电梯PLC控制系统设计 PPT 毕业答辩共30页
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Plc对电梯的控制设计答辩--ppt电子教案
4.2.4 电梯控制I/O接线图
4.3 系统结构框图 4.4 电梯控制面板图
第五章系统软件设计
5.1 电梯上行 5.2 电梯下行 5.3 楼层显示
第六章 梯形图
结束语
用硬件描述语言的形式来进行数字系统的设计方便灵活， 利用软件进行编译优化仿真极大地减少了电路设计时间和 可能发生的错误，降低了开发成本，这种设计方法必将在 未来的数字系统设计中发挥越来越重要的作用。PLC作为 新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯 控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方 式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制 和技术改造的热点之一。另外PLC是一种专门从事逻辑控 制的微型计算机系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能 力强、设计配置灵活等特点，配合硬件语言语言的突出的 优点，因此在工业控制方面得到了广泛应用。相信以后必 将受到世界范围内电子工程设汁人员的广泛关注和普遍欢 迎。本文中设计的电梯控制器利用以PLC为实现载体，以 硬件语言为描述语言实现了电梯的升降舒适感和运行的可 靠性，更相信在以后的智能建筑中得到广泛的应用和推广
2.1 PLC电梯的缺点
当前电梯发展的智能化发方向是IC卡智能电梯，但最终的发展是声控智能电 梯，IC卡智能电梯PLC都需通过外加IC读卡芯片才能实现，PLC单独是不
实现的，那以后的声控智能电梯PLC就能不能单独实现
2.2电梯控制器的流程 2.3电梯的主要组成部分 2.4 电梯的安全保护装置
第三章变频器的选择
随着社会的发展，电梯的使用越来越普遍，已从原来只在商业大厦、宾馆使用， 过渡到在办公楼、居民楼等场所使用，并且对电梯功能的要求也不断提高，相 应地其控制方式也在不停地发生变化。对于电梯的控制，传统的方法是使用继 电器—接触器控制系统进行控制，随着技术的不断发展，微型计算机在电梯控 制上的应用日益广泛，现在已进入全微机化控制的时代。
plc电梯控制 组态毕业答辩PPT课件
• 21个输出信号：调节上行下行和开门关门电机转速的两个 脉冲量输出；上下行控制和开关门控制的4个PLC输出； 决定电梯内部灯亮或灭的1个开关量输出；10个外部呼叫 灯输出，分别决定10个呼叫按钮上灯的亮灭；用4个输出 给数码管用来一层上呼按钮 I1.3 一层内选按钮 I2.7 五层平层限位 I0.1 二层下呼按钮 I1.4 二层内选按钮 I3.0 六层平层限位 I0.2 二层上呼按钮 I1.5 三层内选按钮 I3.1 选择1开关 I0.3 三层下呼按钮 I2.0 四层内选按钮 I3.2 选择2开关 I0.4 三层上呼按钮 I2.1 五层内选按钮 I3.3 遥控开门信号 I0.5 四层下呼按钮 I2.2 六层内选按钮 I3.4 遥控关门信号 I0.7 四层上呼按钮 I2.3 一层平层限位 I3.5 遥控灯按钮 I1.0 五层下呼按钮 I2.4 二层平层限位 I3.6 开门限位信号 I1.1 五层上呼按钮 I2.5 三层平层限位 I3.7 关门限位信号 I1.2 六层下呼按钮 I2.6 四层平层限位
Q0.4 开门控制
Q2.1 三层上呼指示灯 Q3.4 数码管2
Q0.5 关门控制
Q2.2 四层下呼指示灯 Q3.5 数码管4
Q0.6 内部灯控制
Q2.3 四层上呼指示灯 Q3.6 数码管8
11
• 开关门
PLC设计
• 内选信号的产生与清除
• 平层信号的登记与消除
• 外呼信号的登记与消除
• 电梯的定向
3
系统总体设计
（1）plc选型：可靠性高，抗干扰能力强，组合 灵活，使用方便，功耗低 （2）西门子的S7-200plc
（3）选用三菱变频器
（4）使用MCGS组态软件容易上手，功能简洁， 对于开关控制及画面切换实现起来比较容易，建 立数据库比较直观容易。
Q0.4 开门控制
Q2.1 三层上呼指示灯 Q3.4 数码管2
Q0.5 关门控制
Q2.2 四层下呼指示灯 Q3.5 数码管4
Q0.6 内部灯控制
Q2.3 四层上呼指示灯 Q3.6 数码管8
11
• 开关门
PLC设计
• 内选信号的产生与清除
• 平层信号的登记与消除
• 外呼信号的登记与消除
• 电梯的定向
3
系统总体设计
（1）plc选型：可靠性高，抗干扰能力强，组合 灵活，使用方便，功耗低 （2）西门子的S7-200plc
（3）选用三菱变频器
（4）使用MCGS组态软件容易上手，功能简洁， 对于开关控制及画面切换实现起来比较容易，建 立数据库比较直观容易。
电梯PLC控制系统设计 PPT 毕业答辩共32页文档
谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
电梯PLC控制系统设计 PPT 毕业答辩
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
55、 为 中 华 之 崛起而 读书。 —
毕业设计PPT 电梯 plc
256 6H/W(20KHZ) 2(20KHZ,DC)
定时中断
2(1~255ms) 2(1~255ms) 2(1~255ms) 2(1~255ms)
2.西门子S7-200可编程控制器
2.2 指令语句表
指令语句表是一种与计算机汇编语言类似的助记符 编程语言，简称语句表，它用一系列操作指令组成的 语句描述控制过程，并通过编程器送到PLC中 。
4.电梯的电气控制系统设计
4.2 PLC控制系统I/O端口的设计
轿内输入信号按钮：一层轿内指令按钮到四层轿内 指令按钮，共4个，用于乘客在电梯内下达各层轿内 指令。一层上行呼梯，二层上行呼梯，三层上行呼梯， 二层下行呼梯，三层下行呼梯，四层下行呼梯，共6 个，用于厅外乘客发出召唤信号。一层位置开关，二 层位置开关，三层位置开关，四层位置开关，采用刀 式开关，共占用4个输入端口。综上所述，共有14个 输入点。
32输入/32输 出 0.37
128I和128Q
190×80×62 4096
2560
24输入/16输 出 7个 256
32输入/32输 出 0.37
128I和128Q
2.西门子S7-200可编程控制器
2.1 S7-200系列可编程控制器 CPU的性能比较
内部辅助继电 256 器（个）
计数器/定时器 256/256 （个)
在厅门的门框旁，装有两个按钮，用来发出呼唤电 梯信号，一个是上呼唤按钮，一个是下呼唤按钮。
4.电梯的电气控制系统设计
4.1 设计要求
1、开始时，电梯处于任意一层。 2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，
电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，
基于PLC的交流变频调速电梯系统设计答辩PPT文件
1500
0003
0706
1501
0007
1902
0010
1900
1808
1901
15
特点：本设计的系统控制核心为
PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及 安全保护信号通过PLC输入接口送入 PLC，存储在存储器并由PLC软件运 算处理，然后经输出接口分别向指 层器及召唤指示灯等发出显示信号， 向拖动和门机控制系统发出控制信 号。
河南科技学院毕业论文答辩
题目：基于PLC的交流变频调速电 梯系统的设计
所在学院：机电学院 学生姓名： 指导老师： 所在专业：机电技术教育 完成时间：
1
目录
• 一.概述； • 二.电梯的工作原理； • 三.基本方案的选择： • 1.变频器的选择； • 2.PLC的选择。 • 四.系统硬件设计； • 五.系统软件设计。
4
三.基本方案的选择
• 1.变频器的选择：
• 随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速己 应用到许多领域
• 本设计没有采用专用变频器，而是选用了通用变 频器，通过合理的配置、设计和编程，同样可以 达到专用变频器的控制效果。
• 采用安川电机公司面向世界推出的通用型变频器 VS-616G5。
VS-616G5变频器的特点如下:
（1)包括电流矢量控制在内的四种控制方式均实现了 标准化。
（2)有丰富的内藏与选择功能。 （3)由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、体积 小。 （4)保护功能完善、维修性能好。 （5)通过LCD操作装置，可提高操作性能。
6
2.可编程控制器PLC的选择 采用旋转编码器检测楼层所在的位置 根据选择的轿厢楼层位置检测方法，要求可编程 控制器必须具有高数计数器。又因为电梯是双向 运行的，所以PLC还需具有可逆计数器。综合考虑 后，本设计选择了日本OMRON公司生产的C系列P 型机。
基于PLC的电梯自动控制答辩PPT
上图为电梯楼层显示信号输入输出点表 左图为电梯控制信号输入输出点表。
根据两表可知本次设计的五层电梯共需
要39数字输入和40数字输出。
出于对本设计的要求，以及对PLC不同 产品的熟悉程度，根据点表本次设计选用德 国西门子公司PLC的S7 200系列 PLC
CPU226 6ES 7216-2AD23-0XB8(
2．存储器 3．输入/输出接口
4．编程器 PLC工作原理：PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信 号进行刷新。
2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段 时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次 扫描时，新状态才被读入。
1）根据电梯组成部分和控制要求以及可实现性等因素，构建 出电梯结构图。
2）根据电梯控制需要，确定I/O点数，画出S7 200 CPU226和扩展模块EM223的端子接线图。
3）使用七段显示数码管作为电梯楼层显示，通过7个数字信 号来控制七段数码显示，并画出硬件图。
4）使用星型-三角形启动方式控制电梯交流双速电机拖动，并 设计交流双速电机控制电气图，考虑到电梯运行过程中的安全问 题，应设计出相应的安全运行电路。
数字16输入/24输出)作为核心，扩充模板
EM223 6ES 7223-1PM22-0XA8（数
字组合32输入/32继电器输出）来实现五
-
层电梯的控制。
第三部分:电梯系统的硬件设计
LOGO
-
电梯系统的硬件设计
硬件设计思路：
电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由 信号控制系统和拖动控制系统两部分组成，电梯PLC控制系统的 基本结构，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵 盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系 统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号 通过PLC输入接口送人PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出 显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。
电梯PLC控制系统设计 PPT 毕业答辩PPT文档共32页
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
电梯PLC控制系统设计 PPT 毕业答辩
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
电梯PLC控制系统设计 PPT 毕业答辩
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
基于PLC的电梯自动控制答辩PPT
基于PLC的电梯自动控制系统系统
指导教师：杨明
班级：08级自动化一班 学生：黄勤 学号：200820307143
LOGO
内容提纲
课题简介 PLC的简介和选择 电梯控制系统的硬件设计 电梯控制系统的软件设计 结论
第一部分:课题简介
LOGO
课题简介
电梯的国内外发展情况：
上升 下降
Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4
1 2 3 4 5 6 7 8
a b c d e f g dp e f
VCC a
g c d
b
2 楼层显示 上升下降显示
上升 下降
轿箱内控制屏
Q4.5 Q4.6
楼层显示
. dp
上升下降显示 1
1 2 3
4 2
楼层显示 上升下降显示
上升
电梯系统的硬件设计
课题简介
课题意义及内容：
电梯由单纯“垂直升降机”发展成为现在集机-电一体化的生活交通工具 ，其安全性能、智能化、自动化程度也越来越高，电梯的使用性日益显著， 成为人们生活中不可缺少的交通工具之一。而本论文基于现有电梯的设计、 制作工艺设计一个基于PLC的五层电梯控制系统，包括硬件系统和软件系统 ，最终实现电梯平稳运行、安全可靠，满足电梯在实际生活中的控制要求的 设计目的。 本次设计任务主要通过四章完成设计目的，本章概述电梯的起源发展、分 类、主要性能、控制指标，对于电梯控制系统，简要介绍了电梯控制系统的 结构、电力拖动系统、电气控制系统、控制系统工作原理。第二章主要是基 于PLC电梯控制系统，简明介绍西门子S7 200 PLC硬件结构，还主要介绍 了PLC可编程序控制器的定义、特点、结构和工作原理。第三章为控制系统 的硬件设计部分着重对系统进行PLC系统配置及I/O点分配，设计电梯结构 图和PLC I/O接线端子图，数码显示管实现楼层显示任务，交流双速电梯电 路以及安全运行电路。第四章软件设计部分作为控制系统的核心，在上一章 硬件设计的基础上，主要对五层电梯运行中启动控制、换速控制、楼层感应 控制、轿内指令控制、门厅召唤控制、选向控制、电梯平层信号控制、楼层 显示控制等进行详细设计，从而实现软、硬件结合。
指导教师：杨明
班级：08级自动化一班 学生：黄勤 学号：200820307143
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内容提纲
课题简介 PLC的简介和选择 电梯控制系统的硬件设计 电梯控制系统的软件设计 结论
第一部分:课题简介
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课题简介
电梯的国内外发展情况：
上升 下降
Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4
1 2 3 4 5 6 7 8
a b c d e f g dp e f
VCC a
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2 楼层显示 上升下降显示
上升 下降
轿箱内控制屏
Q4.5 Q4.6
楼层显示
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上升下降显示 1
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楼层显示 上升下降显示
上升
电梯系统的硬件设计
课题简介
课题意义及内容：
电梯由单纯“垂直升降机”发展成为现在集机-电一体化的生活交通工具 ，其安全性能、智能化、自动化程度也越来越高，电梯的使用性日益显著， 成为人们生活中不可缺少的交通工具之一。而本论文基于现有电梯的设计、 制作工艺设计一个基于PLC的五层电梯控制系统，包括硬件系统和软件系统 ，最终实现电梯平稳运行、安全可靠，满足电梯在实际生活中的控制要求的 设计目的。 本次设计任务主要通过四章完成设计目的，本章概述电梯的起源发展、分 类、主要性能、控制指标，对于电梯控制系统，简要介绍了电梯控制系统的 结构、电力拖动系统、电气控制系统、控制系统工作原理。第二章主要是基 于PLC电梯控制系统，简明介绍西门子S7 200 PLC硬件结构，还主要介绍 了PLC可编程序控制器的定义、特点、结构和工作原理。第三章为控制系统 的硬件设计部分着重对系统进行PLC系统配置及I/O点分配，设计电梯结构 图和PLC I/O接线端子图，数码显示管实现楼层显示任务，交流双速电梯电 路以及安全运行电路。第四章软件设计部分作为控制系统的核心，在上一章 硬件设计的基础上，主要对五层电梯运行中启动控制、换速控制、楼层感应 控制、轿内指令控制、门厅召唤控制、选向控制、电梯平层信号控制、楼层 显示控制等进行详细设计，从而实现软、硬件结合。
五层楼房电梯PLC控制系统设计答辩稿
ZF ZF TD
所以在针对电梯模型 编写程序时只需要将TD的 状态控制位0或1就可以控 制电机的启停，将ZF的状 态控制为0或1时就可以控 制电梯的上下行。
M
ZF
ZF
2、电梯模型控制系统的接线图
图中黄色的导线为输入接线，绿色导线为输出线， 黑色导线为公共端接线。
3、针对电梯模型的程序设计说明
（1）程序主体及编程思想基本不变； （2）由于电梯模型不存在门电路，所 以针对电梯模型的程序设计不需要编写 开关门控制程序； （3）电梯的启停控制是通过KEEP指令 对TD口进行置位或复位来实现； （4）电梯的上下行控制是通过KEEP指 令对ZF口进行置位或复位来实现。
内呼登记与消除环节
外呼登记与消除环节 定向环节 电机启动环节 上下行控制环节 开关门环节 楼层信号与显示环节 有机联系 电梯PLC控制程序
实物调试
1、模型的特点:
本次设计所用的电梯模型是由北京理工达盛科技有限公司提供的 型号为PLC-M-I，其基本具备电梯的各种功能，主要不同的是该电梯 模型的曳引机是永磁直流电机，其等效图如下：
论文题目：五层楼房电梯PLC 控制系统设计
导 师: 答辩人: 专 业:
课题意义
1.工程意义 利用PLC对旧电梯进行改造既经济又可靠； 2.学术意义 进一步研究PLC电梯控制系统是电梯控制更 加智能化的必然要求； 3.学习意义 PLC电梯控制系统是PLC在工业自动化应用 中的典型实例，有利于提高学习者对PLC控制系
主程序流程图
开始 等待
Y
初始化
确认本层与目标层
是否厅外呼叫
Y
是否与本层 同层 电梯定向 运行 楼层信号
Y N
是否箱内呼叫
电梯启动
N N
所以在针对电梯模型 编写程序时只需要将TD的 状态控制位0或1就可以控 制电机的启停，将ZF的状 态控制为0或1时就可以控 制电梯的上下行。
M
ZF
ZF
2、电梯模型控制系统的接线图
图中黄色的导线为输入接线，绿色导线为输出线， 黑色导线为公共端接线。
3、针对电梯模型的程序设计说明
（1）程序主体及编程思想基本不变； （2）由于电梯模型不存在门电路，所 以针对电梯模型的程序设计不需要编写 开关门控制程序； （3）电梯的启停控制是通过KEEP指令 对TD口进行置位或复位来实现； （4）电梯的上下行控制是通过KEEP指 令对ZF口进行置位或复位来实现。
内呼登记与消除环节
外呼登记与消除环节 定向环节 电机启动环节 上下行控制环节 开关门环节 楼层信号与显示环节 有机联系 电梯PLC控制程序
实物调试
1、模型的特点:
本次设计所用的电梯模型是由北京理工达盛科技有限公司提供的 型号为PLC-M-I，其基本具备电梯的各种功能，主要不同的是该电梯 模型的曳引机是永磁直流电机，其等效图如下：
论文题目：五层楼房电梯PLC 控制系统设计
导 师: 答辩人: 专 业:
课题意义
1.工程意义 利用PLC对旧电梯进行改造既经济又可靠； 2.学术意义 进一步研究PLC电梯控制系统是电梯控制更 加智能化的必然要求； 3.学习意义 PLC电梯控制系统是PLC在工业自动化应用 中的典型实例，有利于提高学习者对PLC控制系
主程序流程图
开始 等待
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初始化
确认本层与目标层
是否厅外呼叫
Y
是否与本层 同层 电梯定向 运行 楼层信号
Y N
是否箱内呼叫
电梯启动
N N
基于PLC的五层电梯控制系统设计-毕业答辩_PPT课件
PLC的内部结构
曳引系统
电 梯
门系统 电力拖动系统
结 电气控制系统
构 安全保护系统
轿厢
电 梯 结 构 示 意 图
交流双速异步电机参数
电机型号
级数
功率 （kw）
电压 （V）
转速 （r/min）
电流 （A）
防护等 级
绝缘等 级
Байду номын сангаас
8
7
730
YD160L-8/4
380
4
11
1450
交流双速异步电机参数
谢谢!
PLC 简介
• 可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称： Programmable Logic Controller），是一种 专门为在工业环境下应用而设计的数字运 算操作的电子装置。它采用可以编制程序 的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运 算、顺序运算、计时、计数和算术运算等 操作的指令，并能通过数字式或模拟式的 输入和输出，控制各种类型的机械或生产 过程。
毕业答辩
基于PLC的五层电梯 控制系统设计
课题背景及研究现状
• 在现代城市的高速发展中，一幢幢高楼拔
毕业答辩 地而起，电梯的广泛应用已成为城市物质
文明 的一种标志。电梯作为不可缺少的垂
直运输设 基备，于已PL与C的人五们的层日电常梯生活密不可 分。在计算机控技制术系、统自设动计控制技术和电力
电子技术飞速发展 的今天，电梯也随之进 入了新的发展时期。
19
IP44 F级
21
直
1、优良的调速特性，调速平滑,调速范围广。
流 2、过载能力强，能承受频繁的冲击负载。
电
动 3、可实现频繁的无极快速起动、制动和反转。
基于plc的控制系统-毕业答辩演示稿PPT课件
X022 X023 X032
X037 X033
X034
COM Y034 Y035
COM1
DC~24V +
-
Y032 Y031 Y030
Y029
Y028 Y026 Y027
Y024 Y025 Y002
Y003 Y004
Y005
Y006 Y007
Y008 Y009
Y010 Y011
Y012 Y013
Y014 Y015
Y006
Y001 246
运行控制
23
X019
X028 M1
X029
M4
247
(Y000)
Y011
X020
X030
Y013
X021
X031
Y015
Y000 271
X014 276
Y002 X015
Y004
X016
X028 M1
X024
M4
(Y001)
X025
X026
Y006 Байду номын сангаас027
X017
Y008
KP FR
X024 X025 X026 X027 X028
X029 X030 X031
X035 X036
X000 X001 X002 X003
X004
X005 X006
X007 X008
X009 X010
X011
X012 X013 X014 X015 X016 X017 X018
X019 X020 X021
X011 57
Y013
X027 X035
X028 X035
X028 X035
X037 X033
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运行控制
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