4车轮定位参数测试
四轮定位仪规范
四轮定位仪规范1 范围本标准规定了四轮定位仪的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志与使用说明书和包装、运输、贮存。
本标准适用于四轮定位仪。
2 技术要求2.1 工作条件2.1.1 环境温度: 0 ℃～+40 ℃。
2.1.2 相对湿度: 不大于85％。
2.2 电源: 电压, 220 V±22 V；频率, 50 Hz±1 Hz。
2.3 环境气压: 70 kPa～106 kPa。
2.4 周围环境无强光直射, 无振动和电磁干扰。
2.5 性能要求2.5.1 基本要求5.2.1.1 应具有轮辋跳动偏差补偿功能, 即在补偿范围内不应影响车轮定位检测精度。
5.2.1.2 应具有测量、保存和打印结果功能。
5.2.1.3 应具有与其他设备通信交换数据功能。
5.2.1.4 应具有调零或清零功能。
5.2.1.5 应具有对影响正常功能性使用的故障做出自诊断的功能。
5.2.1.6 应具有标定功能。
2.5.2 测量器测量器的安装轴/孔直径应为14 mm、16 mm、18 mm或20 mm。
2.5.3 车轮夹具连接测量器的车轮夹具, 其卡爪形成的平面与安装测量器的孔/轴的垂直度和径向跳动偏差不大于0.1 mm, 参见图8、图9。
说明:P1——车轮夹具第一卡爪端点；P2——车轮夹具第二卡爪端点；P3——车轮夹具第三卡爪端点；注: 图中P1, P2 , P3应在相距0.1 mm的两平面内。
图8 车轮夹具垂直度说明:P1——车轮夹具第一卡爪端点；P2——车轮夹具第二卡爪端点；P3——车轮夹具第三卡爪端点；注: 图中P1, P2 , P3应在径向相距0.1 mm的两柱面内。
图9 车轮夹具径向跳动2.5.3.1 车轮夹具的安装孔/轴直径应为14 mm、16 mm、18 mm或20 mm。
2.5.4 车轮夹具应能夹持牢固, 且有防止跌落的安全保护装置。
2.5.5 转盘2.5.5.1 用于检测整备质量小于3.5 t汽车的转盘直径不小于300 mm, 最大支承载荷不小于1000 kg。
四轮定位仪器操作方法
四轮定位仪器操作方法四轮定位仪器是用于判断车辆车轮角度和位置是否正常的设备。
它通过测量车辆四个轮子的定位参数，包括前后轮驱动轴、转向轮的定位参数，以及车轮距、前后轮差距等参数，来判断车辆的悬挂系统是否调整正确，是否需要进行调整。
以下是四轮定位仪器的操作方法：1、准备工作：首先，将四轮定位仪器放置在水平地面上，确保仪器的水平度。
然后，连接仪器的电源和计算机，并确保电源和数据线的连接正确。
2、安装车辆：将待测车辆停放在平坦的地面上，打开车门，确认车辆内部没有额外的负载。
然后，根据四轮定位仪器的使用说明，将仪器的探测器装置安装在车轮上，确保装置与车轮接触牢固。
3、仪器校准：在使用四轮定位仪器之前，需要进行仪器的校准工作。
通常情况下，仪器会提供校准程序，按照校准程序进行操作即可完成校准。
校准主要包括对仪器的摄像头、传感器、标定板等进行校准，确保测量结果准确可靠。
4、测量过程：校准完成后，即可进行测量。
首先，选择适当的测量模式，如前后轮、车轮距、前后轮差距等。
然后，根据测量模式，将仪器的探测器放置在相应的车轮上。
5、进行测量：在测量过程中，操作人员需根据仪器的提示，将车辆驶离仪器的视野，然后根据仪器显示的标准动作，将车辆重新停回。
通过重复这个过程，仪器会自动测量出车轮的定位参数。
6、读取和分析结果：在测量完成后，仪器会自动生成测量结果的报告。
这个报告会显示车轮的各项定位参数，如前后轮角度、车轮距、前后轮差距等。
操作人员需要仔细阅读报告，判断车辆的定位参数是否在设计范围内，如果不在范围内，则需要进行调整。
7、调整车辆：根据测量结果，如果发现车辆的定位参数不正常，就需要进行调整。
调整车辆的方法根据具体情况而定，需要根据车辆的悬挂结构和调整要求，逐一调整车辆的前后轮角度、车轮距、前后轮差距等参数，使其满足设计要求。
8、重新测量：调整完成后，需要再次使用四轮定位仪器对车辆进行测量，以确认调整结果是否满足要求。
如果测量结果正常，则表示调整成功；如果测量结果依然不正常，则需要重新调整车辆，直到结果满足要求。
四轮定位仪测试原理及应用
四轮定位仪测试原理及应用一、引言四轮定位仪是一种用于汽车定位和调整的专用工具，通过对车辆四个轮子的位置和角度进行测量，可以准确分析车辆的悬挂系统、转向系统和操控性能等方面的问题。
本文将详细介绍四轮定位仪的测试原理和应用。
二、测试原理1. 传感器原理四轮定位仪通常由四个传感器组成，每个传感器安装在车辆的四个轮子上。
传感器通常采用光电传感器或磁电传感器，通过感应车辆轮胎上的特殊标记，获取车轮的位置和角度信息。
2. 数据采集传感器将获取的数据传输给测试仪器，测试仪器会进行数据采集和处理。
数据采集包括车轮的位置、角度、倾斜度等信息。
传感器通常会以高频率采集数据，以确保测试的准确性和稳定性。
3. 数据处理测试仪器会对采集到的数据进行处理和分析。
首先，测试仪器会根据传感器的位置信息计算出车辆的轴距和轴距差。
然后，根据传感器采集到的角度信息，计算出车轮的前后倾斜度、左右倾斜度、前束、后束、内倾角、外倾角等参数。
4. 测试结果测试仪器会将处理后的数据以数值、图表或报告的形式呈现给用户。
用户可以根据这些数据来判断车辆是否存在悬挂系统不平衡、转向系统不准确或其他操控性能问题，并进行相应的调整和修复。
三、应用领域1. 汽车维修与保养四轮定位仪广泛应用于汽车维修与保养行业。
通过测试仪器的帮助，维修人员可以快速准确地检测出车辆的悬挂系统、转向系统等方面的问题，并进行相应的调整和修复。
这不仅可以提高维修效率，还可以减少人为误差，确保车辆的操控性能和乘坐舒适度。
2. 赛车运动四轮定位仪在赛车运动中也发挥着重要的作用。
通过定期对赛车进行四轮定位测试，车队可以监测赛车的操控性能，及时发现并解决问题，提高赛车的竞争力和稳定性。
同时，四轮定位仪还可以帮助车队优化赛车的悬挂系统和转向系统，以适应不同赛道和路况的需求。
3. 轮胎磨损分析四轮定位仪还可以用于轮胎磨损分析。
通过测试仪器的帮助，用户可以了解轮胎的磨损情况，判断是否存在轮胎的不均匀磨损或过度磨损等问题。
四轮定位试验报告
四轮定位试验报告1.仪器：电脑式四轮定位仪（由主机、显示器、打印机、前后轮检测传感器、传感器支架、转盘、刹车锁、转向盘锁及导线构成）2.主要检测内容前轮定位(转向轮定位)前轮外倾、前轮前束、主销后倾和主销内倾评价汽车前轮直线行驶稳定性、操纵稳定性、前轴和转向系技术状况后轮定位(非转向轮定位)后轮外倾和后轮前束评价后轮的直线行驶稳定性和后轴的技术状况3.检测前的准备1.把汽车开上举升平台，托住车轮，把汽车举升0.5m（第一次举升）。
2.托住车身，把汽车举升至车轮能自由转动（第二次举升）。
3.拆下各车轮，检查轮胎磨损情况，要求各轮胎磨损基本一致4.检查轮胎气压，使其符合标准值5.作车轮动平衡试验，动平衡完成后，将车轮装回车上。
6.检查车身高度，检查车身四个角的高度和减振器技术状况，如车身不平应先调平，同时检查转向系统和悬架是否空旷，如空旷则应先紧固或更换零件。
4.检测步骤1.把传感器支架安装在轮辋上，再把传感器（定位校正头）安装到支架，并按使用说明书的规定调整。
2.开电脑主机进入测试程序，输入被测汽车的车型和生产年份3.进行轮辋变形补偿，转向盘位于直驶位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入电脑4.降下第二次举升量，使车轮落到平台上，把汽车前部和后部向下压动4-5次，使各部位落到实处。
5.用制动锁压下制动踏板，使汽车处于制动状态。
6.将转向盘左转至电脑显示OK，输入左转角度数；然后将转向盘右转至电脑显示OK，输入右转角度数。
7.将转向盘回正，电脑显示出后轮的前束及外倾角数值8.调下转向盘，并用转向盘锁锁止转向盘，使之不能转动9.将安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时电脑显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。
电脑将比较各测量数值，得出“无偏差”、“在允许范围内”或“超出允许范围”的结论。
10.若“超出允许范围”，按电脑提示的调整方法进行针对性调整。
调整后仍不能解决问题，则应更换有关零部件。
汽车四轮定位参数
增大主销内倾角
主销内倾角的存在使力臂变小,转向轻便。但对于 轿车来说,一般都有转向助力装置。不再需要考虑 转向的轻便性,因而往往采用增大主销内倾角,可 以提高汽车行驶的稳定为负值可使内外侧 滚动半径近似相等,使轮胎的内外侧磨损均匀,还 提高了车身的横向稳定性。为了避免拖滑造成车 轮的不正常磨损,提高车身的横向稳定性,车轮具 有负外倾,即车轮在静止状态时向内倾斜,在转向 时车轮外倾角趋于零。由于外倾角为负值,为了抵 消直线行驶时前轮行驶轨迹的偏离,则采用负前束。
主销内倾角
主销内倾角大，回正作 用强，但转时费力，主 销内倾角愈大或前轮转 角愈大，则汽车前部抬 起就越高，前轮的自动 回正作用就更明显，转 向轮的轮胎磨损增加。
内倾角左右不相等，则 车辆容易倾斜，将会出 现以急加速时产生力矩 转向，紧急制动时制动 力不等而产生制动跑偏 等危险现象。
主销内倾角的回正作用几乎与车速无关，高速时 主销后倾的回正作用起主导地位，而低速时则主 要靠主销内倾起回正作用，此外，直行时前轮偶 尔遇到冲击而偏转时，也主要依靠主销内倾起回 正作用。
主销后倾 车轮外倾
主销内倾 前束
回正
跑偏
主倾角太小容易造成不稳 左右轮后倾角不对称就会
定，转向后缺乏方向盘自 造成跑偏。跑偏方向主销
动回正能力。
后倾角较小的一侧。
正的外倾角作用下，外侧 悬挂有向上抬离车轮的趋 势，当车轮回到直线方向 时，汽车的重量压在转向 轴上，帮助车轮回正。
如果前轮外倾角左右不相 等，汽车被拉向具有正外 倾角较大的一侧。
前束
正前束太大，使轮胎外 侧磨损，胎纹磨损形式 为羽毛状。负前束太大， 使轮胎内侧磨损，胎纹 磨损形状也为羽毛状。
前束过大或为零前束和 负前束都会使车轮在地 面上出现边滚边滑的现 象，从而增加汽车的行 驶阻力及轮胎的磨损， 造成汽车操纵稳定性变 差。
四轮定位
四轮定位实验指导书实验目的：掌握四轮定位仪的使用方法及前轮定位的调整实验重点及难点：前轴参数的测量实验设备：元征IVIEW---100实验班级：实验内容：一、测试前的准备工作1、将车辆驶到举升机上，使前轮正好位于转盘中心，车停稳后，拉紧手制动器以确保车辆不移动。
2、仔细检查底盘各零部件，包括胶套、轴承、摆臂、球头、避震器、拉杆球头和方向机是否松动及磨损。
检查轮胎气压和轮胎规格和前轮两边花纹是否相同，后轮两边花纹是否一样。
3、将轮夹安装在四个车轮上，并旋转手柄以锁紧轮夹。
卡爪固定在轮辋外圈，卡爪应深浅一致，尽量避免卡在变形较大的区域。
轮夹一定要固定妥当，以免意外坠下。
4、将传感器探杆通过轮夹的滑杆按规定的位置分别安装在汽车相应的四个车轮上，然后依次连接相应的通讯线。
前传感器探杆有两通讯线接口，上面的通讯接口和计算机的接口相接，下面的通讯接口和后传感器探杆的通讯接口相连接。
(图5.1为左前轮的连接方法)5、调节探杆，使水平仪气泡处于中间位置，保证传感器探杆处于水平位置。
6、将四轮定位仪的电源分别插入标准的AC200V电源。
7、将方向盘锁定杆放在驾驶座座椅上，压下手把使之顶住方向盘以锁定方向。
8、将刹车杆下端顶在制动踏板上，上端卡在座椅上撑紧，以使车辆固定。
9、打开设备电源，启动电脑。
经过自检进入系统，运行桌面上IVIEW--100四轮定位仪的操作软件图标，屏幕进入主功能菜单。
主功能菜单共包括3项主要功能：用户管理、定位检测、帮助系统。
二、定位检测1、在主功能菜单选择定位检测图标，屏幕显示如图5.19所示。
定位检测是本软件的主要部分，根据实际情况将汽车四轮定位分成了15个步骤，用户可以按步骤一步一步进行，即可完成汽车四轮定位调整。
2、选择车型进入本窗口后，选择一种正确款式、型号和年代，这时在窗口右边的网格中将山现本种汽车的四轮定位的参数：最后点击[确定]按钮进行下一步操作，即四轮定位设置功能。
3、四轮定位设置四轮定位设置功能可以设置四轮定位测试时的操作步骤。
四轮定位实验报告.doc
四轮定位实验报告项目四汽车四轮定位角度的测量一、实验目的1.了解本实验所用仪器以及测量原理；2.掌握测试方法。
二、实验学时2.学时三、实验器材德国博世FWA515四轮定位仪一台，剪式举升机一台，奥迪汽车一辆四、实验内容和步骤1.在转向轮定位角度测试前检查汽车轮胎气压和轮毂轴承预紧度应正常。
2.将汽车平稳开至剪式举升机上，并将前轮停在转向盘上。
3.打开电脑，进入四轮定位角度检测界面，与所测车型适配。
针对audi100打开制造商资料库，选择欧洲洲，在车系中找到audi进入后匹配，与生产年份、发动动机排量适应，选择适配车别4.将传感器定位卡盘安装装在车轮上，卡盘轴线应与轮胎中心重合；将四个传感器安安装在卡盘上，连接传感器电源并打开各自机头电源，调整整其水平并锁紧。
为了消除轮胎钢圈端面不平对外倾测量量数值的影响，需要对轮辋进行失圆补偿到水平，依次按动动图片中的1“启动、完成补偿键”、2“补偿键”按钮，，等到出现4所示，转动车轮180度，再调传感器水平后后，依次按动3、1按钮，完成补偿，将车落下）5.拔拔取出转向盘上的锁止销，用专用工具将汽车制动锁止，将将转向盘转动向右10，车轮回正后再左转10。
6.转转向轮回正，读取各转向定位角度数值。
7.不正常数值值需进行调整。
利用剪式举升机将汽车调到合适高度，按按照相应得部位调整转向参数，直至进入正常数据范围。
8.打印测试结果。
本试验后可用侧滑试验台测试转向轮轮的侧滑量，以检验前束与车轮外倾角的配合。
五、注意意事项1.在转向轮定位角进行测试前应对汽车轮胎气压压和轮段轴承紧度进行检查。
以免影响测量准确度。
2.该项实验重复三次进行，记录测试结果，计算平均值。
3.车辆行驶、举升过程应注意安全。
00实验一四四轮定位实验一．实验目的：1．掌握汽车车轮定位位参数定义和各定位参数的作用。
2．学会四轮定位仪仪的使用方法，检测出被测车辆的四轮定位参数。
3．了解定位参数的调整方法。
二。
四轮定位仪操作使用手册
四轮定位仪操作使用手册一、仪器参数调整原则1.前后轮均能调整时，应先调整后轮；2.前后轮调整时，应先调整“倾角”，后调整前束，采用左右同时调整原则；3.调整前束时，应尽量保持左右横拉杆的长度一致；4.后倾角和外倾角允许左右差范围为0.5°；5.调整前束时，应尽可能调整到基准值之内并比中间值大0.2～0.3mm及前后尽可能相同；6.调整前请将参数单位设定为附录1中对应的单位；7.每次调整前应注意将测定头校正水平。
二、测定准备工作：1. 将前轮转盘销子插入孔内，防止车辆滑动；2.将车辆驶入举升机平台，应尽量保证左右间距相等，防止液压举升机举升车辆时防止与车辆悬架干涉并拉上手制动（注意应尽量将车辆停在前轮转盘中间位置）；3.安装后轮滑板，防止车辆移动；4.将电脑主机左侧的设备电源总开关闭合，并将举升机和电源主机与总电源相连，打开主机电源并启动电脑；5.对车辆进行举升至方便操作人员安装测定头高度位置并挂上保险；6.打开工具柜，用测定头夹具4个卡爪卡入轮胎与轮辋中间，将夹具的锁紧装置进行锁紧，感应器液珠置于中间位置时将夹具调整旋钮拧紧（此为将测定头调整水平）；测定头的安装方面为：光速感应器指向外侧，双通信电缆连接孔置于前端，单通信电缆连接孔置于后端；7. 通信电缆连接方式如下图（主机后部连接有“测定头”字样的孔位）；图1 通信电缆连接示意图三、前后轮参数测定：1. 程序屏幕自动显示，鼠标点击“进行”(F1)进入程序主菜单；2．若车型的四轮定位数据已存在，鼠标点击“测定开始”(F1)进入下一个选择屏幕，否则点击“登记车型”进行参数输入，以下为四轮定位数据存在情况下的测定（登记车型及修正参照附录1）；3．选择汽车制造厂家：首先选择点击左边屏幕的“CHINA”，选择点击右边屏幕的所需车型（包括C926、瑞风、瑞鹰等），鼠标点击“选择”(F1)进入下一个屏幕；4．输入顾客资料：按照屏幕的要求输入对应的“车型、车主姓名、电话、车号及走形里程”，鼠标点击“进行”(F1)进入下一个屏幕；5．输入选择调整方法：调整前后轮，用鼠标选择“1”后单击“进行”，仅调整前轮，用鼠标选择“2”后点击“进行”（若选择车型后程序自动选定陶正方法，直接点击“进行”）；6．测定头距离调整：松开测定头后将水平指示液珠置于中间位置后拧紧夹具调整旋钮，单击“进行”（F1）进入下一屏幕；7. 偏心补偿设定：·• 松开手制动，屏幕显示黄色180°，后轮轮胎交替显示，将举升机举升到适合操作人员在车底工作的高度，进入车底部；·• 用液压举升机将后悬架顶起轮胎离地30mm左右高度；·• 松掉锁紧装置，顺时针转动轮胎180°，直至水平指示灯重新变为绿色，锁住测定头调整水平后按 “M”按钮（注意在此过程中另外一侧轮胎不能转动）；·•松掉锁紧装置，继续沿原来方向旋转180°，直至绿灯重新闪烁及红灯亮后锁住测定头调整水平后按 “M”按钮（经过此操作后屏幕的黄色180°字体应成灰色），单个轮胎偏心补偿结束；·• 另外一侧轮胎同样执行此操作。
汽车四轮定位参数
第一章绪论1.1 研究本课题的意义在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。
虽然已经有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。
车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。
这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。
但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。
一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。
因此，进行四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。
1.2国内外的发展状况国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50年代就研制了相应的检测诊断设备，如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。
我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开始引进台架式四轮定位仪，80年代初，由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪，但其自动化程度低，测量过程复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能测量传统的四个参数：前束、外倾、主销内倾及主销后倾。
到90年代末，国内厂家开始大量生产四轮定位仪，如营口玄豹的SDH3000，营口大力的DL-4800，烟台海德的HC4800，北京车安的AS-888等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。
至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。
目前中国的汽车工业发展迅速。
从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。
从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。
四轮定位see
（四）制动性诊断参数和标准
１、制动距离，跑偏量（50公里时，20m， 2.5m） ２、制动减速度、制动协调时间、制动跑 偏量。 ３、制动力、制动力差、制动协调时间。 制动协调时间：从踏板开始动作至车轮达 到标准制动力75％所需的时间0.6s。
测制动力、制动力差、制动协调时间。
反 力 式 制 动 试 验 台
1.气泡水准仪检测：
①
组成及作用 水准仪：测外倾、内倾、后倾 转角仪：测左右轮的转角 聚光器、标杆配合测前束。 聚光器、标尺配合测两轴及前后轮的平行度。
②主销后倾角 OA为主销线，γ为后倾角，OC为转向节轴，OA 与OC为直角，OC绕OA转动时形成圆。OC上装一气泡 管，气泡上下移动，γ越大，移动量大，间接测γ， 建立几何测量关系。
③
包容角内、
外倾角的总 和。转向节 弯曲，包容 角变化。
④
偏矩：主销线与地面交点和胎中心线与地
交点的距离。也称摩擦半径，有正负零之分。 负偏距的作用：若前轮的制动器制动力不等， 左轮大与右轮（F1>F2）,会产生制动跑偏， 车身偏向是图示的X方向。 此时两边不等的制动力，作用在负偏距 R上，F1使左轮向A方向偏转， F2使右轮向B 方向偏转，两方向效果综合后，使车身偏向 图示的Y方向。即Y、X方向相反，但X>Y，则 可减小制动跑偏的趋势。
8.轴距偏差
轴距偏差是指两前轮之间的连线与两后轮间连线 不平行所形成的夹角。当右侧轮距大于左侧轮距 时，此角度为正，反之为负。轴距变化，可以引 起推力线歪斜，从而产生推力角。
如图
2)、轨迹宽度偏差
轨迹宽度偏差是指左前轮和左后轮与地面接触 点之间的连线，同右前轮和右后轮与地面接触点 之间的连线的夹角。当后部宽度超过前部宽度时， 此角度为正。
车轮不平衡量检测和车轮定位参数检测
九、四轮定位根底知识
什么是四轮定位仪
四轮定位仪用于检测汽车的车轮定位参 数，并与原厂的 设计参数进展比照，指导使用者对车轮定 位参数进展相应 的调整，使其符合原设计要求，以到达理 想的汽车行驶性 能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮
四轮定位概念及功能
1、外倾角 (Camber) 从汽车前方看轮胎中心线与垂直 线所成的角度称为外倾角， 向外为正，向内为负。
线行车； 转向后转向盘自动归正；
增加驾驶控制感； 减少燃料消耗；
减少悬挂部件耗损。
十一、四轮定位调整程序
第一步：病症询问与试车
仔细倾听并记录司机对车辆不适病症的描绘。 由定位角度不当所引起的病症，有些是可以通过目视检查 就可以发现的，如吃胎，有些那么不能直观看到。倾听司 机的描绘是很重要的。必要时应该去试车以进一步确定可 能存在缺陷的大致区域。试车人员应该熟悉四轮定位业务， 通过试车应能对车辆故障可能的原因作出大致 准确的判 断。
动平衡的车轮一定是 静平衡的。
如图，在m1与m2同 一作用半径反方向上 配置一样质量m1´与 m2´，那么车轮动平 衡。
因此，一般对车轮主 要进展动平衡试验。
三、车轮不平衡原因
① 轮毂、制动鼓〔盘〕加 工时定心定位不准、加工误 差大、非加工面铸造误差大、 热处理变形、使用中变形或 磨损不均匀。
② 轮胎螺栓质量不等及轮 辋质量分布不均匀或径向、 端面圆跳动太大。
4、主销内倾角 在汽车的横向平面内，
主销上部向内倾斜一个 角度，成为主销内倾角， 主销内倾角也有使车轮 自动回正的作用。
主销内倾角的作用是 保护轴承不易受损，并 使转向力平均，转向轻 盈，也是前轮转向后回 正力的来源。
5、后轮的行进方 向与汽车纵向 几何中心线形 成一个角度， 推力角。
车轮定位参数检测实验
车轮定位参数检测实验一、实验内容测量实验车的前束、前轮外倾、主销内倾、主销后倾等参数值，并对照该车技术条件作出分析。
二、实验目的1、熟悉车轮定位仪的测试原理、结构及其特点。
2、掌握前轮定位参数的测量方法。
三、实验仪器设备1、实验车l辆。
2、车轮定位仪1台。
3、常用工具1套，调整专用工具1套。
四、实验准备工作1、检查并按标准充足轮胎气压。
2、检查实验车转向机构、悬架、制动系统的技术状况。
3、将实验车停放于定位仪举升架，使前轮处于正常的直线行驶状态。
五、实验步骤（1）把传感器支架安装在轮辋上，再把传感器（定位校正头）安装到支架上，并按使用说明书的规定调整。
（2）开机进入测试程序，输入被检测汽车的车型和生产年份。
（3）轮辋变形将方向盘位于直行位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入微机。
（4）降下第二次举身升量，使车轮落到平台上，把汽车前部和后部向下压动4次-5次，使其作压力跳。
（5）用刹车锁压下制动踏板，使用汽车处于制动状态。
（6）把方向盘左转至微机发出“OK”声，输入左转角度；然后把方向盘右转至电脑发出“OK”，输入右转角度。
（7）把方向盘回正，微机屏幕上显示出后轮的前束及外倾角数值。
（8）调正方向盘，并用方向盘锁锁住方向盘使之不能转动。
（9）把安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时微机屏幕上显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。
（10）调整主销后倾角、车轮外倾角及前束，调整方法可按微机屏幕提示进行。
若调整后仍不能解决问题，则应更换有关零部件。
（11）进行第二次压力弹跳，将转向轮左右转动，把车身反复压下后，观察屏幕上的数值有无变化，若数值变化应再次调（12）若第二次检查仍未发现问题应将调整时松开的部位紧固。
（13）拆下定位校正头和支架，进行路试，检查四轮定位检测调整效果。
六、注意事项1、车轮定位仪各部件均需轻拿轻放，严禁磕碰摔打，以防变形、损坏，造成测量失准。
详解宝马四轮定位各参数以及参数对车辆的影响
详解宝马四轮定位各参数以及参数对车辆的影响1、关于四轮定位的任务车轮位置对下列情况具有决定意义:a、对于正确的方向稳定性；b、对于转向时轮胎的良好附着；c、对于轮胎磨损；2、四轮定位相关概念轮胎和路面之间力的传导：车辆与道路之间的力, 能够通过轮胎支承面积最佳地传递。
轮胎支承面积：轮胎支承面积是静止的车轮在路面上压住的面积轮胎印迹：轮胎印迹是一个轮胎在运行时的有效支承面。
它表示车轮与路面接触面, 并在干扰力(侧向力、制动力和加速力)和路面特性的影响下变形。
车轮接地点：车轮接地点是一条通过转动轴的垂直线和车道表面在车轮中心面上的交点。
车轮中心面：车轮中心面在轮胎中部垂直切割车轮旋转轴。
3、側偏角、不足与过度转向概念侧偏角是车轮平面与行驶方向(车轮的运动方向) 构成的夹角。
与转向有关的专门概念。
中性性能：前轮侧偏角=后轮侧偏角。
不足转向:前轮侧偏角大于后轮侧偏角。
过度转向:前轮侧偏角小于后轮側偏角。
4、前束角和几何軸线角前束：一个车桥的总前束是一个车桥的车轮的前后距离之间的纵向偏差。
前束在车轮中心高度上在轮網压圈上测量。
行驶轴线角：行驶轴线角是指车辆纵向中心平面与后桥总前束角角平分线之间的夹角，几何行驶轴线是后桥总前束角的角平分线。
前束的作用：车轮需要地面自外向内的推力来保持直线行驶状态引导出前束角概念，前束即产生横向推力的一个定位角度 (另外一个是车轮外倾角) 。
前束和后束的好处:a、通过动态轮胎接触面内的张力，确保车轮直线行驶状态；b、前束使转向系的动作更直接；c、后束对车辆的转向性能不利；d、后轮驱动：前轮有外倾趋势,通过前束克服这种趋势；e、前轮驱动：前轮有内倾趋势,通过后束克服；前束和后束的故障形式：a、后束过大：内部轮胎磨损，直线行驶性能较差；b、前束过大：外部轮胎磨损，直线行驶性能较差；c、前束不相等：不会导致车辆持续“跑偏”；5、车轮外倾角车轮外倾角是车轮中心面和车道表面的一条垂直线(在车轮接地点中) 之间的夹角。
车轮定位与平衡检测
一般先调整主销后倾角、再调整外倾 角，最后调整前束角。
三、车轮定位动态检测-车轮侧滑量检测
1.侧滑试验台的检测原理
a.侧滑板仅受到车轮外倾角的作用 具有外倾角的车轮在滑动板上滚动时，车轮有向外侧滚
动的趋势，由于受到车桥的约束，车轮不可能向外移动，从 而通过车轮与滑动板间的附着作用带动滑板向内运动。
4.故障诊断
车轮外倾角和前束值均合格时，侧滑量合格；反之， 当侧滑量合格时，却不一定保证外倾和前束都合格。
车轮侧滑检测的是车轮前束和车轮外倾的综合作用， 与轮胎的异常磨损、车辆行驶的稳定性和安全性有密切的 关系。
在检测中如果是向外滑超标，表明前束过大；如果 向内滑超标，表明前束过小。
需要强调的是侧滑检测的是车轮前束和车轮外倾的 综合作用，绝大多数情况下侧滑不合格都可以通过前束调 整来解决，但侧滑合格并不一定说明车轮定位符合设计要 求，为了保障行车安全应建议通过系统定位调整来解决侧 滑不合格问题。
F1 b F2 c
D
a
A B
Σx=0
fB=F1+F2
ΣM0=0 fA• a= F1• （b+c）+F2• c
解出F1和F2为：
F1=（ fA• a- fB • c）/b
F2=[fB（b+ c）- fA• a]/b
m1=F1/ω2r ； m2=F2/ω2r
四、车轮平衡机分类
按功能分：车轮静平衡机和车轮动平衡机 按测量方式分：就车式车轮平衡机和离车 式车轮平衡机。离车式车轮平衡机分为卧 式平衡机和立式平衡机。 按转轴支承形式分：软式车轮平衡机和硬 式车轮平衡机
2)就车式不平衡机支架和离车式不平衡机主轴固定装 置都装有精密的易碎的压电晶体传感器，因此严禁冲 击和敲打主轴或传感器支架。
车轮定位检测报告
实习报告3．汽车四轮定位检测
一、实验目的：在举升器上检测汽车四轮定位参数，并能根据检测结果进行正确调整。
二、实验方法：
1．把汽车安放在升降台上，传感器支架安装在轮辋上，再把传感器（定位校正头）安装到支架上，并按使用说明书的规定进行调整；
2．开机进入测试程序，输入被检汽车的车型和生产年份；
3．轮辋变形补偿，转向盘位于直行位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入电脑；
4．降下第二次举升量，使车轮落到平台上，把汽车前部和后都向下压动4～5次，使其作压力弹跳；
5．把转向盘左转至电脑发出“OK”声，输人左转角度；然后把转向盘右转至电脑发出“OK”声，输入右转角度；
6．把转向盘回正，电脑屏幕上显示出后轮的前束及外倾角数值；
7．调正转向盘，并用转向盘锁锁住转向盘使之不能转动；
8．把安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时电脑屏幕上显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。
三、检测结果及分析
1.
前轮前束如何调整？
2.分析结论：
结论：经过这次实验，使我更为了解四轮定位锁需要的工具和四轮定位的重要性，还有学到更多书本上无法体会到的操作经验，还把其知识运用到实践中，深深体会到这些结构的复杂，还有自己的知识面比较窄，要更加努力去实践。
四轮定位参数
二．汽车四轮定位参数检测一、实验目的通过实验，掌握电脑四轮定位仪的使用。
二、实验用仪器设备1．四轮定位仪图1 四轮定位仪2．四柱举升机图2 四柱举升机三、实验方法和步骤1．测量汽车底盘的准备工作1）校准转角盘和后滑板，根据轮距和轴距校准举升器宽度；2）将汽车驶上转角盘或滑板上，车轮要位于板子中间；3）拉上手制动器，不让汽车滑动；4）抽出转角盘或后滑板安全销，使汽车车轮处于自由状态；5）检查车轮和轮胎尺寸，每个轮胎尺寸应相同，胎纹深度和胎压应符合要求。
检查转向装置与轮轴间隙、，弹簧装置和减振器的状态；6）安装好卡具后决定是否必须进行轮圈偏位补偿，这是依据轮圈类型和状态及所用卡具和卡具的固定方法来决定的；7）根据制造商的标准在以下条件下进行汽车测量；——在前、后座或后行李箱中(例如宝马等)放入重物使汽车负重；——根据定位仪所提供的标准，选择相应参考数据；——用一牵引装置在测量的高度位置向下拉底盘(例如对标致汽车)；8）松开制动器，用力压下车身前部和后部，使弹簧减振装置恢复到中间位置；9）安装制动器锁，锁定制动踏板。
2．偏心补偿图3 偏心补偿界面1）补偿的必要性把测定传感器装配于轮辋上时，须保证传感器夹爪定位面与轮辋边缘贴紧夹牢，但因人为或轮辋变形等因素影响，从而导致由此而产生的水平垂直及偏心误差，为修正或尽量减少这些误差带来对精度影响，设计了此项功能，目的在提高整机测量精度，（见图3）。
2）使用方法在进行补偿阶段前，先按下传感器Reset键，使各传感器电源处于开机状态。
顺次进行补偿，没有特别的顺序，操作者可从任意传感器开始。
3）补偿作业顺序a 2点补偿（180°旋转），3点补偿（120°旋转）；b把夹具（CLAMP）旋转180°，然后按传感器的Reset键；c 此时，第一号电铃响，第一阶段灯变为黄色（此时不要动）；d 在黄色灯状态下进行测定，测定结束后电铃响两次，灯变绿色；e 紧接着夹具要立即旋转180°；f 旋转后，电铃会自动响一次，另一个灯变黄色，进入第二阶段的测定；g 灯由黄色变成绿色表明测定结束，等待下一个传感器进行开始补偿；h 在l—6个阶段，各传感器中若有补偿错误，再进行补偿；i进入下个画按F1键不进行补偿，直接进行下一步工作时使用。
车轮定位参数的检测与调整
车轮定位参数的检测与调整正确的车轮定位是车辆保证按驾驶员意愿、安全可靠行驶的必要条件，也是最大限度减少车轮异常磨损的重要手段。
车轮定位参数是指车辆转向轮的车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角和前束。
对于我厂系列汽车起重机而言，其车轮定位参数分别为：车轮外倾角１°４０′、主销内倾角６°５０′、主销后倾角２°和前束（车轮内侧Φ５９０ｍｍ处测量）４～６ｍｍ。
由于车轮外倾角、主销内倾角和主销后倾角是确定值，一旦一辆汽车起重机底盘装配完成，下线时（其它参数符合设计要求）对于单前轴转向的车辆只需要调整前束到规定尺寸，对于多转向轴转向的车辆，应按有关技术规定文件调整（具体调整步骤见下文）。
造成车轮定位不正确的原因有很多，影响较大的部件有：车架、转向系统、悬架和前轴（转向桥）及轮胎。
车架１．车架变形造成前段中心线与后段中心线成一夹角；２．悬架支架因铆钉松动变形，左右钢板弹簧销孔、推力杆销孔同轴度不符合要求（☆）；３．车架前后段发生扭曲。
转向系统１．转向拉杆变形，卡箍松动（☆）；２．转向拉杆球头及转向摇臂由于磨损、变形等原因引起松动（☆）；３．转向节臂松动、变形。
悬架１．左右侧钢板弹簧刚度相差大，造成车辆横向倾斜；２．起马螺栓松动（☆）；３．中心螺栓、压板等因起马螺栓松动而损坏，轴的定位参数受到破坏（☆）；４．钢板弹簧吊耳、衬套、销轴损伤；５．推力杆球头、卡箍及杆身松动、变形；前轴（转向桥）、中后轴（驱动桥）及轮胎１．车轮外倾角、主销内倾角改变了；２．轴管变形；３．梯形横拉杆球头、卡箍及转向梯形臂由于磨损、变形等原因引起松动（☆）；４．转向节臂松动（☆）；５．轮毂因轴承的间隙加大而出现摆动；６．中后轴轴管变形；７．同一转向轴上的轮胎型号、花纹是否相同；８．转向轴上轮胎的气压是否符合规定，其它承载轴轮胎的气压是否符合规定（☆）；９．轮辋在使用过程中产生变形；１０．左右制动鼓与制动蹄磨檫片间隙调整不当。
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c.转动“γ、β”调节盘，
使其指示红线与绿、红、黄 刻度盘零线重合；
d.调整气泡管调节旋钮，
使其中的气泡处于中间位置；
e.使转向轮向内转40°，
调节“γ、β”调节盘，使水 准气泡回到中间位置，指示 红线所指蓝盘上读数即为主 销后倾角的测量结果。
主销后倾角测量原理
Ф-车轮转角 ω-OC′与水平面夹角(与气泡位移量相对应)
偏离直线行驶方向时，形成稳
定的力矩而自动回正。
※主销后倾角过大，将使回正
力矩太大而使转向沉重。
主销后倾角示意图
（2）主销内倾角
转向节主销轴线
或假想的主销轴线在
横向平面内向内倾
斜，与铅垂线所形成
的夹角。
主销内倾角及其作用示意图
作用：使车轮自动回正，使转向轻便。
（3）转向轮外倾角 车轮中心平面与铅垂 线的夹角。 作用： ①转向轻便；②使转向轮 适应路面拱形，防止轮胎 表面内外侧磨损不匀；③ 防止车轿承受载荷变形出 现车轮内倾，以减小轴端 小轴承及轮毂紧固螺母的 负荷。
第四节
转向轮定位：
车轮定位参数的测量
一．转向轮定位参数及其检测
是转向轮静态安装后形成的一组几何角度 与尺寸数值。 1．转向轮定位及其作用 转向轮定位参数：主销后倾角、主销内倾角、 车轮外倾角、前轮前束。
（1）主销后倾角
转向节主销轴线或假想的 主销轴线在纵向平面内向后倾 斜，与铅垂线所形成的夹角。 作用：当转向轮受外力影响而
(3) 检测步骤 ※ 轮辋变形补偿：转向轮位于直线行驶位置， 使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入 电脑。
第一章要点
1.名词术语 汽车前悬; 汽车后悬; 整车干质量; 整车整备质量; 装载 质量; 总质量; 轴载质量。 2. 如何测定汽车质心的水平位置? 3.车辆质心高度测量方法包括摇摆法和质量反应法。 4．纵向通过角 当分别切于静载车轮前后轮胎外缘且垂直于车辆纵向 对称平面的两平面交于车体下部较低部位时，车轮外缘 两切面之间所夹的最小锐角。该角为车辆可以超越的最 大角度。 5．转弯直径 转向盘转到极限位置时，车辆内外转向轮中心平面 在车辆支承平面上的轨迹圆直径。车辆外转向轮中心平 面在车辆支承平面上的轨迹圆直径为车辆最小转弯直径。
③主销内倾角测量
a.把汽车转向轮置于转盘上， 使车轮处于直线行驶方向，取 下转盘销； b.用制动踏板抵压器压下制 动踏板； c.把水准仪的“β”插销插 入支架座孔，并紧固； d.使转向轮向外转20°，松 开锁紧螺钉，使水准仪在垂直 于“β”插销的方向上处于水 平状态后拧紧；
e.转动“γ、β”调节盘， 使其指示红线与绿、红、黄 刻度盘零线重合； f.调整气泡管调节旋钮， 使其中的气泡处于中间位置； g.使转向轮向内转40°， 调节“γ、β”调节盘，使 水准气泡回到中间位置，指 示红线在红刻度盘（测右转 向轮）或黄刻度盘（测左转 向轮）上所指示的数值即为 主销内倾角的测量结果。
四轮定位故障现象及原因
2．四轮定位检测原理
基本原理：通过安装于汽车四个车轮上的既发射光 线又接收光线的传感器，将车辆置于由发射光线围 成的封闭四边形中，根据光线发出和接收位置的变 化情况可检测车辆的前束、前后轴距差、推力角、 退缩角、左右车轮的同轴度等。
1、2、3、4 -光线发射器和接收器 5-转向轮 6-后轮 7-汽车纵轴线 α-推力角
3．汽车四轮定位检测
（1）四轮定位仪组成 主机、传感器、 传感器支架、转 盘、刹车锁、转 向盘锁、导线等。
（2）对检测车辆的要求 a.前后轮胎气压及胎面磨损基本一致； b.前后悬架系统的零部件完好、不松旷； c.转向系统调整适当，不松旷； d.前后减振器性能良好，不漏油； e.汽车前后高度与标准值的差不大于5mm； f.制动系统正常。 g.作车轮的动平衡。
6. 最小离地间隙要在满载状态下测量，测量结果要标明测 量位置或部件名称。 7. 汽车前轮定位的检测项目有哪些？若不符合要求，对汽 车使用有哪些影响？（汽车前轮定位参数及其作用?） 8. 用光束水准车轮定位仪测量汽车前束、主销后倾角、主销内 倾角、车轮外倾角的方法和步骤。 9. GB7258《机动车运行安全技术条件》规定，用侧滑仪检 验前轮的侧滑量，其值不得超过5m/km。 10. 侧滑量反映的是车轮外倾与前束的配合情况，不能表示车 轮外倾和前束的具体数值。 11. 转向轮外倾与前束均合格时，侧滑量合格；反之，当侧滑 量合格时，不一定保证外倾和前束都合格。
（6）汽车侧滑量的检测
①准备工作
a.轮胎气压符合规定；
b.清理轮胎，轮胎表面应无油污、泥土、水，轮
胎花纹内无石子嵌入；
c.检查试验台连接情况，使仪表复零；
d.检查试验台侧滑板是否滑动自如，能否回位，
滑板回位后，检查指示装置是否在零点。
②检测方法 a.汽车以 3 ～ 5km/h 的速度垂直平稳通过侧滑板，汽 车通过侧滑板时不得转向和制动； b.转向轮完全通过侧滑板后，读取显示装置读数； c.检测后，锁止滑板并切断电源。 ③注意事项 a.避免侧滑试验台超载； b.不允许汽车在侧滑板上转向、制动或停放； c.保持侧滑试验台内、外及周围环境的清洁。
b.能引起侧滑量不合格的其他因素：轮毂轴承
间隙过大；左右轮松紧度不一致。转向节主销和 衬套磨损过度；横、直拉杆球头松旷；左右悬架 性能差异；前、后轴不平行。
c.轮胎气压不符合规定；左右轮轮胎气压
不等、花纹不一致；轮胎磨损过大及严重
偏磨；轮胎上有水、油，或花纹中嵌有石
子等，会影响侧滑量检测的准确性。 d.汽车通过侧滑板的速度。 e. 转向轮通过侧滑板方向是否与侧滑板 垂直。
互平衡，使汽车直线行驶时，转向轮作纯滚动
而不产生边滚边滑现象，从而提高了汽车的操
纵稳定性，并减小了轮胎的磨损和行驶阻力。
※当前束值的大小与车轮外倾角的大小不相 适应时，转向轮会产生侧滑。
2．侧滑及其检测 （1）转向轮前束引起的侧滑
（2）转向轮外倾引起的侧滑
前束引起的侧滑
车轮外倾引起的测滑
（3）侧滑量检测基本原理 若转向轮外倾和前束配合不当，则汽车 直线行驶时，转向轮将处于边滚边滑状态， 轮胎与地面间由于滑动摩擦的存在而产生
相互作用力，若使汽车驶过可以横向自由
滑动的滑板，则该作用力将使滑板产生侧
向滑动，侧滑量大小则反映了汽车转向轮
外倾和前束的匹配情况。
（4）侧滑试验台构造
a.试验台主体 由杠架、左右侧滑板、杠杆机构、回位装置、 滚轮装置、导向装置、锁止机构和位移传感器等构成.
双板联动式侧滑试验台主体 1—滑板；2—锁止机构；3—位移传感器；4—联动杠杆；
推力角（后轴偏角）: 汽车后轴中心垂线与汽车纵向对称线的夹角。 退缩角（前轴偏角）: 汽车前轴轴线与车辆中心线的垂直线之间的夹角。
※推力角和退缩角并非设计参数，而是一种
故障状态。其形成是由于车辆长期使用或发
生交通事故后，其前轴或后轴发生变形，致
使前轴或后轴中心线发生偏斜。推力角和退 缩角过大会导致轮胎的异常磨损，汽车易偏 离其直线行驶方向。
※侧滑量的检测是转向轮定位参数的动态检测。
3．转向轮定位参数的静态检测
（1）转向轮定位仪—光 束水准车轮定位仪 水准仪； 聚光器； 支架； 转盘； 标尺； 制动踏板抵压器。
水准仪
支 架
转 盘
1-聚光器 2-标杆(尺) 3-标尺
（2）转向轮定位参数的检测
①转向轮外倾角测量
将水准仪上的测 α、γ的插销插入支架 座孔，并使水准仪在垂 直于该插销的方向上近 似水平，然后拧紧螺钉 把水准仪固定于支架上 （此时，水准仪气泡偏 离中间位置）。
※侧滑量反映的是车轮外倾与前束的配合 情况，不能表示车轮外倾和前束的具体 数值。 ※转向轮外倾与前束均合格时，侧滑量合 格；反之，当侧滑量合格时，不一定保 证外倾和前束都合格。
（5）影响侧滑量检测结果的因素
a. 一般情况下，可通过调整前束使侧滑量合格。
但要注意当侧滑量不合格时，应在转向轮的其他
三个参数合格的情况下，调整前束。
二．汽车四轮定位 1．四轮定位检测项目 转向轮前束/前张角；转向轮外倾角；主销后 倾角；主销内倾角；后轮前束/前张角；后轮 外倾角；轮距；轴距；转向20°时的前张
角；推力角（后轴偏角）；退缩角（前轴偏
角）；轴距差。
转向20°时的前张角:使汽车右转向轮向右转20° 后，读取左转向轮下转盘上的读数φ1，则20°-φ1 即为向右转向20°时的前张角。
车轮外倾角示意图
（4）前轮前束 两转向轮前边缘距 离B小于后边缘距离A， A-B的值即为前束。 作用：克服车轮外倾所带
来的不利影响，防止汽车
直线行驶时，转向轮在地 面上出现边滚边滑现象， 从而减小轮胎磨损和滚动 能使二者在运动学上产生的不良效应相
侧滑板的长度一般有500mm、800mm和
1000mm三种，为增大轮胎与滑板间的附着系
数，侧滑板表面制造有花纹。
b.指示装置 指针式、数码管显示方式； 以m/km为单位； 滑板向外滑动为正侧滑; 滑板向内滑动为负侧滑；
※GB7258《机动车运行安全技术条件》规 定，用侧滑仪检验前轮的侧滑量，其值 不得超过5m/km。
调节“α”调节盘，直到水准仪气泡处于 中间位置，其“α”调节盘上红线所示角度值 即为该转向轮的外倾角。
外倾角测量原理
②主销后倾角测量
a.把汽车转向轮置于转
盘上，使车轮处于直线行 驶方向，并使转向轮主销 轴线的延长线通过转盘中 心，拉紧驻车制动，取下 转盘销； b.把测“α、γ”插销 插入支架座孔，使车轮外 转20°，松开锁紧螺钉， 使水准仪在垂直于“α、 γ”插销的方向上处于水 平状态后拧紧；
主销内倾角测量原理
※测量主销内倾角时，车辆必须处于制动状态，以避免 车轮绕转向节枢轴转动。
④前轮前束测量
※一定要在车辆处于直线行驶状态下测量。 ※前后标尺距离为转向轮前束测量点处直径 的7倍，且与转向轮中心的距离相等。