机器视觉技术原理

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机器视觉技术的原理和应用案例

机器视觉技术的原理和应用案例

机器视觉技术的原理和应用案例近年来,随着科技的快速发展,机器视觉技术逐渐广泛应用于各个领域。

机器视觉技术指的是通过计算机视觉算法对图像或视频进行处理和分析,实现对物体的识别、跟踪、定位等多种功能。

在工业、医疗、交通等各个领域都有着广泛的应用。

一、机器视觉技术的原理机器视觉技术的原理可以分为三个主要步骤:图像获取、图像处理和结果输出。

首先,图像获取是机器视觉技术的第一步,也是最关键的一步。

要获取准确的图像,需要具备高质量的摄像设备和充足的光源。

同时,还需要通过摄像机角度、位置、焦距等参数进行调整,确保拍摄到的图像具有足够的清晰度和准确性。

其次,图像处理是机器视觉技术的核心。

在获取到原始图像后,需要对图像进行处理和分析,提取出其中的有用信息,如形状、轮廓、颜色、纹理等。

处理方式主要包括图像增强、特征提取、模式匹配等多种技术。

其中图像增强可以进一步提高图像的质量,特征提取可以准确地提取出图像中的关键特征,模式匹配可以将提取出的特征与数据库中的模板进行比对,从而实现目标的识别和跟踪。

最后,结果输出是机器视觉技术的最终步骤。

根据不同的应用需求,可以将结果输出为数字信号、文本信息、图片或视频等多种形式。

同时,也可以通过输出结果对图像进行修正或完善,从而实现更精准的数据分析和判断。

二、机器视觉技术的应用案例机器视觉技术已经在各行各业得到广泛应用。

下面分别介绍一些典型的应用案例:1. 工业制造在工业制造上,机器视觉技术可以应用于许多工业领域,如汽车制造、电子制造、医疗器械制造等。

通过机器视觉技术,可以实现对生产过程中的质量控制和缺陷检测。

例如,机器视觉技术可以对生产过程中的零件进行检测和分类,通过设定特定参数,实现对零件尺寸、形状、颜色等的检测和判断,效率非常高。

2. 无人机在无人机领域,机器视觉技术可以使用在无人机的定位、导航、飞行控制等方面。

在视觉导航中,无人机可以通过机器视觉技术对周围环境进行观察和感知,以实现精准的位置识别和移动控制。

机器视觉技术的原理及应用

机器视觉技术的原理及应用

机器视觉技术的原理及应用随着人工智能技术的不断发展,机器视觉技术也逐渐成为了人们关注的焦点之一。

机器视觉技术是一种通过计算机模拟人眼进行图像识别和分析的技术,其主要应用于工业自动化、安防监控、医疗健康、智能家居等领域。

本文将详细介绍机器视觉技术的原理及应用。

一、机器视觉技术的原理机器视觉技术是基于数字图像的处理,通过对传感器采集的视觉信息进行图像处理和分析,从而实现对图像的识别和理解。

机器视觉技术的核心技术是图像处理技术和模式识别技术。

1. 图像处理技术图像处理技术是机器视觉技术的基础。

它包括图像获取、预处理、特征提取、分割、增强、变形、压缩和重构等过程。

其中,预处理是将采集到的图像进行去噪、滤波和几何校正等处理,使图像更加清晰、准确。

特征提取是从预处理后的图像中提取出被识别物体的特征,如颜色、纹理、形状、大小等。

分割是将图像中的前景和背景进行分离,以便进一步处理。

增强是通过图像处理技术提高图像质量,如增强对比度、锐度等。

2. 模式识别技术模式识别技术是机器视觉技术的核心部分,其主要任务是对预处理后的图像进行解析、分类和识别。

机器视觉技术主要采用的模式识别技术包括统计学、人工神经网络、支持向量机和决策树等。

其中,人工神经网络是最常用的模式识别技术之一,其模拟人类大脑的神经元构建识别模型,通过学习训练数据来实现对图像的分类和识别。

二、机器视觉技术的应用机器视觉技术在工业自动化、安防监控、医疗健康、智能家居等领域有广泛的应用。

1. 工业自动化机器视觉技术在工业制造中的应用主要是利用计算机视觉系统对制造过程进行监控和控制。

例如,机器人在生产过程中通过图像检测技术实现自我定位和精确定位,从而提高了生产效率和制品质量。

在生产线上,机器视觉技术实现了产品的缺陷检测和质量控制,从而提高了产品的一致性和可靠性。

2. 安防监控机器视觉技术在安防监控领域是一种非常有效的技术。

通过数字摄像机、视频处理和传输技术,将监控的图像信号传输给计算机进行处理和分析。

机器视觉技术简介

机器视觉技术简介

机器视觉技术简介机器视觉技术是一种模拟人类视觉的技术,利用计算机和摄像机等设备,使计算机能够接收、处理和解释图像或视频数据。

它结合了图像处理、模式识别、计算机视觉和人工智能等多个学科,被广泛应用于制造业、医疗保健、交通监控、军事安全等领域。

一、机器视觉的基本原理机器视觉的基本原理是通过摄像机采集图像,然后利用图像处理算法对图像进行处理和解读。

首先,摄像机将物体拍摄下来,并将其转换为数字图像。

然后,图像处理算法对图像进行滤波、增强、分割等操作,以提取出图像中的有用信息。

最后,模式识别算法对处理后的图像进行分析和识别,以实现对物体的检测、定位、跟踪等任务。

二、机器视觉的应用领域1. 制造业:机器视觉技术在制造业中常用于产品质量检测、零部件定位、装配验证等任务。

例如,在汽车制造过程中,机器视觉可以检测车身表面的瑕疵,以及零部件的尺寸和位置是否符合要求。

2. 医疗保健:机器视觉技术在医疗保健领域有着广泛的应用,例如医学影像分析、病例诊断和手术辅助等。

通过对医学图像的处理和分析,机器视觉可以帮助医生更准确地诊断疾病,并提供更有效的治疗方案。

3. 交通监控:机器视觉技术在城市交通监控中起到了重要作用。

通过安装摄像头和采用机器视觉算法,可以实现车辆违章检测、交通流量统计和事故预警等功能。

这些技术可以提高道路交通的效率和安全性。

4. 军事安全:机器视觉技术在军事领域的应用日益广泛,如目标识别、目标跟踪和情报分析等。

通过机器视觉系统的帮助,可以实现实时监测和分析敌方目标的动态,提供有效的军事情报支持。

三、机器视觉技术的挑战与发展机器视觉技术虽然在许多领域取得了突破性的进展,但仍面临一些挑战。

首先,图像数据的多样性和复杂性给图像处理和模式识别算法带来了挑战。

其次,计算机硬件性能的提升以及深度学习等人工智能算法的兴起,为机器视觉技术的发展提供了更大的空间。

未来,机器视觉技术有望在更多领域得到应用。

随着人工智能领域的不断发展,机器视觉技术可能会与自动驾驶、智能机器人、增强现实等技术相结合,创造更多的商业和科研价值。

机器视觉技术的基本原理与设计方法

机器视觉技术的基本原理与设计方法

机器视觉技术的基本原理与设计方法机器视觉技术作为人工智能领域的一个分支,在最近几年发展迅速。

它是指利用计算机视觉算法和技术,对人类视觉的模拟和延伸,从而实现对物体、场景和动作的自动识别和分析。

机器视觉技术为我们带来了更加智能化、高效、准确的解决方案。

一、机器视觉技术的基本原理1、图像采集在机器视觉技术中,图像采集是第一步。

它通过电子传感器,如CCD摄像头、USB摄像头、网络摄像头等,来获取实时视频、静态图像等。

这些数据包含了需要进行分析和处理的原始信息。

2、图像处理图像处理是机器视觉中的核心环节,它主要是对采集到的图像进行处理和优化。

处理的具体任务包括图像分割、边缘检测、滤波、特征提取、匹配等。

通过处理后,可以提取出图像中的有用信息。

3、特征提取特征提取是机器视觉的一个关键环节。

它可以将图像中的信息提取出来,例如,物体的特征、颜色、形状、纹理等。

通过这些特征,可以实现对物体的自动识别。

4、识别与分类识别与分类是机器视觉中实现自动化的一个重要部分。

它将特征提取后的数据与预先设定的类别进行比较,从而实现对图像进行自动分类。

例如,将图像中的人脸与人脸数据库进行比对,从而实现自动识别。

二、机器视觉技术的设计方法机器视觉技术的设计方法一般可以分为以下几个步骤:1、需求分析首先需要了解用户的需求和实际应用场景,从而明确机器视觉应用的目的与要求。

在这一步中,需要确定识别对象的特征、光照情况、拍摄角度和距离等因素。

2、图像采集与处理根据需求分析的结果,选择合适的图像采集设备和图像处理算法。

在这一步中,可以采用一系列图像处理技术,如降噪、增强、去除干扰物等,来优化图像质量。

3、特征提取与分类根据应用要求,选择合适的特征提取和分类算法。

例如,对于人脸识别,可以采用PCA、特征金字塔等算法来提取特征,并使用SVM等分类算法对人脸进行分类。

4、应用集成根据应用场景的实际需求,将采集、处理、特征提取和分类等模块进行集成。

机器视觉技术的基础原理与图像处理方法

机器视觉技术的基础原理与图像处理方法

机器视觉技术的基础原理与图像处理方法机器视觉技术是指让计算机通过摄像机等设备获取图像信息,并通过图像处理算法来实现对图像的分析、理解以及决策。

在工业、医疗、安防、交通等领域,机器视觉技术发挥着越来越重要的作用。

本文将介绍机器视觉技术的基础原理和常用的图像处理方法。

机器视觉的基础原理主要包括图像的获取、图像的处理和图像的分析三个方面。

图像的获取是机器视觉的第一步,通常使用摄像机或其他传感器将物体的视觉信息转化为数字信号。

摄像机中的图像传感器负责将光信号转化为电信号,然后经过模数转换,数字信号就能被计算机处理。

在图像的获取过程中,要考虑光照、目标运动等因素,以获得清晰、准确的图像。

获得图像后,需要进行图像的处理。

图像处理的目标是增强图像特征、去除图像噪声、调整图像亮度、对比度等,以便于后续的分析。

常用的图像处理方法包括滤波、边缘检测、直方图均衡化、图像去噪等。

其中,滤波是常用的图像处理方法之一,可以去除图像中的噪声,增强图像的细节。

边缘检测能够提取出图像中的边缘信息,对于目标检测、识别等任务非常重要。

直方图均衡化可以调整图像的亮度、对比度等,使得图像更加清晰、鲜明。

图像去噪是去除图像中的干扰信号,保留图像细节的方法。

图像的分析是机器视觉的核心任务,其目的是通过对图像的处理和解析来理解图像中的内容。

图像分析的主要方法包括特征提取、目标检测与识别、图像分割等。

特征提取是指从图像中提取出具有代表性的特征,以便于后续的目标检测和识别。

常用的特征包括边缘、纹理、颜色等。

目标检测与识别是将图像中的目标进行识别和分类,常用的方法包括模板匹配、分类器(如支持向量机、卷积神经网络)等。

图像分割是将图像分成若干个具有独立意义的子区域,常用的方法有阈值分割、基于区域的分割、基于边缘的分割等。

除了基本的图像处理方法外,机器视觉还涵盖了很多高级的图像处理方法,如深度学习、三维重建、运动分析等。

深度学习是一种基于神经网络的机器学习方法,通过大量的图像数据进行训练,可以实现图像的分类、分割等任务。

机器视觉技术的原理及应用范围

机器视觉技术的原理及应用范围

机器视觉技术的原理及应用范围机器视觉技术是一种基于视觉感知的智能技术,其原理是通过计算机对数字图像进行分析和处理,从而实现对物体的检测、识别、跟踪、分析和测量等功能。

机器视觉技术的应用范围非常广泛,涵盖工业自动化、智慧城市、医疗保健、安防监控、无人驾驶等领域。

机器视觉技术的原理包括数字摄像、图像处理、图像分析和机器学习等几个方面。

数字摄像是机器视觉技术的基础,它将真实世界中的图像转化成数字化的信息,以便计算机进行处理。

数字摄像包括采集器件和处理器件两个部分,其中采集器件主要负责图像的采集和转换,处理器件则负责图像的处理和存储。

图像处理是机器视觉技术的核心,它是指对数字图像进行处理和变换的过程,包括增强、滤波、减噪、边缘检测、特征提取等各种技术手段。

图像处理的目的是提取出图像中有用的信息,如轮廓、颜色、灰度等特征,为后续的图像分析和机器学习提供数据支持。

图像分析是机器视觉技术的重要组成部分,它是指对数字图像进行分析和理解的过程,包括物体检测、物体识别、物体跟踪等各种技术手段。

图像分析的目的是通过对图像的解析和理解,实现对物体的自动检测和识别,为后续的应用提供数据支持。

机器学习是机器视觉技术的核心之一,它基于计算机算法和模型,通过学习数据集中的样本特征和分类标签,实现对图像数据的分类、识别、分析和预测等功能。

机器学习包括监督学习、无监督学习和强化学习等几大类别,其中监督学习和无监督学习是机器视觉中应用最广泛的两种机器学习方法。

机器视觉技术在工业自动化领域的应用范围非常广泛,主要包括工件检测、质量控制、机器人操作、视觉导向等方面。

它通过自动化的方式,实现对生产过程的控制和优化,提高了生产效率,降低了生产成本,同时也提高了产品的质量和可靠性。

机器视觉技术在智慧城市领域的应用也日益广泛,主要包括智能交通、智慧物流、安防监控等方面。

它通过对行人、车辆等目标进行检测、跟踪和识别,实现对城市交通、公共安全等方面的智能化管理和优化,提高了城市运行效率,降低了交通事故和犯罪率等问题。

机器视觉技术及其应用研究

机器视觉技术及其应用研究

机器视觉技术及其应用研究随着计算机科学技术的不断进步,机器视觉技术已经成为了一种实现自动检测和识别的重要技术。

它的应用可以涵盖多个领域,例如工业生产、医疗、教育等。

在本文中,我们将探究机器视觉技术的原理及其在不同领域中的应用。

一、机器视觉技术的原理机器视觉技术的原理主要是指利用计算机对图像进行处理和分析的过程。

通俗地说,机器视觉技术是一种通过计算机,将图像转化为数字信息,并通过计算机分析这些数字信息,来实现对图片的检测、识别和分类等处理过程。

机器视觉技术主要由以下几个步骤构成:1. 采集图像:利用摄像头等设备采集实际场景中的图像。

2. 图像预处理:对采集的图像进行过滤、去噪、增强等处理。

3. 特征提取和特征匹配:利用算法从图像中提取出关键特征,并通过特定的匹配算法将图像与机器已有的模板进行比对。

4. 图像分类和识别:将提取的特征与机器已有的模板进行对比,从而实现对图像的分类和识别。

二、机器视觉技术的应用1. 工业生产领域中的应用在工业生产领域,机器视觉技术广泛应用于零件检测、产品排序、自动识别等方面。

例如,在一条生产线上,机器视觉技术可以通过相机对生产的零件进行检测,实现产品流水线自动化和质检,从而提高生产效率,降低人工成本。

2. 医疗领域中的应用医疗领域是机器视觉技术的又一大应用领域,可以应用于医学图像分析、疾病诊断等方面。

例如,在CT扫描中,机器视觉技术可实现对影像图像的分析,提高诊断的准确性和速度,为患者提供快速、有效的医疗服务。

3. 教育领域中的应用机器视觉技术在教育领域中的应用主要涉及教学模式创新、学生评估等方面。

例如,在教育评估中,机器视觉技术可以通过人脸识别和表情分析技术,从而判断学生在学习上的表现和情感状态,实现教育评估自动化,提高效率和准确性。

三、总结总的来说,机器视觉技术的应用范围十分广泛,从工业生产到医疗、教育,都可以找到其应用的踪迹。

但是,机器视觉技术的性能和稳定性仍然需要进一步提高,并且在实际应用中,还需要考虑数据处理和隐私保护等问题。

机器视觉技术的原理及应用案例

机器视觉技术的原理及应用案例

机器视觉技术的原理及应用案例一、机器视觉技术的原理机器视觉是利用计算机对图像进行处理和分析来获取相关信息的技术。

它主要包括采集图像、图像处理和图像识别三个环节。

1. 采集图像采集图像是机器视觉的第一步。

常用的采集设备有CCD相机、工业相机、激光扫描仪等。

这些设备可以按照不同的需求选择不同的分辨率、灵敏度、速度和适应不同环境的设备。

2. 图像处理图像处理是机器视觉中最重要的环节。

根据不同的应用场景,可以采取不同的算法和技术,在此只介绍一些常用的技术。

(1)图像增强:将原始图像变成更容易被处理的高质量图像的方法,包括暗区增强、对比度调整、锐化等技术。

(2)特征提取:通过将图像的特征提取出来进行分析,如边缘检测、色彩分析、形状分析等,得到有用的信息。

(3)图像配准:将两幅图像的特征匹配,以便进行更深层次的分析和计算。

如点匹配、区域匹配等。

(4)背景分割:将图像中的前景和背景分离,进而更好的完成下一步的处理和分析。

3. 图像识别图像识别是机器视觉的核心技术,它是基于特征提取和处理得到的信息进行分类和判断的过程。

常用的技术包括:(1)分类器技术:将特征分类并分配给预定的对象,如SVM、神经网络等。

(2)匹配技术:将提取的特征与预定的模型匹配,以确定图像所属对象的过程。

(3)语义分析:将从图像中提取出的关键信息与背景知识结合起来进行分析,以提高识别的准确性。

二、机器视觉技术的应用案例机器视觉技术已经广泛应用于各个领域,以下列举了一些具有代表性的应用案例。

1. 工业制造机器视觉技术在工业制造领域中有着广泛的运用,包括自动化制造、品质检测和安全监测等方面。

如汽车生产中的精密零件测量、电子产品中的质量检测、钢铁厂的物料分拣等。

2. 医疗保健机器视觉技术在医疗保健领域中主要应用于影像检测和医疗辅助诊断。

如CT、MRI等扫描器的影像识别、医疗图像分类、医疗图像分割等。

3. 农业机器视觉技术在农业领域中的应用也越来越广泛,主要应用于作物检测、品种识别和病虫害监测等方面。

机器视觉在智能化学实验室中的应用

机器视觉在智能化学实验室中的应用

机器视觉在智能化学实验室中的应用随着科技的不断发展和人们对高效、精准、自动化的实验室操作需求逐渐增加,机器视觉技术在智能化学实验室中的应用也越来越广泛。

本文将从机器视觉技术原理、应用场景、优势和未来发展等方面进行探讨,希望能为读者们对机器视觉技术在智能化学实验室中的应用提供一定的了解和思考。

一、机器视觉技术原理机器视觉技术是指通过计算机和相应的图像处理算法完成对物体、场景等视觉信息的自动感知、识别和判断的技术。

其基本原理是,通过相机、光源等设备采集实验室中各种物质和过程的图像信息,再将图像传输到计算机中,经过图像处理后获得所需的信息,实现对实验室操作的监测、控制或数据分析等功能。

二、机器视觉技术在智能化学实验室中的应用场景1.智能实验室安全监测:在智能实验室的搭建中,机器视觉技术可以通过对实验室内各种设施、物品、人员等信息进行实时监测,及时发现并排除实验室内可能存在的安全隐患。

2.药物研制过程智能监测:药物研制过程中往往需要密切监测各个步骤的实时数据和图像信息,通过机器视觉技术可以实现对试剂、试管等物质的分装、稀释、摇匀等动态监测,有效提高药物研制的质量和效率。

3.实验数据分析与判定:利用机器视觉技术的图像识别和处理能力,可以快速、自动地对实验图像数据进行分析和判定,减少人工干预对实验结果产生的干扰,提高实验数据的准确性和可靠性。

三、机器视觉技术在智能化学实验室中的优势1.高效性:利用机器视觉技术可以实现实验室操作的自动化和智能化,提高实验操作的效率和精度。

2.全面性:机器视觉技术能够对实验室操作的各个环节进行全方位的监测和控制,确保实验过程的无误和安全。

3.准确性:机器视觉技术能够通过对多维数据的处理和比对,迅速识别出实验中出现的问题,准确判定实验结果的合理性和可行性。

四、机器视觉技术在智能化学实验室中的未来发展随着人工智能技术的不断发展和实验室智能化程度的提升,机器视觉技术在智能化学实验室中的应用前景十分广阔。

机器视觉 原理

机器视觉 原理

机器视觉原理
机器视觉是一种通过计算机和摄像机等设备进行图像的获取、处理和分析,从而实现对图像信息的理解和识别的技术。

其原理主要包括以下几个方面:
1. 图像获取:通过摄像机或其他图像传感器采集目标物体的图像数据,并转换为数字形式,用于后续的处理和分析。

2. 图像预处理:对采集到的图像数据进行预处理,包括去噪、滤波、增强对比度等操作,以提高图像的质量和清晰度。

3. 特征提取:通过对图像进行分析和处理,提取出图像中的特征信息,如边缘、纹理、颜色等,用于后续的模式识别和分析。

4. 模式识别:使用机器学习和模式识别算法,将提取到的特征与预先训练好的模型进行比对和匹配,从而对图像中的目标物体进行识别和分类。

5. 目标检测和跟踪:通过对图像进行分析和处理,识别出图像中的目标物体,并对其进行跟踪和定位。

6. 三维重建:通过对多幅图像进行分析和处理,推算出目标物体的三维结构和空间位置。

通过以上原理,机器视觉可以应用于各个领域,如工业自动化、智能交通、医疗诊断等,实现自动化和智能化的目标。

机器视觉技术及其在机械制造自动化中的应用

机器视觉技术及其在机械制造自动化中的应用

机器视觉技术及其在机械制造自动化中的应用机器视觉技术是近年来快速发展的一种先进技术,它通过对图像进行处理和分析,实现对目标的识别、检测和测量,为人们带来了许多便利和效率提升。

在机械制造自动化领域,机器视觉技术的应用已经得到了广泛的推广和应用。

本文将就机器视觉技术的原理和应用进行介绍,并重点探讨它在机械制造自动化中的作用。

一、机器视觉技术的原理机器视觉技术的基本原理是通过图像传感器获取目标的图像信息,然后通过图像处理和分析算法对图像进行处理,最终实现对目标的识别、检测和测量。

其核心技术包括图像采集、图像处理、特征提取和目标识别等。

1. 图像采集图像采集是机器视觉技术的第一步,通常通过摄像头等图像传感器获取目标的图像信息。

图像的质量和清晰度对后续的图像处理和分析至关重要,因此图像采集设备的选用对于机器视觉系统的性能至关重要。

2. 图像处理图像处理是机器视觉技术的核心环节,它包括对图像进行滤波、边缘检测、灰度变换和直方图均衡化等操作,以提取图像中的有用信息并减少噪声干扰。

图像处理的质量直接影响了后续的特征提取和目标识别的准确性。

3. 特征提取特征提取是机器视觉技术的重要环节,通过对图像进行特征提取,可以将目标的不同特征用数字化的方式表示出来,为后续的目标识别和测量提供基础。

常用的特征包括边缘、纹理、形状、颜色等。

4. 目标识别目标识别是机器视觉技术的最终目的,通过对图像的特征进行比较和匹配,可以实现对目标的识别和分类。

目标的识别通常是通过机器学习和模式识别算法实现的,包括支持向量机、神经网络、决策树等。

机器视觉技术在机械制造自动化中具有广泛的应用,其主要包括以下几个方面:1.产品检测和质量控制在机械制造过程中,产品的质量控制是非常重要的一环。

传统的质量检测通常需要大量的人力和时间成本,而且容易受到人为因素的影响。

而机器视觉技术可以通过对产品图像进行分析,实现对产品表面缺陷、尺寸偏差、装配不良等缺陷的自动检测和分类,大大提高了产品的检测速度和准确性。

机器视觉技术的原理和应用场景

机器视觉技术的原理和应用场景

机器视觉技术的原理和应用场景机器视觉是一项在计算机科学、电子工程和信息学中应用广泛的技术。

它利用计算机视觉算法和机器学习技术,通过从图像或视频中提取特征并对其进行分析来实现人工智能和自动化控制。

它可以应用于工业、医疗、安全、交通等领域,成为了现代工业和生活的众多示范应用之一。

机器视觉技术的原理机器视觉技术的核心原理是由数字影像处理算法与人工智能算法组成的。

其基本流程包括图像采集、预处理、特征提取、特征分类和信息处理等几个步骤。

首先是图像采集。

机器视觉系统可以采用不同的传感器技术,如光电传感器、摄像头等。

这些传感器将拍摄的图像或视频转换为数字信号,并输入计算机系统中进一步处理。

其次是预处理。

预处理是机器视觉系统中最先进行的过程,它可以包括噪声滤除、图像缩放、图像矫正、颜色校正等多种操作。

这些处理将有助于提高图像质量,便于后续步骤的处理。

接下来是特征提取。

特征提取根据特定算法从图像中提取与分类目的相关的特定图像特征。

这些特定特征可以是形状、颜色、纹理、运动、物体位置等方面的信息,从而可以准确和快速地识别所有图像中的要素。

然后是特征分类。

特征分类将从每个图像中分离出的特征与预先保存的数据进行匹配,在预先预测好的标签中确定匹配结果。

这将使机器视觉系统从图像中确定和获取所需信息。

最后是信息处理。

信息处理将得到的结果变成识别结果,用于操作、识别物体、视频录制等。

机器视觉技术的应用场景机器视觉技术在许多领域都有广泛的应用。

以下是机器视觉技术在不同领域的应用场景:1、工业制造业:在工厂的生产线上,机器视觉技术可以用于自动检测、定位、计量和分类产品。

它能够快速检测缺陷、裂纹、变形、尺寸误差等缺陷,为生产检测提供有力支持,节省物力人力投入,提高生产效率和质量。

2、医疗领域:机器视觉技术在医疗领域的应用广泛,可用于医疗诊断、手术支持、疾病预测、放射检查和数字医学成像等方面。

这些技术可以简化疾病的识别、提高医生诊断准确性和速度。

机器视觉的基本原理与应用

机器视觉的基本原理与应用

机器视觉的基本原理与应用机器视觉是一种模拟人类视觉系统的技术,利用计算机和相关算法来模拟和实现图像的获取、处理、分析和理解。

它主要基于图像处理、模式识别和人工智能等领域的技术,广泛应用于工业自动化、智能监控、医疗诊断、无人驾驶等众多领域。

本文将介绍机器视觉的基本原理和应用。

一、基本原理1. 图像获取机器视觉的第一步是通过摄像头或其他图像传感器获取图像。

这些图像可以是静态图像,也可以是视频流。

在图像获取过程中,需要考虑光照、视角、噪声等因素对图像质量的影响。

2. 图像预处理获取到的图像通常需要进行预处理,以提高后续处理的效果。

预处理包括消除噪声、调整对比度、增强边缘等操作。

常用的预处理技术包括滤波、直方图均衡化和边缘检测等。

3. 特征提取特征提取是机器视觉中的关键步骤,它将原始图像转换为能够描述目标或区域的特征向量。

这些特征可以是图像的颜色、纹理、形状等。

常用的特征提取算法有边缘提取、角点检测和SIFT等。

4. 物体检测与识别物体检测与识别是机器视觉的核心任务之一。

它通过比较图像的特征与已知模型或特征数据库中的数据进行匹配,从而实现对目标物体的检测和识别。

常用的物体检测与识别算法有模板匹配、支持向量机和卷积神经网络等。

5. 目标跟踪与定位目标跟踪与定位是机器视觉的另一个重要任务,它用于在连续的图像序列中追踪和定位目标物体。

目标跟踪与定位可以通过运动模型、特征匹配和背景建模等方法来实现。

二、应用领域1. 工业自动化机器视觉在工业自动化中具有广泛的应用。

例如,在生产线上,机器视觉可以用于产品质量检测、缺陷检测和尺寸测量等。

它能够快速、准确地完成对产品的检测和判断,提高生产效率和质量。

2. 智能监控机器视觉在智能监控领域发挥着重要作用。

它可以通过图像分析和识别技术,实现对监控画面中的人员、车辆和行为进行监测和分析。

这有助于提高监控系统的智能化水平,提供更加安全和高效的监控服务。

3. 医疗诊断机器视觉在医疗诊断中有着广泛的应用前景。

机器视觉技术的原理与应用实践

机器视觉技术的原理与应用实践

机器视觉技术的原理与应用实践随着科技的不断发展,机器视觉技术的应用也越来越广泛。

无论是在工业制造、医疗诊断、农业种植还是智能家居等方面,机器视觉技术都发挥着重要的作用。

本文将介绍机器视觉技术的原理和应用实践。

一、机器视觉技术的原理机器视觉技术是通过计算机系统,以图像作为输入,通过算法和数据库的支持,对输入图像进行处理、分析和识别,最终得出需要的信息。

机器视觉技术主要依赖于图像处理、图像分析和图像识别三个领域。

1. 图像处理图像处理是指通过各种算法对图像进行处理,以达到目的的一系列操作。

主要包括图像增强、边缘检测、图像重建和模式匹配等。

其中,图像增强是对图像进行滤波、增强和去噪等操作,以获得更好的图像质量;边缘检测是找出图像中重要边缘并标识出来;图像重建是指将所处理的图像转化成更高级别、更有意义的表示形式;模式匹配则是将所处理的图像与预先定义好的模板进行匹配,以获得更准确的信息。

2. 图像分析图像分析是指根据已经处理过的图像数据,对图像的物体、形态、颜色等特征进行分析,以获得更高层次的信息。

主要包括物体检测、物体跟踪、形态分析和颜色分析等。

其中,物体检测是指自动识别图像中的目标物体,并确定其位置和尺寸;物体跟踪则是对物体运动轨迹进行跟踪,以实现目标追踪;形态分析是通过形状检测和形状描述,对目标物体的形态进行描述和分析;颜色分析则是对图像中的颜色特征进行提取和分析。

3. 图像识别图像识别是指通过对已经处理好的图像数据的分析,确定图像中的具体物体或场景,并进一步获取所需的信息。

主要包括目标识别、场景识别和人脸识别等。

其中,目标识别是通过比对已知目标与处理过的图像,找到匹配的目标;场景识别则是通过分析图像中的物体、形态、颜色等特征,确定图像所表示的场景;人脸识别则是对图像中的人脸进行提取和匹配,以确定所需信息。

二、机器视觉技术的应用实践1. 工业制造机器视觉技术在工业制造领域中的应用相当广泛。

例如,在电子制造中,可以使用机器视觉技术进行器件检测和表面缺陷检测;在汽车制造中,可以使用机器视觉技术进行零件检测和装配检测等。

机器视觉技术的工作原理

机器视觉技术的工作原理

机器视觉技术的工作原理机器视觉技术是基于计算机视觉和图像处理技术的一种应用。

简言之,机器视觉技术就是让机器“看的懂”,实现对图像、视频等视觉信息的处理和分析,从而实现识别分类、定位追踪、检测测量、三维重建等自动化处理过程,可以广泛应用于工业、安防、交通、医疗、军事等领域。

那么,机器视觉技术的工作原理是怎样的呢?下面我们就来简单了解。

一、图像的采集与预处理机器视觉技术的第一步是图像的采集与预处理。

主要是将所需采集的图像送入计算机,对图像进行处理与优化,包括图像分辨率的调整、图像去噪、图像二值化、图像边缘提取、图像增强等一系列操作。

在这个过程中,需要考虑光照的影响、噪声的影响和图像失真问题,以保证后续操作的准确性与稳定性。

二、特征提取和选择第二步是特征提取和选择。

特征是指在图像中具有区分度并且能代表待测目标特点的突出信息。

一般机器视觉算法会对采集的图像进行多个尺度与角度的检测,提取各种不同的特征并对这些特征进行特征选择,以便于后续分类、识别与检测等操作。

在这个过程中,需要使用各种特征选择方法同时通过大量的学习数据进行训练来不断优化特征的提取与选择方法。

三、模型的训练和优化第三步是模型的训练和优化。

机器视觉技术需要通过大量的数据,将提取到的特征输入到机器学习模型中进行训练。

模型可以是各种机器学习算法,如支持向量机(SVM)、神经网络(NN)、深度学习(DL)、决策树(DT)等。

在这个过程中,需要考虑模型的参数选择、数据的预处理、数据的采样、数据的分布等因素对模型的训练与优化产生的影响。

模型的训练和优化是机器视觉技术中最为核心和复杂的部分,直接决定了机器视觉技术的性能和应用范围。

四、分类、识别和检测第四步是分类、识别和检测。

在第三步训练好了模型之后,机器视觉技术就可以进入分类、识别和检测等环节。

通过对所得图像特征进行分析,并将其与预定义的模型进行对比分析,从而对图像进行分类、识别和检测等操作。

分类、识别和检测是机器视觉技术中最为直接的操作,应用广泛,如人脸识别、车辆识别、文本识别、病变检测等。

机器视觉技术的原理及实现方法

机器视觉技术的原理及实现方法

机器视觉技术的原理及实现方法机器视觉是一项发展迅速的技术,它利用计算机视觉和人工智能的技术,在一些特定领域得到广泛应用。

机器视觉技术的核心是图像识别。

本文将深入探讨机器视觉技术的原理及实现方法。

一、机器视觉的原理机器视觉的核心技术是图像识别,而图像识别的实现方法主要分为以下三个步骤:1. 图像采集:机器要对图像进行识别,首先必须获得图像信息。

图像采集的方式多种多样,比如CCD、CMOS、雷达等,我们在日常生活中常见的是手机拍照、摄像机、监控摄像头等。

2. 特征提取:将原始图像转化为能够表示、处理的特征。

这是机器视觉中最为重要的步骤之一。

因为只要能够提取出图像的重要特征,就能够区分不同的物体。

特征提取的方式有很多,如边缘检测、颜色直方图、纹理描述符等。

3. 物体识别:基于所提取的特征进行物体识别。

它是机器视觉技术最复杂的部分,因为不同物体的特征差异非常大,机器需要对每个物体进行详细的分析,才能做出正确的判断。

目前常用的物体识别算法有SIFT、SURF、HARRIS等。

二、机器视觉的实现方法机器视觉的实现方法主要有以下几种:1. 传统图像处理方法:利用传统的数字图像处理技术,对图像进行处理。

这种方法主要包括边缘检测、滤波、图像配准等,已经比较成熟。

2. 统计学习方法:通过大量的样本数据进行机器学习,从而判断不同物体之间的差异,进而实现图像识别。

这种方法需要大量的样本数据,适用性更广泛。

例如,最近比较火的深度学习方法就是这种方法中的一部分。

3. 轮廓匹配:该方法描述的是一类基于形状或者矢量信息的物体识别算法。

该类算法由于其好的鲁棒性,被广泛应用于工业上的机器视觉,医学影图,机器人和计算机视觉等领域。

常见的轮廓匹配算法包括多边形拟合、三角剖分等。

4. 神经网络方法:将若干层神经元按照特定的结构组成神经网络,模拟人类大脑神经网络的学习过程。

该方法需要大量的样本数据,但是识别精度也相对较高。

比如常用的卷积神经网络(CNN)就是这种方法中的一种。

机器视觉技术的工作原理与应用

机器视觉技术的工作原理与应用

机器视觉技术的工作原理与应用机器视觉技术(Machine Vision Technology)是一种通过计算机算法和数学模型实现的视觉检测技术。

它模拟人眼的视觉系统,利用计算机对数据的处理和分析能力,从而对生产过程中的产品进行自动检测、检验和控制。

机器视觉技术已经被广泛地应用在工业自动化、生产制造、质量控制和智能安防等领域。

一、机器视觉技术的工作原理机器视觉技术通过摄像机、光源、影像处理系统等多重设备将图像信息采集为数字信号,以便用计算机进行处理和分析。

首先,摄像机捕获并采集图像信息,将其转换成数字信号。

图像处理系统对该数字信号进行处理和分析,通过算法模拟人类视觉系统和轮廓、颜色、纹理等识别方式,从而对图像进行解析和测量。

最后,计算机将处理后的数据与事先设定的判定条件进行比较,根据判定结果控制设备进行相关操作。

机器视觉技术的工作原理主要包括以下几个方面:1.光源设计原理:在机器视觉系统中,光源是获取高质量图像的关键。

不同的图像需要不同的光源,例如在低照明环境下需要使用强光源。

高质量光源可以改善图像的出现,减少反射和眩光等问题。

2.镜头技术原理:镜头是光学系统中一个重要的组成部分,必须根据不同的物体和环境设计适当的镜头。

不同的镜头有不同的参数,例如视场角、变焦比例、放大比例等。

3.图像采集原理:图像采集是指通过摄像机或者扫描仪等设备将光学信号转换为数字信号。

采集器的工作原理是将场景上的光线反射到面阵传感器上,并将其转化为数字信号,传递到计算机进行处理。

4.图像处理原理:图像处理是机器视觉的核心,它通过计算机算法对采集的图像进行处理和解析。

包括预处理、特征提取、图像分割、目标识别、模型训练和分类等步骤。

预处理过程包括图像稳定、去噪、滤波等操作;特征提取是指从图像中提取出具有分类意义的特征;分割过程是将图像按照不同的特征进行分割;目标识别过程是识别出图像中的目标;模型训练包括特征选择、特征权重、分类器训练等操作;最后通过分类器对目标进行分类。

机器视觉的工作原理

机器视觉的工作原理

机器视觉的工作原理
机器视觉是一种模拟人类视觉功能的技术,它利用计算机算法和模型来获取、处理和理解图像或视频数据。

其工作原理基本可以分为以下几步:
1. 图像或视频采集:采用摄像机、摄像头等设备获取图像或视频数据,并转换为数字信号。

2. 图像预处理:对采集到的图像或视频数据进行去噪、增强和平滑等预处理操作,以提高图像质量和特征的准确性。

3. 物体检测与分割:通过目标检测算法,识别图像或视频中的物体,并将其分割出来。

常用的目标检测算法包括卷积神经网络(CNN)、支持向量机(SVM)等。

4. 特征提取与描述:对于每个检测到的物体,提取其特征,并通过特征描述符将其转换为可用于比较和匹配的数值向量。

常用的特征提取算法包括尺度不变特征变换(SIFT)、加速稳健特征(SURF)等。

5. 特征匹配与识别:将检测到的物体的特征与预先训练好的模型进行比较和匹配,以识别物体的类别或实现目标跟踪等。

常用的匹配算法包括最近邻算法(KNN)、支持向量机(SVM)等。

6. 结果分析与应用:根据识别的结果,进行进一步的数据分析和处理,如目标跟踪、图像分割、三维重建等,并根据应用需求决定采取的后续操作。

总之,机器视觉的工作原理主要包括图像采集、图像预处理、物体检测与分割、特征提取与描述、特征匹配与识别等关键步骤。

通过这些步骤,机器可以模拟人类的视觉感知和认知过程,实现图像理解和智能应用。

机器视觉技术在安全检查中的使用教程分享

机器视觉技术在安全检查中的使用教程分享

机器视觉技术在安全检查中的使用教程分享安全检查是保障公共安全和个人财产安全的重要手段之一。

随着科技的不断发展,机器视觉技术在安全检查中的应用越来越广泛。

本文将分享机器视觉技术在安全检查中的使用教程,包括其基本原理、技术分类、应用案例等方面的内容。

一、机器视觉技术的基本原理机器视觉技术是一种模仿人眼视觉系统的技术,通过摄像头等设备采集图像或视频信息,再通过图像处理和分析算法进行信息提取和识别。

其基本原理包括图像采集、图像处理和图像分析三个过程。

1. 图像采集:通过摄像头等设备将现实世界中的图像转换为电子信号,并传输给计算机进行后续处理。

2. 图像处理:对采集到的图像进行预处理,包括图像增强、降噪、去除背景等操作,以便提高图片质量和识别准确度。

3. 图像分析:利用图像处理的结果,进行目标检测、特征提取、形态学分析等操作,最终实现对图像中目标物体的识别、分类和定位。

二、机器视觉技术的分类机器视觉技术根据应用场景和处理要求的不同,可以分为以下几类:1. 图像识别和分类:利用机器学习和深度学习算法,训练模型对图像进行分类和识别,如人脸识别、车辆识别等。

2. 运动目标检测:监控场景中,通过对连续帧图像进行差分运算或光流算法,实现对运动目标的检测和跟踪。

3. 缺陷检测:在产品制造过程中,通过视觉系统对产品表面进行检测,实现对产品缺陷的自动检测和分析。

4. 安防监控和入侵检测:通过视频监控系统对场景进行即时监控,并自动识别和报警对异常情况,实现对安全隐患的及时发现和处理。

5. 人机交互:通过摄像头等设备,实现与计算机或其他设备的交互,如手势识别、表情识别等。

三、机器视觉技术在安全检查中的应用案例1. 安全出入口检查:利用机器视觉技术,对进出人员进行自动识别和背景检测,实现对潜在危险因素的快速排查。

2. 行李安检:通过机器视觉技术对行李进行自动识别和分类,快速检测出携带危险物品的乘客,并发出警报。

3. 交通违规监测:通过视觉系统对交通违规行为进行监测和记录,如闯红灯、违规掉头等,并生成证据材料供执法部门使用。

机器视觉技术的基本原理和应用

机器视觉技术的基本原理和应用

机器视觉技术的基本原理和应用随着科技的不断发展,机器视觉技术已成为科技领域中一种非常重要的技术,也被广泛应用于各个领域。

那么,机器视觉技术是什么?它的基本原理是什么?又有哪些应用呢?下文将为大家详细介绍。

一、机器视觉技术是什么?机器视觉技术是一种通过计算机对图像进行处理和分析的技术。

简单来说,它通过接收摄像头拍摄的图像,然后利用图像处理算法将图像中的有用信息提取出来,再进行特征比对,从而实现识别、跟踪、检测等功能。

机器视觉技术不仅能够简化人们的工作流程,还可以节省人力、提高工作效率。

二、机器视觉技术的基本原理1. 图像获取机器视觉技术的第一步是获取图像,因为只有获取了图像才能对其进行后续的处理和分析。

目前,常用的图像获取设备有摄像机、扫描仪、数字相机等。

2. 图像处理接下来对图像进行处理,包括图像增强、滤波、去噪、分割、特征提取等。

在图像处理过程中,需要运用一些图像处理算法,比如Sobel算子、Canny算子、SIFT算法、SURF算法等。

3. 特征比对在图像处理后,需要对图像进行特征比对,从而判断图像中的目标是否符合预设的标准。

常用的特征比对算法有模板匹配算法、支持向量机算法、神经网络算法等。

4. 结果输出最后,通过输出结果来实现目标的跟踪与识别。

输出结果可以是图像、数字、文字等形式。

三、机器视觉技术的应用1. 工业自动化在工业自动化中,机器视觉技术被广泛应用于生产线上的品质检测、物料解析、机器人视觉、目标识别等方面。

机器视觉技术可以有效降低生产线的缺陷率,提高生产线的效率,减少人力资源的投入。

2. 安防监控在安防监控领域,机器视觉技术被广泛应用于视频监控、人脸识别、交通监控、热成像等方面。

机器视觉技术可以有效帮助人们监控动态环境,自动识别人物、车辆等信息,并及时报警。

3. 医疗保健在医疗保健领域,机器视觉技术被广泛应用于影像诊断、疾病预测、药物研究等方面。

机器视觉技术可以有效提高诊断的准确性和速度,降低医疗成本,提高医生的工作效率。

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14
图像传感器

网格光学探测器 (像素)

捕捉光


转换光亮级别到电子信号 CCD vs. CMOS – 换算方法
15
图像传感器

灰度

0 – 255 (0 – 黑, 255 – 白) IMPACT 使用比例尺度 (0-100%)
8 bit(256 greylevels) Percentage Scale
0 0%
26 10%
51 20%
77 30%
102 40%
128 50%
153 60%
179 70%
204 80%
230
255
90% 100%
0 0 5 5 0 1 4 2 3 11
2 1 4 4 2 4 5 3 9 76
7 6 5 3 2 6 9 20 78 94
2 8 2 4 6 1 19 80 95 97
37
Dome 碗状光源

优点:


忽略表面纹理特征 用于不平坦表面
褶皱铝箔
环光
Dome 光
38
结构光

激光线用于产品分析
− −
用于缺陷对比 用于高度差计算
O-Ring Present O-Ring Missing
39
同轴光

优点:



镜面表面被照亮 强调表面纹理 倾斜表面发暗
40
光源 – 彩色技术
5. 6.
继续优化上一个已选择的打光方案

测试文档
42
图像系统分辨率



系统 – 相机, 光学器件, 软件 最小可分辨特征尺寸大小 最好小于检测公差 5-10 倍 影响因素

图像传感器分辨率 – 640x480… 2456x2058 光学器件质量 软件分辨率

测量 – 亚像素技术 1/3 像素 特征 – 5x5 像素面积
82 94 97 99 100 99 96 98 100 100
16
图像传感器

彩色

光通过一个过滤器被传递 通过三原色感光器转换成电子信号
Bayer Filter
17
像素 & 工作距离
像素:


像素是最小的测量单位,通过像素的强度来进行各种机器视觉 功能的分析. 相机中更多的像素可以发现比较小的特征.

灰度分析

灰度百分比 像素计数 灰度像素区域 大小以及形状过滤

Blob 分析




模式匹配 模板匹配(学习) 结果 – 条形码, OCR等
57
特征 – 强度 / 对比度

多个 ROI 检查比例/计数 结果 – 强度,像素计数,通过/失败
58
特征 – Blob 分析

48
增强
• • • •
ROI 以及全部图像 处理光照不一致的部分 创建黑/白图像 结果 – 改进图像质量
49
定位



机械部分运动的补偿 允许使用精度定位的检测工具 优化工具速度 方法…

边缘定位 Blob 查找 模式匹配
50
定位 – 原点工具
• •


1 到 3 个ROI (感兴趣区域) 单点 定心功能 结果 - X, Y, 以及角度

明亮 – 使用相同颜色光源 灰暗 – 使用反色光源
R O
V B
红光 绿光
Y
G
41
光源选择
1. 2. 3. 4.
确定检测的需求以及特征 确定解决方法的限制条件 开始使用最有可能的打光技术方法 实际当中测试可能的方案


移动被测量目标 曝光时间 固定装置 更改条件或者打光方法获取到更优的方案
24 VDC 隔离 I/O
IMPACT
以太网 (可选)
串口通讯 (可选) 操作界面 (可选)
相机 镜头
电眼
产品传输方向
光源(或多个组合光)
剔除装置
触发信号 废品信号 输出 电源 I/O 板 PLC 不良品
6
机器视觉优势
1. 质量 & 精度
• • 保持一直,无主观意识, 24/7 全时检测 消除工资/福利待遇/培训/责任等等
29
光学器件计算器

下载
/d ownloads_optics_calculator .html 输入参数,以便于选择正确的 镜头


30
光源 – 特征对比度!

取决于目标物体以及光源相互作用,不同的 信息被传送到相机。
31
光源 – 特征
吸收
反射
传递
22
常规镜头

低成本, 小尺寸 镜头畸变 大型目标物体,特征查找, 非测量应用
23
镜头
• 远心镜头:
减小镜头畸变
C型接口 螺钉螺丝 (2)
焦距调整
光圈调整
24
远心镜头

高成本,大尺寸 无镜头畸变 小目标物体,公差控制 测量
25
常规镜头 VS 远心镜头
常规镜头
远心镜头
为什么需要机器视觉?
1
正方形?
2
圆形?
3
A 相对 B?
4
机器视觉

相机和人类视觉看到的存在不同的差异


人类大脑可以推断看不到的部分
人类大脑可以从多个角度构建出完整的图像

机器视觉单色(灰度)图像只能显示出不同的对比度。搜易, 一个好的机器视觉下的图像与人类视觉是截然不同的。
5
典型系统安装
Gradient n
70
46
图像增强

减少不必要的干扰因素 增强特征/边缘 会使用比较长的处理时间 方法…

形态学 光亮均匀化 二值化
47
降噪 – 形态学

ROI 以及全部图像 多次重复处理 比较长的处理时间 结果 – 改进图像质量… 但是… 可能降低/改变原特征部分
19
基本知识
• 从物体表面转换信息到相机
相机
光源
物体表面
20
机器视觉良好图像

清晰的检测特征 良好的对比度 可测量性 可重复性 检测部分敏感度,尽量减少图像干扰,保证检测 部分稳定
21
镜头
• 常规镜头:
通用,适用于大部分的应用
C型接口 焦距调整
光圈调整
过滤器 连接口 锁定螺丝 (2)
工作距离:

是从镜头前边缘到需要检测部分清晰对焦的距离
18
景深 & 视场
景深 (DOF):
• •
镜头到目标零件清晰对焦的距离. 需要注意的是较短的间距或者更小孔径的退经将会增加景深。
视场 (FOV):
• •
成像区域通过镜头投影到图像传感器。 木桥大多数成像传感器使用的是4:3的长宽比 (4 个单位宽度以 及3 个单位的高度).
26
常规镜头 VS 远心镜头
常规镜头
远心镜头
27
光圈

小光圈:



图像传感器获取少量的光线 增大景深(DOF) 有助于整体解决 允许图像传感器获取更多的光线 减小景深(DOF)

大光圈:

28
扩展接管

通常只用于传统镜头 加大镜头的焦距(放大) 减小镜头视场 减小镜头工具距离 较少光源数
7. 推动技术共享
8. 远程监控
9. 容错能力 10. 人类安全
• 应用与人类无法工作的环境
8
机器视觉基础
获取到的图像发送到处理器进行特征对比 分析,有无检测、定位,以及测量等相关任 务处理。
每个像素的亮度( RGB颜色值)是通过 一个软件工具(算法 )分析出来的结果值 。
3 12 80 85
9
检测过程
43
标定

目标标定


补偿透镜畸变 比例因子 – 比如 1 英尺视场( FOV) 存在 1000 个像素 = 0.001”/像素 重新标定:如果光路发生变化 (镜头, 安装支架等等因素) 无任何畸变不创 仅仅是 比例因子系数=单位/像素

比例因子

44
阀值


图像上分段黑&白部分(二值化) 自动以及固定阀值方法
2. 节省劳动成本 3. 减少废料

• •
在生产过程中控制废品输出到下一道工序
机器视觉检测快于人眼检测 使用机器视觉保证质量维护良好的客户关系
7
4. 提高生产效率 5. 客户关系
机器视觉优势
6. 数据存档
• • • • 备份产品质量数据,便于以后查询 允许其他工厂自动化共享技术, (如,机器人) 远程诊断机器问题以及故障排除 错误发生之前报警,防止废品出现
漫反射
镜面反射
在大多数情况下,所有这些特征现象的组合取决于目标表面特性以及光 的波长。
32
光源 – 源
100
汞 (紫色) 太阳光 石英卤素 / 钨丝灯
相 对 强 度 (%)
80
Fluorescent
60
氙气光 白色 LED
40
20
红色 LED
0 300 400 500 600 700
波 长 (nm)
多个 ROI 形状过滤 (面积,高度,宽度等等) 结果 – blob序列, blob 计数, 通过/失败
59
特征 – 模板

学习 “标准部分” 检测不同的图像 结果 – 合成图像, blob 数据, 通过/失败
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