片上
影
a
f P
的线段 l 与地面上相应 的水平距L 之比为摄影
比
比例尺
例
H
尺
1l f
相邻航线上的像片影像重叠程度。
І-1
旁
l
向 q
重
叠
Ⅱ-1
度
q% q100% l
航向相邻两个摄影站间的距离D
摄影基线
Bml(1p%)
摄 影
P1 S1
B
P2
S2
Dml(1q%)
基
线
E
§3-1 航空摄影 二 、空中摄影过程
• 空中摄影：以航高、航向进入摄影区域，直线飞行。 • 摄影处理：负片和正片， 胶片和纸质像片。 • 摄影成果验收。
已知：主距f，像片倾角.
重 on f tg 要 oc f tg
2
点 oi f ctg
P v
S i
o
W
T
c
线
n
的 数
J V vN C O T
V E
学 关 系
Si ci f
sin
SJ iV H
sin
ON Htg CN Htg
2
第三章第一次课结束
§3-3 航摄像片上特殊的点、线、面
一、航空像片上特殊的点、线、面 1、地面E、像片P、摄影中心S 2、主垂面W:过S与P、E都垂直。 与P交于vv,主纵线：像片上的倾斜最大方向线； 与E交于VV,摄影方向线：地面上的倾斜最大方向线。 3、四条线：S→像主点o →地面主点O S→像底点n →地底点N S→等角点c →地面等角点C S→主合点i
重
n
要
的
点
N
线
特
征
底点特性
铅垂线在像平面 上的构像位于以 像底点n为辐射 中心的相应辐射 线上
重
要 的
c
点
C
线
特
征
等角点特性
在倾斜像片和水 平地面上，由等 角点c和C所引出 的一对透视对应 线无方向偏差， 保持着方向角相 等
重 要 的
点 线 特 等比线特性 征
等比线的构像比例尺等于水平像片上的摄影比例尺，
§3-2 中心投影的基本知识
一 、中心投影与正射投影 1、正射投影、中心投影 正射投影：投影射线相互平行且与投影平面正交的投影 。
投影射线平行于某一固定方向的投影的投影称为平行投影
斜投影
投影射 线与投 影平面 斜交
正射投影
投影射线 与投影平 面正交
§3-2 中心投影的基本知识
一 、中心投影与正射投影 1、正射投影、中心投影
二 、空中摄影过程
1. 制定摄影计划： • 已知条件：测区范围，摄影机像幅大小l与主距f，比
例尺m与航高H，重叠度p%,q%。 • 计算：摄影基线B与航线间隔D（考试要点）； • 选择航线；飞行路线； • 根据飞行速度，确定曝光时间间隔。
同一条航线上，相邻像片的影像重叠程度。
航
向
1
23
重
叠
度
p
l
p% p100% l
A
mL H
E
f为摄影机主距，H为航高
根据测图比例尺选择摄影比例尺
测
图
比例尺类型
航摄比例尺
测图比例尺
比
大比例尺
1:2000 ～1:3000 1:4000 ～1:6000
1:500 1:1000
例
1:8000 ～1:12000 1:2000， 1:5000
尺
中比例尺
1:15000～1:20000 1:10000～1:35000
T
V E
点：摄影中心S
重
像主点o
要 的
地主点O 像底点n
地底点N
点
等角点c
地面等角点C
线
主合点i
面
主遁点J
面：地面E 像片面P 主垂面W 真水平面Es
线：迹线TT 主光线SoO 主垂线SnN 摄影方向线VV 主纵线vv 等角线ScC 主合线hihi 主横线hoho 等比线hchc
§3-3 航摄像片上特殊的点、线、面 二、几何关系
航片是地面景物的中心投影； 地形图（包括影像地图）是地面景物的正射投影；
§3-2 中心投影的基本知识
一 、中心投影与正射投影 2、正片P′与负片P
位置关系； 投影中心关系； 材质。 后期研究主要以正片位置为主。
§3-2 中心投影的基本知识 二、空间点、直线、线段、平行线组的中心投影 1、空间点的投影：无法认定投影点的位置 2、空间直线的投影：i：合点；t：迹点；与it的交线。 3、空间线段的投影：化为直线的投影来解决。 4、平行线的投影：相交于合点。
§3-1 航空摄影
三 、对摄影资料的基本要求
1. 影像的色调：清晰，反差适中，阴影。
2. 像片重叠：p%（60～65）大于53%
3.
q%（30～40）大于15%
4.
航摄漏洞：航测外业补救。
3、像片倾角：
3、航摄倾角 航摄倾角（像片倾角）: 摄影主光轴与铅垂方向 的夹角。
要求 30
4、航线弯曲度 航线弯曲度：航线两端像片主点间的直线距离L与偏 离该直线最远的像主点到直线的距离△L之比。
不受像片倾斜影响
• 标准点位的投影结果。
v
O C v
§3-3 航摄像片上特殊的点、线、面 三、投影作图
已知 E 平面上有 A 点，在像平面上作对应的像 a
主合点
§3-3 航摄像片上特殊的点、线、面
一、航空像片上特殊的点、线、面
4、P上的几条水平线： hchc等比线、 hoho主横线、 hihi合线。 TT透视轴或迹线。
5、J：循点。 6、真水平面Es。
航摄像片中的重要点、线、面
Es S ho
hi P v
i
hc o
T
c
W hi
n
ho
J
V v N hcC O
1:5000 1:10000
小比例尺
1:20000～1:30000 1:35000～1:55000
1:25000 1:50000
摄影比例尺的作用
实际进行航空摄影时，需要选定： • 测图比例尺，摄影比例尺； • 航摄仪：主距、像幅、航高 • 航高差异小于5%，或小于50米。
用于制定摄影计划。
§3-1 航空摄影
△L
R % L L 1% 00要R 求 0 0 3 0 0
5、像片旋转角 像片旋转角：相邻两张像片的像主点连线与像幅沿航 线方向的两框标连线间Leabharlann Baidu夹角。
要求k60
返回目录
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返回目录
§3-2 中心投影的基本知识
一 、中心投影与正射投影
• 投影：用一组假想的直线将物体形状向几何面投影成像。 • 中心投影：投影射线汇聚同一点的投影。 • 投影中心S:中心投影射线的汇聚点。