半导体芯片气动搬运机械手设计-任务书
气动机械手-设计说明书
气动机械手-设计说明书海黄和紫檀哪个更有价值怕上当受骗，我们教你如何鉴别小叶紫檀的真伪！点击访问：木缘鸿官网北京十里河古玩市场，美不胜收的各类手串让记者美不胜收。
“黄花梨和紫檀是数一数二的好料，市场认可度又高，所以我们这里专注做这两种木料的手串。
”端木轩的尚女士向记者引见说。
海黄紫檀领风骚手串是源于串珠与手镯的串饰品，今天曾经演化为集装饰、把玩、鉴赏于一体的特征珍藏品。
怕上当受骗，我们教你如何鉴别小叶紫檀的真伪！点击访问：木缘鸿官网“目前珍藏、把玩木质手串的人越来越多，特别是海黄和印度小叶檀最受藏家追捧，有人把黄花梨材质的手串叫做腕中黄金。
”纵观海南黄花梨近十年的价钱行情，不难置信尚女士所言非虚。
一位从事黄花梨买卖多年的店主夏先生通知记者，在他的记忆中，2000年左右黄花梨上等老料的价钱仅为60元/公斤，2002年大量收购时，价格也仅为2万元/吨左右，而往常，普通价钱坚持在7000-8000元/公斤，好点的1公斤料就能过万。
“你看这10年间海南黄花梨价钱涨了百余倍，都说水涨船高，这海黄手串的价钱自然也是一路飙升。
”“这串最低卖8000元，能够说是我们这里海黄、小叶檀里的一级品了，普通这种带鬼脸的海黄就是这个价位。
”檀梨总汇的李女士说着取出手串让记者感受一下，托盘里一串直径2.5mm的海南黄花梨手串熠熠生辉，亦真亦幻的自然纹路令人入迷。
当问到这里最贵的海黄手串的价钱时，李女士和记者打起了“太极”，几经追问才通知记者，“有10万左右的，普通不拿出来”。
同海南黄花梨并排摆放的是印度小叶檀手串，价位从一串三四百元到几千元不等。
李女士引见说，目前市场上印度小叶檀原料售价在1700元/公斤左右，带金星的老料售价更高，固然印度小叶檀手串的整体售价不如海黄手串高，但近年来有的也翻了数十倍，随着老料越来越少，未来印度小叶檀的升值空间很大。
“和海黄手串比起来，印度小叶檀的价钱相对低一些，普通买家能消费得起。
”正说着店里迎来一位老顾客，这位顾客通知记者，受经济条件所限，他是先从1000元以内的小叶檀手串玩起，再一步一步升级的。
气动机械手设计方案(设计方案任务书)
江西蓝天学院
本科生毕业设计<论文）任务书
<工科及部分理科专业使用）
题目：气动机械手设计
系别：
专业：
班级：
学号：
学生姓名：孙玉宝
起讫日期：
指导教师：吴炜职称：
系主任：陈凌
审核日期：
说明
1.毕业设计任务书由指导教师填写，并经系或专业学科组审定，下
达到学生。
2.进度表由学生填写，每两周交指导教师签署审查意见，并作为毕
业设计工作检查的主要依据。
3.学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，1个月内提
交给指导教师批阅。
4.本任务书在毕业设计<论文）完成后，与论文一起交指导教师，
作为论文评阅和毕业设计<论文）答辩的主要档案资料，是学士学位论文成册的主要内容之一。
年。
单片机控制机械手模拟物料搬运装置设计与调试
摘要在中国工业韧带发展中，很多高生产率高精度的机械加工设备从国外引进，大大的提高了工作速度，产品的加工精度，降低了工作的劳动强度，所以大受欢迎。
机械手是一种模仿人体上肢运动的机器，它能按照预定要求输送工种或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。
因而具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢迎。
工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率和自动化水平。
工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁，单调的操作，如果没有机械手那么工人的劳动强度是很高的，有时候还要用行车员工件，生产速度大大延缓，这种情况采用机械手是很有效的。
此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、反射性和其他有毒、有污染环境条件上进行操作。
更显其优越性，有着广阔的发展前途。
单片机技术作为计算机技术的一个重要的分支，广泛应用于工业控制、智能化仪器，家用电器，甚至电子玩具等各个领域，它具有体积小、功能多、价格低廉、使用方便、系统设计灵活等优点。
本论文设计以STC89S52单片机为中心，运用c语言和汇编语言的方式，控制机械手来完成模拟智能物料搬运装置。
关键词：机械手，自动化，单片机I目录摘要 (I)目录 (II)第一章单片机与机械手的概况 (1)1.1 工业机械手的简史 (1)1.2 工业机械手在生产中的应用 (1)1.3 机械手的组成 (2)1.4 工业机械手的发展趋势 (3)1.5单片机的简史 (3)1.6单片机的应用领域 (4)1.7单片机开发系统的组成 (5)1.8单片机的发展趋势 (5)第二章模拟智能物料搬运装置实训 (6)2.1设计内容 (6)2.2设计模块 (7)2.3设计过程 (7)2.4参考例程 (8)2.5 单片机装置安装与调试的注意事项 (21)第三章结论 (22)参考文献 (23)致谢 (24)II第一章单片机与机械手的概况1.1 工业机械手的简史用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。
半导体芯片项目任务书范例
半导体芯片项目任务书范例一、项目背景随着科技的飞速发展，半导体芯片作为信息技术的核心组成部分，扮演着越来越重要的角色。
我公司决定开展半导体芯片项目，以满足市场需求，提升公司竞争力。
二、项目目标1. 研发一款高性能、高稳定性的半导体芯片，以满足未来智能设备的需求。
2. 实现半导体芯片的批量生产，保证产品质量和产能。
3. 探索新的半导体技术，提升公司的技术实力和创新能力。
三、项目范围1. 确定半导体芯片的研发方向和技术路线。
2. 设计并验证半导体芯片的原理图和电路。
3. 编写半导体芯片的软件驱动程序。
4. 制定半导体芯片的生产工艺流程。
5. 开展半导体芯片的批量生产和质量检验。
四、项目计划1. 项目启动阶段：确定项目组织架构和工作计划，分配项目任务和资源。
2. 研发阶段：进行半导体芯片的原理设计、验证和软件编程。
3. 生产阶段：制定生产工艺流程，组织批量生产和质量检验。
4. 项目收尾阶段：整理项目文档，总结项目经验和教训。
五、项目成本1. 研发成本：包括人力、设备、材料等方面的费用。
2. 生产成本：包括生产设备、原材料、人工等方面的费用。
3. 管理成本：包括项目管理、质量控制、风险管理等方面的费用。
4. 总成本：各项成本的总和，需进行预算和控制。
六、项目风险1. 技术风险：半导体芯片的研发和生产存在技术难题和不确定性。
2. 市场风险：市场需求和竞争状况的变化可能影响项目的成功。
3. 资金风险：项目的成本和收益可能受到资金短缺的影响。
4. 管理风险：项目组织和管理不力可能导致项目延误或失败。
七、项目评估1. 技术评估：评估半导体芯片的性能和稳定性是否达到设计要求。
2. 成本评估：评估项目的成本和收益是否符合预期。
3. 时间评估：评估项目的进度和工期是否按计划进行。
4. 质量评估：评估半导体芯片的质量和生产工艺是否符合标准。
八、项目推进1. 加强项目组织和管理，确保项目各项工作按计划进行。
2. 加强技术研发和质量控制，保证半导体芯片的性能和质量。
气动搬运机械手的单片机控制系统研制
气动搬运机械手的单片机控制系统研制在自动化车间中搬运物体的机械手应用越来越多。
注塑机的搬运工作繁杂、重复，在注塑过程中存在对人体有害的气体，若注塑过程采用机械手搬运工件，可以很大程度上提高效率，同时避免毒气对工人的危害。
1 三自由度气动机械手的机构设计搬运机械手的主要执行件由气动元件组成，可实现多位置进给。
其主要动作的为：手爪开和，手爪升降，手爪横移，腕部旋转等四个动作。
所有四个自由度均采用气缸实现。
其气路工作图如图1所示，气动机械手的四个气缸布置如图2所示。
针对注塑机拾取工件的行程要求，该机械手的手爪开合采用了单向气缸，在气压的作用下手爪合拢，夹住工件，在撤除气压的情况下，手爪在弹簧的作用下放开，使工件自由落下;机械手的手爪横移气缸为一个双向气缸，带动手爪做左右移动;机械手的升降气缸较长，为一个双向气缸，行程800mm，其上放置了随活塞移动的小磁铁，在机械手固定部位放置的霍尔器件可输出小磁铁经过时的信号，从而分段控制气缸的行程，使机械手实现了多位置的工件取放;该机械手的腕部旋转气缸为一双向气缸，它的动作可使图2中机械手整个右面部分旋转30°，从而实现了机械手的空间立体取放工件。
2 机械手的控制系统设计2.1 气缸的位置信号检测和电磁阀的控制电磁阀未通电时，空气压缩机工作产生的高压气体通过阀的一端经过减压阀进入气缸右侧，使气缸停止在起始位置;电磁阀通电后，阀芯移动使电磁阀换向另一端接入高压气体，原来那一端接入常压的空气，高压气体推动活塞向右移动，气缸完成一个工作环节。
为满足机械手多位置取放工件的要求，对其升降行程分段控制，选用了霍尔传感器SJM12-10M。
检测电路原理图如图3所示。
随气缸活塞移动磁铁与传感器SJM12-10M靠近时，传感器输出信号，单片机监测到有低电平变为高电平以后说明气缸运动到指定位置。
这样就保证了搬运机械手运动位置的准确，使机器人的工作更加可靠。
单片机的I/O口输出信号来控制电磁阀，使气缸运动完成各种动作。
毕业设计(论文)任务书机械手【范本模板】
辽宁工业大学
毕业设计（论文)任务书题目基于PLC的机械手群控系统设计
电气工程学院（系）自动化专业101 班
学生姓名张琦
学号100302022
指导教师(签字)
设计(论文)工作自2014年2月24日至2014年6月20日
发任务书日期:2014年2 月24日
任务书填写要求
1．毕业设计(论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经教研室负责人审查、院（系）领导签字后生效。
此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生；
2．任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写,禁止打印在其它纸上后剪贴；
3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致,若有变更，应当经过所在专业及院（系）分管领导审批后方可重新填写；
4．任务书内有关“院（系）”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。
学生的“学号”要写全号，不能只写最后2位或1位数字;
5．任务书内“主要参考文献”的填写,应按照国标GB 7714-87《文后参考文献著录规则》的要求书写，不能有随意性；
6．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408-94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2004年4月2日”或“2004-04—02"。
任务书(机械手)
任务书课题：机械手搬运机构的调试一、提出问题机械手搬运机构为YL235A型光机电设备的第二站，机械手是一种在程序控制下模仿人手进行抓取物料、搬运物料的装置，本次课需要机械手搬运机构能实现以下功能：（1）复位功能PLC上电，机械手手爪放松、上升，手臂缩回、左旋至左侧限位处停止。
（2）搬运功能若加料站出料口有物料，按启动按钮，气动机械手臂伸出到位后提升臂伸出，手爪下降到位后，手爪抓物夹紧夹紧到位后，提升臂缩回，手爪上升到位后机械手臂缩回到位后机械手臂向右旋转至右侧限位处，手臂伸出到位后提升臂伸出，手爪下降到位后，手爪放松，释放物料手爪放松到位后，提升臂缩回，手爪上升到位后机械手臂缩回到位后机械手臂向左旋转至左侧限位处，等待物料，开始新的工作循环。
其中，从安全性考虑，若加料站出料口有物料，按启动按钮，气动机械手臂伸出直至手爪放松、释放物料，每一步采用手动单步控制，而为了提高效率，手爪释放物料放松后直至返回到左侧限位处，则采用自动循环控制。
二、实施过程任务一：气动回路的连接1．手动单步控制功能与自动循环控制功能相比较，气动回路有无变化？2．出实现该功能要求的气路图。
试分析其工作原理。
3．根据气路图连接气动回路，并手动调节使电磁阀与其控制的气缸动作相对应，确保气路连接正确，为实现功能要求作铺垫。
任务二：电气回路的连接1．读题，确定输入量、输出量，写出I/O分配表2．画出PLC接口图3．根据PLC接口图，正确连接电气回路。
任务三：输入PLC控制程序1．画出PLC步进功能图（自己附纸）。
2．将功能图转换成梯形图（自己附纸）。
3．将程序输入PLC控制器。
任务四：调试设备1．调试设备，使设备按要求正确实现其功能。
2．根据现场调试，完成下列表格，并验证与理论分析结果是否相一致。
机械手设计的任务书
机械手设计的任务书机械手设计的任务书一、任务背景在现代工业生产中，机械手的应用越来越广泛。
机械手代替人力操作，可以提高生产效率、降低人力成本，同时还可以保证生产线的稳定性和安全性。
因此，本次设计任务是要设计一款适用于轻型工业生产线的机械手，以满足生产线的自动化生产需求。
二、任务目标1.设计一款构造简单、功能齐全的机械手。
2.提高机械手的灵活性和精度。
3.机械手的载荷要能够达到绝大部分生产线所需的要求。
4.保证机械手的安全性、稳定性和可靠性。
三、任务内容1.机械手的结构设计。
包括机械手的整体结构设计、关节的设计、动力传动等。
2.机械手的控制系统设计。
包括机械手的运动控制、感应和反馈控制等。
3.机械手的安全保护设计。
在机械手的设计中要考虑到安全性的因素，防止机械手因工作异常而危及工人的安全。
四、任务实施方案1.搜集相关资料。
对机械手的各种方案进行调研，分析各种机械手方案的长处和短处，为机器手的设计提供参考。
2.机械手结构设计。
首先确定机械手的规格和要求，然后根据机械手的用途设计机械手的整体结构，并设计关节的动力传动系统、控制器等。
3.机械手控制系统设计。
设计机械手的微控制器、传感器的设计和接口控制等，为机械手的运动和操作提供精准的控制。
4.机械手安全保护设计。
设计机械手的安全防护措施，保证机械手在正常工作时不会对工人造成危害。
五、任务预期成果1.一款高性能、高精度的机械手。
2.机械手能够实现多种操作模式和运动方式。
3.机械手的载荷能够达到绝大部分轻型工业生产线的要求。
4.机械手能够快速、准确的完成各种操作任务。
5.机械手具有较高的稳定性和安全性。
六、任务周期本任务周期为一年，其中前三个月进行调研和准备工作；中间六个月进行机械手的结构和控制系统的设计；后三个月进行测试和改进。
七、任务组织与管理本任务由机械设计部门和工程师负责，需要进行严格的任务分工和进度管理。
八、任务评估和验收任务完成后，需要进行严格的测试和验收，确保机械手的性能和稳定性达到预期效果。
机械手设计的任务书
机械手设计的任务书任务目标本项目的目标是设计并制造一款多功能机械手。
机械手应具备以下功能和特点：1.灵活性：机械手应具备多自由度的运动能力，能够完成各种复杂的动作和任务。
2.精准度：机械手在执行任务时应具备高精度的定位和控制能力，能够达到亚毫米级别的精度要求。
3.载重能力：机械手应具备一定的载重能力，能够承载和操控一定重量的物体。
4.可编程性：机械手应具备良好的可编程性，能够根据用户需求进行灵活的动作和任务调整。
5.安全性：机械手应具备安全保护机制，能够识别和避免潜在的危险情况，保障操作人员的安全。
实施方案1. 需求分析在开始设计机械手之前，首先需要进行需求分析，明确产品的具体功能和性能要求。
需求分析应包括以下方面：1.运动范围：确定机械手需要覆盖的工作区域，包括各个自由度的运动范围。
2.精度要求：确定机械手需要达到的定位和控制精度，包括静态和动态精度。
3.载重要求：确定机械手需要承载和操控的最大重量，以及稳定性要求。
4.可编程性要求：确定机械手需要具备的编程界面和功能。
5.安全性要求：确定机械手需要具备的安全保护机制，如碰撞检测和急停功能等。
2. 机械结构设计基于需求分析的结果，进行机械结构设计。
机械结构设计应包括以下内容：1.运动机构设计：确定机械手的运动机构，包括关节类型、驱动方式和传动机构等。
2.结构材料选择：选择适当的结构材料，使机械手具备足够的强度和刚度。
3.关节设计：设计机械手的各个关节，包括关节的结构和驱动方式。
4.末端执行器设计：设计机械手的末端执行器，用于操控和承载物体。
3. 控制系统设计在机械结构设计的基础上，进行控制系统设计。
控制系统设计应包括以下内容：1.传感器选择：选择适当的传感器，用于感知机械手的姿态、位置和力量等信息。
2.控制算法设计：设计机械手的控制算法，实现运动和定位控制。
3.用户界面设计：设计与机械手交互的用户界面，包括编程界面和监控界面等。
4. 安全与可靠性设计在机械手设计的过程中，安全与可靠性是非常重要的考虑因素。
机械手(任务书、前言、摘要)
中州大学专业
毕业设计任务书
班级：学生：学号
设计题目：送料机械手
摘要：设计一个送料机械手，应用于工业自动化生产线，把工业产品从一条生产线搬运到另外一条生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。
设计内容及要求：
1. 采用气动驱动方式
2. 选取至少3个-4个运动自由度，设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。
3．设计出机械手的气压传动系统，包括气动元器件的选取，气动回路的设计，并绘出气动原理图
4．采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制，本课题将要选取PLC型号，根据机械手的工作流程编制出PLC程序，并画出梯形图
5.技术参数
(1) 抓重：8kg
(2) 自由度数：4个自由度
(3) 最大工作半径：1500mm
φ-
(4) 工件直径尺寸：mm
mm150
80φ
(5) 气动原理图1张（A2）
气缸装配图1张（A0）
夹持机械手零件图3张（A3、A4）
指导老师（签字）：年月日
前言
主要介绍选题的背景、依据、需要解决的问题、解决的思路与途径，最后要达到的目的或产品的用途等，在500字左右。
学生签名
年月日
摘要
简要介绍设计方法、内容、实际达到的效果和结论，在200-300字左右。
关键词：（三至八个关键词）
题目
设计内容部分。
要求条理清晰、方法正确、内容翔实、语言简练，要求至少20页以上。
机械手设计的任务书
目录摘要 (1)第一章机械手设计任务书 (1)1.1毕业设计目的 (1)1.2本课题的内容和要求 (2)第二章抓取机构设计 (4)2.1手部设计计算 (4)2.2腕部设计计算 (7)2.3臂伸缩机构设计 (8)第三章液压系统道理设计及草图 (11)3.1手部抓取缸 (11)3.2腕部摆动液压回路 (12)3.3小臂伸缩缸液压回路 (13)3.4总体系统图 (14)第四章机身机座的布局设计 (15)4.1电机的选择 (16)4.2减速器的选择 (17)的设计与校核 (17)第五章机械手的定位与平稳性 (19)定位方式 (19)5.2影响平稳性和定位精度的因素 (19)5.3机械手运动的缓冲装置 (20)第六章机械手的控制 (21)第七章机械手的组成与分类 (22)7.1机械手组成 (22)7.2机械手分类 (24)毕业设计感想 (25)参考资料 (26)论文含全套图纸，需要图纸联系QQ：838899316，加时说明毕业设计，如需要更多课题请联系。
每份设计〔含全套图纸〕，价格为16元，撑持支付宝交易。
送料机械手设计摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。
工业机械手是工业出产的必然产品，它是一种模仿人体上肢的局部功能，按照预定要求输送工件或握持东西进行操作的自动化技术设备，对实现工业出产自动化，推开工业出产的进一步开展起着重要作用。
因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。
实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动出产率和自动化程度。
工业出产中经常呈现的笨重工件的搬运和持久频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。
此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的开展前途。
本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行布局设计和液压传动道理设计，它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。
基于PLC的装配气动机械手控制系统任务书
（4） PLC 电气控制系统设计及分析； （5）系统调试结果。
三、毕业设计（论文）成果 毕业设计论文 1 份（不少于 20 页，A4 纸，小四、宋体）。
对课题进行深入研究，并设计出机械系统、位置检 测系统、气动控制系统、 PLC 电气控制系统等。
进行对所设计的系统进行进一步分析，进行 PLC 控制系统的程序设计与调试。
整理材料，撰写论文。
2011/6/1—2008/6/10 论文答辩。
五、其他
六、参考资料 [1] 王鑫.PLC 机电控制系统应用设计[M].电子工业出版社出版.2008 年 7 月 [2] 袁中凡.机电一体化技术.电子工业出版社出版.2006 年 8 月 [3] 王兆安.电力电子技术.机械工业出版社.2003. [4] 张洪润.传感器原理及应用，清华大学大学出版社.2008 年 7 月 [5] 陈刚.机电一体化技术[M].清华大学出版社.2010 年 3 月 [6] 钟肇新，可编程序控制器原理及试验.华南理工大学出版社.2002 年 [7] 陈宇，段鑫.可编程序控制器原理及试验.国防大学出版社.2003 年 [8] 张建民.机电一体化系统设计.高等教育出版社.2001 年 [9]常晓玲.电气控制系统与可编程控制器.机械工业出版社.2004 年 [10]李乃夫.可编程序控制器原理、应用、试验.中国轻工业出版社.2003 年
四、毕业设计（论文）进程计划
起讫日期
工作内容
备注
2011/2/21—2010/4/15 熟悉课题内容，并查找相关资料，撰写开题报告。
基于单片机控制的气动搬运机械手的研制
（ 东建 筑 大 学 机 电工 程 学 院 ， 东 济 南 山 山
２００） ５ １１
摘
要： 设计 了一种基 于气动元件及 步进电机的三 自由度搬运机械手， 可广泛应用于多种棒料 、 板料物体的
搬 运 中。论 述 了该机 械手 的机 械结 构及 其控 制 系统硬 件 、 件设 计 等 。 软
维普资讯
１ ４
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液压 与 气 动
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２０ ０ ８年第 ８ 期
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２０ ０ ８年第 ８ 期
液 压 与 气 动
表 １ 机 械 手 控 制 系统 与 手 持 盒 的通 信 协 议
意义 正转， 度 数 速 度 水 平 垂 直
１ ５
出和缩 回 中 ， 为保 持 手 爪 的 角度 ， 安装 了 导杆 进 行 导 向 ； 手爪 开合 气缸 ， 了超 薄 的 Ｓ Ａ 型气 缸 ， Ｃ为 采用 Ｄ Ｊ 这 种气缸 本 身带 有安 装 螺 孔 ， 程 较 短 ， 行 应用 大 缸 径 ， 其 较 大 的驱 动力适 合 应用 于驱 动手 爪 的开合 驱动 。 该机 械 手 主要 的功 能 为 对 棒 类 或 片 状 的物 体 进 行夹持 ， 工作空 问 为环形 柱 状空 问 。在 采用 Ｔ ２ 其 Ｎ ５× ２０ＭＡ ２ ０， Ｌ ５×１０ Ｓ Ａ ３ ０ ，Ｄ Ｊ０×１，６型 混 合 步 进 电机 的 ５８ 情况下 ， 可夹 持 直径 或 厚 度在 １～ ０ｍ 重 量 在 ５ｋ ０ ５ ｍ， ｇ 以 下 的 物 体 ，实 现 ±１０ ８ 。旋 转 ，水 平 ０３０～０７０ ０ ０ ｍｍ， 直 位 移 １０的空 间 内移 动 ， 应 用 于 多种 工 作 垂 ０ 可 场合 。
芯片搬运机械手设计
芯片搬运机械手设计
侯博;阎明印;王世杰
【期刊名称】《机械设计与制造》
【年(卷),期】2011(000)010
【摘要】介绍了在芯片加工过程中用于芯片搬运的一种三自由度机械手.该机械手中设置有三个吸头,各个吸头之间的间距可调,能够实现三个芯片的同时抓取动作,同时又可适应不同间距的写头和料盘的应用要求.该机械手明显提高了生产效率和精度,实现了芯片加工的自动化.在全面深入地总结相关文献的基础上,还针对与课题相关的理论和实际问题进行了比较全面、深入、系统地研究,取得了一些具有理论意义与工程实际价值的成果.
【总页数】2页(P35-36)
【作者】侯博;阎明印;王世杰
【作者单位】沈阳工业大学机械工程学院,沈阳110178;沈阳工业大学机械工程学院,沈阳110178;沈阳工业大学机械工程学院,沈阳110178
【正文语种】中文
【中图分类】TH122;TP241
【相关文献】
1.产品目标高精度拾取的自动化生产线搬运机械手设计 [J], 梁锋
2.自动化生产线搬运机械手控制系统的设计研究 [J], 潘平盛
3.自动化生产线搬运机械手控制系统的设计 [J], 李金斗
4.基于NX-MCD的搬运机械手虚实结合调试平台设计 [J], 唐月夏;李光平
5.电铲机械室内搬运机械手设计 [J], 蒙得乐
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江南大学太湖学院
机电系机械工程及其自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：
１、题目半导体芯片气动搬运机械手设计
２、专题
二、课题来源及选题依据
由于本人曾在上海凯虹半导体电子公司暑期实习，一次在处理SONY 谋型号六自由度机械手臂故障后，让我感触很深。
Sony该型号机械手臂造价昂贵，功能强大，但在6英寸单晶硅芯片的生产线上用作简单动作的转运机械手似乎有点大材小用，且运营维护成本也非常昂贵。
为此，我设想研制一套由PLC控制的气动机械手完成相同的动作，从而降低生产成本。
恰逢此次毕业设计，和指导老师交流后，得到了老师的大力支持，他认为此课题非常具有可行性，且适合本人作为毕业设计。
本课题的任务是研制半导体芯片自动化生产线中用于搬运8英寸芯片的气动机械手。
该机械手要实现芯片的抓取、释放、搬运等动作，要求结构合理，动作准确迅速。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：
①查阅资料，了解机械手的发展史和发展前景.
I
②查阅资料，了解气动机械手的发展史和发展前景
③根据生产需要完成气动机械手的结构设计
④完成气动机械手的气动系统设计
⑤完成气动机械手PLC电气自动控制系统的设计
⑥根据设计要求，绘制气动原理图一套，PLC程序图一套，编辑
PLC程序，完成毕业设计说明书一份，要求一万五千字以上。
⑦查阅资料和参考文献，翻译有关气动方面的外文资料要求翻译
一万字以上。
四、接受任务学生：
班姓名
五、开始及完成日期：
自2010 年10 月25 日至2011年5 月22 日
六、设计（论文）指导（或顾问）：
指导教师签名
签名
签名
教研室主任
〔学科组组长研究所所长〕签名
系主任签名
2010年10月25日
II
半导体芯片气动搬运机械手设计
III。