第二章____传动系统的传动简图

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第二章 传动系统 西南交大机械系
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优点： 优点：
无级变速且范围大，能实现微动；变速操纵简单； 无级变速且范围大，能实现微动；变速操纵简单； 可利用液压系统实现制动；可实现远距离操纵； 可利用液压系统实现制动；可实现远距离操纵；左 右轮分别驱动便于转向和弯道行驶
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3、液压传动 、
• 传动过程：发动机→油泵（变量油泵）→液 传动过程：发动机→油泵（变量油泵） 压马达→ 减速器） 驱动轮（链轮） 压马达→（减速器）→驱动轮（链轮） • 左右驱动轮各有一套独立的传动系统；利用 左右驱动轮各有一套独立的传动系统； 改变变量泵的流量来实现无级变速； 改变变量泵的流量来实现无级变速；当左右 马达转速相同时，则直线行驶； 马达转速相同时，则直线行驶；当左右马达 转速相同而方向相反时，则原地转向。 转速相同而方向相反时，则原地转向。
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2、液力机械传动
传动过程：发动机→液力变矩器→动力换档变速箱→ 传动过程：发动机→液力变矩器→动力换档变速箱→ 万向节及传动轴→驱动桥→ 万向节及传动轴→驱动桥→驱动轮 一般不再设离合器 优点： 优点： （１）液力变矩器在一定范围内具有无级变速能力。能 液力变矩器在一定范围内具有无级变速能力。 适应阻力的不断变化， 适应阻力的不断变化，防止过载熄火 （２）可以减少档位数. 可以减少档位数. （３）变刚性连结为柔性、冲击小、零件寿命长 变刚性连结为柔性、冲击小、 （４）起步平稳、并可得到很小的行驶速度 起步平稳、 （５）可动力换档，不必停车（常啮合齿轮，不需拨动 可动力换档，不必停车（常啮合齿轮，
优点
• 发动机与车轮之间没有刚性联系，便于总体布置及维修。 发动机与车轮之间没有刚性联系，便于总体布置及维修。 • 可实现无级变速 • 实现多轮驱动容易。 实现多轮驱动容易。 • 可采用电力制动，减少制动器的负荷，使其寿命增加。 可采用电力制动，减少制动器的负荷，使其寿命增加。 • 容易实现自动化。
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优点： 优点：
传动效率高；结构简单、可靠； 传动效率高；结构简单、可靠；
缺陷： 缺陷：
易熄火；（工况急剧变化、发动机过载熄火）；作 易熄火；（工况急剧变化、发动机过载熄火）；作 ；（工况急剧变化 ）； 业时，换档要造成停车（因负载阻力大， 业时，换档要造成停车（因负载阻力大，因此要降 低生产率；司机劳动强度大；传动系零件受冲击、 低生产率；司机劳动强度大；传动系零件受冲击、 动载大，寿命短（发动机的振动） 动载大，寿命短（发动机的振动） 目前采用此型式的有： 目前采用此型式的有： 小型铲土运输机械（Ｔ、Ｚ、Ｐ、） 小型铲土运输机械（Ｔ、Ｚ、Ｐ、）
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２、改变驱动轮的旋转方向（变速箱） 改变驱动轮的旋转方向（变速箱） ３、传动方向的改变（主传动器） 传动方向的改变（主传动器） ４、空载起动、换档（主离合器、液力变矩器） 空载起动、换档（主离合器、液力变矩器） 弯道行驶，实现左右驱动轮不同的转速（差速器、 5、 弯道行驶，实现左右驱动轮不同的转速（差速器、转向 离合器及制动器） 离合器及制动器）
三、传动类型 １、机械传动
一般传动过程：发动机 主离合器 变速箱→万向节传动 主离合器→变速箱 一般传动过程：发动机→主离合器 变速箱 万向节传动 主传动器→差速器 半轴→轮边减速器 驱动轮（ 轴→主传动器 差速器 半轴 轮边减速器 驱动轮（对 主传动器 差速器→半轴 轮边减速器→驱动轮 轮式机械）。 轮式机械）。 机械传动通常采用人力换档的机械式变速箱
第二章
传动系统类型及传动计算
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第一节 传动类型
一、 传动系
把动力装置和驱动轮之间的所有传动部件总称为传动系
二、传动系的作用
传递动力，增扭减速，并改变动力输出特性， １、 传递动力，增扭减速，并改变动力输出特性，以满足 作业要求。（如把发动机的输出转速特性降低， 作业要求。（如把发动机的输出转速特性降低，增加扭 。（如把发动机的输出转速特性降低 矩；发动机的转矩和转速范围小，高速低扭，而工程机 发动机的转矩和转速范围小，高速低扭， 械要求的变化范围大）（变速箱、变矩器、主传动、 械要求的变化范围大）（变速箱、变矩器、主传动、轮 ）（变速箱 边减速） 边减速）
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三、分析上面传动简图，回答下列各小题： 分析上面传动简图，回答下列各小题： 1、该工程机械传动系统属于哪种传动类型？这种传动形式 有什么优点及缺陷？ 2、写出图中各序号所对应的传动部件的名称和传动路线。
缺点
• 成本高；自重大 成本高；
应用
• 大功率的自卸载重汽车、铲运机、矿用斗轮式装载机等 大功率的自卸载重汽车、铲运机、
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第二节 传动系传动比的分配
一、 总传动比
为变速箱、主传动、轮边减速器（终传动、转向机构－ 为变速箱、主传动、轮边减速器（终传动、转向机构－指 采用行星式转向机构时、中央传动等）部件传动比的乘积。 采用行星式转向机构时、中央传动等）部件传动比的乘积。
4．履带式机种机械传动系一般由______、_______、 _________、______、_______等五部分构成。 5．液力传动常由______、_____、_______、 _______和
_______等五个部分构成。
二、判断题
1、驱动力的大小仅取决于发动机功率和传动系统的传动比。 2、从动轮常伴有滑移现象，驱动轮伴随有滑转现象且是不可 避免的。
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习
一、 简答
题
1、底盘传动系通常使用哪几种传动型式？ 2、液力机械传动的优缺陷是什么？ 3、传动系零件计算载荷通常由哪几种方法确定？应取 其小值还是大值作为计算载荷，为什么？
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二、计算题
某型号轮式装载机，采用6100型发动机，额定功率Ｎ 某型号轮式装载机，采用6100型发动机，额定功率Ｎe 6100型发动机 90马力 额定转速n 2000r／min； 马力， 为90马力，额定转速ne为2000r／min；轮胎规格为 14.00-24；其传动系主传动器速比为２ 14.00-24；其传动系主传动器速比为２；轮边减速比 2.4；变速箱某档位传动比为3.4 3.4； 为2.4；变速箱某档位传动比为3.4；机械传动效率为 0.87；液力变矩器效率为0.85 试求： 0.85。 0.87；液力变矩器效率为0.85。试求： １、该档位作业时，驱动轮上产生的驱动力Ｐk的大小？ 该档位作业时，驱动轮上产生的驱动力Ｐ 的大小？ ２、机器在该档位作业时的速度Ｕ？（不计车轮的滑 机器在该档位作业时的速度Ｕ？（不计车轮的滑 Ｕ？（ 转损失） 转损失）
r r
60／ 化简单位为：Ｕ 2π× 化简单位为：Ｕr＝2π×10－３×Ｒ×ne × 60／ i ∑
r
（Ｋm （Ｋm／h）
各档理论运行速度Ｋ Ｕr—各档理论运行速度Ｋm／h 各档理论运行速度
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第三节 计算载荷的确定
根据发动机或液力变矩器的最大输出转矩Ｍ 一、 根据发动机或液力变矩器的最大输出转矩Ｍmax确定
i
∑
r
= ibr × i zc × ilb × (i zx ) (i
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二、变速范围
D=i ∑
d
/i
∑g
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三、各档速度计算和各档驱动力的计算 １、已知各档总传动比 i∑ r 、发动机型号（Ｍe、ne）、 发动机型号（Ｍ
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二、根据附着条件确定 Ｍj＝ＧΦ×Ｒ×Φ／i×ηm 附着力； ＧΦ×Φ＝附着力； ＧΦ—附着重量 附着重量 Φ—附着系数 附着系数 i—计算零件至驱动轮的传动比 计算零件至驱动轮的传动比 ηm—计算零件至驱动轮的传动效率 计算零件至驱动轮的传动效率 ＊＊：设计传动系零件时， ＊＊：设计传动系零件时，应取上面两种计算中的小 值作为计算载荷
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T-150型推土机传动图 150型推土机传动图
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第二章 传动系统 西南交大机械系
轮胎型号，求各档理论运行速度Ｕ 轮胎型号，求各档理论运行速度Ｕ 2π＝Ｒ ＝Ｒ× 2π／ Ｕr＝nr×R×2π＝Ｒ×ne×2π／i ∑ ＝0.377Ｒ×ne／i∑ 0.377Ｒ 驱动轮半径m Ｒ—驱动轮半径m 驱动轮半径 对应档驱动轮转速r nr—对应档驱动轮转速r／min 对应档驱动轮转速
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1．工程机械底盘传动系的基本功用是 ______________________________。 2．按结构和传动介质的不同，传动系的型式有________、 ________、________和________等四种。 3．轮式机种机械式传动系一般由______、_____、_______、 _______和_______等五个部分构成。
缺陷： 缺陷：
成本高；传动效率低；燃油经济性和牵引效率有所 成本高；传动效率低； 下降
应用： 应用：
单斗挖掘机、压路机、履带式装载机、中型Ｔ等等 单斗挖掘机、压路机、履带式装载机、中型Ｔ
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4、电传动 、
• 发动机→发电机→电动机→减速器→驱动轮 发动机→发电机→电动机→减速器→
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缺陷： 缺陷：
成本高、传动效率略低、增加了燃油消耗量； 成本高、传动效率略低、增加了燃油消耗量；在行驶阻 力变化小而进行连续作业时， 力变化小而进行连续作业时，上述优点不显著
应用： 应用：
很广泛、图１－7、１－9、１－10、１－11等 很广泛、 、 、 、 等