堆垛机的分类和选购指南

堆垛机是自动化立体仓库输送系统的核心，其在高层货架的巷道间沿导轨运行，将位于巷道口的货物存入货位，或根据指令取出货位内的货物运送至巷道口，完成出入库作业。堆垛机由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用国际先进的伺服控制系统和认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。

堆垛机的分类：

1、按立柱数量可分为单立柱、双立柱、多立柱堆垛机；

2、按地面轨道构成可分为单轨、双轨、多轨堆垛机；

3、按载货台工位数量可分为单工位、双工位、多工位堆垛机；

4、按存取货叉结构可分为单伸位、双伸位、多伸位堆垛机；

5、按存取型式可分为推拉货叉、夹抱货叉、辊链输送机构、动力台车机构堆垛机；

6、按系统构成可分为L系列直轨堆垛机系统、C系列U轨转弯堆垛机系统、D系列转轨车型堆垛机系统等；

针对多种品规的货物和存储特征，单元载荷从20kg到7000kg、从200mm×200mm的小件物品到长达7000mm的超长货物，从常规的长方体规则外形货物到卷状物均可通过堆垛机完成高位货架间的三维搬运，通过专业设计可实现冷链存储和防爆防腐等特殊存储需求。

六维堆垛机在保持技术先进的基础上具备了以下特点：

1、全自动化、高可靠性；

2、可操作性好，可手动、自动和在线控制，设备操作终端全中文界面操作简单便捷；

3、多线段平滑曲线加减速控制技术的应用确保堆垛机系统工作可靠稳定；

4、配置搭载多种存取功能部件，配置灵活，可根据尺寸需求定制，满足客户多样化需求；

5、驱动、检测与控制技术均采用世界主流先进技术，控制、执行元器件均选用国际著名品牌最新主流产品；

6、遵循模块化、最优化设计理念，有效降低使用费用；

7、单立柱堆垛机结构紧凑、适用于轻载高速系统，采用称重传感器和双钢丝绳结构实现高安全性；

8、双立柱堆垛机结构稳定、安全可靠、适用性强；

9、转弯堆垛机可实现一机多巷道配置需求，满足用户大储量，低效率的存储要求，降低系统一次性投资额度；

10、另可提供个性化定制解决方案满足客户不同需求。

L系列堆垛机规格参数表

型号项目

轻型中型重型

LL-06 LL-12 LL-18 LL-24 LM-06 LM-12 LM-18 LM-24 LH-06 LH-12 LH-18 LH-24

货架最大高度（m） 6 12 18 24 6 12 18 24 6 12 18 24 单元载重（kg）500 1500 3000

最大行走速度

（m/min）

200 180 180 140 160 120 最大升降速度

（m/min）

30 30 40 60 20 25 30 40 20 25 30 40

最大叉取速度

（m/min）

40 30 30

行走方式直轨往复

单元装载尺寸（mm）800~1500（W）×800~1500（D）×300~2000（H）

C系列堆垛机规格参数表

型号项目

轻型中型重型

CL-06 CL-12 CL-18 CL-24 CM-06 CM-12 CM-18 CM-24 CH-06 CH-12 CH-18 CH-24

货架最大高度（m） 6 12 18 24 6 12 18 24 6 12 18 24 单元载重（kg）500 1500 3000

最大行走速度

（m/min）

160 160 120 120 160 120 120 120 120 120 100 100 最大升降速度

（m/min）

30 30 40 60 20 25 30 40 20 25 30 40

最大叉取速度

（m/min）

40 30 30

行走方式U形轨往复

单元装载尺寸（mm）800~1500（W）×800~1500（D）×300~2000（H）

D系列堆垛机规格参数表

型号项目

轻型中型重型

DL-06 DL-12 DL-18 DL-24 DM-06 DM-12 DM-18 DM-24 DH-06 DH-12 DH-18 DH-24

货架最大高度（m） 6 12 18 24 6 12 18 24 6 12 18 24 单元载重（kg）500 1000 3000

最大行走速度

（m/min）

160 160 120 120 160 120 120 120 120 120 120 120 最大升降速度

（m/min）

25 25 25 25 25 25 25 25 20 20 25 25

最大叉取速度

（m/min）

40 30 30

行走方式转轨车分配，直轨往复

单元装载尺寸（mm）800~1500（W）×800~1500（D）×300~2000（H）

M系列堆垛机规格参数表

型号项目

轻型中型重型

ML-06 ML-12 ML-18 ML-24 MM-06 MM-12 MM-18 MM-24 MH-06 MH-12 MH-18 MH-24

货架最大高度（m） 6 12 18 24 6 12 18 24 6 12 18 24 单元载重（kg）500 1500 3000

最大行走速度

（m/min）

160 120 160 120 120 100 最大升降速度

（m/min）

30 40 60 20 25 30 40 20 25 30 30 40

最大过弯速度

（m/min）

30 20 25 15 20 10

最大叉取速度

（m/min）

40 30 30

行走方式M形轨往复

单元装载尺寸（mm）800~1500（W）×800~1500（D）×300~2000（H）