PLC控制程序的模块化设计
PLC控制程序设计方法与技巧
PLC控制程序设计方法与技巧摘要：当前主流的PLC程序设计方法包括仅适用于简单系统的经验设计方法，无法处理并行系统的逻辑代数设计方法，和存在数据膨胀问题的Petri网设计等。
随着PLC硬件技术的不断完善，PLC应用的不断深入，人们开始不断探索新的PLC程序设计法方法与思想，以适应不断发展的PLC硬件技术，促进PLC技术的不断发展完善与推广应用。
关键词：PLC控制系统；程序设计；技巧引言PLC控制系统梯形图程序设计的方法主要有两种，即经验编程法和顺序控制编程法。
最常用的是经验编程法，它没有固定的方式和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种容易掌握的通用设计方法，即使是相同的硬件系统，由不同的人设计，肯定会设计出不同的程序，有的人设计的程序简洁明了，而有的人设计的程序虽然能达到控制系统的要求，完成控制任务，但冗长复杂，阅读起来十分艰难。
由此可见，梯形图程序设计的难度较大，是一种高端、复杂、烦琐、乏味、耗时、费力的智力“游戏”。
一个结构清晰、简单易懂的简洁程序，一是可以大大减少设计工作量，降低设计者劳动强度；二是可以提高程序的可读性，让程序的用户一目了然；三是可以减少程序运行的时间，节省程序占用的空间。
掌握一定的梯形图程序设计诀窍，有助于实现这些目的和要求。
本文介绍了一些梯形图程序设计的技巧和经验，希望对提高ＰＬＣ技术初学者的编程能力有一定的帮助。
1面向对象的PLC程序设计方法1.1STEP7平台简介STEP7是西门子PLC的编程软件平台，提供了数据块（DB）、组织块（OB）、系统功能（SFC）、功能块（FB）、系统功能块（SFB）、功能（FC）等功能模块其中，DB用于存储程序变量，OB为系统程序接口，SFC可被用户直接调用，FB可实现动态、静态分配，SFB具有存储空间且可被用户直接调用，FC没有存储空间且只有在调用时才被分配。
1.2STEP7中类的设计STEP7中的FB和DB模块分别实现了控制逻辑与数据管理的封装，借助这两模块，可实现面向对象语言中类的特性。
PLC程序开发中的结构化编程
PLC程序开发中的结构化编程-杂谈本文描述了软件工程中的结构化思想在PLC编程中的一种运用方法，为自控项目中的PLC编程提供了一种方法论。
通过分层次的编程来构成PLC程序，采用这中方法可以实现多人协作，为大型的控制程序进行共同工作，编写出风格一致，稳健可靠的程序,即使是小单机，使用这种编程思路的方式也可以为多个人维护一个程序，保持延续性！根据与多名自动化行业内工作多年的工控人交流，将编程的思路简单谈一下：一、程序结构设计的模块化思路；自动化控制的应用在汽车行业，电梯行业，门行业，自动上下料，自动装配，自动检测，自动包装行业应用都很成熟，不管是大的多个工位的项目工程还是小的单机项目，归根其控制思路是大致相同的；现在就一个实例解释说明，可以简单的理解为一个项目工程的单个工站或者单机的整个流程；但是不管是复杂的功能组成还是单个工位，都是有具体的流程，设计一个项目，关键之一就是工艺流程的分解，其二就是程序框架的搭建；针对该模块的划分有几点说明：1、工位的划分划分标准：有明显的功能区分或者区域的跨界，则可分为一个工位；划分工位一般有机械工程师界定，这个有助于机械工程师在项目初期对设备工艺的了解，防止什么东西都混为一谈，设计毫无章法；工位的划分对于程序来说就是模块的划分，将一个复杂的动作机构，分成若干个单独的，就类似做项目分解时候的，一级任务，二级任务；对于没有明显功能区分的则要强制按照人为的界定进行，之后对电气采用信号对接的形式划分；这种情况常见于一个单机设备对另一个单机设备的信号交互情况；2、程序块功能的定义，主要分为手动运行，手动维护，自动运行，自动停止，报警显示，通讯处理，选型，（如果并入工厂的MES系统，则在报警显示，产量，报警时长，设备使用效率等信息都要求的，对常规需求的选型，易耗品，原料投入，成品输出等都会有要求；这也是一个趋势；很多生产厂家都会有需求，但是往往又不愿意上MES系统，这就给PLC增加了很多工作量，想要PLC变成简易的MES系统；）；对于手动模块，自动模块按照工位的形式进行单个划分，这样写起来是完整的，让别人读起来也是舒服的，不然会显得很零碎；如果几个工位动作顺序完成后，会输出一个标志性的信号，这个逻辑要写在单独的模块上；说着说着就跑题了，主要就是讲的是程序的功能模块的定义；3、通讯对象的数据交互；目前一个设备自动化都是都是一个集成的，不是独立的；举例说明一个检测设备可能需要使用到相机CCD，可能是位置检测传感器，可能是激光切割，可能是打印机等这些设备都是标准的设备，有定义好的通讯格式，什么信号时触发，什么信号时结束，什么信号是检测OK信号等，按照说明书都可以很好的使用；遇到报警都可以直接查说明书得知；但是对于通讯的对象是另外一个机器时候，通讯的格式定义就不能这么简单，尽量要，必要采用“一收一发”的形式，亦或采取触发次数与接收次数对比的形式，确保你告知别人的是你想要告诉别人的；别人知道的是你想要告诉的；再闲言几句，这个文章也就是一个经验分享，谈不上正规的文章，格式之类的就不讲太多；之所以将通讯单独拿出来放在这里，也是想说通讯数据的重要性；4、做项目设计的步骤这里就不赘述，其中电气原理图纸和电气流程图；下面单单就流程图进行着重强调；下图就是一个项目的流程图，主流程包含IO映射，各个工位动作流程，报警等；IO映射手动操作报警及显示自动运行流程逻辑判断流程通讯输入点位输出点位手动调试初始化赋值SOL板数据TCP/IPLED灯的显示入料自动流程反料检测流程探针1测试流程排料1流程下CCD检测CCD排出流程植入流程堵料反吹流程自动停机流程通讯驱动板卡（预留）TCP/IP选型，节拍模块***自动流程..手动模块如果工位多，可以分单分为多个独立模块初始化赋值相机板卡通讯TCP/IP某华客户的条码机TCP/IP或者RS232二、程序编辑的模块化思路对于电气控制来说，无外乎电机，电磁阀，机器人，激光器，位置传感器，磁开，接近/光电，对于其控制的变量掌握就逐渐清晰，譬如按钮开关，他不单单是一个输入信号，还有对应的一个灯信号，还有一个滤波型号（防止误动作）；接下来就编程过程中一些规范性或者说形成自己风格的思路想法说一下；程序编辑的模块化思想，并不是要弱化对设备工艺流程的理解；对工艺流程理解的深刻，可以弥补机械设计的不足；举个例子（在一个狭小的空间内，机械的安全限位没有办法考虑周全，这个时候需要电气将程序的逻辑性严谨，且合理。
PLC控制项目系统设计方案分析
PLC控制项目系统设计方案分析嘿，大家好，今天咱们来聊聊PLC控制项目系统设计方案。
这可是个技术活儿，不过跟着我，保证让你轻松上手，成为项目里的技术大拿！一、项目背景这个项目是关于PLC控制系统的，简单来说，就是用PLC（可编程逻辑控制器）来实现对设备的自动控制。
这玩意儿广泛应用于各种自动化生产线、设备控制等领域，好处就是稳定、可靠，还能降低人工成本。
二、系统设计目标1.实现设备的自动化控制，提高生产效率。
2.确保系统稳定、可靠，降低故障率。
3.提高系统的可扩展性，便于后期升级和维护。
4.降低人工成本，提高经济效益。
三、系统设计方案1.PLC选型根据项目需求，我们选择一款性能稳定、功能强大的PLC，如西门子的S7-1200系列。
这款PLC具有丰富的通讯接口和编程功能，能满足我们的需求。
2.输入输出模块输入模块主要负责采集现场设备的信号，输出模块则负责控制现场设备。
根据项目需求，我们选择合适的输入输出模块，如模拟量输入输出模块、数字量输入输出模块等。
3.通讯网络设计为了实现设备之间的信息交互，我们需要搭建一个通讯网络。
这里我们选择工业以太网，它具有传输速率快、稳定性高等特点。
4.控制程序设计控制程序是整个系统的核心，负责实现设备的自动控制。
我们需要根据设备的工作原理和工艺要求，编写相应的控制程序。
这里我给大家分享一个小技巧：先将整个系统分解为若干个子系统，再分别编写控制程序，将它们整合在一起。
5.电气设计电气设计是确保系统正常运行的关键。
我们需要根据设备的工作电压、电流等参数，设计合适的电气线路。
同时，还要考虑电气安全，确保系统在恶劣环境下也能稳定运行。
6.人机界面设计人机界面是操作人员与系统交互的平台。
为了提高操作便利性和可视化程度，我们选择触摸屏作为人机界面。
通过触摸屏，操作人员可以实时监控设备运行状态，调整参数，查看故障信息等。
四、系统调试与验收1.系统调试系统调试是确保系统正常运行的重要环节。
PLC程序设计规范
PLC程序设计规范PLC程序设计规范1·引言1·1 目的本文档旨在规范PLC（可编程逻辑控制器）程序设计的方法和规则，确保PLC程序的可读性、可维护性和可扩展性，提高系统的稳定性和效率。
1·2 适用范围本文档适用于所有PLC程序设计的项目，包括但不限于工业自动化、建筑控制和物流系统等。
1·3 定义和缩写1·3·1 定义PLC：可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）程序：指控制系统中运行在PLC上的一组指令，用于实现特定功能。
1·3·2 缩写PLC：可编程逻辑控制器I/O：输入/输出HMI：人机界面PID：比例-积分-微分2·设计原则2·1 可读性PLC程序应具有良好的可读性，使得其他开发人员可以快速理解和修改代码。
2·2 可维护性PLC程序应易于维护，包括易于修改、调试和排除故障。
2·3 可扩展性PLC程序应具有良好的可扩展性，以便于未来对系统的功能进行扩展和改进。
3·命名规范3·1 变量命名使用易于理解的变量命名规范，使用有意义的变量名，避免使用缩写和无意义的字母组合。
3·2 程序块命名使用有意义的程序块命名，以描述该程序块的功能。
3·3 I/O和设备命名使用明确的命名规范，以便于识别和理解具体的I/O信号和设备。
4·编程规范4·1 逻辑结构4·1·1 结构化编程使用结构化编程方法，包括使用循环、判断、函数和子程序等结构来组织PLC程序。
4·1·2 简洁性避免冗余的逻辑和代码，保持程序简洁和易于理解。
4·1·3 模块化将PLC程序分割为多个模块或功能块，提高代码的可重用性和可维护性。
4·1·4 注释在代码中添加必要的注释，对关键逻辑进行解释，增加代码的可读性和可理解性。
PLC程序设计步骤及编程技巧
设计控制程序并做模拟调试
编写控制程序
根据控制任务的要求，使用PLC编程语言编写控制程序，实现所需的逻辑控制和数据处 理功能。
模拟调试程序
在模拟环境中对程序进行调试，检查程序的逻辑是否正确，并修正程序中的错误和缺陷。
程序的下载和联机调试
程序的下载
将编写好的程序下载到PLC中，准备进行联机调试。
联机调试
了解输入输出设备的数量、类型和规格， 有助于确定PLC的选型和配置，以满足系 统控制需求。
确定编程语言
总结词
根据PLC品牌和型号，选择适合的编程语言进行程序设计。
详细描述
常见的PLC编程语言包括Ladder Diagram（梯形图）、Sequential Function Chart（顺序功能图）、 Structured Text（结构化文本）等，选择合适的编程语言可以提高编程效率和可维护性。
详细描述
小型化和低成本化有助于提高PLC的 普及率和市场竞争力，使其更容易被 应用到各种规模的自动化系统中。
向智能化、网络化发展
总结词
现代PLC技术正逐渐融入更多的智能化和 网络化元素，以提升系统的性能和灵活 性。
VS
详细描述
智能化的发展主要体现在算法优化、故障 诊断和预测性维护等方面，而网络化则有 助于实现远程监控和数据共享，提高生产 效率。
电机正反转控制
要点一
总结词
通过改变电机输入电源的相序实现电机的正反转控制。
要点二
详细描述
利用PLC的输出信号控制电机接触器的通断，通过改变电 机输入电源的相序，实现电机的正反转控制。
电机调速控制
总结词
通过改变电机输入电源的频率实现电机的调速控制。
详细描述
PLC程序设计规范
PLC程序设计规范PLC程序设计规范1. 引言本文档旨在指导和规范PLC（可编程逻辑控制器）程序的设计和开辟过程。
PLC程序设计规范的遵循可以提高程序的可读性、可维护性和可扩展性，从而有效提高PLC系统的性能和稳定性。
2. 命名规范良好的命名规范可以方便他人理解和维护程序代码。
在PLC程序设计过程中，应遵循以下命名规范：- 程序块（Program Block）：使用故意义的名称，采用驼峰命名法（Camel Case）。
- 变量：使用故意义的名称，采用驼峰命名法。
- IO信号：使用故意义的名称，与硬件接口一致，并使用约定的前缀表示IO类型（如DI_表示数字输入，AO_表示摹拟输出）。
- 常量：使用大写字母和下划线命名，并使用故意义的名称。
- 标签：使用故意义的名称，采用驼峰命名法。
示例：PLC程序块：MnProgram变量：runningStatusIO信号：DI_StartButton常量：MAX_SPEED_LIMIT标签：Label_Start3. 程序结构良好的程序结构可以使整个PLC程序易于理解和维护。
在PLC 程序设计过程中，应遵循以下结构规范：- 使用块状程序组织模块化和可重用的代码。
- 使用注释对程序的各个部份进行解释和说明。
- 使用故意义的名称对程序块和函数进行命名。
- 使用模块化的方法，将功能分解为独立的子程序块。
- 严格限制全局变量的使用，优先使用局部变量。
示例：markdownMnProgram- 初始化变量- 初始化IO-循环执行- 读取传感器信号- 处理逻辑- 控制输出信号-结束- 清理变量- 关闭IO-4. 编码规范良好的编码规范可以确保PLC程序具有良好的可读性和可维护性。
在PLC程序设计过程中，应遵循以下编码规范：- 使用缩进对代码进行层次结构的表示，普通采用4个空格。
- 使用空行将代码分组，增加可读性。
- 适当使用注释对关键代码进行解释。
- 使用故意义的命名来提高变量和函数的可读性。
plc模块编程方法
plc模块编程方法
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的硬件设备，它可以通过编程来控制机器或工业过程。
PLC模块的编程方法通常取决于所使用的PLC品牌和型号。
以下是常见的几种PLC模块编程方法：
1. 梯形图编程（Ladder Logic Programming），梯形图是最常见的PLC编程语言，它模拟了传统的继电器逻辑控制图。
程序员使用梯形图来创建逻辑控制程序，将输入信号通过逻辑门和输出继电器连接起来，实现对输出设备的控制。
2. 功能块图编程（Function Block Diagram Programming），功能块图是一种图形化的编程语言，程序员可以通过将不同的功能块（如逻辑运算、计时器、计数器等）连接起来来编写程序。
3. 顺序功能图编程（Sequential Function Chart Programming），顺序功能图是一种基于状态的编程语言，它将程序分解成不同的状态，并定义状态之间的转换条件，适用于需要按特定顺序执行任务的应用场景。
4. 结构化文本编程（Structured Text Programming），结构化文本是一种类似于传统编程语言（如C语言）的文本编程语言，程序员可以使用类似于算法的语法来编写程序。
在实际应用中，程序员通常会根据具体的控制需求和PLC厂商提供的编程软件选择合适的编程方法。
此外，还需要考虑到编程的可维护性、可扩展性以及团队成员的熟练程度等因素。
希望以上回答能够帮助到你理解PLC模块的编程方法。
plc编程框架和思路
plc编程框架和思路PLC编程框架和思路PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。
在实际应用中，PLC编程框架和思路的设计对于保证系统稳定性、可靠性和扩展性具有重要意义。
本文将介绍PLC编程框架和思路的基本要点和注意事项。
一、PLC编程框架的基本要点1. 确定系统需求：在开始编写PLC程序之前，首先要明确系统的需求和功能。
这包括对输入输出设备的定义、控制逻辑的设计以及相应的操作界面等。
明确系统需求有助于后续编程的规划和设计。
2. 分析系统结构：根据系统需求，将系统模块化，确定各个模块之间的关系和交互方式。
这有助于确保PLC程序的结构清晰、易于维护和扩展。
3. 设计程序结构：PLC程序的结构通常包括主程序和子程序。
主程序负责整体控制逻辑，而子程序则用于实现不同的功能模块。
在设计程序结构时，应该合理划分子程序，使得每个子程序的功能单一、结构清晰。
4. 制定编程规范：在编写PLC程序之前，应该制定相应的编程规范。
编程规范包括编程风格、变量命名规范、注释要求等。
合理的编程规范有助于提高代码的可读性和可维护性。
5. 编写程序代码：根据系统需求和程序结构，编写PLC程序代码。
在编写过程中，应该注重代码的可读性和可维护性，避免使用复杂的逻辑和冗余的代码。
6. 调试和测试：在编写完程序之后，需要进行调试和测试。
通过模拟输入输出信号，验证程序的正确性和稳定性。
如果发现问题，应及时进行调试和修复。
二、PLC编程思路的注意事项1. 理清控制逻辑：在编写PLC程序时，应该理清控制逻辑，避免出现死循环、逻辑错误等问题。
控制逻辑应该简单明了，易于理解和维护。
2. 合理运用定时器和计数器：PLC编程中，定时器和计数器是常用的控制元件。
合理运用定时器和计数器有助于实现复杂的控制逻辑和时序控制。
3. 异常处理和报警机制：在编写PLC程序时，应该考虑异常情况的处理和报警机制。
合理的异常处理和报警机制能够及时发现问题并采取相应的措施，提高系统的安全性和可靠性。
PLC模块化编程和结构化编程，看完这些不会那么难了
PLC模块化编程和结构化编程，看完这些不会那么难了概述模块化编程中OB1起着主程序的作⽤，FC或FB控制着不同的过程任务，相当于主循环程序的⼦程序。
模块化编程中被调⽤块不向调⽤块返回数据。
模块化程序的执⾏模块化编程中OB1起着主程序的作⽤，FC或FB控制着不同的过程任务，相当于主循环程序的⼦程序。
模块化编程中被调⽤块不向调⽤块返回数据。
模块化编程实例1.模块化编程实例1 - 液位监视· 监视⼀个慢变得过程不需要每次扫描都进⾏。
如果过程每隔⼀定时间或根据需要进⾏处理，程序将更有效。
· 在OB1循环扫描处理时，可以按照⼀定的周期对液位进⾏监视。
设计⽅法：· 确定液位监视的组成部分和它们的关系；· 设计完成所要求控制任务的功能；· 规划从OB中调⽤块完成功能的程序执⾏过程；· 对程序块的每个段加上⽂字注释和标题。
解决⽅案：· 建⽴⼀个功能FC，可以监视和控制任务；· 建⽴⼀个OB，其中每隔⼀定时间调⽤块（功能）。
2.模块化编程实例2有两台电动机，控制模式是相同的，按下启动按钮（电动机1为I0.0，电动机2为I1.0），电动机起动运⾏（电动机1为Q4.0，电动机2为Q4.1）；按下停⽌按钮（电动机1为I0.1，电动机2为I1.1），电动机停⽌运⾏。
分析：这是典型的起保停电路，采⽤模块化编程的思想，分别在FC1和FC2中编写电机的控制程序，在主程序OB1中进⾏FC1和FC2的调⽤。
结构化编程Ø 将复杂的任务分解成⼀些能够反映过程的⼯艺、功能或可以反复使⽤的单独解决的⼩任务，这些任务由相应的程序块来表⽰；Ø 某些程序块可以⽤来实现相同或相似的功能；Ø 调⽤者可以是各种逻辑块，包括⽤户编写的OB、FB、FC和系统提供的SFB与SFC；Ø 被调⽤的块是OB之外的逻辑块；Ø 通⽤的数据和代码可以共享。
基于PLC的数控车床电气控制系统设计毕业论文-(2)[1]
![基于PLC的数控车床电气控制系统设计毕业论文-(2)[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/e3bf68f8bb68a98270fefa33.png)
1。1.1数控系统的组成
CNC系统的一般结构如图1.1所示，CNC系统主要是指图中的CNC控制器，它是由计算机硬件、数控系统软件及相应的输入/输出接口构成的专用计算机和
2。2 数控车床中PLC的功能
2。2.1 PLC对辅助功能的处理
目前，数控机床程序中,有关机床坐标系约定、准备功能、辅助功能、刀具功能及程序格式等方面己趋于统一，形成了统一的标准，即所谓的CNC机床ISO代码。归纳起来有4种功能：一种是准备功能,即所谓的G代码;第二种是辅助功能，即所谓的M代码；第三种是刀具功能,即所谓的T代码；第四种是转速功能即所谓的S代码.其中,G功能主要与联动坐标轴驱动有关，是通过CPU控制数控装置的I/0接口实现；M功能主要控制机床强电部分,包括主轴换向、冷却液开关等功能;T功能与刀具的选择和补偿有关。
目前，PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置，并被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一.
与一般微机控制系统最大的区别是，PLC必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和广阔的应用范围.
1.2。2 PLC的基本结构
（2） 开关量控制
数控机床的开关量信号控制是通过PLC来完成的.
机床的各开关量可通过I/O口进行信息交换。由于I/O口可输入信号和输出信号,其输出信号经过逻辑译码电路转换成多路的输出信号,可实现主轴电机、冷却泵及主轴变速等的控制；输入口可接受行程限位开关暂停、主轴同步脉冲、选刀回答等信号。从而实现各种状态的检测，最终实现机床的各开关量控制。
基于步进指令的三菱PLC模块化程序设计
１ Ｐ Ｌ Ｃ控 制 方 式 及 应 用
基于 Ｐ Ｌ Ｃ功 能丰 富 、 工 作可 靠 的特点 ， 已得 到工 业控 制 的广泛 应用 ， 根 据 文献 ［ １ － ２ ］ 归纳 ， 目前 主要
的应 用领 域有 ：
１ ． １ 开关 量 控制
最基本的 Ｐ Ｌ Ｃ控制为开关量控制 。开关量也称为逻辑量 ， 仅有 １ 或０ ， Ｏ Ｎ或 Ｏ Ｆ Ｆ ， Ｔ Ｒ Ｕ Ｅ或 Ｆ Ａ Ｌ Ｓ Ｅ 两种状态 。开关量的控制常应用在设备手动控制 ， 主要依靠人工使用按钮等主令器件向系统发送命令。
０ｃ ｔ ． ２ ０ｌ ３
Ｖ０ １ ． ２ ９ Ｎｏ ． ５
［ 文章编号】 １ ６ ７ ３ — ２ ９ ４ ４ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５— ０ ０ ２ ３ — ０ ５
基于步进指令的三菱 Ｐ Ｌ Ｃ模 块化 程 序 设 计 郭 波， Nhomakorabea 邹丽梅
（ 武夷 学院 机电工程学院 ， 福建 武夷 山 ３ ５ ４ ３ ０ ０ ）
［ 摘
要］ 依 据 步进指 令 的执 行 特性 ， 设 计程序 结 构使 逻 辑控 制模 块 、 分散 和集 中控 制模 块 、
回零模 块 、 数 据 处理模 块等 组成 用户程 序 ， 实现 Ｐ Ｌ Ｃ程 序 分模 控 制 的 梯 形 图编 程 。设 计 出三 菱Ｆ Ｘ ２ Ｎ机 控 制 程 序 验 证 程 序 结 构 。 包括 手 动 、自动 、 数 据 处 理 等 多种 功 能 模 块 ， 在 Ｇ Ｘ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ ２编程 环境 调试 通过 ， 模 块切 换运行 可靠 ， 证 明该 程序 结构 的有 效性 。 ［ 关 键 词］ Ｐ Ｌ Ｃ； 程序 结 构设 计 ； 模 块 化编程 ； 步进 指令 ［ 文 献标 识码 ］ Ａ ［ 中图分 类号 ］ Ｔ Ｐ ３ ３ ２ ． ３
PLC程序设计步骤
PLC程序设计步骤PLC（可编程逻辑控制器）程序设计是一种用于控制工业过程和机器的自动化工具。
PLC程序设计步骤可分为以下几个步骤：1.确定需求：在开始PLC程序设计之前，需要明确系统或机器的需求，包括需要控制的过程或操作，以及所需的输入和输出设备。
2.收集信息：收集系统或机器的相关信息，包括输入传感器和输出执行器的类型和规格，以及控制逻辑和算法。
3.设计输入/输出模块：根据所收集的信息，设计输入和输出模块。
确定所需的输入和输出点位，以及它们的类型和位置。
4.设计控制逻辑：根据需求和收集的信息，设计控制逻辑。
这包括定义逻辑关系，设置触发条件和制定传感器的动作。
5. 编写PLC程序：根据设计的控制逻辑，使用PLC编程软件编写程序。
这可以使用梯形图（ladder diagram）、功能块图（function block diagram）、结构化文本等不同的编程语言。
程序需要包括输入和输出的处理逻辑、报警条件和异常处理等。
6.调试和测试：在将PLC程序加载到PLC设备之前，需要进行调试和测试。
测试可以在仿真环境中进行，模拟实际运行条件。
调试期间需要检查输入和输出设备的工作状态，以及控制逻辑是否按预期工作。
7.加载程序：在调试和测试完成后，将PLC程序加载到PLC设备中。
这可以使用编程软件将程序通过编程端口或通信接口加载到PLC设备中。
8.系统验收和优化：一旦PLC程序加载到PLC设备中，并与实际输入和输出设备连接，需要进行系统验收和优化。
这包括检查系统是否按预期工作，输入和输出设备是否正确响应，以及PLC程序是否满足预定的要求和性能指标。
9.运行和维护：一旦PLC程序正常运行，系统开始进行实际生产或操作。
在运行期间，需要定期进行系统维护和检查，确保PLC程序和设备的稳定性和可靠性。
此外，在PLC程序设计过程中，还需要遵循以下几个原则：1.可读性：编写清晰、简洁、易于理解的PLC程序。
使用有意义的变量和注释，以帮助他人理解程序逻辑和功能。
plc控制系统的组成设计原则及步骤
plc控制系统的组成设计原则及步骤PLC（可编程逻辑控制器）控制系统的组成设计原则及步骤分为以下几个方面：一、设计原则：1.可靠性原则：PLC控制系统设计的首要原则是确保系统的可靠性。
系统组成部分应当经过充分的测试和验证，以确保其在使用过程中不会发生故障或产生错误。
此外，系统应具备故障检测和容错措施，保证系统能够及时发现问题并采取措施予以解决。
2.灵活性原则：PLC控制系统应尽可能灵活，能够适应不同的工作条件和需求。
系统的设计应考虑到未来可能的变化和扩展，以便能够方便地进行修改和升级。
此外，系统应提供一定程度的人机交互功能，使得操作员能够方便地进行系统配置和调试。
3.安全性原则：PLC控制系统的设计应具备一定的安全性保障措施，以防止由于系统故障或操作错误引发事故。
系统设计时应采取相应的措施，如设置限制条件和报警装置，对危险状态进行监测和判断，并及时采取相应的控制措施。
此外，系统应具备防火、防爆、防腐等特性，以适应各类工业环境的要求。
4.可维护性原则：PLC控制系统应设计成具备一定的可维护性，以便能够方便地进行维护和排障工作。
系统的组成部分应当模块化设计，以便能够方便地进行单元的更换和维修。
此外，系统应提供相应的故障自诊断和故障定位功能，以缩短故障处理的时间。
二、设计步骤：1.系统需求分析：首先需要对控制系统的需求进行分析和明确。
包括对控制对象、工作条件、功能需求、性能要求、安全要求等方面进行分析和调研。
通过需求分析，确定控制系统的基本要求和设计参数。
2.系统结构设计：根据需求分析的结果，设计出控制系统的总体结构。
包括确定系统的层次结构、通信结构、数据传输方式、数据处理方式等。
通过系统结构的设计，确定控制系统的整体框架和组成部分。
3.硬件选择与设计：根据系统结构设计的结果，选择和设计系统的硬件部分。
包括选择PLC型号、扩展模块、传感器和执行器等硬件设备。
根据系统的性能要求和工作条件，进行硬件的选择和设计。
模块化生产教学系统的PLC控制系统设计
模块化生产教学系统的PLC控制系统设计随着信息技术的不断发展和应用，模块化生产教学系统已经成为教育教学领域的重要工具。
PLC（可编程逻辑控制器）作为控制系统的核心部件，在模块化生产教学系统中具有重要的作用。
本文将探讨模块化生产教学系统的PLC控制系统设计。
一、PLC控制系统概述PLC控制系统是一种集电气控制、计算机技术和通信技术于一体的高度集成的控制器。
它能够接受输入信号，并根据预设的程序逻辑进行处理，从而输出控制信号。
二、模块化生产教学系统PLC控制系统设计要点1.系统结构设计：模块化生产教学系统的PLC控制系统设计应该考虑到系统的结构，如主控制单元、输入/输出单元、通信模块等部件之间的连接方式，以及它们与其他设备的接口。
2.输入/输出设计：PLC控制系统设计要根据实际需求选择合适的输入/输出单元，如开关量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块等。
同时，要考虑到输入/输出信号的稳定性、可靠性和安全性。
3.控制算法设计：根据模块化生产教学系统的实际需求，设计PLC控制系统的控制算法。
控制算法应能够实现系统的自动运行、故障检测和报警等功能。
4.通信设计：模块化生产教学系统的PLC控制系统设计要考虑到系统与其他设备之间的通信方式，如以太网、RS485等。
同时，要确保通信的稳定性和可靠性。
5.人机界面设计：PLC控制系统设计要考虑到学生使用系统的便利性和直观性，设计合适的人机界面。
界面应该清晰明了，操作简便，能够显示系统的运行状态和参数信息。
6.安全设计：模块化生产教学系统的PLC控制系统设计要考虑到系统的安全性。
在设计过程中要设置相关的安全措施，如紧急停机按钮、限位开关等，避免发生意外事故。
三、总结通过对模块化生产教学系统的PLC控制系统设计的探讨，我们可以得出以下结论：在设计过程中，要考虑到系统的结构、输入/输出、控制算法、通信、人机界面和安全等因素。
同时，要根据实际需求选择合适的PLC控制系统，并且保证系统的稳定性、可靠性和安全性。
plc控制系统方案设计步骤
PLC控制系统方案设计步骤PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于控制自动化系统的计算机控制器。
它可以通过编程来实现对各种工业设备和系统的逻辑控制。
在设计PLC控制系统的方案时，需要经过一系列的步骤来确保系统的有效运行和规范的操作。
步骤一：需求分析在设计PLC控制系统方案之前，首先需要进行需求分析。
这包括了对系统运行所需的功能、性能要求、可行性分析等的评估和确定。
在这一步骤中，需要与客户和相关利益相关方进行沟通和交流，以了解他们的期望和要求。
同时，也要对现有设备和系统的状况进行评估，以确定所需要的控制功能。
步骤二：系统设计在需求分析的基础上，进行系统设计是接下来的关键步骤。
在这一步骤中，需要确定PLC控制系统的基本组成和工作原理。
根据需求分析的结果，设计相应的控制逻辑和算法。
同时，还要考虑系统的可扩展性、可靠性和安全性等方面的因素。
设计PLC控制逻辑设计PLC控制逻辑是系统设计的核心任务之一。
在这一步骤中，需要确定系统的输入和输出，以及相应的逻辑关系和操作规程。
可以使用流程图、状态图和时序图等工具来描述和设计控制逻辑。
同时，还要对不同情况下的异常处理和故障恢复进行考虑。
硬件选型和布局设计在系统设计的同时，还需要进行硬件选型和布局设计。
根据需求分析的结果，选择适合系统要求的PLC设备、传感器、执行器等硬件组件。
在布局设计中，需要考虑到硬件之间的连接和布置，以及与其他设备的接口和联动。
步骤三：软件编程在系统设计完成后，需要对PLC控制系统进行软件编程。
根据设计的控制逻辑，利用相应的编程语言（如LD、FBD、ST等）实现所需的功能和操作规程。
在软件编程过程中，需要进行模块化设计和代码优化，以提高系统的可读性和可维护性。
步骤四：系统调试与测试完成软件编程后，即进入系统调试与测试阶段。
在这一阶段中，需要对PLC控制系统进行功能测试、性能测试和安全性测试等。
通过对系统的实际运行和实验数据的分析，可以评估系统的运行效果和满足程度。
plc自动步程序的设计方法
plc自动步程序的设计方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制领域的电气设备，广泛应用于各类生产现场的自动化控制系统中。
在PLC系统中，自动步程序是控制逻辑的重要组成部分，它根据预先设定的规则和条件，控制各种输入输出设备的状态，实现对生产过程的自动化控制。
本文将介绍PLC自动步程序的设计方法，帮助读者更好地理解和应用PLC系统。
一、明确需求和功能在设计PLC自动步程序之前，首先要明确系统的需求和功能。
通过与生产现场的工艺流程和设备进行沟通，了解生产过程的整体逻辑和控制要求。
明确系统需要实现的功能和规则，确定各个输入输出设备之间的关系和控制顺序。
只有明确了需求和功能，才能更好地设计出合理的自动步程序。
二、确定控制逻辑根据系统的需求和功能，确定PLC自动步程序的控制逻辑。
通过逻辑图或流程图的方式，明确每个步骤之间的关系和先后顺序。
在确定控制逻辑时，需要考虑系统的实时性和稳定性，避免出现死循环或死锁的情况。
三、编写程序代码根据确定的控制逻辑，编写PLC自动步程序的程序代码。
在编写程序代码时，需要根据PLC的具体型号和规格，选用合适的编程语言和功能模块。
通常情况下，PLC的编程语言包括梯形图、指令列表、结构化文本等多种形式，根据实际需要选择合适的编程方式。
在编写程序代码时，应遵循以下原则：1. 规范命名：合理规范的命名可以提高程序的可读性和可维护性，避免出现混乱和错误。
2. 模块化设计：将程序分解成多个模块，每个模块负责完成特定的功能，便于调试和修改。
3. 添加注释：在程序代码中添加必要的注释，说明代码的作用和用途，方便他人理解和维护。
4. 异常处理：合理处理可能出现的异常情况，确保系统的稳定性和安全性。
四、调试和优化编写完PLC自动步程序后，需要进行调试和优化，确保程序的正确性和稳定性。
通过模拟输入输出信号，逐步检验程序的逻辑和控制效果，及时发现和解决问题。
电气CAD绘中的PLC和SCADA系统设计
电气CAD绘中的PLC和SCADA系统设计随着科技进步和工业自动化需求的增加，电气CAD绘图成为了电气工程师们不可或缺的工具。
在电气CAD绘图中，PLC（可编程逻辑控制器）和SCADA（监控和数据采集系统）系统的设计起到了至关重要的作用。
本文将介绍PLC和SCADA系统的基本概念，以及在电气CAD绘图中的设计原则和注意事项。
一、PLC系统设计PLC是一种用于自动化控制的电子设备，其基本原理是根据预先设定的逻辑控制程序，对机电设备进行控制和操作。
在电气CAD绘图中，PLC系统的设计包括以下几个方面：1. 输入输出模块的选型与配置在设计PLC系统时，需要根据实际应用需求选择合适的输入输出模块。
输入模块用于接收外部传感器的信号，输出模块用于控制执行器的动作。
在电气CAD绘图中，应绘制清晰的IO模块连接图，包括输入输出信号的接入点和与其他设备的连接方式。
2. 逻辑控制程序的编写PLC的核心是逻辑控制程序，它决定了整个系统的运行逻辑和控制规则。
在电气CAD绘图中，应绘制PLC ladder diagram（梯形图）来表示逻辑控制程序，清晰明了地展示各个逻辑元件之间的关系和运行顺序。
3. 电气设备的安装调试在完成电气CAD绘图后，需要进行实际的设备安装和调试工作。
包括将PLC和其他设备进行正确连接、设置参数、进行系统测试等。
在电气CAD绘图中，应绘制详细的接线图，标明各个设备的接线方式和连接点。
二、SCADA系统设计SCADA是一种用于实时监控和数据采集的系统，它能够对各种设备和过程进行远程监控和控制。
在电气CAD绘图中，SCADA系统的设计包括以下几个方面：1. 监控节点的配置与连接SCADA系统通常由多个监控节点组成，每个节点负责监控和控制一部分设备或工艺。
在电气CAD绘图中，应绘制监控节点的布局图，包括节点之间的连接关系和通信方式。
2. 数据采集和分析SCADA系统的主要功能之一是实时数据采集和分析。
PLC程序及HMI设计规范
PLC程序及HMI设计规范PLC（可编程逻辑控制器）程序和HMI（人机界面）设计是现代自动化系统中的关键部分。
遵循适当的规范和标准可以确保程序和界面的可靠性和可维护性。
以下是一些PLC程序和HMI设计的规范建议。
1.PLC程序规范：a.代码注释：在代码中使用注释并描述特定功能和条件，以便其他人阅读和理解代码。
b.变量命名：使用有意义的变量名，以便更容易理解代码的功能。
c.模块化设计：将PLC程序分为模块，每个模块执行特定的功能。
这样可以使程序更清晰，并便于维护。
d.状态机设计：使用状态机的概念设计程序，将逻辑控制转化为状态转换图，以便更好地理解和调试程序。
e.异常处理：在程序中处理可能发生的异常情况，并提供相应的错误处理机制。
f.文档记录：编写程序维护文档，包括功能说明和程序结构图等信息，以便更好地管理和维护程序。
2.HMI设计规范：a.用户友好性：设计直观、易于操作和理解的界面，避免复杂和冗长的操作流程。
b.信息显示：在界面上显示必要的信息，并避免信息的过度显示，以免用户感到困惑。
c.异常处理：在界面上拥有适当的异常处理机制，例如显示错误消息或提供重试选项。
d.颜色和对比度：使用明亮和清晰的颜色，并确保界面上的文本和图形与背景有适当的对比度，以便用户能够清楚地看到。
e.制定指南：为操作员提供操作指南或帮助文件，以便他们能够正确地使用界面和系统。
f.布局和工作流程：设计合理的界面布局和流程，使操作员可以轻松地找到所需的功能和信息。
g.灵活性：提供自定义选项，允许操作员根据其特定需求调整和配置界面。
3.性能和安全：a.实时性：确保PLC程序和HMI界面的响应时间足够快，以满足实时控制和监测的需求。
b.安全保护：提供必要的安全机制，以防止未经授权的访问和操作系统。
c.数据备份和恢复：确保程序和界面的重要数据进行定期备份，并提供相应的恢复机制，以防数据丢失或系统故障。
d.系统监测：在PLC程序和HMI界面中加入系统监测和警报功能，以便及时识别和处理问题。
plc的程序设计方法和技巧
plc的程序设计方法和技巧PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化控制领域的设备，它通过编写程序来控制工业过程中的各种机械和电气设备。
PLC程序设计是将控制要求转化为计算机可执行的指令集，以实现自动化控制系统的运行。
本文将探讨PLC程序设计的方法和技巧。
一、程序设计方法PLC程序设计的方法有很多种，常见的有梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、功能块图（Function Block Diagram）、结构化文本（Structured Text）等。
不同的方法适用于不同的控制任务，选择合适的方法对于程序的编写和维护都非常重要。
1. 梯形图（Ladder Diagram）梯形图是一种图形化的PLC编程语言，它模拟了传统的继电器电路图。
梯形图程序由各种逻辑元件（如接触器、线圈等）和它们之间的连接线组成，通过逻辑元件之间的连接关系来表示控制逻辑。
梯形图简单直观，容易理解，适用于较小规模和简单的控制系统。
2. 指令表（Instruction List）指令表是一种类似于汇编语言的PLC编程语言，它使用指令和操作数的组合来描述控制逻辑。
指令表程序通常以文本的形式呈现，每一行表示一条指令。
指令表编程需要熟悉PLC的指令集和寄存器的使用，适用于对控制逻辑有较深理解的工程师。
3. 功能块图（Function Block Diagram）功能块图是一种图形化的PLC编程语言，它将控制逻辑表示为功能块之间的连接关系。
每个功能块代表一个特定的功能，如计算、比较、存储等。
功能块图程序由功能块、连接线和数据流组成，通过连接线将功能块连接在一起，实现控制逻辑的描述。
功能块图适用于较复杂的控制系统，可以方便地对程序进行模块化设计和重用。
4. 结构化文本（Structured Text）结构化文本是一种类似于高级编程语言的PLC编程语言，它使用类似于C语言的语法来描述控制逻辑。
PLC程序设计规范
PLC程序设计规范PLC程序设计规范1. 引言2. 命名规范良好的命名规范可以使PLC程序易于理解和维护。
以下是一些常用的命名规范：输入和输出变量使用有意义的名称，如“StartButton”和“MotorSpeed”。
计数器和定时器使用前缀“CT”和“T”，后跟具体的功能和编号，如“CT_ConveyorBelt”和“T_MntenanceTimer”。
通用变量可以使用简短的名称，但应具有明确的含义。
3. 程序结构规范良好的程序结构可以提高程序的可读性和可维护性。
以下是一些常用的程序结构规范：使用模块化设计，将程序分解为函数块或功能模块，以便于调试和维护。
使用注释说明每个函数块或功能模块的功能和输入输出变量。
使用层次结构组织程序，如主程序、子程序和子子程序。
4. 编程规范编程规范是指编写PLC程序的具体规则和约定。
以下是一些常用的编程规范：避免使用全局变量，尽量使用局部变量来共享数据。
避免使用复杂的表达式和嵌套逻辑，尽量使用简单的、易于理解的逻辑。
使用合适的数据类型和数据结构，如布尔型、整型、浮点型和数组。
在程序中使用合适的注释，解释程序的功能和意图。
5. 调试和测试规范调试和测试是确保PLC程序正确运行的重要步骤。
以下是一些常用的调试和测试规范：在程序中使用调试输出语句，如输出变量值或状态信息，以帮助定位问题。
使用仿真器或模拟器进行离线调试，以避免对实际设备造成损坏。
进行适当的边界测试和异常情况测试，以确保程序在各种情况下都能正常工作。
6. 文档和版本管理规范良好的文档和版本管理可以减少错误和混乱。
以下是一些常用的文档和版本管理规范：对PLC程序进行版本控制，使用版本控制工具来管理程序的修改和更新。
创建详细的文档，包括程序的设计说明、功能说明和更新记录。
记录程序修改的原因和日期，以便于后续的维护和追溯。
7.。
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3
结束语
实践证明, 利用 PLC 及其运动控制模块的曲 轴磨床数控系统, 不仅可以成功解决工程配置能 够方便快捷的添加、 删除、 修改的问题, 方便了控 制系统的设计, 缩短了产品的开发周期, 同时提高 了系统的可靠性和磨床加工精度。是一种性价比 比较高的数控方式。
参考文献: [ 1] E ROBERT JR WILHELM 著 可 编 程 序 控 制 器手 册 [M ] . 郭殿杰, 等译 北京: 科学技术文献出版社, 1992
崔亚军 可编程控 制器原理 及程序 设计[ M ] 北 京: 电 子工业出版社, 1993 郑 晟 现代可编程序控 制器原理 与应用 [ M ] 北京: 科学出版社, 1999
1 PLC 的模块化程序设计思想
小型 PLC 的操作系统( 系统管理软件) 是建立 在逻辑运算的基础上的, 并不具备系统管理能力。 而大多数 PLC 使用梯形图语言来编制的程序, 该 语言与继电器控制系统图相似, 比较直观, 易于理 解和掌握。但对于一个较复杂的控制系统而言, 若其内部的联锁及互动关系较为复杂, 应用梯形 图编程就显得非常繁琐, 逻辑关系不清, 且难以将 程序进行优化。如果将计算机高级语言的编程算 法和模块化、 结构化的程序设计思想应用到 PLC 软件设计中, 则对于复杂的控制系统就能制定一 个合理的总体方案, 根据系统控制要求, 将要完成 的任务转变成能适合于编程的有限步骤, 进行模 块化编程。这种程序不仅清晰, 且通用性很强, 是 PLC 程序设计的一种新颖的方法。
图4
数据传送
2. 3 自动加工 加工程序按照拨码盘设定的参数和工艺要 求, 向位控模块发出各种命令, 控制砂轮架的位 置、 速度和停留时间, 同时还对各种过程参数进行 运算, 根据运算结果控制曲轴转速、 自动测量仪接 入及继电器指示灯等。 在磨削过程中, 自动测量仪接入之前, PLC 对 砂轮架开环的速度、 位置进行控制, 对曲轴进行粗 磨。自动测量仪接入之后, PLC 根据自动测量仪 发出的信号控制磨削量与磨削速度。完成对曲轴
收稿日期: 2003- 09- 28 作者简介: 何景瓷( 1964- ) , 男, 讲师, 工程师。现在九江职业 技术学院, 从事电工与电子技术应用的教学与科研工作。
( 上接 31 页) 多个定位程序。在每一次加工循环开 始前, 首先将拨码盘设定的参数传送到位控模块 的存储器中, 从而使位控模块在加工时高速地响 应 PLC 主机所发出的各种控制命令, 做出准确控 制。数据传送如图 4 所示。
33
1
计算机 PLC 应用
PLC 控制程序的模块化设计
机床电器 202 [ 2] [ 3] 主程序梯形图
3
结束语
以上 PLC 程序设计的方法, 由于采用了算法 语言的模块化设计思想, 故程序具有通用性, 只要 将该程序稍做移植, 即可用于其他复杂的控制系 统中, 该设计方法有很好的推广性。
本文由郭郭郭郭郭学贡献
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机床电器 2004. 5
计算机 PLC 应用
PLC 控制程序的模块化设计
PLC 控制程序的模块化设计
何景瓷, 许建平
中图分类号: TP 391 8 文献标识码: B
2 PLC 控制软件的模块化设计举例
将计算机高级语言的编程算法和程序设计思 想, 应用到工业控制系统的 PLC 中, 设计出功能较 强、 性能优化的模块化应用程序。对 PLC 在自动
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化领域的应用具有借鉴意义。 应用系统的软件由主程序和子程序构成, 进 行模块化设计。主程序充分利用 PLC 的内核 单片机的强大的位运算和逻辑比较功能, 将一组 可位寻址的内存单元作为控制对象, 采用地址虚 拟技术, 将所选的可位寻址单元的每一个位映射 为一个唯一的子程序。主程序作为控制台, 只需 对所选位单元进行控制, 即可实现对各模块子程 序的全局控制, 从而体现了主程序真正的控制台 功能。系统效率比采用以传统的继电控制系统设 计思想所设计的程序高出若干倍, 避免了各功能 之间的相互干扰, 保证了系统的可靠性和稳定性。 主程序采用扫描方式, 按分配的位地址和权 限, 对各子程序进行调用。全套系统的整体结构 采用典型的计算机网络拓扑模型 环形拓扑模 型, 非常适合大型复杂工业控制系统的设计。 子程序完成单一的任务, 为一个独立的模块, 与其他子程序和主程序共享系统资源, 可实现子 程序的参数调用和传值处理, 程序精简可靠、 处理 速度快。进入子程序时, 保存现场参数到公共单 元, 返回时, 从公共单元取出数据恢复现场。保证 程序中不存在因其他子程序运行而留下的垃圾数 据所产生的软件误动作。设计者不用考虑其他模 块的影响和干扰, 每个模块相对独立。只需约定 公共单元及私有数据单元, 即可将一个大型的控 制系统软件分为多人同时设计开发, 每人只需考 虑本模块的内部数据及运行过程, 安排接口数据 便可提交, 由主程序设计者将所有的模块分配一 个唯一的端口, 整个控制系统软件的开发过程便 可完成。设计过程思路清晰明了、 开发周期短、 费 用低。下面以三菱公司 FX2N 系列 PLC 的应用为 例, 介绍模块化程序设计方法。 应用程序的流程图, 如图 1 所示。 主程序的梯形图, 如图 2 所示。
( 九江职业技术学院, 332007)
文章编号: 1004- 0420( 2004) 05- 0032- 02
0
引言
工业生产在 PLC 的控制下, 可高精度地加工 材料和部件, 使生产具有更高的速度和效率。PLC 的功能取决于编程语言的开发和拓展, 其应用范 围的扩大, 主要受程序设计者或电气工程师编制 软件的能力, 而这一切则需 PLC 程序的精心编制。 程序的优化, 要求设计者不但要熟练掌握许多控 制设备类型及硬件配置, 而且更要掌握 PLC 的各 种语言及编程方法, 使 PLC 技术的应用既能满足 用户短期产品开发的需要, 又能最终给用户带来 所期望的最佳经济效益。
参考文献: [ 1] FX 系列可编程序控制器编程手册[ Z] 三菱电 机公司, 1997 [ 2] 欧阳三泰, 欧阳琳, 周琴 浅谈 PLC 高 级应用程 序设计 与技术要点[ J] 工业控制计算机, 2002( 12) [ 3] 效果, 朱启述编 数字控制机床[ M ] 武汉: 华中理工大 学出版社, 1995 收稿日期: 2004- 07- 16 作者简介: 欧阳三泰( 1947- ) , 男, 湖南 邵东人, 高 级工 程师, 现湖南工程 学 院从 事 教 学和 科 研, 主 要研 究 方 向为 智 能电 器、 智能控制。